CN114701556A - 一种用于电线杆加工的转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电线杆加工的转运装置,涉及电线杆加工技术领域，包括固定支撑架、放置组件、固定机构、升降旋转机构和抓取机构，所述固定支撑架的顶端上开设有一字型孔，所述固定支撑架底端的两侧上均安装有万向轮，所述固定支撑架的上方设有丝杆滑台和连接架，所述升降旋转机构设置在连接架的底端上，所述放置组件设有两组，所述固定机构设置在两组放置组件上，且所述固定机构位于固定支撑架的一侧壁上，所述抓取机构设有两组，解决了现有技术中电线杆在移动过程中出现晃动、偏移以及掉落等问题的情况。

Description

一种用于电线杆加工的转运装置

技术领域

本发明涉及电线杆加工技术领域，尤其涉及一种用于电线杆加工的转运装置。

背景技术

电线杆顾名思义就是架电线的杆，是早期重要的基础设施之一，早期的各种电线杆，都是从木杆起步的，甚至包括电压等级不是太高的高压线电杆，后来由于钢铁和钢筋混凝土的发展，和技术上的要求，这两种材料代替了大部分木杆，而且适用的木材逐步稀缺，城市里面就基本上难见木杆了，而采用钢筋混凝土浇灌的电线杆非常中，在转运过程中较为麻烦。

现有技术中的对电线杆进行转运的转运装置结构简单，还需要工作人员手动将电线杆抬到转运设备上，而电线杆质量较重，需要多个人配合才能抬起，耗时耗力，电线杆在现有的转运设备上缺少固定，导致转运过程中电线杆容易乱晃，容易掉落造成安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种用于电线杆加工的转运装置，以解决背景技术中电线杆在移动过程中出现晃动、偏移以及掉落等情况的问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种用于电线杆加工的转运装置,包括固定支撑架、放置组件、固定机构、升降旋转机构和抓取机构，所述固定支撑架的顶端上开设有一字型孔，所述固定支撑架底端的两侧上均安装有万向轮，所述固定支撑架的上方设有丝杆滑台和连接架，所述丝杆滑台位于一字型孔的正上方，所述连接架位于一字型孔内，所述连接架的顶端与丝杆滑台的输出端连接，所述升降旋转机构设置在连接架的底端上，所述放置组件设有两组，两组所述放置组件对称设置在固定支撑架内的两侧上，所述固定机构设置在两组放置组件上，且所述固定机构位于固定支撑架的一侧壁上，所述抓取机构设有两组，两组所述抓取机构对称设置在升降旋转机构的工作端上，且两组所述抓取机构位于两组放置组件之间。

进一步的，每组所述放置组件均包括连接板和支撑板，所述连接板设置在固定支撑架的一侧的内壁上，所述支撑板设有多个，多个所述支撑板依次设置在连接板上，且每个所述支撑板上均开设有多个可供电线杆摆放的放置槽。

进一步的，所述固定机构包括驱动组件和联动组件，所述驱动机构设置在两个连接板上，所述联动部件设置在固定支撑架一侧的侧壁上，所述联动组件位于驱动组件的上方，且所述联动组件与驱动组件连接。

进一步的，所述驱动组件包括固定板、第一驱动电机、连接杆、第一连接皮带、连接块和限位板，所述固定板设有两组，两组所述固定板分别对称设置在一个连接板的两端上，所述第一驱动电机设置在其中一个固定板上，所述连接杆和第一连接皮带均设有两个，每个所述连接杆均设置在一组固定板之间，每个所述第一连接皮带的一端均与其中一个连接杆的杆身连接，两个所述第一连接皮带的另一端均与联动组件连接，所述连接块和限位板均设有四个，每两个所述连接块均对称设置在一个连接杆的杆身上，每个所述限位板均设置在一个连接块上，所述限位板与支撑板形状一致。

进一步的，所述联动组件包括传动杆和传动皮带，所述传动杆设有两个，两个所述传动杆对称转动设置在固定支撑架一侧壁的两端上，所述传动皮带的两端分别套设在两个传动杆上，且每个所述传动杆还与一个第一连接皮带连接。

进一步的，所述升降旋转机构包括旋转部件和升降部件，所述旋转部件设置在连接架的下方，所述升降部件设置在旋转部件上，所述旋转部件和升降部件的工作端相连接，所述旋转部件和升降部件的工作端均与抓取机构连接。

进一步的，所述旋转部件包括承载架、第二驱动电机、第一皮带轴、固定柱、第二皮带轴、第二连接皮带、第一伸缩杆和转动盘，所述承载架设置在连接架下方，所述第二驱动电机设置在承载架的一侧上，所述第二驱动电机的输出端与第一皮带轴连接，所述固定柱设置在承载架的底端上，所述第二皮带轴套设在固定柱上，所述第二连接皮带的两端分别套设在第一皮带轴和第二皮带轴上，所述第一伸缩杆设有四个，四个所述第一伸缩杆的一端均匀分布在第二皮带轴的下方，并且四个所述第一伸缩杆的另一端均与转动盘连接，所述转动盘的底端与抓取机构连接。

进一步的，所述升降部件包括第三驱动电机、第一锥齿轮组、第二螺纹杆、第一限位架和螺纹套管，所述第三驱动电机设置在承载架的另一侧，所述第一锥齿轮组设置在承载架内部，所述第三驱动电机的输出端与第一锥齿轮组的一端连接，所述第二螺纹杆的底端与第一锥齿轮组的另一端连接，所述第二螺纹杆的顶端贯穿承载架的底部并且延伸出，所述转动盘与第二螺纹杆的底端连接，所述螺纹套管套设在第二螺纹杆上，并且所述螺纹套管的底端与转动盘活动连接，所述第一限位架设置在承载架的上方，所述第一限位架套设在螺纹套管上。

进一步的，每组所述抓取机构均包括放置箱、第四驱动电机、固定架、防护板、蜗杆、蜗轮、蜗轮放置杆和夹具，所述放置箱设置在转动盘的下方，所述第四驱动电机设置在放置箱内，所述固定架设置在放置箱的下方，所述防护板设置在固定架内的底端，所述蜗杆、蜗轮和蜗轮放置杆均设置在固定架内，所述蜗杆、蜗轮和蜗轮放置杆均位于防护板的上方，所述第四驱动电机的输出端与蜗杆连接，所述蜗轮、蜗轮放置杆、夹具和橡胶防护层均设有两个，两个所述蜗轮放置杆对称设置在蜗杆的两侧，并且两个所述蜗轮放置杆的两端与固定架活动连接，两个所述蜗轮分别设置在蜗轮放置杆上，两个所述蜗轮均与蜗杆啮合，两个所述夹具分别设置在蜗轮放置杆上。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本发明中，固定支撑架通过万向轮可以进行短距离对电线杆的转运以及输送，通过丝杆滑台的运转可以使连接架带动升降旋转机构以及抓取机构进行水平方向的移动，而升降旋转机构可以带动抓取机构进行升降移动以及角度旋转，这样抓取机构在对电线杆进行抓取时可以根据电线杆的摆放位置进行调节，抓取后通过升降旋转机构带动其进行升降，并且本发明中采用两组抓取机构对电线杆进行抓取，使抓取的过程更加稳定，随后在配合丝杆滑台使抓取机构带动电线杆移动放置组件上，当放置组件上放满电线杆后，通过固定机构对多个电线杆进行固定，防止电线杆在移动过程中出现晃动、偏移以及掉落等情况。

其二，本发明中，通过在放置板的上方增设限位板，通过驱动电机带动连接杆转动使连接块带动限位板进行转动，从而可以使限位板盖在放置板的上方，由于放置板与限位板的形状一致，这样可以使电线杆在位于放置板内时，限位板可以正好契合，从而通过限位板可以将电线杆固定在放置板上，并且本发明中通过连接杆、第一连接皮带、传动皮带与传动杆的配合可以使多个限位板同时运转，这样可以增加工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图一；

图3为本发明的局部结构示意图二；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本发明的局部结构示意图三；

图6为本发明中升降旋转机构的立体示意图；

图7为本发明中抓取机构的立体示意图；

图8为本发明中抓取机构的局部结构示意图。

附图标记：固定支撑架1、一字型孔11、万向轮12、丝杆滑台13、连接架14、放置组件2、连接板21、支撑板22、放置槽221、固定机构3、驱动组件31、固定板311、第一驱动电机312、连接杆313、第一连接皮带314、连接块315、限位板316、联动组件32、传动杆321、传动皮带322、升降旋转机构4、旋转部件41、承载架411、第二驱动电机412、第一皮带轴413、固定柱414、第二皮带轴415、第二连接皮带416、第一伸缩杆417、转动盘418、升降部件42、第三驱动电机421、第一锥齿轮组422、第二螺纹杆423、第一限位架424、螺纹套管425、抓取机构5、放置箱51、第四驱动电机52、固定架53、防护板54、蜗杆55、蜗轮56、蜗轮放置杆57、夹具58。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

参照图1-图8，本发明实施例提供一种用于电线杆加工的转运装置,包括固定支撑架1、放置组件2、固定机构3、升降旋转机构4和抓取机构5，所述固定支撑架1的顶端上开设有一字型孔11，所述固定支撑架1底端的两侧上均安装有万向轮12，所述固定支撑架1的上方设有丝杆滑台13和连接架14，所述丝杆滑台13位于一字型孔11的正上方，所述连接架14位于一字型孔11内，所述连接架14的顶端与丝杆滑台13的输出端连接，所述升降旋转机构4设置在连接架14的底端上，所述放置组件2设有两组，两组所述放置组件2对称设置在固定支撑架1内的两侧上，所述固定机构3设置在两组放置组件2上，且所述固定机构3位于固定支撑架1的一侧壁上，所述抓取机构5设有两组，两组所述抓取机构5对称设置在升降旋转机构4的工作端上，且两组所述抓取机构5位于两组放置组件2之间。本发明中，固定支撑架1通过万向轮12可以进行短距离对电线杆的转运以及输送，通过丝杆滑台13的运转可以使连接架14带动升降旋转机构4以及抓取机构5进行水平方向的移动，而升降旋转机构4可以带动抓取机构5进行升降移动以及角度旋转，这样抓取机构5在对电线杆进行抓取时可以根据电线杆的摆放位置进行调节，抓取后通过升降旋转机构4带动其进行升降，并且本发明中采用两组抓取机构5对电线杆进行抓取，使抓取的过程更加稳定，随后在配合丝杆滑台13使抓取机构5带动电线杆移动放置组件2上，当放置组件2上放满电线杆后，通过固定机构3对多个电线杆进行固定，防止电线杆在移动过程中出现晃动、偏移以及掉落等情况。

具体的，参照图3-图4所示，每组所述放置组件2均包括连接板21和支撑板22，所述连接板21设置在固定支撑架1的一侧的内壁上，所述支撑板22设有多个，多个所述支撑板22依次设置在连接板21上，且每个所述支撑板22上均开设有多个可供电线杆摆放的放置槽221。

具体的，参照图3-图4所示，所述固定机构3包括驱动组件31和联动组件32，所述驱动机构设置在两个连接板21上，所述联动部件设置在固定支撑架1一侧的侧壁上，所述联动组件32位于驱动组件31的上方，且所述联动组件32与驱动组件31连接。

具体的，参照图3-图4所示，所述驱动组件31包括固定板311、第一驱动电机312、连接杆313、第一连接皮带314、连接块315和限位板316，所述固定板311设有两组，两组所述固定板311分别对称设置在一个连接板21的两端上，所述第一驱动电机312设置在其中一个固定板311上，所述连接杆313和第一连接皮带314均设有两个，每个所述连接杆313均设置在一组固定板311之间，每个所述第一连接皮带314的一端均与其中一个连接杆313的杆身连接，两个所述第一连接皮带314的另一端均与联动组件32连接，所述连接块315和限位板316均设有四个，每两个所述连接块315均对称设置在一个连接杆313的杆身上，每个所述限位板316均设置在一个连接块315上，所述限位板316与支撑板22形状一致。

具体的，参照图3-图4所示，所述联动组件32包括传动杆321和传动皮带322，所述传动杆321设有两个，两个所述传动杆321对称转动设置在固定支撑架1一侧壁的两端上，所述传动皮带322的两端分别套设在两个传动杆321上，且每个所述传动杆321还与一个第一连接皮带314连接。

本发明中，通过在放置板的上方增设限位板316，通过驱动电机带动连接杆313转动使连接块315带动限位板316进行转动，从而可以使限位板316盖在放置板的上方，由于放置板与限位板316的形状一致，这样可以使电线杆在位于放置板内时，限位板316可以正好契合，从而通过限位板316可以将电线杆固定在放置板上，并且本发明中通过连接杆313、第一连接皮带314、传动皮带322与传动杆321的配合可以使多个限位板316同时运转，这样可以增加工作效率。

具体的，参照图5-图6所示，所述升降旋转机构4包括旋转部件41和升降部件42，所述旋转部件41设置在连接架14的下方，所述升降部件42设置在旋转部件41上，所述旋转部件41和升降部件42的工作端相连接，所述旋转部件41和升降部件42的工作端均与抓取机构5连接；通过旋转部件41以及升降部件42的配合可以使抓取机构5进行旋转以及升降作业。

具体的，参照图5-图6所示，所述旋转部件41包括承载架411、第二驱动电机412、第一皮带轴413、固定柱414、第二皮带轴415、第二连接皮带416、第一伸缩杆417和转动盘418，所述承载架411设置在连接架14下方，所述第二驱动电机412设置在承载架411的一侧上，所述第二驱动电机412的输出端与第一皮带轴413连接，所述固定柱414设置在承载架411的底端上，所述第二皮带轴415套设在固定柱414上，所述第二连接皮带416的两端分别套设在第一皮带轴413和第二皮带轴415上，所述第一伸缩杆417设有四个，四个所述第一伸缩杆417的一端均匀分布在第二皮带轴415的下方，并且四个所述第一伸缩杆417的另一端均与转动盘418连接，所述转动盘418的底端与抓取机构5连接；在进行作业时，通过第二驱动电机412的驱动可以使第一皮带轴413进行转动，第一皮带轴413在转动时通过第二连接皮带416带动第二皮带轴415进行转动，第二皮带轴415会通过四个第一伸缩杆417带动转动盘418进行旋转；通过第二驱动电机412、第一皮带轴413、第二皮带轴415、第二连接皮带416、第一伸缩杆417和转动盘418的配合可以使转动盘418带动抓取机构5进行旋转，使抓取机构5可以更好的对电线杆进行抓取。

具体的，参照图5-图6所示，所述升降部件42包括第三驱动电机421、第一锥齿轮组422、第二螺纹杆423、第一限位架424和螺纹套管425，所述第三驱动电机421设置在承载架411的另一侧，所述第一锥齿轮组422设置在承载架411内部，所述第三驱动电机421的输出端与第一锥齿轮组422的一端连接，所述第二螺纹杆423的底端与第一锥齿轮组422的另一端连接，所述第二螺纹杆423的顶端贯穿承载架411的底部并且延伸出，所述转动盘418与第二螺纹杆423的底端连接，所述螺纹套管425套设在第二螺纹杆423上，并且所述螺纹套管425的底端与转动盘418活动连接，所述第一限位架424设置在承载架411的上方，所述第一限位架424套设在螺纹套管425上；在进行作业时，通过第三驱动电机421的驱动可以使第一锥齿轮组422带动第二螺纹杆423进行转动，第二螺纹杆423在转动时可以使螺纹套管425进行垂直移动，所以螺纹套管425在移动时会带动转动盘418进行同步移动，第一限位架424可以支撑螺纹套管425；通过第三驱动电机421、第一锥齿轮组422、第二螺纹杆423和第一限位架424的配合可以使转动盘418进行升降，这样可以使转动盘418带动抓取机构5移动使电线杆进行同步移动。

具体的，参照图7-图8所示，每组所述抓取机构5均包括放置箱51、第四驱动电机52、固定架53、防护板54、蜗杆55、蜗轮56、蜗轮放置杆57和夹具58，所述放置箱51设置在转动盘418的下方，所述第四驱动电机52设置在放置箱51内，所述固定架53设置在放置箱51的下方，所述防护板54设置在固定架53内的底端，所述蜗杆55、蜗轮56和蜗轮放置杆57均设置在固定架53内，所述蜗杆55、蜗轮56和蜗轮放置杆57均位于防护板54的上方，所述第四驱动电机52的输出端与蜗杆55连接，所述蜗轮56、蜗轮放置杆57、夹具58和橡胶防护层均设有两个，两个所述蜗轮放置杆57对称设置在蜗杆55的两侧，并且两个所述蜗轮放置杆57的两端与固定架53活动连接，两个所述蜗轮56分别设置在蜗轮放置杆57上，两个所述蜗轮56均与蜗杆55啮合，两个所述夹具58分别设置在蜗轮放置杆57上；通过第四驱动电机52的驱动可以使蜗杆55带动两个蜗轮56进行转动，蜗轮56转动时可以带动蜗轮放置杆57进行转动，通过蜗轮放置杆57可以带动夹具58进行转动，第四驱动电机52带动蜗杆55顺时针转动时可以使两个夹具58张开，第四驱动电机52带动蜗杆55逆时针转动时可以使两个夹具58闭合，此时可以将电线杆进行抓取。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种用于电线杆加工的转运装置,其特征在于，包括固定支撑架（1）、放置组件（2）、固定机构（3）、升降旋转机构（4）和抓取机构（5），所述固定支撑架（1）的顶端上开设有一字型孔（11），所述固定支撑架（1）底端的两侧上均安装有万向轮（12），所述固定支撑架（1）的上方设有丝杆滑台（13）和连接架（14），所述丝杆滑台（13）位于一字型孔（11）的正上方，所述连接架（14）位于一字型孔（11）内，所述连接架（14）的顶端与丝杆滑台（13）的输出端连接，所述升降旋转机构（4）设置在连接架（14）的底端上，所述放置组件（2）设有两组，两组所述放置组件（2）对称设置在固定支撑架（1）内的两侧上，所述固定机构（3）设置在两组放置组件（2）上，且所述固定机构（3）位于固定支撑架（1）的一侧壁上，所述抓取机构（5）设有两组，两组所述抓取机构（5）对称设置在升降旋转机构（4）的工作端上，且两组所述抓取机构（5）位于两组放置组件（2）之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于电线杆加工的转运装置,其特征在于，每组所述放置组件（2）均包括连接板（21）和支撑板（22），所述连接板（21）设置在固定支撑架（1）的一侧的内壁上，所述支撑板（22）设有多个，多个所述支撑板（22）依次设置在连接板（21）上，且每个所述支撑板（22）上均开设有多个可供电线杆摆放的放置槽（221）。

3.根据权利要求2所述的一种用于电线杆加工的转运装置,其特征在于，所述固定机构（3）包括驱动组件（31）和联动组件（32），所述驱动机构设置在两个连接板（21）上，所述联动部件设置在固定支撑架（1）一侧的侧壁上，所述联动组件（32）位于驱动组件（31）的上方，且所述联动组件（32）与驱动组件（31）连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于电线杆加工的转运装置,其特征在于，所述驱动组件（31）包括固定板（311）、第一驱动电机（312）、连接杆（313）、第一连接皮带（314）、连接块（315）和限位板（316），所述固定板（311）设有两组，两组所述固定板（311）分别对称设置在一个连接板（21）的两端上，所述第一驱动电机（312）设置在其中一个固定板（311）上，所述连接杆（313）和第一连接皮带（314）均设有两个，每个所述连接杆（313）均设置在一组固定板（311）之间，每个所述第一连接皮带（314）的一端均与其中一个连接杆（313）的杆身连接，两个所述第一连接皮带（314）的另一端均与联动组件（32）连接，所述连接块（315）和限位板（316）均设有四个，每两个所述连接块（315）均对称设置在一个连接杆（313）的杆身上，每个所述限位板（316）均设置在一个连接块（315）上，所述限位板（316）与支撑板（22）形状一致。

5.根据权利要求4所述的一种用于电线杆加工的转运装置,其特征在于，所述联动组件（32）包括传动杆（321）和传动皮带（322），所述传动杆（321）设有两个，两个所述传动杆（321）对称转动设置在固定支撑架（1）一侧壁的两端上，所述传动皮带（322）的两端分别套设在两个传动杆（321）上，且每个所述传动杆（321）还与一个第一连接皮带（314）连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于电线杆加工的转运装置,其特征在于，所述升降旋转机构（4）包括旋转部件（41）和升降部件（42），所述旋转部件（41）设置在连接架（14）的下方，所述升降部件（42）设置在旋转部件（41）上，所述旋转部件（41）和升降部件（42）的工作端相连接，所述旋转部件（41）和升降部件（42）的工作端均与抓取机构（5）连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于电线杆加工的转运装置,其特征在于，所述旋转部件（41）包括承载架（411）、第二驱动电机（412）、第一皮带轴（413）、固定柱（414）、第二皮带轴（415）、第二连接皮带（416）、第一伸缩杆（417）和转动盘（418），所述承载架（411）设置在连接架（14）下方，所述第二驱动电机（412）设置在承载架（411）的一侧上，所述第二驱动电机（412）的输出端与第一皮带轴（413）连接，所述固定柱（414）设置在承载架（411）的底端上，所述第二皮带轴（415）套设在固定柱（414）上，所述第二连接皮带（416）的两端分别套设在第一皮带轴（413）和第二皮带轴（415）上，所述第一伸缩杆（417）设有四个，四个所述第一伸缩杆（417）的一端均匀分布在第二皮带轴（415）的下方，并且四个所述第一伸缩杆（417）的另一端均与转动盘（418）连接，所述转动盘（418）的底端与抓取机构（5）连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于电线杆加工的转运装置,其特征在于，所述升降部件（42）包括第三驱动电机（421）、第一锥齿轮组（422）、第二螺纹杆（423）、第一限位架（424）和螺纹套管（425），所述第三驱动电机（421）设置在承载架（411）的另一侧，所述第一锥齿轮组（422）设置在承载架（411）内部，所述第三驱动电机（421）的输出端与第一锥齿轮组（422）的一端连接，所述第二螺纹杆（423）的底端与第一锥齿轮组（422）的另一端连接，所述第二螺纹杆（423）的顶端贯穿承载架（411）的底部并且延伸出，所述转动盘（418）与第二螺纹杆（423）的底端连接，所述螺纹套管（425）套设在第二螺纹杆（423）上，并且所述螺纹套管（425）的底端与转动盘（418）活动连接，所述第一限位架（424）设置在承载架（411）的上方，所述第一限位架（424）套设在螺纹套管（425）上。

9.根据权利要求8所述的一种用于电线杆加工的转运装置,其特征在于，每组所述抓取机构（5）均包括放置箱（51）、第四驱动电机（52）、固定架（53）、防护板（54）、蜗杆（55）、蜗轮（56）、蜗轮放置杆（57）和夹具（58），所述放置箱（51）设置在转动盘（418）的下方，所述第四驱动电机（52）设置在放置箱（51）内，所述固定架（53）设置在放置箱（51）的下方，所述防护板（54）设置在固定架（53）内的底端，所述蜗杆（55）、蜗轮（56）和蜗轮放置杆（57）均设置在固定架（53）内，所述蜗杆（55）、蜗轮（56）和蜗轮放置杆（57）均位于防护板（54）的上方，所述第四驱动电机（52）的输出端与蜗杆（55）连接，所述蜗轮（56）、蜗轮放置杆（57）、夹具（58）和橡胶防护层均设有两个，两个所述蜗轮放置杆（57）对称设置在蜗杆（55）的两侧，并且两个所述蜗轮放置杆（57）的两端与固定架（53）活动连接，两个所述蜗轮（56）分别设置在蜗轮放置杆（57）上，两个所述蜗轮（56）均与蜗杆（55）啮合，两个所述夹具（58）分别设置在蜗轮放置杆（57）上。

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