CN114694391A - 一种路口疏散控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种路口疏散控制方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取待检测路口的预设检测区域中的交通事件，其中，所述预设检测区域位于所述待检测路口的交汇区域中；基于获取到的交通事件，判断所述预设检测区域是否存在交通拥堵；若所述预设检测区域存在交通拥堵，则控制所述待检测路口的交通信号灯指示所述预设检测区域内的车辆进行疏散。本申请实施例，能够准确的识别路口拥堵，并实时缓解路口拥堵，提高了路口疏散控制的实时性。

Description

一种路口疏散控制方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种路口疏散控制方法、装置及电子设备。

背景技术

随着智能交通的发展，交通信号灯控制逐渐由固定模式转变为动态自适应模式，即路口交通信号灯控制系统能够依据实时检测的路口交通数据动态优化交通信号灯控制方案，以缓解路口的交通压力，保障路口车辆的交通运行。

相关技术中，为实现路口交通拥堵的判定和控制，其采用的方法为：利用路口的每个车道进口道处已有的感应检测器，检测路口附近每个车道上单位时间段内的车流量，根据检测到的车流量进行车道拥堵状态的判断，以确定路口车道的拥堵状况，进而采用路口的交通信号灯控制车道的通行时间，增加拥堵车道的通行时间，以保障路口的车辆交通运行。

上述为实现路口交通拥堵的判定和控制所采用的方法中，车道拥堵判断的基础是该车道的车流量，而实际应用中，路口拥堵的原因是多样性的，不仅限于车辆的车流量超过路口的承载能力，仅根据车流量来对信号灯进行控制，不能有效的实现路口的交通疏散；且车辆流量的统计大多针对的是路段，使得基于车辆流量确定的路口拥堵实质是路段的拥堵，切换交通信号灯控制方案，实际是通过缓解路段的拥堵来达到缓解路口拥堵的效果，存在一定的滞后性。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种路口疏散控制方法、装置及电子设备，用以准确识别路口拥堵，以及实时缓解路口拥堵。具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种路口疏散控制方法，所述方法包括：

获取待检测路口的预设检测区域中的交通事件，其中，所述预设检测区域位于所述待检测路口的交汇区域中；

基于获取到的交通事件，判断所述预设检测区域是否存在交通拥堵；

若所述预设检测区域存在交通拥堵，则控制所述待检测路口的交通信号灯指示所述预设检测区域内的车辆进行疏散。

在一种可能的实施方式中，所述基于获取到的交通事件，判断所述预设检测区域是否存在交通拥堵，包括：

从获取到的交通事件中筛选出目标交通事件，其中，所述目标交通事件发生在所述交通信号灯表示的非放行期间；

基于所述目标交通事件判断所述预设检测区域是否存在交通拥堵。

在一种可能的实施方式中，所述获取待检测路口的预设检测区域中的交通事件，包括：

获取视频采集设备采集的所述待检测路口的预设检测区域的实时视频数据；利用预先训练的深度学习模型对所述实时视频数据进行预设类型的事件检测，得到所述待检测路口的预设检测区域中的交通事件；或

接收视频采集设备发送的待检测路口的预设检测区域中的交通事件，其中，所述预设检测区域中的交通事件是所述视频采集设备利用深度学习模型对所述预设检测区域的实时视频数据进行预设类型的事件检测得到的。

在一种可能的实施方式中，所述交通事件的类型包括路口停车类型、路口行车缓慢类型、路口停车数量超过阈值类型以及交通事故类型中的至少一项。

在一种可能的实施方式中，所述若所述预设检测区域存在交通拥堵，则控制所述待检测路口的交通信号灯指示所述预设检测区域内的车辆进行疏散，包括：

若所述预设检测区域存在交通拥堵，则控制所述待检测路口的交通信号灯进入疏散窗口时期，其中，在所述疏散窗口时期内所述交通信号灯显示用于表示禁止车辆进入所述预设检测区域的标识；

根据实时获取到的所述预设检测区域中的交通事件，判断所述预设检测区域是否完成交通疏散；

若所述预设检测区域未完成交通疏散，则延长所述疏散窗口期的时长；

若所述预设检测区域完成交通疏散，则结束所述疏散窗口期。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

判断所述疏散窗口期的时长是否大于第一预设时长阈值；

若所述疏散窗口期的时长大于第一预设时长阈值，则结束所述疏散窗口期，并发送针对所述预设检测区域的拥堵报警信息；

和/或，所述方法还包括：

获取所述预设检测区域对应的最新的N个疏散窗口期的时长；

在所述N个疏散窗口期的时长均超过目标时段对应的第二预设时长阈值的情况下，发送针对所述预设检测区域的拥堵报警信息，其中，所述目标时段为所述N个疏散窗口期所属的时段。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

分别统计各时段内所述预设检测区域对应的疏散窗口期的时长；

针对每一时段，将该时段内所述预设检测区域对应的疏散窗口期时长的中位数，作为该时段对应的第二预设时长阈值。

第二方面，本发明实施例提供了一种路口疏散控制装置，包括：

获取模块，用于获取待检测路口的预设检测区域中的交通事件，其中，所述预设检测区域位于所述待检测路口的交汇区域中；

判断模块，用于基于获取到的交通事件，判断所述预设检测区域是否存在交通拥堵；

疏散模块，用于在所述判断模块判断出所述预设检测区域存在交通拥堵的情况下，控制所述待检测路口的交通信号灯指示所述预设检测区域内的车辆进行疏散。

在一种可能的实施方式中，所述判断模块，具体用于：

从获取到的交通事件中筛选出目标交通事件，其中，所述目标交通事件发生在所述交通信号灯表示的非放行期间；基于所述目标交通事件判断所述预设检测区域是否存在交通拥堵。

在一种可能的实施方式中，所述获取模块，具体用于：

获取视频采集设备采集的所述待检测路口的预设检测区域的实时视频数据；利用预先训练的深度学习模型对所述实时视频数据进行预设类型的事件检测，得到所述待检测路口的预设检测区域中的交通事件；或

接收视频采集设备发送的待检测路口的预设检测区域中的交通事件，其中，所述预设检测区域中的交通事件是所述视频采集设备利用深度学习模型对所述预设检测区域的实时视频数据进行预设类型的事件检测得到的。

在一种可能的实施方式中，所述交通事件的类型包括路口停车类型、路口行车缓慢类型、路口停车数量超过阈值类型以及交通事故类型中的至少一项。

在一种可能的实施方式中，所述疏散模块，包括：

第一疏散子模块，用于在所述预设检测区域存在交通拥堵的情况下，控制所述待检测路口的交通信号灯进入疏散窗口时期，其中，在所述疏散窗口时期内所述交通信号灯显示用于表示禁止车辆进入所述预设检测区域的标识；

疏散判断子模块，用于根据实时获取到的所述预设检测区域中的交通事件，判断所述预设检测区域是否完成交通疏散；

第二疏散子模块，用于在所述预设检测区域未完成交通疏散的情况下，延长所述疏散窗口期的时长；

第三疏散子模块，用于在所述预设检测区域完成交通疏散的情况下，结束所述疏散窗口期。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：

疏散判断模块，用于判断所述疏散窗口期的时长是否大于第一预设时长阈值；

第一报警模块，用于在所述疏散窗口期的时长大于第一预设时长阈值的情况下，结束所述疏散窗口期，并发送针对所述预设检测区域的拥堵报警信息；

和/或，所述装置还包括：

时长获取模块，用于获取所述预设检测区域对应的最新的N个疏散窗口期的时长；

第二报警模块，用于在所述N个疏散窗口期的时长均超过目标时段对应的第二预设时长阈值的情况下，发送针对所述预设检测区域的拥堵报警信息，其中，所述目标时段为所述N个疏散窗口期所属的时段。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：

时长统计模块，用于分别统计各时段内所述预设检测区域对应的疏散窗口期的时长；

阈值确定模块，用于针对每一时段，将该时段内所述预设检测区域对应的疏散窗口期时长的中位数，作为该时段对应的第二预设时长阈值。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一所述的方法步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一所述的方法步骤。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一所述的路口疏散控制方法。

本申请实施例有益效果：

本申请实施例提供的一种路口疏散控制方法、装置及电子设备，相较于对路段上车辆流量信息的统计，将检测区域指向了路口的交汇区域，获取待检测路口的交汇区域中的交通事件，提高了事件检测的实时性，进一步能够有效的筛选出可能引起路口拥堵的实时事件，基于获取到的交通事件判断预设检测区域是否存在交通拥堵，能够准确的识别路口拥堵；以及，在预设检测区域存在交通拥堵的情况下，控制待检测路口的交通信号灯指示预设检测区域内的车辆进行疏散，能够实时缓解路口拥堵，提高了路口疏散控制的实时性。

当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1为本申请实施例的第一种路口疏散控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例的一种检测区域展示示意图；

图3为本申请实施例的第二种路口疏散控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例的第三种路口疏散控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例的第四种路口疏散控制方法的流程示意图；

图6为本申请实施例的第五种路口疏散控制方法的流程示意图；

图7为本申请实施例的一种路口疏散控制装置的结构示意图；

图8为本申请实施例的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先，对本申请中相关的术语进行解释：

交通信号灯：是指挥交通运行的信号灯，一般由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。

道路交通信号控制机：能够改变道路交通信号顺序、调节配时并能控制道路交通信号灯运行的装置。

瓶颈控制：车辆流量超过道路承载能力时，缓解路口拥堵的控制方式。

最大绿灯时间：指瓶颈控制中动态调节放行时间时，为避免其他方向饿死的情况，无论是否清空放行车辆，都需要在到达最大绿灯时间时截断放行。

信控方案：指基于预先调研的交通情况，根据路口渠化和车流规律设置的一套信号灯放行规则，信控方案的切换具有滞后性。

路段：是交通网络上相邻两个路口之间的交通线路，通过车道划分，路段上车辆行驶方，行人，机动车有各自的行驶区域，一般不会发生冲突，不需要信号灯参与控制和调度。

路口：指不同路段的汇合点，是车辆行驶方向产生冲突的核心区域，也是导致拥塞的重灾区，需要通过信号灯进行放行控制。

疏散窗口时期：路口绿灯结束到下一次绿灯亮起的时间段。

疏散控制：指通过引导进入路口的车辆快速离开，截断新的车辆进入路口，使得在绿灯亮起前，实现路口清空的控制效果。

最大疏散时间：在疏散控制过程中，路口拥堵状态无法消散的时间，此时，强制结束拥堵疏散控制，同时应该进行报警通知，并进行人工干预。

交通事件检测：通过采集设备采集路口的视频数据，以便于利用视频识别技术分析路口车辆的行为。

现有的瓶颈控制是从宏观上解决路段区域拥堵的问题，即从上而下的拥堵治理方式，通过联动上下游信号灯放行，区域性的优化整个路段的放行效果。而瓶颈控制的根本原因在于车辆流量超过道路的承载能力，造成车辆的排队甚至溢出等情况，其无法从微观上解决路口的拥堵。实际中，单个路口的拥堵如果无法及时解决，可能会呈现“点-线-面”的蔓延趋势，即单个路口的拥堵可能会影响到与之关联的路段和相邻的路口，直至构成区域性的交通拥堵，进而影响路网整体的运行效率。且，路口的拥堵，还可能导致车辆滞留在路口，不仅对冲突方向的车辆放行效率有极大的负面影响，还会给交通安全带来极大的隐患。

本申请为了准确识别路口拥堵，实时缓解路口拥堵，提供了一种路口疏散控制方法，包括：

获取待检测路口的预设检测区域中的交通事件，其中，所述预设检测区域位于所述待检测路口的交汇区域中；

基于获取到的交通事件，判断所述预设检测区域是否存在交通拥堵；

若所述预设检测区域存在交通拥堵，则控制所述待检测路口的交通信号灯指示所述预设检测区域内的车辆进行疏散。

本申请实施例提供的一种路口疏散控制方法，相较于对路段上车辆流量信息的统计，将检测区域指向了路口，获取待检测路口的交汇区域中的交通事件，提高了事件检测的实时性，进一步能够有效的筛选出可能引起路口拥堵的实时事件，基于获取到的交通事件判断预设检测区域是否存在交通拥堵，能够准确的识别路口拥堵；以及，在预设检测区域存在交通拥堵的情况下，控制待检测路口的交通信号灯指示预设检测区域内的车辆进行疏散，能够实时缓解路口拥堵，提高了路口疏散控制的实时性。

下面通过具体实施例对本申请提供的路口疏散控制方法进行详细说明。

本申请实施例提供的路口疏散控制方法可以应用于电子设备，通过该电子设备实施，实际应用中，该电子设备例如可以是交通信号控制机、终端或服务器等。

参见图1，本申请实施例提供的一种路口疏散控制方法，包括：

S101，获取待检测路口的预设检测区域中的交通事件。

其中，预设检测区域位于待检测路口的交汇区域中，待检测路口可以是交通路网中的任一路口。

示例性的，如图2所示，相较于现有位于车道内的检测区域(即图2中传统的基于流量的检测区域箭头所指向的检测区域)，本申请实施例中预设检测区域为路口的交汇区域即图2中本方案检测区域箭头所指向的区域(图2中待检测路口斑马线内黑色线条所围成的区域)，能够更准确的识别到处于待检测路口内的交通情况。图2中Ds表示待检测路口一行车方向上路口两边停止线之间的距离，ds表示待检测路口一行车方向上停止线至与其垂直方向上双向车道分割线之间的距离，Ll和Lr分别表示从左右不同方向汇入同一方向车道的交汇区域，L和W分别表示现有位于车道内检测区域(即传统基于流量的数据采集区域)的长和宽。

在一种可能的实施方式中，上述获取待检测路口的预设检测区域中的交通事件，可以包括：获取视频采集设备采集的待检测路口的预设检测区域的实时视频数据；利用预先训练的深度学习模型对实时视频数据进行预设类型的事件检测，得到待检测路口的预设检测区域中的交通事件；或

接收视频采集设备发送的待检测路口的预设检测区域中的交通事件，其中，预设检测区域中的交通事件是视频采集设备利用深度学习模型对预设检测区域的实时视频数据进行预设类型的事件检测得到的。

其中，视频采集设备可以是待检测路口中已安装的电子警察杆处的电警、交通卡口或治安卡口等处的视频检测器等设备，还可以是安装的专用检测器或额外部署的检测设备等。本申请实施例中，优选利用待检测路口中已安装的电子警察杆处的电警、交通卡口或治安卡口等处的视频检测器等设备，对待检测路口的预设检测区域中的实时视频数据进行采集，避免了破路、重新安装专用检测器或额外部署检测设备，装备简单、便于实施、还减少了成本。

视频采集设备采集待检测路口的预设检测区域的实时视频数据之后，可以将该实时视频数据发送给信号控制机等电子设备，继而该电子设备利用预先训练的深度学习模型对实时视频数据进行预设类型的事件检测，得到待检测路口的预设检测区域中的交通事件。视频采集设备还可以利用深度学习模型对所采集的预设检测区域的实时视频数据进行预设类型的事件检测，得到待检测路口的预设检测区域中的交通事件，进而，将所得到的待检测路口的预设检测区域中的交通事件发送给电子设备。一个例子中，在利用深度学习模型对所采集的预设检测区域的实时视频数据进行预设类型的事件检测时，还可以提取各交通事件各自对应的发生时间。

在进行预设类型的事件检测中，所涉及的交通事件类型可以包括路口停车类型、路口行车缓慢类型、路口停车数量超过阈值类型以及交通事故类型中的至少一项。相应的，所获取到的待检测路口的预设检测区域中的交通事件的类型可以包括路口停车类型、路口行车缓慢类型、路口停车数量超过阈值类型以及交通事故类型中的至少一项。深度学习模型可以是根据样本视频数据，该样本视频数据标注的交通事件类型进行训练得到的。本申请实施例中并不对深度学习模型进行具体限定，能够对所采集的预设检测区域的实时视频数据进行预设类型的事件检测的智能识别模型均在本申请保护范围内。

示例性的，待检测路口的预设检测区域中的视频数据中可以包含车辆熄火，越线停车，斑马线停车，车辆闯黄灯或闯红灯造成的车辆滞留路口，不按导向行车，违法掉头，交通事故等可能导致路口拥堵的事件数据，在对该视频数据进行预设类型的事件检测之后，可以得到包括路口停车类型、路口行车缓慢类型、路口停车数量超过阈值类型以及交通事故类型等交通事件类型的交通事件。

本申请实施例中，通过对所采集的预设检测区域的实时视频数据进行预设类型的事件检测，能够准确的识别预设检测区域的交通事件，并随着视频处理技术以及深度学习技术的发展，预设检测区域交通事件识别将更准确，以便于更准确的对路口拥堵进行疏散控制。

S102，基于获取到的交通事件，判断预设检测区域是否存在交通拥堵。

造成交通拥堵的原因可能是多层次的，车辆可能由于各种各样的原因滞留在路口，比如机动车避让行人/非机动车，违法掉头，车辆熄火，斑马线掉头，闯红灯或闯黄灯时未能通过导致滞留路口等等，本申请实施例可以通过实时事件检测，得到待检测路口的预设检测区域中的交通事件，之后根据预设检测区域中的交通事件，判断该预设检测区域是否存在交通拥堵，并在存在交通拥堵的情况下，采用相应的疏散控制策略进行疏散控制。

一个例子中，判断待检测路口的预设检测区域中是否存在交通拥堵，可以针对指定类型的交通事件或者指定时间段内指定类型的交通事件进行判断，其中，指定时间段可以为路口交通信号灯指示的车辆非放行期，因在车辆放行期预设检测区域中存在车辆属于常态，指定类型的交通事件可以是本领域技术人员根据实际需要进行设置的，例如，可以是路口停车类型、路口行车缓慢类型、路口停车数量超过阈值类型以及交通事故类型中的一项或多项组合的交通事件。

示例性的，指定类型的交通事件为路口停车数量超过阈值或交通事故，当判断出待检测路口的预设检测区域中的交通事件存在路口停车数量超过阈值或交通事故的情况下，判定预设检测区域存在交通拥堵，否则判定预设检测区域不存在交通拥堵。

S103，若预设检测区域存在交通拥堵，则控制待检测路口的交通信号灯指示预设检测区域内的车辆进行疏散。

在判断出预设检测区域存在交通拥堵的情况下，可以控制待检测路口的交通信号灯指示预设检测区域内的车辆进行疏散。在判断出预设检测区域不存在交通拥堵的情况下，无需进行交通疏散。一个例子中，在预设检测区域存在交通拥堵的情况下，可以控制待检测路口的交通信号灯指示禁止新的车辆进入路口，以在绿灯亮起之前疏散预设检测区域内的车辆。

本申请实施例提供的一种路口疏散控制方法，相较于对路段上车辆流量信息的统计，将检测区域指向了路口，获取待检测路口的交汇区域中的交通事件，提高了事件检测的实时性，进一步能够有效的筛选出可能引起路口拥堵的实时事件，基于获取到的交通事件判断预设检测区域是否存在交通拥堵，能够准确的识别路口拥堵；以及，在预设检测区域存在交通拥堵的情况下，控制待检测路口的交通信号灯指示预设检测区域内的车辆进行疏散，能够实时缓解路口拥堵，避免了控制滞后的情况，提高了路口疏散控制的实时性。

参见图3，本申请实施例提供的另一种路口疏散控制方法，包括：

S301，获取待检测路口的预设检测区域中的交通事件，预设检测区域位于待检测路口的交汇区域中。

其中，本申请各实施例中的实现方式可以相互参考，步骤S301的具体实现过程，可参照上述步骤S101的实现过程，本申请实施例在此不再赘述。

S302，从获取到的交通事件中筛选出目标交通事件。

其中，目标交通事件发生在交通信号灯表示的非放行期间。

本发明实施例中，还可以获取待检测路口的交通信号灯的信号灯状态，该交通信号灯的信号灯状态表示预设检测区域的放行期时间与非放行期时间。其中，步骤S301获取待检测路口的预设检测区域中的交通事件，与获取待检测路口的交通信号灯的信号灯状态可以同步进行，也可以不同步进行，本申请实施例并不对此进行限定。

上述获取到的交通事件各自可以对应有发生时间，进一步可以根据交通信号灯的信号灯状态，以及预设检测区域中各交通事件的发生时间，对交通事件中放行期间的交通事件进行清洗，筛选得到非放行期间的交通事件，即目标交通事件。

本发明实施例中，在获取待检测路口的预设检测区域中的交通事件，以及待检测路口的交通信号灯的信号灯状态的情况下，可以对所获取的数据信息进行汇聚，因放行期间预设检测区域中存在车辆属于常态，进而可以结合交通信号灯的信号灯状态中预设检测区域的放行期时间，以及预设检测区域中的各交通事件的发生时间，对所获取的交通事件中放行期间的交通事件进行清洗，得到非放行期间的交通事件，并将非放行期间的交通事件作为目标交通事件。

S303，基于目标交通事件判断预设检测区域是否存在交通拥堵。

在筛选得到非放行期间发生的目标交通事件之后，可以根据目标交通事件判断预设检测区域是否存在交通拥堵。一个例子中，可以判断目标交通事件是否与指定类型的交通事件匹配，如果匹配，则确定预设检测区域存在交通拥堵，如果不匹配，则确定预设检测区域不存在交通拥堵，其中，指定类型的交通事件可以是本领域技术人员根据实际需要进行设置的，例如，可以是路口停车类型、路口行车缓慢类型、路口停车数量超过阈值类型以及交通事故类型中的一项或多项组合的交通事件。

S304，若预设检测区域存在交通拥堵，则控制待检测路口的交通信号灯指示预设检测区域内的车辆进行疏散。

其中，本申请各实施例中的实现方式可以相互参考，步骤S304的具体实现过程，可参照上述步骤S103的实现过程，本申请实施例在此不再赘述。

本申请实施例提供的一种路口疏散控制方法，相较于对路段上车辆流量信息的统计，将检测区域指向了路口，获取待检测路口的交汇区域中的交通事件，提高了事件检测的实时性，结合交通信号灯的信号灯状态以及预设检测区域中的各交通事件的发生时间，对所获取的交通事件中放行期间的交通事件进行清洗，能够有效的筛选出可能引起路口拥堵的实时事件，基于筛选出的非放行期间的目标交通事件判断预设检测区域是否存在交通拥堵，能够准确的识别路口拥堵；以及，在预设检测区域存在交通拥堵的情况下，控制待检测路口的交通信号灯指示预设检测区域内的车辆进行疏散，能够实时缓解路口拥堵，避免了控制滞后的情况，提高了路口疏散控制的实时性。

参见图4，本申请实施例提供的另一种路口疏散控制方法，包括：

S401，获取待检测路口的预设检测区域中的交通事件，预设检测区域位于待检测路口的交汇区域中。

S402，基于获取到的交通事件，判断预设检测区域是否存在交通拥堵。

其中，本申请各实施例中的实现方式可以相互参考，步骤S401-S402的具体实现过程，可参照上述步骤S101-S102的实现过程，本申请实施例在此不再赘述。

S403，若预设检测区域存在交通拥堵，则控制待检测路口的交通信号灯进入疏散窗口时期。

在预设检测区域存在交通拥堵的情况下，可以进行路口交通拥堵疏散，控制待检测路口的交通信号灯进入疏散窗口时期。其中，在疏散窗口时期内交通信号灯显示用于表示禁止车辆进入预设检测区域的标识。

一个例子中，在预设检测区域存在交通拥堵的情况下，可以控制不同相位下的交通信号灯禁止新的车辆进入预设检测区域，以实时的对预设检测区域内的交通拥堵情况进行控制和改善。

S404，根据实时获取到的预设检测区域中的交通事件，判断预设检测区域是否完成交通疏散。

本申请实施例中，可以通过对所采集的待检测路口的预设检测区域的实时视频数据的分析，得到待检测路口的预设检测区域中的实时交通事件，在待检测路口的疏散窗口时期内，判断预设检测区域是否完成交通疏散，在预设检测区域完成交通疏散的情况下，执行步骤S405结束疏散窗口期，在预设检测区域未完成交通疏散的情况下，执行步骤S406延长疏散窗口期的时长。

一个例子中，在预设检测区域完成交通疏散的情况下，比如预设检测区域内已实现路口清空，此时可以缩短疏散窗口期的时长，或者结束疏散窗口期，以快速结束交通疏散的过渡期，减少车辆等待时间，避免车辆放行时间的浪费。在预设检测区域未完成交通疏散的情况下，比如预设检测区域内未实现路口清空，可以延长疏散窗口期的时长，比如延长疏散(黄灯)时长或者延长疏散+阻断(红灯)时长，以达到路口清空的目的，实现路口交通拥堵的实时疏散调节，使得路口获得高效的放行效果。

在一种可能的实施方式中，还可以在实时获取预设检测区域中的交通事件的基础上，针对不同类型的交通事件，采用不同的疏散控制策略。比如，在预设检测区域中交通事件的类型为路口行车缓慢类型时，可以延长黄灯时长，在预设检测区域中交通事件的类型为路口停车数量超过阈值类型或交通事故类型时，可以延长红灯时长等等，以使得路口疏散实时准确。

相较于现有瓶颈控制从宏观上调节区域的拥塞情况，具体到交叉口的放行疏散效果滞后，当车辆流量较大时，路口容易出现排队溢出，表现为在绿灯放行期驶出停止线的车辆无法在放行期驶出路口，造成路口无法清空，本申请实施例通过实时的事件感知，实时的动态调节疏散窗口期的时长，暂时截断新的车辆进入路口，能够保证放行时不会造成拥堵和放行冲突，优化了放行效果。

S405，结束疏散窗口期。

S406，延长疏散窗口期的时长。

本申请实施例提供的一种路口疏散控制方法，相较于对路段上车辆流量信息的统计，将检测区域指向了路口，获取待检测路口的交汇区域中的交通事件，提高了事件检测的实时性，进一步能够有效的筛选出可能引起路口拥堵的实时事件，基于获取到的交通事件判断预设检测区域是否存在交通拥堵，能够准确的识别路口拥堵。以及，在预设检测区域存在交通拥堵的情况下，控制待检测路口的交通信号灯进入疏散窗口时期，并根据实时获取到的预设检测区域中的交通事件，动态调整疏散窗口期的时长，暂时截断新的车辆进入路口，保证放行时不会造成拥堵和放行冲突，实现路口交通拥堵的实时疏散调节，实时缓解了路口拥堵，避免了采用固定的疏散时间容易产生过量或不足的问题，提高了路口的通行效率。

参见图5，本申请实施例提供的另一种路口疏散控制方法，包括：

S501，获取待检测路口的预设检测区域中的交通事件，预设检测区域位于待检测路口的交汇区域中。

S502，基于获取到的交通事件，判断预设检测区域是否存在交通拥堵。

S503，若预设检测区域存在交通拥堵，则控制待检测路口的交通信号灯进入疏散窗口时期。

其中，在疏散窗口时期内交通信号灯显示用于表示禁止车辆进入预设检测区域的标识。

S504，根据实时获取到的预设检测区域中的交通事件，判断预设检测区域是否完成交通疏散。

S505，预设检测区域完成交通疏散，则结束疏散窗口期。

S506，预设检测区域未完成交通疏散，则延长疏散窗口期的时长。

其中，本申请各实施例中的实现方式可以相互参考，步骤S501-S506的具体实现过程，可参照上述步骤S401-S406的实现过程，本申请实施例在此不再赘述。

S507，判断疏散窗口期的时长是否大于第一预设时长阈值。

在一种可能的实施方式中，预设检测区域未完成交通疏散，可以按照一定的步长延长疏散窗口期的时长。比如，在预设检测区域未完成交通疏散的情况下，每次进入疏散窗口期该疏散窗口期的时长增加一个步长的时间，该步长例如可以是3秒、5秒或10秒等。

在进行交通疏散的过程中，可以判断疏散窗口期的时长是否大于第一预设时长阈值，如果疏散窗口期的时长不大于第一预设时长阈值，可以继续进行交通疏散，如果疏散窗口期的时长大于第一预设时长阈值，则执行步骤S508的操作。其中，本领域技术人员可以根据实际情况对第一预设时长阈值进行设置，比如设置为最大疏散时间等。

S508，结束疏散窗口期，并发送针对预设检测区域的拥堵报警信息。

疏散窗口期的时长大于第一预设时长阈值，表示当前路口交通拥堵发生异常情况，比如交通事故等无法通过疏散控制解除的情况，此时需要请求人工介入，进而可以结束疏散窗口期，并发送针对预设检测区域的拥堵报警信息，以请求人工介入。

本申请实施例提供的一种路口疏散控制方法，相较于对路段上车辆流量信息的统计，将检测区域指向了路口，获取待检测路口的交汇区域中的交通事件，提高了事件检测的实时性，进一步能够有效的筛选出可能引起路口拥堵的实时事件，基于获取到的交通事件判断预设检测区域是否存在交通拥堵，能够准确的识别路口拥堵。以及，在预设检测区域存在交通拥堵的情况下，控制待检测路口的交通信号灯进入疏散窗口时期，并根据实时获取到的预设检测区域中的交通事件，动态调整疏散窗口期的时长，暂时截断新的车辆进入路口，保证放行时不会造成拥堵和放行冲突，实现路口交通拥堵的实时疏散调节，实时缓解了路口拥堵，避免了控制滞后的情况，使得路口获得高效的放行效果。且，在疏散窗口期的时长大于第一预设时长阈值的情况下，进行拥堵报警，相较于传统基于车辆流量的报警，提高了报警的实时性。

参见图6，本申请实施例提供的另一种路口疏散控制方法，包括：

S601，获取待检测路口的预设检测区域中的交通事件，预设检测区域位于待检测路口的交汇区域中。

S602，基于获取到的交通事件，判断预设检测区域是否存在交通拥堵。

S603，若预设检测区域存在交通拥堵，则控制待检测路口的交通信号灯进入疏散窗口时期。

其中，在疏散窗口时期内交通信号灯显示用于表示禁止车辆进入预设检测区域的标识。

S604，根据实时获取到的预设检测区域中的交通事件，判断预设检测区域是否完成交通疏散。

S605，预设检测区域未完成交通疏散，则延长疏散窗口期的时长。

S606，预设检测区域完成交通疏散，则结束疏散窗口期。

其中，本申请各实施例中的实现方式可以相互参考，步骤S601-S606的具体实现过程，可参照上述步骤S401-S406的实现过程，本申请实施例在此不再赘述。

S607，获取预设检测区域对应的最新的N个疏散窗口期的时长。

本领域技术人员可根据实际情况设置N的数量，一个例子中，N个疏散窗口期可以是时间上连续的。

S608，在N个疏散窗口期的时长均超过目标时段对应的第二预设时长阈值的情况下，发送针对预设检测区域的拥堵报警信息，其中，目标时段为N个疏散窗口期所属的时段。

在一种可能的实施方式中，还可以分别统计各时段内预设检测区域对应的疏散窗口期的时长；针对每一时段，将该时段内预设检测区域对应的疏散窗口期时长的中位数，作为该时段对应的第二预设时长阈值。

本申请实施例中，可以获取不同时段内预设检测区域对应的疏散窗口期的时长，并针对每一时段，统计该时段内预设检测区域对应的疏散窗口期时长的中位数，将该中位数确定该时段对应的第二预设时长阈值，进一步在该时段内连续N个疏散窗口期的时长均超过该时段对应的第二预设时长阈值的情况下，进行拥堵报警。其中，不同时段比如可以是早高峰对应的时段，晚高峰对应的时段，以及非高峰期对应的时段等等。出现连续N个疏散窗口期的时长均超过目标时段对应的第二预设时长阈值的情况，表明当前路口交通拥堵发生异常情况，比如交通事故等无法通过疏散控制解除的情况，此时需要请求人工介入，进而可以进行拥堵报警。

在一种可能的实施方式中，还可以分别统计各时段内预设检测区域对应的疏散窗口期的时长；针对每一时段，将该时段内预设检测区域对应的疏散窗口期时长的平均值或最大值等，作为该时段对应的第二预设时长阈值等。

本申请实施例提供的一种路口疏散控制方法，相较于对路段上车辆流量信息的统计，将检测区域指向了路口，获取待检测路口的交汇区域中的交通事件，提高了事件检测的实时性，进一步能够有效的筛选出可能引起路口拥堵的实时事件，基于获取到的交通事件判断预设检测区域是否存在交通拥堵，能够准确的识别路口拥堵。以及，在预设检测区域存在交通拥堵的情况下，控制待检测路口的交通信号灯进入疏散窗口时期，并根据实时获取到的预设检测区域中的交通事件，动态调整疏散窗口期的时长，暂时截断新的车辆进入路口，保证放行时不会造成拥堵和放行冲突，实现路口交通拥堵的实时疏散调节，实时缓解了路口拥堵，避免了控制滞后的情况，使得路口获得高效的放行效果。且，出现连续N个疏散窗口期的时长均超过目标时段对应的第二预设时长阈值的情况下，进行拥堵报警，相较于传统基于车辆流量的报警，提高了报警的实时性，并实现了对上述疏散控制的补充，增强了疏散控制的健壮性。

在一种可能的实施方式中，可以采用上述步骤S507-S508和/或上述步骤S607-S608的实施方式实现疏散报警，以提高路口疏散报警的实时性。

参见图7，本申请实施例还提供了一种路口疏散控制装置，所述装置包括：

获取模块701，用于获取待检测路口的预设检测区域中的交通事件，其中，所述预设检测区域位于所述待检测路口的交汇区域中；

判断模块702，用于基于获取到的交通事件，判断所述预设检测区域是否存在交通拥堵；

疏散模块703，用于在所述判断模块702判断出所述预设检测区域存在交通拥堵的情况下，控制所述待检测路口的交通信号灯指示所述预设检测区域内的车辆进行疏散。

本申请实施例提供的一种路口疏散控制装置，相较于对路段上车辆流量信息的统计，将检测区域指向了路口，获取待检测路口的交汇区域中的交通事件，提高了事件检测的实时性，进一步能够有效的筛选出可能引起路口拥堵的实时事件，基于获取到的交通事件判断预设检测区域是否存在交通拥堵，能够准确的识别路口拥堵；以及，在预设检测区域存在交通拥堵的情况下，控制待检测路口的交通信号灯指示预设检测区域内的车辆进行疏散，能够实时缓解路口拥堵，提高了路口疏散控制的实时性。

在一种可能的实施方式中，上述判断模块702，具体用于：从获取到的交通事件中筛选出目标交通事件，其中，所述目标交通事件发生在所述交通信号灯表示的非放行期间；基于所述目标交通事件判断所述预设检测区域是否存在交通拥堵。

在一种可能的实施方式中，上述获取模块701，具体用于：

获取视频采集设备采集的所述待检测路口的预设检测区域的实时视频数据；利用预先训练的深度学习模型对所述实时视频数据进行预设类型的事件检测，得到所述待检测路口的预设检测区域中的交通事件；或

接收视频采集设备发送的待检测路口的预设检测区域中的交通事件，其中，所述预设检测区域中的交通事件是所述视频采集设备利用深度学习模型对所述预设检测区域的实时视频数据进行预设类型的事件检测得到的。

在一种可能的实施方式中，上述交通事件的类型包括路口停车类型、路口行车缓慢类型、路口停车数量超过阈值类型以及交通事故类型中的至少一项。

在一种可能的实施方式中，上述疏散模块703，包括：

第一疏散子模块，用于在所述预设检测区域存在交通拥堵的情况下，控制所述待检测路口的交通信号灯进入疏散窗口时期，其中，在所述疏散窗口时期内所述交通信号灯显示用于表示禁止车辆进入所述预设检测区域的标识；

疏散判断子模块，用于根据实时获取到的所述预设检测区域中的交通事件，判断所述预设检测区域是否完成交通疏散；

第二疏散子模块，用于在所述预设检测区域未完成交通疏散的情况下，延长所述疏散窗口期的时长；

第三疏散子模块，用于在所述预设检测区域完成交通疏散的情况下，结束所述疏散窗口期。

在一种可能的实施方式中，上述装置还包括：

疏散判断模块，用于判断疏散窗口期的时长是否大于第一预设时长阈值；

第一报警模块，用于在疏散窗口期的时长大于第一预设时长阈值的情况下，结束疏散窗口期，并发送针对预设检测区域的拥堵报警信息。

和/或，上述装置还包括：

时长获取模块，用于获取预设检测区域对应的最新的N个疏散窗口期的时长；

第二报警模块，用于在N个疏散窗口期的时长均超过目标时段对应的第二预设时长阈值的情况下，发送针对预设检测区域的拥堵报警信息，其中，目标时段为N个疏散窗口期所属的时段。

在一种可能的实施方式中，上述装置还包括：

时长统计模块，用于分别统计各时段内预设检测区域对应的疏散窗口期的时长；

阈值确定模块，用于针对每一时段，将该时段内预设检测区域对应的疏散窗口期时长的中位数，作为该时段对应的第二预设时长阈值。

本申请实施例还提供了一种电子设备，如图8所示，包括处理器801、通信接口802、存储器803和通信总线804，其中，处理器801，通信接口802，存储器803通过通信总线804完成相互间的通信，

存储器803，用于存放计算机程序；

处理器801，用于执行存储器803上所存放的程序时，实现上述任一所述的路口疏散控制方法的步骤，以达到相同的技术效果。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的路口疏散控制方法的步骤，以达到相同的技术效果。

在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的路口疏散控制方法的步骤，以达到相同的技术效果。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置/电子设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种路口疏散控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测路口的预设检测区域中的交通事件，其中，所述预设检测区域位于所述待检测路口的交汇区域中；

基于获取到的交通事件，判断所述预设检测区域是否存在交通拥堵；

若所述预设检测区域存在交通拥堵，则控制所述待检测路口的交通信号灯指示所述预设检测区域内的车辆进行疏散。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于获取到的交通事件，判断所述预设检测区域是否存在交通拥堵，包括：

从获取到的交通事件中筛选出目标交通事件，其中，所述目标交通事件发生在所述交通信号灯表示的非放行期间；

基于所述目标交通事件判断所述预设检测区域是否存在交通拥堵。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取待检测路口的预设检测区域中的交通事件，包括：

获取视频采集设备采集的所述待检测路口的预设检测区域的实时视频数据；利用预先训练的深度学习模型对所述实时视频数据进行预设类型的事件检测，得到所述待检测路口的预设检测区域中的交通事件；或

接收视频采集设备发送的待检测路口的预设检测区域中的交通事件，其中，所述预设检测区域中的交通事件是所述视频采集设备利用深度学习模型对所述预设检测区域的实时视频数据进行预设类型的事件检测得到的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通事件的类型包括路口停车类型、路口行车缓慢类型、路口停车数量超过阈值类型以及交通事故类型中的至少一项。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述预设检测区域存在交通拥堵，则控制所述待检测路口的交通信号灯指示所述预设检测区域内的车辆进行疏散，包括：

若所述预设检测区域存在交通拥堵，则控制所述待检测路口的交通信号灯进入疏散窗口时期，其中，在所述疏散窗口时期内所述交通信号灯显示用于表示禁止车辆进入所述预设检测区域的标识；

根据实时获取到的所述预设检测区域中的交通事件，判断所述预设检测区域是否完成交通疏散；

若所述预设检测区域未完成交通疏散，则延长所述疏散窗口期的时长；

若所述预设检测区域完成交通疏散，则结束所述疏散窗口期。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述疏散窗口期的时长是否大于第一预设时长阈值；

若所述疏散窗口期的时长大于第一预设时长阈值，则结束所述疏散窗口期，并发送针对所述预设检测区域的拥堵报警信息；

和/或，所述方法还包括：

获取所述预设检测区域对应的最新的N个疏散窗口期的时长；

在所述N个疏散窗口期的时长均超过目标时段对应的第二预设时长阈值的情况下，发送针对所述预设检测区域的拥堵报警信息，其中，所述目标时段为所述N个疏散窗口期所属的时段。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

分别统计各时段内所述预设检测区域对应的疏散窗口期的时长；

针对每一时段，将该时段内所述预设检测区域对应的疏散窗口期时长的中位数，作为该时段对应的第二预设时长阈值。

8.一种路口疏散控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取待检测路口的预设检测区域中的交通事件，其中，所述预设检测区域位于所述待检测路口的交汇区域中；

判断模块，用于基于获取到的交通事件，判断所述预设检测区域是否存在交通拥堵；

疏散模块，用于在所述判断模块判断出所述预设检测区域存在交通拥堵的情况下，控制所述待检测路口的交通信号灯指示所述预设检测区域内的车辆进行疏散。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。

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