CN202044471U - 带往复运动的按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带往复运动的按摩装置，包括底板和定位在底板上的按摩机芯，按摩机芯包括有机架、电机、变速机构和安装在变速机构输出轴上的按摩部件，其特征是机架活动定位在底板滑轨上，所述机架上安装有一与电机轴或者变速机构输出轴传动连接的运动副，该运动副的动作臂活动插设在底板滑槽中；所述底板上的滑轨和滑槽成垂直结构。变速机构输出轴既带动按摩部件实现按摩功能，又同时驱动运动副，促使按摩机芯沿底板做往复运动，实现在一定范围内往复按摩的目的，体积又较传统行走式按摩器小，可配套于现有各种按摩设备上，实现更多样化的按摩效果。

Description

带往复运动的按摩装置

技术领域：

本实用新型属于健康理疗领域，特别涉及一种带往复运动的按摩装置。

背景技术：

电动按摩器的种类繁多，根据模拟手法不同，衍生出各种功能，如，揉捏、推拿、叩击等。现有按摩器大多为固定式按摩，在增加行走机构后，方可沿设置的轨道框架上下行走，实现大范围的边行走边按摩的目的，此类行走式按摩器，只适合在背部靠垫和按摩椅背上应用。无论行走式或者固定式按摩器，其都存在着一定的局限，尤其是固定式，更为明显，其按摩部件的动作为机械式重复，若只停留在人体的局部按摩，时间久了令人难受，如何克服上述的不足，即成为本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种在按摩作业时，按摩机芯能产生往复附加运动的带往复运动的按摩装置。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种带往复运动的按摩装置，包括底板和定位在底板上的按摩机芯，按摩机芯包括有机架、电机、变速机构和安装在变速机构输出轴上的按摩部件，其特征是机架活动定位在底板滑轨上，所述机架上安装有一与电机轴或者变速机构输出轴传动连接的运动副，该运动副的动作臂活动插设在底板滑槽中；所述底板上的滑轨和滑槽成垂直结构。变速机构输出轴既带动按摩部件实现按摩功能，又同时驱动运动副，促使按摩机芯沿底板做往复运动，实现在一定范围内往复按摩的目的。

所述机架两侧向下延伸有支撑脚，该支撑脚的下端部向外延展有较宽的基部；底板两侧对应所述支撑脚的基部设有滑轨，所述滑轨包括一水平底面和至少一竖立面，该竖立面上方设有压条，该压条压在支撑脚的基部上表面，形成活动定位结构；两侧竖立面上方的压条成相向或相背结构，借助相向或相背的压条将按摩机芯活动定位在底板上，不致脱离滑轨的约束。

所述机架每侧向下延伸有两根支撑脚，底板对应每个支撑脚各设一段滑轨，且四段滑轨成平行结构。按摩机芯通过机架的四根支撑脚平衡支撑，按摩作业时，不致产生晃动。

所述变速机构为蜗轮蜗杆机构；运动副为多级齿轮组，该多级齿轮组的初级齿轮固定在一蜗轮输出轴上，末级齿轮的朝下端面设有动作臂，该动作臂活动插设在底板的滑槽中。蜗轮输出轴既驱动按摩部件产生按摩动作，又同时带动运动副做附加运动，一举两得，结构更为简单。

所述滑轨与底板为分离式结构，滑轨通过螺钉锁固在底板上。方便于生产装配。

所述电机具有双头电机轴，每端电机轴均驱动一套变速机构，该变速机构为蜗轮蜗杆机构，每个蜗轮输出轴均带动一组按摩头。使得按摩范围更大，满足诸如按摩靠垫、按摩脚垫、足底按摩机等产品上运用。

本实用新型具有构思独特、结构紧凑、按摩范围大的特点；改变现有固定式按摩设备，按摩轨迹相对固定，机械感强的不足，按摩机芯作业时能够往复运动，按摩点能在较大的范围内飘移，模拟出更具人手按摩的特性，且无需人体移动，即可实现较大范围的按摩，体积又较传统行走式按摩器小，可配套于现有各种按摩设备上，实现更多样化的按摩效果。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1带往复运动按摩垫立体分解图

图2按摩机芯与底板关系示意图

图3按摩机芯底面示意图

图4电机与运动副关系示意图

其中

1-底板           11-滑轨      12-水平底面

13-竖立面        14-压条      15-滑槽

2-按摩机芯       3-机架       31-支撑脚

32-基部          4-电机       5-按摩部件

6-蜗轮输出轴     7-运动副     71-初级齿轮

72-末级齿轮      73-动作臂    74-蜗轮

具体实施方式：

参照图1、图2和图3，带往复运动的按摩装置，包括底板1和定位在底板1上的按摩机芯2，按摩机芯2又包括有机架3、电机4、变速机构和安装在变速机构输出轴上的按摩部件5；本实例中，电机4具有双头电机轴，每端电机轴均驱动一套变速机构，该变速机构为蜗轮蜗杆机构，每个蜗轮输出轴6均带动一组按摩头5，其中一个蜗轮输出轴6穿过机架3，在该蜗轮输出轴6上固定有由多级齿轮组组成的运动副7的初级齿轮71。本实例按摩装置为脚底按摩机，底板1实为脚底按摩机的底壳，而所述的机架3就是变速箱壳体，该变速箱壳体将电机等固定成一体。

所述机架3两侧向下延伸有支撑脚31，支撑脚31的下端部向外延展有较宽的基部32；机架3每侧向下延伸有两根支撑脚31，形成四脚支撑的结构；底板1两侧对应所述支撑脚的基部32设有滑轨11，滑轨11和滑槽15与底板1间采用分离式结构，并通过螺钉锁固在底板1上，使滑轨11和滑槽15成垂直分布。所述滑轨11包括一水平底面12和至少一竖立面13，该竖立面13上方设有压条14，该压条14压在支撑脚31的基部32上表面，形成活动定位结构；两侧滑轨11的竖立面13上方的压条14成相向或相背结构，配合将按摩机芯2活动定位在底板1上。底板1对应每个支撑脚31各设一段滑轨11，且四段滑轨11成平行结构，方便滑轨11与底板1采用不同材料分开加工，保证滑轨11具有较好的耐磨性能。

所述运动副7为多级齿轮组，该多级齿轮组的初级齿轮71固定在一个蜗轮输出轴6上，末级齿轮72的朝下端面设有动作臂73，该动作臂73活动插设在底板1的滑槽15中，所述的滑槽15与底板1同样采用分离式结构，并通过螺钉锁固在底板1上。电机4工作时，既驱动两头的按摩部件5产生旋转按摩动作，又带动运动副7中的齿轮组旋转，固定在末级齿轮72上的动作臂73被约束在滑槽15，迫使按摩机芯2沿底板1上的滑轨11做前后往复运动，其往复运动的频率由齿轮组的变速比决定，使得按摩部件5的按摩范围更大，而且改变了旋转按摩的轨迹，更具人性化，达到更佳的按摩效果。

参照图4，运动副7与电机4的传动关系，除上述从蜗轮输出轴6传动连接外，还可如图中，直接与电机4的电机轴传动连接，此时，运动副7中的初级齿轮可以如图中的一个蜗轮74，或者是一伞齿轮，通过一对啮合的伞齿轮从电机轴上取力，或者通过皮带传动关系来取力。运动副7本身的多级变速关系，是根据设计的附加运动速度而定，从图4中的传动关系看，运动副7也可理解为只有一个蜗轮74，动作臂73直接固定在该蜗轮74的偏心位置上。电机4可采用单头或双头输出轴电机；滑槽15可以平贴固定在底板1上，也可以竖立固定在底板上，根据不同按摩装置灵活而定。

另外，机架3向下设有的支撑脚31，可以是四根，也可以只有两根成板状结构的支撑脚，其分立在机架3的两侧，或者是分成两排，分立在机架两侧，每侧可以有复数根支撑脚。本实用新型涉及的蜗轮蜗杆变速机构、以及多齿轮组的运动副均只是一种特例，同样可以采用现有各种传动变速机构，因按摩部件的不同而选择不同的变速机构，组成丰富多样的能往复运动的按摩设备。再者，本实用新型所述的底板也可以是任何一种设备的底壳，或者与轨道。

Claims (6)

1.一种带往复运动的按摩装置，包括底板和定位在底板上的按摩机芯，按摩机芯包括有机架、电机、变速机构和安装在变速机构输出轴上的按摩部件，其特征是机架活动定位在底板滑轨上，所述机架上安装有一与电机轴或者变速机构输出轴传动连接的运动副，该运动副的动作臂活动插设在底板滑槽中；所述底板上的滑轨和滑槽成垂直结构。

2.根据权利要求1所述的带往复运动的按摩装置，其特征是机架两侧向下延伸有支撑脚，该支撑脚的下端部向外延展有较宽的基部；底板两侧对应所述支撑脚的基部设有滑轨，所述滑轨包括一水平底面和至少一竖立面，该竖立面上方

设有压条，该压条压在支撑脚的基部上表面，形成活动定位结构；两侧竖立面上方的压条成相向或相背结构。

3.根据权利要求2所述的带往复运动的按摩装置，其特征是机架每侧向下延伸有两根支撑脚，底板对应每个支撑脚各设一段滑轨，且四段滑轨成平行结构。

4.根据权利要求1所述的带往复运动的按摩装置，其特征是变速机构为蜗轮蜗杆机构；运动副为多级齿轮组，该多级齿轮组的初级齿轮固定在一蜗轮输出轴上，末级齿轮的朝下端面设有动作臂。

5.根据权利要求1、2或3所述的带往复运动的按摩装置，其特征是滑轨与底板为分离式结构，滑轨通过螺钉锁固在底板上。

6.根据权利要求1所述的带往复运动的按摩装置，其特征是电机具有双头电机轴，每端电机轴均驱动一套变速机构，该变速机构为蜗轮蜗杆机构，每个蜗轮输出轴均带动一组按摩头。

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