CN114700289A - 一种基于颜色识别的果实成熟度检测分离机构 - Google Patents

一种基于颜色识别的果实成熟度检测分离机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于颜色识别的果实成熟度检测分离机构，涉及到果实检测分离技术领域，包括进料组件、检测组件、分离组件和下料组件，所述进料组件的一侧设置有检测组件，所述检测组件的一侧设置有分离组件，所述分离组件的一侧设置有下料组件。本发明通过设置进料组件、检测组件、分离组件和下料组件，果实经过进料组件进入检测组件，检测组件内设置有色彩传感器，色彩传感器对果实的成熟度进行检测，并通过拨片实现成熟果实与未成熟果实的分离，分离后的果实通过分离组件进入下料组件，下料组件上的两个传送带将成熟的果实和未成熟的果实分别输送至装置的两端，从而实现对果实的自动检测分离。

Description

一种基于颜色识别的果实成熟度检测分离机构
技术领域
本发明涉及果实检测分离技术领域，特别涉及一种基于颜色识别的果实成熟度检测分离机构。
背景技术
水果加工，以水果、浆果为原料，用物理、化学或生物等方法处理(抑制酶的活性和腐败菌的活动或杀灭腐败菌)后，加工制成食品而达到保藏目的的加工过程。水果通过加工，可改善水果风味，提高食用价值和经济效益，有效地延长水果供应时间。
果实在加工之前需要根据其成熟度进行检测分离，以确保后续的加工质量，而现有技术中采用人工筛分的方式对果实进行成熟度分离，人工筛分的效率较低，且难以保证筛分精度。因此，发明一种基于颜色识别的果实成熟度检测分离机构来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于颜色识别的果实成熟度检测分离机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于颜色识别的果实成熟度检测分离机构，包括进料组件、检测组件、分离组件和下料组件，所述进料组件的一侧设置有检测组件，所述检测组件的一侧设置有分离组件，所述分离组件的一侧设置有下料组件；
所述进料组件包括进料板和连接板，所述连接板的上表面固定连接有多个检测组件；
所述检测组件包括两个弧形结构的安装板，两个所述安装板的底端固定连接有底板，两个所述安装板之间设置有送料块，所述送料块的外侧开设有多个等间距分布的送料槽，所述安装板的顶端通过螺栓固定连接有顶板，所述顶板的一侧开设有弧形槽，所述弧形槽的内壁通过螺栓固定连接有照明灯，一个所述安装板的一侧中部固定连接有色彩传感器，所述色彩传感器与照明灯相对应，所述安装板的一端固定连接有出料挡板，两个所述出料挡板之间设置有拨片，所述安装板的底端固定连接有舵机，所述舵机的输出轴与拨片的底端固定连接；
所述分离组件包括第一出料管和第二出料管，所述第一出料管、第二出料管分别与两个安装板的一端固定连接；
所述下料组件包括支撑架，所述支撑架的一侧设置有两个传送带，两个所述传送带分别位于第一出料管、第二出料管的下方，两个所述传送带的运动方向相反。
优选的，所述舵机的一侧固定连接有控制器，所述色彩传感器、舵机均与控制器电性连接，所述拨片的一侧设置有固定块，所述固定块的截面设置为三角形结构。
优选的，所述送料块的中部贯穿开设有方形槽，所述安装板的底端中部通过轴承活动连接有活动杆，所述活动杆的顶端固定连接有与方形槽相适配的插杆，所述活动杆的底端固定连接有多个与送料槽相对应的扇形块，所述安装板的下表面一端通过轴承活动连接有转盘，所述转盘的下表面固定连接有限位块，所述安装板的下表面另一端固定连接有固定套，所述固定套内插接连接有转杆，所述转杆通过锥齿轮组与转盘活动连接。
优选的，所述固定块的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的槽底开设有插槽，所述凹槽内插接连接有缓冲块，所述缓冲块的外侧面设置为弧形面，所述缓冲块的内侧中部固定连接有与插槽相适配的插块，所述插块的内侧通过弹簧与插槽的槽底活动连接。
优选的，所述拨片设置为水滴形结构，所述拨片的中部贯穿开设有条形槽，所述条形槽内贯穿连接有橡胶柱，所述橡胶柱的外侧固定连接有“＜”形结构的橡胶垫，所述安装板的下表面固定连接有弧形结构的支撑板。
优选的，所述进料板的上表面固定连接有多个与检测组件相对应的凸块，所述凸块设置为“Λ”形结构，所述凸块的一端固定连接有两个倾斜板，两个所述倾斜板的一端分别与两个安装板的一端相贴合。
优选的，所述进料板的上表面中部设置有活动板，所述活动板的两端均通过弹性布与进料板的两侧内壁活动连接，所述进料板的两侧底端中部均贯穿开设有条形槽。
优选的，所述活动板的两端均固定连接有与条形槽相适配的条形块，所述条形块的一端固定连接有“U”形结构的连接架。
优选的，所述连接架的中部固定连接有限位框，所述进料板的下表面中部固定连接有固定电机，所述固定电机的输出轴固定连接有凸轮，所述凸轮位于限位框内。
优选的，所述连接板的下表面固定连接有支腿，所述连接板的上表面一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与转杆固定连接。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过设置进料组件、检测组件、分离组件和下料组件，果实经过进料组件进入检测组件，检测组件内设置有色彩传感器，色彩传感器对果实的成熟度进行检测，并通过拨片实现成熟果实与未成熟果实的分离，分离后的果实通过分离组件进入下料组件，下料组件上的两个传送带将成熟的果实和未成熟的果实分别输送至装置的两端，从而实现对果实的自动检测分离；
2、本发明通过在检测组件内设置送料块，送料块通过插杆和活动杆固定连接，活动杆的底端设置有多个扇形块，通过在安装板的下表面设置转盘，转盘上的限位块可以带动扇形块做间歇运动，从而可以实现对果实的间歇输送，在保证了果实检测精度的同时实现了果实的持续性检测，提升了检测的效率；
3、本发明通过设置进料组件，进料组件包括进料板，进料板的上方设置有活动板，活动板的两侧通过条形块与连接架固定连接，连接架底端设置有限位框，通过在进料板的下表面设置固定电机，固定电机通过凸轮带动限位框运动，使得活动板做水平往复运动，从而可以实现对进料板上方果实的晃动，避免了果实堆积，提升了检测效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的检测组件结构示意图。
图3为本发明的检测组件结构爆炸示意图。
图4为本发明的检测组件结构俯视示意图。
图5为本发明的检测组件结构侧面示意图。
图6为本发明的固定块结构示意图。
图7为本发明的拨片结构示意图。
图8为本发明的进料组件结构示意图。
图9为本发明的进料组件结构仰视示意图。
图10为本发明的活动板结构示意图。
图11为本发明的下料组件结构示意图。
图12为本发明的分离组件结构示意图。
图中：1、进料组件；2、检测组件；3、分离组件；4、下料组件；101、进料板；102、连接板；103、凸块；104、倾斜板；105、活动板；106、弹性布；107、条形槽；108、条形块；109、连接架；110、限位框；111、固定电机；112、凸轮；113、支腿；114、驱动电机；201、安装板；202、送料块；203、送料槽；204、顶板；205、弧形槽；206、照明灯；207、色彩传感器；208、出料挡板；209、拨片；210、舵机；211、控制器；212、固定块；213、方形槽；214、活动杆；215、插杆；216、扇形块；217、转盘；218、限位块；219、固定套；220、转杆；221、凹槽；222、插槽；223、缓冲块；224、插块；225、条形插槽；226、橡胶柱；227、橡胶垫；228、支撑板；301、第一出料管；302、第二出料管；401、支撑架；402、传送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-12所示的一种基于颜色识别的果实成熟度检测分离机构，包括进料组件1、检测组件2、分离组件3和下料组件4，进料组件1的一侧设置有检测组件2，检测组件2的一侧设置有分离组件3，分离组件3的一侧设置有下料组件4，进料组件1、检测组件2、分离组件3和下料组件4依次设置为倾斜结构；
具体的，进料组件1包括进料板101和连接板102，连接板102的上表面固定连接有多个检测组件2，进料板101的上表面固定连接有多个与检测组件2相对应的凸块103，凸块103设置为“Λ”形结构，凸块103的一端固定连接有两个倾斜板104，两个倾斜板104的一端分别与两个安装板201的一端相贴合，进料板101的上表面中部设置有活动板105，活动板105的两端均通过弹性布106与进料板101的两侧内壁活动连接，进料板101的两侧底端中部均贯穿开设有条形槽107
并且，活动板105的两端均固定连接有与条形槽107相适配的条形块108，条形块108的一端固定连接有“U”形结构的连接架109，连接架109的中部固定连接有限位框110，进料板101的下表面中部固定连接有固定电机111，固定电机111的输出轴固定连接有凸轮112，凸轮112位于限位框110内，连接板102的下表面固定连接有支腿113，连接板102的上表面一端固定连接有驱动电机114，驱动电机114的输出轴与转杆220固定连接；
更为具体的，检测组件2包括两个弧形结构的安装板201，两个安装板201的底端固定连接有底板，两个安装板201之间设置有送料块202，送料块202的外侧开设有多个等间距分布的送料槽203，安装板201的顶端通过螺栓固定连接有顶板204，顶板204的一侧开设有弧形槽205，弧形槽205的内壁通过螺栓固定连接有照明灯206，一个安装板201的一侧中部固定连接有色彩传感器207，色彩传感器207与照明灯206相对应，安装板201的一端固定连接有出料挡板208，两个出料挡板208之间设置有拨片209，安装板201的底端固定连接有舵机210，舵机210的输出轴与拨片209的底端固定连接，舵机210的一侧固定连接有控制器211，色彩传感器207、舵机210均与控制器211电性连接，色彩传感器207的型号为BS-401，控制器211是型号为89C51的单片机控制板，色彩传感器207可以对果实的颜色进行识别检测，控制器211可以根据颜色识别数据判断果实是否成熟，并控制舵机210工作；
而且，舵机210可以带动拨片210拨片209的一侧设置有固定块212，固定块212的截面设置为三角形结构，送料块202的中部贯穿开设有方形槽213，安装板201的底端中部通过轴承活动连接有活动杆214，活动杆214的顶端固定连接有与方形槽213相适配的插杆215，活动杆214的底端固定连接有多个与送料槽203相对应的扇形块216，安装板201的下表面一端通过轴承活动连接有转盘217，转盘217的下表面固定连接有限位块218，安装板201的下表面另一端固定连接有固定套219，固定套219内插接连接有转杆220，转杆220通过锥齿轮组与转盘217活动连接，固定块212的两侧均开设有凹槽221，凹槽221的槽底开设有插槽222，凹槽221内插接连接有缓冲块223，缓冲块223的外侧面设置为弧形面，缓冲块223的内侧中部固定连接有与插槽222相适配的插块224，插块224的内侧通过弹簧与插槽222的槽底活动连接；
具体的，拨片209设置为水滴形结构，拨片209的中部贯穿开设有条形槽225，条形槽225内贯穿连接有橡胶柱226，橡胶柱226的外侧固定连接有“＜”形结构的橡胶垫227，安装板201的下表面固定连接有弧形结构的支撑板228；
更为具体的，分离组件3包括第一出料管301和第二出料管302，第一出料管301、第二出料管302分别与两个安装板201的一端固定连接第一出料管301和第二出料管302的出料口高度不同，分离后的果实可以分别通过第一出料管301和第二出料管302滚动至两个传动带402上方；
并且，下料组件4包括支撑架401，支撑架401的一侧设置有两个传送带402，两个传送带402分别位于第一出料管301、第二出料管302的下方，两个传送带402的运动方向相反，两个传送带402可以分别将成熟的果实和未成熟的果实输送至装置的两端，传送带402远离分离组件3的一端外侧设置有挡板，挡板的设置可以避免果实滚出装置。
本发明工作原理：
本装置在使用时，将待检测的果实投放至进料板101的上方，此时驱动电机114带动凸轮112转动，凸轮112带动限位框110运动，使得限位框110水平往复运动，限位框110通过连接架109带动活动板105运动，使得活动板105在进料板101的上方水平运动，活动板105带动果实运动，使得果实在进料板101的上方滚动，由于进料板101设置为倾斜结构，果实滚动时可以顺着进料板101滑动至凸块103处，果实顺着凸块103和倾斜板104可以滑动至检测组件2处，果实经过两个安装板201之间进入两个安装板201内，此时驱动电机114带动转杆220转动，转杆220通过锥齿轮组带动转盘217转动，转盘217带动限位块218转动，限位块218与扇形块216的侧壁接触时带动扇形块216转动，扇形块216带动活动杆214转动，进而带动送料块202转动，送料块202在转动过程中，果实滑落至送料槽203内，由于限位块218带动扇形块216做间歇运动，果实跟随送料块202做间歇运动，当果实运动至照明灯206下方时，照明灯206对果实进行照明，此时色彩传感器207可以检测识别果实表皮的颜色，并将检测数据传输至控制器211，控制器211根据颜色检测数据判断果实是否成熟，并对舵机210发出控制指令，舵机210带动拨片209运动，使得成熟的果实和未成熟的果实分别朝着检测组件2的两侧滑动，成熟的果实和未成熟的果实分别通过第一出料管301和第二出料管302滑动至两个传送带402上方，并跟着两个传送带402分别移动至装置的两端，实现对果实的检测分离。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于颜色识别的果实成熟度检测分离机构，包括进料组件(1)、检测组件(2)、分离组件(3)和下料组件(4)，其特征在于：所述进料组件(1)的一侧设置有检测组件(2)，所述检测组件(2)的一侧设置有分离组件(3)，所述分离组件(3)的一侧设置有下料组件(4)；
所述进料组件(1)包括进料板(101)和连接板(102)，所述连接板(102)的上表面固定连接有多个检测组件(2)；
所述检测组件(2)包括两个弧形结构的安装板(201)，两个所述安装板(201)的底端固定连接有底板，两个所述安装板(201)之间设置有送料块(202)，所述送料块(202)的外侧开设有多个等间距分布的送料槽(203)，所述安装板(201)的顶端通过螺栓固定连接有顶板(204)，所述顶板(204)的一侧开设有弧形槽(205)，所述弧形槽(205)的内壁通过螺栓固定连接有照明灯(206)，一个所述安装板(201)的一侧中部固定连接有色彩传感器(207)，所述色彩传感器(207)与照明灯(206)相对应，所述安装板(201)的一端固定连接有出料挡板(208)，两个所述出料挡板(208)之间设置有拨片(209)，所述安装板(201)的底端固定连接有舵机(210)，所述舵机(210)的输出轴与拨片(209)的底端固定连接；
所述分离组件(3)包括第一出料管(301)和第二出料管(302)，所述第一出料管(301)、第二出料管(302)分别与两个安装板(201)的一端固定连接；
所述下料组件(4)包括支撑架(401)，所述支撑架(401)的一侧设置有两个传送带(402)，两个所述传送带(402)分别位于第一出料管(301)、第二出料管(302)的下方，两个所述传送带(402)的运动方向相反。
2.根据权利要求1所述的一种基于颜色识别的果实成熟度检测分离机构，其特征在于：所述舵机(210)的一侧固定连接有控制器(211)，所述色彩传感器(207)、舵机(210)均与控制器(211)电性连接，所述拨片(209)的一侧设置有固定块(212)，所述固定块(212)的截面设置为三角形结构。
3.根据权利要求2所述的一种基于颜色识别的果实成熟度检测分离机构，其特征在于：所述送料块(202)的中部贯穿开设有方形槽(213)，所述安装板(201)的底端中部通过轴承活动连接有活动杆(214)，所述活动杆(214)的顶端固定连接有与方形槽(213)相适配的插杆(215)，所述活动杆(214)的底端固定连接有多个与送料槽(203)相对应的扇形块(216)，所述安装板(201)的下表面一端通过轴承活动连接有转盘(217)，所述转盘(217)的下表面固定连接有限位块(218)，所述安装板(201)的下表面另一端固定连接有固定套(219)，所述固定套(219)内插接连接有转杆(220)，所述转杆(220)通过锥齿轮组与转盘(217)活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于颜色识别的果实成熟度检测分离机构，其特征在于：所述固定块(212)的两侧均开设有凹槽(221)，所述凹槽(221)的槽底开设有插槽(222)，所述凹槽(221)内插接连接有缓冲块(223)，所述缓冲块(223)的外侧面设置为弧形面，所述缓冲块(223)的内侧中部固定连接有与插槽(222)相适配的插块(224)，所述插块(224)的内侧通过弹簧与插槽(222)的槽底活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于颜色识别的果实成熟度检测分离机构，其特征在于：所述拨片(209)设置为水滴形结构，所述拨片(209)的中部贯穿开设有条形插槽(225)，所述条形插槽(225)内贯穿连接有橡胶柱(226)，所述橡胶柱(226)的外侧固定连接有“＜”形结构的橡胶垫(227)，所述安装板(201)的下表面固定连接有弧形结构的支撑板(228)。
6.根据权利要求5所述的一种基于颜色识别的果实成熟度检测分离机构，其特征在于：所述进料板(101)的上表面固定连接有多个与检测组件(2)相对应的凸块(103)，所述凸块(103)设置为“Λ”形结构，所述凸块(103)的一端固定连接有两个倾斜板(104)，两个所述倾斜板(104)的一端分别与两个安装板(201)的一端相贴合。
7.根据权利要求6所述的一种基于颜色识别的果实成熟度检测分离机构，其特征在于：所述进料板(101)的上表面中部设置有活动板(105)，所述活动板(105)的两端均通过弹性布(106)与进料板(101)的两侧内壁活动连接，所述进料板(101)的两侧底端中部均贯穿开设有条形槽(107)。
8.根据权利要求7所述的一种基于颜色识别的果实成熟度检测分离机构，其特征在于：所述活动板(105)的两端均固定连接有与条形槽(107)相适配的条形块(108)，所述条形块(108)的一端固定连接有“U”形结构的连接架(109)。
9.根据权利要求8所述的一种基于颜色识别的果实成熟度检测分离机构，其特征在于：所述连接架(109)的中部固定连接有限位框(110)，所述进料板(101)的下表面中部固定连接有固定电机(111)，所述固定电机(111)的输出轴固定连接有凸轮(112)，所述凸轮(112)位于限位框(110)内。
10.根据权利要求9所述的一种基于颜色识别的果实成熟度检测分离机构，其特征在于：所述连接板(102)的下表面固定连接有支腿(113)，所述连接板(102)的上表面一端固定连接有驱动电机(114)，所述驱动电机(114)的输出轴与转杆(220)固定连接。
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