CN114705365A - 一种汽车零部件加工用动平衡测试装置 - Google Patents
一种汽车零部件加工用动平衡测试装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114705365A CN114705365A CN202210638186.8A CN202210638186A CN114705365A CN 114705365 A CN114705365 A CN 114705365A CN 202210638186 A CN202210638186 A CN 202210638186A CN 114705365 A CN114705365 A CN 114705365A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- linear driving
- driving element
- dynamic balance
- data
- balance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 78
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 17
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 23
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/14—Determining imbalance
- G01M1/16—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/30—Compensating imbalance
- G01M1/32—Compensating imbalance by adding material to the body to be tested, e.g. by correcting-weights
- G01M1/323—Compensating imbalance by adding material to the body to be tested, e.g. by correcting-weights using balancing liquid
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
本发明涉及动平衡测试技术领域，提供了一种汽车零部件加工用动平衡测试装置，包括动平衡测试台，还包括：空心的平衡块；升降台，动平衡测试台上连接有安装架，安装架上安装有第一直线驱动元件，第一直线驱动元件的伸缩端与升降台相连接，升降台上安装有成对的第二直线驱动元件，第二直线驱动元件的伸缩端连接有移动座；盛装桶，盛装桶通过连接杆与移动座相连接，盛装桶的内部滑动配合连接有活塞，移动座上安装有第三直线驱动元件，第三直线驱动元件的输出端与活塞相连接。本发明能够根据测试数据向平衡块中注入一定量的金属液，进而保证平衡块与测试数据完全一致，且能够自动将平衡块卡接到轮辋上，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及动平衡测试技术领域，具体是涉及一种汽车零部件加工用动平衡测试装置。
背景技术
目前，汽车轮胎的动平衡测试的基本步骤为：1、将轮胎充到合适的气压，去除轮辋上的铅块，将轮胎花纹沟里的石子剔除干净，将轮辋处理干净；2、将轮胎安装面朝内装上平衡驱动轴，选择合适的椎体，用锁紧装置将轮胎锁紧；3、打开平衡机电源，拉出尺子测量轮辋距离平衡机的距离、轮辋宽度、轮辋直径并依次输入测量出来的数据；4、按下开始按键，平衡机开始带动轮胎旋转，测量开始；5、平衡机测出数据自动停止，将轮胎旋转至平衡机位置灯全亮的一侧，在这一侧的轮辋高点也就是12点的位置敲入相应克数的铅块（平衡块），另一侧也是如此。
在敲入相应克数的铅块时，需要保证铅块的重量与测试的数据相符合，目前铅块不会覆盖所有的重量，例如现有的铅块重量为：5克、10克、20克、40克、60克，如果测试的数据为90克，则需要敲入三个铅块，分别为10克、20克和60克，较为费力，另外，如果测试的数据不是很整，很难保证敲入铅块的重量与测试数据完全一致，因此，需要提供一种汽车零部件加工用动平衡测试装置，旨在解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车零部件加工用动平衡测试装置，旨在解决背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种汽车零部件加工用动平衡测试装置，包括动平衡测试台、驱动轴、位置灯、测试数据显示屏和数据测试模块，数据测试模块与测试数据显示屏电性连接，数据测试模块检测出的数据会在测试数据显示屏上显示，动平衡测试装置还包括：
平衡块，所述平衡块上固定连接有挂钩，平衡块为空心的，平衡块的上端处设置有加液孔；
用于带着平衡块进行升降移动的升降台，所述动平衡测试台上连接有安装架，安装架上安装有第一直线驱动元件，第一直线驱动元件的伸缩端与升降台相连接，升降台上安装有成对的第二直线驱动元件，第二直线驱动元件的伸缩端连接有移动座；以及
用于向平衡块中自动注入一定金属液的盛装桶，所述盛装桶通过连接杆与移动座相连接，盛装桶的内部滑动配合连接有活塞，移动座上安装有第三直线驱动元件，第三直线驱动元件的输出端与活塞相连接，盛装桶上连接有加液管和出液管，盛装桶内部安装有电加热器，盛装桶外侧连接有夹持组件，当平衡块被夹持组件夹紧时，出液管贯穿加液孔。
作为本发明的进一步方案，所述汽车零部件加工用动平衡测试装置还包括控制器，控制器与数据测试模块、第一直线驱动元件、第二直线驱动元件以及第三直线驱动元件电性连接，数据测试模块将数据传输至控制器，控制器根据所述数据使得第三直线驱动元件将活塞推动一定的距离。
作为本发明的进一步方案，所述控制器能够存储和执行第三直线驱动元件驱动程序，第三直线驱动元件驱动程序为：h=（G-M）/（S*ρ），其中，h表示第三直线驱动元件伸缩端的移动距离，G表示数据测试模块检测出的数据，M表示平衡块和挂钩的净重，S表示盛装桶的横截面积，ρ表示盛装桶内金属液的密度。
作为本发明的进一步方案，所述第二直线驱动元件、移动座、第三直线驱动元件、活塞以及盛装桶的数量均为两个，所述升降台位于驱动轴的正上方。
作为本发明的进一步方案，所述夹持组件包括连接板、螺纹轴和成对的固定板，所述连接板与盛装桶固定连接，成对的固定板连接在连接板的两端，所述固定板上设置有螺纹通孔，螺纹轴与螺纹通孔配合连接，所述螺纹轴的内侧端连接有夹板，螺纹轴的外侧端连接有转动手柄。
作为本发明的进一步方案，所述金属液为铅液，所述加液管和出液管上均安装有阀门。
作为本发明的进一步方案，所述动平衡测试台上设置有平衡块放置区，平衡块放置区中放置有若干个平衡块。
综上所述，本发明的有益效果是：
本发明能够根据测试数据向平衡块中注入一定量的金属液，进而保证平衡块与测试数据完全一致，且能够自动将平衡块卡接到轮辋上，使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为本发明实施例一种汽车零部件加工用动平衡测试装置的整体结构示意图。
图2为本发明实施例一种汽车零部件加工用动平衡测试装置的部分内部结构示意图。
图3为本发明实施例一种汽车零部件加工用动平衡测试装置中平衡块的结构示意图。
图4为本发明实施例一种汽车零部件加工用动平衡测试装置中夹持组件的结构示意图。
附图标记：1-动平衡测试台、2-位置灯、3-测试数据显示屏、4-安装架、5-第一直线驱动元件、6-升降台、7-第二直线驱动元件、8-移动座、9-第三直线驱动元件、10-连接杆、11-活塞、12-盛装桶、13-金属液、14-加液管、15-电加热器、16-出液管、17-连接板、18-固定板、19-平衡块、20-挂钩、21-加液孔、22-螺纹轴、23-夹板、24-转动手柄、25-驱动轴。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
请参阅图1、图2和图3，本发明实施例提供的一种汽车零部件加工用动平衡测试装置，包括动平衡测试台1、驱动轴25、位置灯2、测试数据显示屏3和数据测试模块，动平衡测试装置还包括：
平衡块19，所述平衡块19上固定连接有挂钩20，平衡块19为空心的，平衡块19的上端处设置有加液孔21；
用于带着平衡块19进行升降移动的升降台6，所述动平衡测试台1上连接有安装架4，安装架4上安装有第一直线驱动元件5，第一直线驱动元件5的伸缩端与升降台6相连接，升降台6上安装有成对的第二直线驱动元件7，第二直线驱动元件7的伸缩端连接有移动座8，第二直线驱动元件7用于带着移动座8在水平方向上进行移动；以及
用于向平衡块19中自动注入一定金属液13的盛装桶12，所述盛装桶12通过连接杆10与移动座8相连接，盛装桶12的内部滑动配合连接有活塞11，移动座8上安装有第三直线驱动元件9，第三直线驱动元件9的输出端与活塞11相连接，盛装桶12上连接有加液管14和出液管16，盛装桶12内部安装有电加热器15，盛装桶12外侧连接有夹持组件，当平衡块19被夹持组件夹紧时，出液管16贯穿加液孔21。
在本发明实施例中，所述数据测试模块内置于动平衡测试台1中，数据测试模块与测试数据显示屏3电性连接，数据测试模块检测出的数据会在测试数据显示屏3上显示，这些为现有技术，这里不再赘述；所述第二直线驱动元件7、移动座8、第三直线驱动元件9、活塞11以及盛装桶12的数量均为两个，所述第一直线驱动元件5、第二直线驱动元件7以及第三直线驱动元件9为电动推杆、液压缸或者是气缸，所述升降台6位于驱动轴25的正上方，所述金属液13为铅液，所述加液管14和出液管16上均安装有阀门，正常使用时，出液管16上的阀门开启，在大气压的作用下，活塞11不动时，不会有金属液13流出，所述动平衡测试台1上设置有平衡块放置区，平衡块放置区中放置有若干个平衡块19。使用时，将平衡块19安装在夹持组件上，将待检测轮胎安装在驱动轴25上，然后打开动平衡测试台1的电源，输入轮辋距离动平衡测试台1的距离、轮辋宽度以及轮辋直径，然后按下开始按键，动平衡测试台1带动轮胎旋转，测出数据后自动停止，此时，第三直线驱动元件9会将活塞11推动一定的距离，使得平衡块19被充入一定量的金属液13，平衡块19被充入金属液13后，刚好与测试的数据相符合；接着将轮胎旋转至内侧的位置灯2全亮的位置处，启动第一直线驱动元件5，使得平衡块19对准轮辋的上端高点处，然后启动第二直线驱动元件7，使得平衡块19向着轮辋移动，直到卡接在轮辋上，完成轮辋内侧的平衡工作；然后，将轮胎旋转至外侧的位置灯2全亮的位置处，重复上述步骤，完成轮辋外侧的平衡工作，本发明能够自动给出重量完全符合测试数据的平衡块19，并自动完成平衡块19的卡接工作，使用方便，另外，使用过程中，电加热器15一直处于开启状态，避免金属液13凝固，且平衡块19卡接完成后，将平衡块19与夹持组件分离，平衡块19中的金属液13会发生凝固。
参阅图1、图2和图3，在本发明的一个实施例中，所述汽车零部件加工用动平衡测试装置还包括控制器，控制器与数据测试模块、第一直线驱动元件5、第二直线驱动元件7以及第三直线驱动元件9电性连接，数据测试模块将数据传输至控制器，控制器根据所述数据使得第三直线驱动元件9将活塞11推动一定的距离。
在本发明实施例中，所述控制器能够存储和执行第三直线驱动元件9驱动程序，第三直线驱动元件9驱动程序为：h=（G-M）/（S*ρ），其中，h表示第三直线驱动元件9伸缩端的移动距离，G表示数据测试模块检测出的数据，M表示平衡块19和挂钩20的净重，S表示盛装桶12的横截面积，ρ表示盛装桶12内金属液13的密度，当测出动平衡数据，控制器自动计算出h，并使得第三直线驱动元件9的伸缩端移动相应的距离，需要说明的是，动平衡测试台1会测出轮辋内外侧两个数据，这两个数据可能存在不同，进而，左右两侧第三直线驱动元件9伸缩端的移动量存在差异。
参阅图1、图2和图4，在本发明的一个实施例中，所述夹持组件包括连接板17、螺纹轴22和成对的固定板18，所述连接板17与盛装桶12固定连接，成对的固定板18连接在连接板17的两端，所述固定板18上设置有螺纹通孔，螺纹轴22与螺纹通孔配合连接，所述螺纹轴22的内侧端连接有夹板23，螺纹轴22的外侧端连接有转动手柄24，用手拧紧转动手柄24，夹板23就能够将平衡块19夹紧固定。
本发明实施例的工作过程为：使用时，将平衡块19安装在夹持组件上，将待检测轮胎安装在驱动轴25上，然后打开动平衡测试台1的电源，输入轮辋距离动平衡测试台1的距离、轮辋宽度以及轮辋直径，然后按下开始按键，动平衡测试台1带动轮胎旋转，测出数据后自动停止，此时，第三直线驱动元件9会将活塞11推动一定的距离，使得平衡块19被充入一定量的金属液13，平衡块19被充入金属液13后，刚好与测试的数据相符合；接着将轮胎旋转至内侧的位置灯2全亮的位置处，启动第一直线驱动元件5，使得平衡块19对准轮辋的上端处，然后启动第二直线驱动元件7，使得平衡块19向着轮辋移动，直到卡接在轮辋上，完成轮辋内侧的平衡工作；然后，将轮胎旋转至外侧的位置灯2全亮的位置处，重复上述步骤，完成轮辋外侧的平衡工作。
对于本领域技术人员而言，虽然说明了本发明的几个实施方式以及实施例，但这些实施方式以及实施例是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明和其等效的范围内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种汽车零部件加工用动平衡测试装置，包括动平衡测试台、驱动轴、位置灯、测试数据显示屏和数据测试模块，数据测试模块与测试数据显示屏电性连接，数据测试模块检测出的数据会在测试数据显示屏上显示，其特征在于，动平衡测试装置还包括：
平衡块，所述平衡块上固定连接有挂钩，平衡块为空心的，平衡块的上端处设置有加液孔；
用于带着平衡块进行升降移动的升降台，所述动平衡测试台上连接有安装架，安装架上安装有第一直线驱动元件，第一直线驱动元件的伸缩端与升降台相连接，升降台上安装有成对的第二直线驱动元件，第二直线驱动元件的伸缩端连接有移动座；以及
用于向平衡块中自动注入一定金属液的盛装桶，所述盛装桶通过连接杆与移动座相连接，盛装桶的内部滑动配合连接有活塞，移动座上安装有第三直线驱动元件，第三直线驱动元件的输出端与活塞相连接，盛装桶上连接有加液管和出液管，盛装桶内部安装有电加热器，盛装桶外侧连接有夹持组件，当平衡块被夹持组件夹紧时，出液管贯穿加液孔。
2.根据权利要求1所述的汽车零部件加工用动平衡测试装置，其特征在于，所述汽车零部件加工用动平衡测试装置还包括控制器，控制器与数据测试模块、第一直线驱动元件、第二直线驱动元件以及第三直线驱动元件电性连接，数据测试模块将数据传输至控制器，控制器根据所述数据使得第三直线驱动元件将活塞推动一定的距离。
3.根据权利要求2所述的汽车零部件加工用动平衡测试装置，其特征在于，所述控制器能够存储和执行第三直线驱动元件驱动程序，第三直线驱动元件驱动程序为：h=（G-M）/（S*ρ），其中，h表示第三直线驱动元件伸缩端的移动距离，G表示数据测试模块检测出的数据，M表示平衡块和挂钩的净重，S表示盛装桶的横截面积，ρ表示盛装桶内金属液的密度。
4.根据权利要求1所述的汽车零部件加工用动平衡测试装置，其特征在于，所述第二直线驱动元件、移动座、第三直线驱动元件、活塞以及盛装桶的数量均为两个，所述升降台位于驱动轴的正上方。
5.根据权利要求1所述的汽车零部件加工用动平衡测试装置，其特征在于，所述夹持组件包括连接板、螺纹轴和成对的固定板，所述连接板与盛装桶固定连接，成对的固定板连接在连接板的两端，所述固定板上设置有螺纹通孔，螺纹轴与螺纹通孔配合连接，所述螺纹轴的内侧端连接有夹板，螺纹轴的外侧端连接有转动手柄。
6.根据权利要求1所述的汽车零部件加工用动平衡测试装置，其特征在于，所述金属液为铅液，所述加液管和出液管上均安装有阀门。
7.根据权利要求1所述的汽车零部件加工用动平衡测试装置，其特征在于，所述动平衡测试台上设置有平衡块放置区，平衡块放置区中放置有若干个平衡块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210638186.8A CN114705365B (zh) | 2022-06-08 | 2022-06-08 | 一种汽车零部件加工用动平衡测试装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210638186.8A CN114705365B (zh) | 2022-06-08 | 2022-06-08 | 一种汽车零部件加工用动平衡测试装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114705365A true CN114705365A (zh) | 2022-07-05 |
| CN114705365B CN114705365B (zh) | 2022-09-16 |
Family
ID=82178095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210638186.8A Active CN114705365B (zh) | 2022-06-08 | 2022-06-08 | 一种汽车零部件加工用动平衡测试装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114705365B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117571201A (zh) * | 2024-01-16 | 2024-02-20 | 南通刚隽自动化设备有限公司 | 一种汽车零部件动平衡测试的同轴保持装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4903398A (en) * | 1987-02-24 | 1990-02-27 | Mazda Motor Corporation | Balance weight fitting apparatus |
| US5206984A (en) * | 1991-06-20 | 1993-05-04 | Kokusai Keisokuki Kabushiki Kaisha | Apparatus for mounting a balance weight on a tire wheel |
| CN1856674A (zh) * | 2003-07-18 | 2006-11-01 | 国际销售公司 | 带有封闭平衡介质的平衡配重盒 |
| US20070108834A1 (en) * | 2003-07-18 | 2007-05-17 | Fogal Robert D Sr | Balance weight cartridge with enclosed balance media |
| CN208688736U (zh) * | 2018-08-07 | 2019-04-02 | 中国航发商用航空发动机有限责任公司 | 动平衡头、动平衡系统以及航空发动机 |
-
2022
- 2022-06-08 CN CN202210638186.8A patent/CN114705365B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4903398A (en) * | 1987-02-24 | 1990-02-27 | Mazda Motor Corporation | Balance weight fitting apparatus |
| US5206984A (en) * | 1991-06-20 | 1993-05-04 | Kokusai Keisokuki Kabushiki Kaisha | Apparatus for mounting a balance weight on a tire wheel |
| CN1856674A (zh) * | 2003-07-18 | 2006-11-01 | 国际销售公司 | 带有封闭平衡介质的平衡配重盒 |
| US20070108834A1 (en) * | 2003-07-18 | 2007-05-17 | Fogal Robert D Sr | Balance weight cartridge with enclosed balance media |
| CN208688736U (zh) * | 2018-08-07 | 2019-04-02 | 中国航发商用航空发动机有限责任公司 | 动平衡头、动平衡系统以及航空发动机 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117571201A (zh) * | 2024-01-16 | 2024-02-20 | 南通刚隽自动化设备有限公司 | 一种汽车零部件动平衡测试的同轴保持装置 |
| CN117571201B (zh) * | 2024-01-16 | 2024-03-26 | 南通刚隽自动化设备有限公司 | 一种汽车零部件动平衡测试的同轴保持装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114705365B (zh) | 2022-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201740630U (zh) | 一种壳体气密试验台 | |
| CN114705365B (zh) | 一种汽车零部件加工用动平衡测试装置 | |
| CN109100086B (zh) | 一种检测波纹管气密性的检测装置用检测夹具 | |
| CN202582901U (zh) | 一种发动机测试台架装置 | |
| CN102645338A (zh) | 一种发动机测试台架装置 | |
| CN104236825B (zh) | 一种壳体试漏夹具 | |
| CN206960060U (zh) | 气密检测设备 | |
| CN201050474Y (zh) | 水泵试验台快速夹紧装置 | |
| CN202451516U (zh) | 汽车液压油缸及液压油泵多功能试验台 | |
| CN117782461A (zh) | 一种电池托盘总成气密用工装试验台 | |
| CN212585940U (zh) | 一种用于阀门气密性的检测装置 | |
| CN112985848B (zh) | 一种橡胶轮胎制造自动化测试实验系统 | |
| CN202210013U (zh) | 弯管气密性试验机 | |
| CN112414624B (zh) | 一种活塞气密性检查设备 | |
| CN114295395A (zh) | 一种基于互联网的汽车配件生产检测装置 | |
| CN201229279Y (zh) | 轮胎气压检测机 | |
| CN113588436B (zh) | 一种气瓶的水压称重及烘干方法 | |
| CN215677903U (zh) | 塑料方桶强度检测装置 | |
| CN111189588B (zh) | 一种汽车油箱密封圈用的密封检测设备 | |
| CN115492798A (zh) | 一种风轮旋转检测装置 | |
| CN206223372U (zh) | 煤气阀壳体测漏装置 | |
| CN202092844U (zh) | 汽车水泵壳型腔密封性真空试验机 | |
| CN211528075U (zh) | 一种弹体水压试验装置 | |
| CN210922953U (zh) | 一种全自动车轮平衡设备 | |
| CN210005178U (zh) | 一种铝轮气体打压检漏装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |