CN114700213A - 一种可流动物质的涂覆装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可流动物质的涂覆装置，包括容器以及涂覆辊，还至少设有一套自动驱使容器围绕支点转动轴上下转动的驱动机构；驱动机构包括：驱动缸，驱动缸一端转动连接机架；摆臂，摆臂一端转动连接驱动缸另一端；固定连接机架的支点座，摆臂另一端转动连接支点座且该转动连接点构成摆臂的上下摆动旋转的支点，摆臂的支点处于容器上方；牵引连杆，牵引连杆上端与摆臂的杆身转动连接，牵引连杆下端活动连接固定设于容器上的连接结构。采用自动化的方式驱使容器围绕支点转动轴向上旋转，以改变涂覆辊的位置。

Description

一种可流动物质的涂覆装置
技术领域
本发明涉及工艺设备技术领域，具体来说，是一种可流动物质的涂覆装置。
背景技术
目前，有一种可流动物质的涂覆装置，包括其内载有可流动物质的、其一端通过支点转动轴转动连接机架的容器，以及其辊面接触容器内的可流动物质的、转动连接容器的涂覆辊，当需要改变涂覆辊的角度位置时，需要手工掰动操作杆驱使容器围绕支点转动轴向上旋转，从而带动涂覆辊进行移动，以改变涂覆辊的位置。
由于物料具有较高的粘接性能，为了防止物料颗粒粘接钢带上无法刮下，需要借助这种涂覆装置往钢带表面涂抹一定量的硅油乳化液，这种液体称之为脱模剂。当装置处于工作状态时，涂覆辊接触转鼓，转鼓带动涂覆辊一起转动。钢带经过转鼓与涂覆辊之间的区域时，其表面会被抹上一层脱模剂。主要目的是使固化了的物料颗粒不粘钢带，易于脱模。
以前出售的造粒机在涂覆装置上都是依靠人工控制，但该装置对开启时机有一定要求。过早开启会使脱模剂通过钢带进入到料仓中，影响产品质量。过晚开启则会导致物料颗粒粘接在钢带表面，无法由刮刀顺利刮下。人工操作容易出现失误，影响产能。
发明内容
本发明的目的是提供一种可流动物质的涂覆装置，采用自动化的方式驱使容器围绕支点转动轴向上旋转以改变涂覆辊的位置。
本发明的目的是这样实现的：一种可流动物质的涂覆装置，包括其内载有可流动物质的、其一端通过支点转动轴转动连接机架的容器，以及其辊面接触容器内的可流动物质的、转动连接容器的涂覆辊，还至少设有一套自动驱使容器围绕支点转动轴上下转动的驱动机构；
所述驱动机构包括：
驱动缸，所述驱动缸一端转动连接机架；
摆臂，所述摆臂一端转动连接驱动缸另一端；
固定连接机架的支点座，所述摆臂另一端转动连接支点座且该转动连接点构成摆臂的上下摆动旋转的支点，所述摆臂的支点处于容器上方；
牵引连杆，所述牵引连杆上端与摆臂的杆身转动连接，所述牵引连杆下端活动连接固定设于容器上的连接结构。
进一步地，所述牵引连杆下端连接有连接套，所述容器的连接结构包括固定连接容器的连接杆，所述连接套为圆套，所述连接杆为圆柱杆，所述连接套相对转动地套接连接杆。
进一步地，所述牵引连杆可调节地穿接有调节杆，并通过调节杆与连接套连接。
进一步地，所述调节杆设为构成牵引连杆一部分的调节螺杆，所述调节螺杆套装有调节螺母，所述牵引连杆设有支撑调节螺母、并容纳调节螺杆穿过的支撑板。
进一步地，所述支点座设有用于限定摆臂旋转角度极限位置的摆动限位凸起。
进一步地，在所述摆臂旋转至直立状态时，所述驱动缸的活塞杆伸出以使摆臂侧向抵靠摆动限位凸起。
进一步地，所述支点座设为竖板状结构，所述支点座具有与摆臂支点同心的圆弧边，所述摆动限位凸起与所述圆弧边相接。
进一步地，所述连接杆固定设于容器的底部。
进一步地，所述驱动缸设为驱动气缸，并配置有固定连接机架的气缸支铰座，所述驱动气缸的缸筒转动连接气缸支铰座，所述驱动气缸的活塞杆转动连接摆臂。
进一步地，所述涂覆辊的轴线水平延伸并平行于上方的转动辊的轴线以及支点转动轴的轴线，在所述摆臂旋转至直立状态时，基于涂覆辊的轴向视角观察，所述摆臂上下两端的转动连接点和牵引连杆上下两端的转动连接点处于同一条竖直的连线，以使所述涂覆辊中心和上方的转动辊的中心处于同一条竖直的连线。
本发明的有益效果在于：
1、采用自动化的方式驱使容器围绕支点转动轴向上旋转以改变涂覆辊的位置，在驱使涂覆辊向上旋转时，利用驱动气缸驱使摆臂围绕其支点向上旋转，从而通过牵引连杆将容器向上拉，驱使容器围绕支点转动轴向上旋转，同时，涂覆辊也向上移动，从而使得涂覆辊移动到预定的位置；
2、具有良好的自锁性能，在摆臂旋转至直立状态时，驱动缸的活塞杆伸出以使摆臂侧向抵靠摆动限位凸起，此时，基于涂覆辊的轴向视角观察，摆臂上下两端的转动连接点和牵引连杆上下两端的转动连接点处于同一条竖直的连线，以使涂覆辊中心和上方的转动辊的中心处于同一条竖直的连线，以使竖直方向上的支撑效果处于稳固的状态，形成自锁的效果，从而锁定涂覆辊的位置。
附图说明
图1是本发明的工作状态示意图。
图2是本发明的非工作状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。本实施例主要是针对脱模剂涂覆的场合，考虑到可流动物质的类型有若干种，本申请可以适用于其他可流动物质涂覆的场合，因此在本申请中不作限定。
如图1、2所示，一种可流动物质的涂覆装置，用于在钢带上涂覆脱模剂，包括其内载有可流动物质(也即本实施例提到的脱模剂)的、其一端通过支点转动轴10转动连接机架的容器9，以及其辊面接触容器9内的可流动物质的、转动连接容器9的涂覆辊11，还至少设有一套自动驱使容器9围绕支点转动轴10上下转动的驱动机构，这样的驱动机构可以设有一套或者两套。
上述驱动机构包括：
驱动缸，本实施例中驱动缸设为驱动气缸1，驱动缸可以是液压缸、电动缸等类型，驱动气缸1一端转动连接机架；
摆臂2，摆臂2一端转动连接驱动气缸1另一端，并配置有固定连接机架的气缸支铰座13，驱动气缸1的缸筒转动连接气缸支铰座13，驱动气缸1的活塞杆转动连接摆臂2；
固定连接机架的、处于容器9上方的支点座8，摆臂2另一端转动连接支点座8且该转动连接点构成摆臂2的上下摆动旋转的支点，摆臂2的支点处于容器9上方；
牵引连杆3，牵引连杆3上端与摆臂2的杆身转动连接，牵引连杆3下端活动连接固定设于容器9上的连接结构。
其中，牵引连杆3下端连接有连接套5，容器9的连接结构包括固定连接容器9的连接杆7，连接杆7固定设于容器9的底部并处于容器9的自由端位置，因此容器9相当于一个围绕支点转动轴10作上下摆动的机构，连接套5为圆套，连接杆7为圆柱杆，连接套5相对转动地套接连接杆7。
作为本实施例的优选方案之一，上述牵引连杆3可调节地穿接有调节杆，并通过调节杆与连接套5连接；调节杆设为构成牵引连杆3一部分的调节螺杆4，调节螺杆4套装有调节螺母6，牵引连杆3设有支撑调节螺母6、并容纳调节螺杆4穿过的支撑板3a；通过这样的结构优化设计，可以使得牵引连杆3的杆长可以进行调节，在调节时，只要拧动调节螺母6，利用螺纹配合的方式驱使调节螺杆4相对于牵引连杆3进行轴向偏移，即可对牵引连杆3的杆长进行调节。
作为本实施例的优选方案之一，上述支点座8设有用于限定摆臂2旋转角度极限位置的摆动限位凸起8a，在摆臂2旋转至直立状态时，驱动气缸1的活塞杆伸出以使摆臂2侧向抵靠摆动限位凸起8a。
作为本实施例的优选方案之一，上述支点座8设为竖板状结构，支点座8具有与摆臂2支点同心的圆弧边，摆动限位凸起8a与该圆弧边相接。
作为本实施例的优选方案之一，上述涂覆辊11的轴线水平延伸并平行于上方的转动辊的轴线以及支点转动轴10的轴线，在摆臂2旋转至直立状态时，基于涂覆辊11的轴向视角观察，摆臂2上下两端的转动连接点和牵引连杆3上下两端的转动连接点处于同一条竖直的连线(调节螺杆4的轴线及调节螺母6的轴线均处于该连线上)，以使涂覆辊11中心和上方的转鼓12的中心处于同一条竖直的连线，涂覆辊11的辊面向上接触转鼓12的外周壁。
结合图1、2所示，在驱使涂覆辊11向上旋转时，利用驱动气缸1驱使摆臂2围绕其支点向上旋转，从而通过牵引连杆3将容器9向上拉，驱使容器9围绕支点转动轴10向上旋转，同时，涂覆辊11也向上移动，从而使得涂覆辊11移动到预定的位置。本实施例中，基于涂覆辊11的轴向视角观察，涂覆辊11中心和上方的转鼓12的中心处于同一条竖直的连线(两者的轴线构成一个竖直面)，相当于涂覆辊11竖直地贴住转鼓12，因此，本实施例中涂覆辊11的辊面在向上接触转鼓12的外周壁时，没有或基本没有水平方向的分力，如果涂覆辊11中心和上方的转鼓12的中心并不处于同一条竖直的连线，那么，涂覆辊11在向上接触转鼓12时，会给转鼓12施加水平方向的分力，由于转鼓12在水平方向上可微调，受力有倾斜的可能，进而导致钢带跑偏。
如图1所示，为了充分地达到“基于涂覆辊11的轴向视角观察，涂覆辊11中心和上方的转鼓12的中心处于同一条竖直的连线”这一技术效果，在摆臂2旋转至直立状态时，驱动气缸1的活塞杆伸出以使摆臂2侧向抵靠摆动限位凸起8a，利用摆动限位凸起8a侧向顶住摆臂2以防止摆臂2旋转过位，从而维持摆臂2的直立位置，此时，基于涂覆辊11的轴向视角观察，摆臂2上下两端的转动连接点和牵引连杆3上下两端的转动连接点处于同一条竖直的连线，也即摆臂2上转动连接点、牵引连杆3上转动连接点、摆臂2支点、连接套5中心从上到下连为一个竖直线，调节螺杆4及其调节螺母6的轴线也在该竖直线上，从而产生自锁的效果，形成稳固的支撑基础，以使涂覆辊11中心和上方的转鼓12的中心处于同一条竖直的连线，以使竖直方向上的支撑效果处于稳固的状态，形成自锁的效果，从而锁定涂覆辊11的位置。
为避免人工操作的误差，该装置经过升级改造，现已能够根据实际生产情况，通过PLC控制气缸自动调节，使整个脱模剂系统处于工作状态或非工作状态，保证产品质量。
以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可流动物质的涂覆装置，包括其内载有可流动物质的、其一端通过支点转动轴(10)转动连接机架的容器(9)，以及其辊面接触容器(9)内的可流动物质的、转动连接容器(9)的涂覆辊(11)，其特征在于，还至少设有一套自动驱使容器(9)围绕支点转动轴(10)上下转动的驱动机构；
所述驱动机构包括：
驱动缸，所述驱动缸一端转动连接机架；
摆臂(2)，所述摆臂(2)一端转动连接驱动缸另一端；
固定连接机架的支点座(8)，所述摆臂(2)另一端转动连接支点座(8)且该转动连接点构成摆臂(2)的上下摆动旋转的支点，所述摆臂(2)的支点处于容器(9)上方；
牵引连杆(3)，所述牵引连杆(3)上端与摆臂(2)的杆身转动连接，所述牵引连杆(3)下端活动连接固定设于容器(9)上的连接结构。
2.根据权利要求1所述的一种可流动物质的涂覆装置，其特征在于：所述牵引连杆(3)下端连接有连接套(5)，所述容器(9)的连接结构包括固定连接容器(9)的连接杆(7)，所述连接套(5)为圆套，所述连接杆(7)为圆柱杆，所述连接套(5)相对转动地套接连接杆(7)。
3.根据权利要求2所述的一种可流动物质的涂覆装置，其特征在于：所述牵引连杆(3)可调节地穿接有调节杆，并通过调节杆与连接套(5)连接。
4.根据权利要求3所述的一种可流动物质的涂覆装置，其特征在于：所述调节杆设为构成牵引连杆(3)一部分的调节螺杆(4)，所述调节螺杆(4)套装有调节螺母(6)，所述牵引连杆(3)设有支撑调节螺母(6)、并容纳调节螺杆(4)穿过的支撑板(3a)。
5.根据权利要求1所述的一种可流动物质的涂覆装置，其特征在于：所述支点座(8)设有用于限定摆臂(2)旋转角度极限位置的摆动限位凸起(8a)。
6.根据权利要求5所述的一种可流动物质的涂覆装置，其特征在于：在所述摆臂(2)旋转至直立状态时，所述驱动缸的活塞杆伸出以使摆臂(2)侧向抵靠摆动限位凸起(8a)。
7.根据权利要求5所述的一种可流动物质的涂覆装置，其特征在于：所述支点座(8)设为竖板状结构，所述支点座(8)具有与摆臂(2)支点同心的圆弧边，所述摆动限位凸起(8a)与所述圆弧边相接。
8.根据权利要求2所述的一种可流动物质的涂覆装置，其特征在于：所述连接杆(7)固定设于容器(9)的底部。
9.根据权利要求1所述的一种可流动物质的涂覆装置，其特征在于：所述驱动缸设为驱动气缸(1)，并配置有固定连接机架的气缸支铰座(13)，所述驱动气缸(1)的缸筒转动连接气缸支铰座(13)，所述驱动气缸(1)的活塞杆转动连接摆臂(2)。
10.根据权利要求6所述的一种可流动物质的涂覆装置，其特征在于：所述涂覆辊(11)的轴线水平延伸并平行于上方的转动辊的轴线以及支点转动轴(10)的轴线，在所述摆臂(2)旋转至直立状态时，基于涂覆辊(11)的轴向视角观察，所述摆臂(2)上下两端的转动连接点和牵引连杆(3)上下两端的转动连接点处于同一条竖直的连线，以使所述涂覆辊(11)中心和上方的转动辊的中心处于同一条竖直的连线，所述涂覆辊(11)的辊面向上接触转动辊的外周壁。
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