CN114692445A - 基于扭矩影响的耐久分析方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

基于扭矩影响的耐久分析方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN114692445A CN202210232663.0A CN202210232663A CN114692445A CN 114692445 A CN114692445 A CN 114692445A CN 202210232663 A CN202210232663 A CN 202210232663A CN 114692445 A CN114692445 A CN 114692445A
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丘明敏
杨海林
廖礼平
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Dongfeng Liuzhou Motor Co Ltd
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Abstract

本发明属于车辆评测技术领域，公开了一种基于扭矩影响的耐久分析方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：从虚拟试验场仿真结果中提取硬点虚拟载荷信号；根据虚拟试验场仿真结果和硬点虚拟载荷信号得到扭矩虚拟载荷谱和无扭矩虚拟载荷谱；建立目标车辆的有限元模型，并根据有限元模型确定测试硬点；对测试硬点进行单位力加载测试，得到测试结果；根据测试结果、扭矩虚拟载荷谱和无扭矩虚拟载荷谱对目标车辆进行疲劳耐久分析，得到参考耐久分析结果；根据耐久分析结果进行损伤值评估测试，得到目标耐久分析结果。实现了在无物理样车、无实际路面采集路谱的情况下，评估扭矩对整车疲劳耐久仿真分析结果的影响，缩短车辆开发周期，节省成本。

Description

基于扭矩影响的耐久分析方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆评测技术领域，尤其涉及一种基于扭矩影响的耐久分析方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前因虚拟试验场的成本低、开发周期短等优点，虚拟试验场仿真技术已广泛运用，Z向力精度已得到充分验证，X/Y向力的精度也已得到有力的评估。因扭矩的影响因素不可控，很难通过调整动力学模型使得扭矩对标得好，所以轮心扭矩TX/TY/TZ的精度从未列入载荷对标范畴。扭矩精度不可控情况下，扭矩对疲劳耐久仿真的结果影响评价并不准确，从而导致疲劳耐久仿真的可靠性较低。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于扭矩影响的耐久分析方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术扭矩对疲劳耐久仿真的结果影响评价不准确的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于扭矩影响的耐久分析方法，所述方法包括以下步骤:
从虚拟试验场仿真结果中提取硬点虚拟载荷信号；
根据所述虚拟试验场仿真结果和所述硬点虚拟载荷信号得到扭矩虚拟载荷谱和无扭矩虚拟载荷谱；
建立目标车辆的有限元模型，并根据所述有限元模型确定测试硬点；
对所述测试硬点进行单位力加载测试，得到测试结果；
根据所述测试结果、所述扭矩虚拟载荷谱和所述无扭矩虚拟载荷谱对所述目标车辆进行疲劳耐久分析，得到参考耐久分析结果；
根据所述参考耐久分析结果进行损伤值评估测试，得到目标耐久分析结果。
可选地，所述从虚拟试验场仿真结果中提取硬点虚拟载荷信号之前之前，还包括：
获取车辆参数信息；
根据所述车辆参数信息建立悬架多体动力学模型；
根据所述悬架多体动力学模型得到整车多体动力学模型；
根据预设的虚拟试验场路面和所述整车多体动力学模型进行虚拟试验场仿真，得到虚拟试验场仿真结果。
可选地，所述根据所述虚拟试验场仿真结果和所述硬点虚拟载荷信号得到扭矩虚拟载荷谱和无扭矩虚拟载荷谱，包括：
根据所述硬点虚拟载荷信号建立硬点载荷输出通道；
根据所述硬点载荷输出通道选取目标硬点载荷输出通道；
根据所述虚拟试验场仿真结果和所述目标硬点载荷输出通道确定扭矩虚拟载荷谱；
根据所述扭矩虚拟载荷谱得到无扭矩虚拟载荷谱。
可选地，所述对所述测试硬点进行单位力加载测试，得到测试结果，包括：
对所述测试硬点进行6向单位力加载，得到扭矩单位力加载模型；
对所述测试硬点进行3向单位力加载，得到无扭矩单位力加载模型；
根据所述扭矩单位力加载模型和所述无扭矩单位力加载模型得到测试结果。
可选地，所述根据所述测试结果、所述扭矩虚拟载荷谱和所述无扭矩虚拟载荷谱对所述目标车辆进行疲劳耐久分析，得到参考耐久分析结果，包括：
根据所述测试结果得到扭矩单位力计算结果和无扭矩单位力计算结果；
根据所述扭矩单位力计算结果和所述扭矩虚拟载荷谱得到扭矩疲劳耐久仿真分析结果；
根据所述根据所述无扭矩单位力计算结果和所述无扭矩虚拟载荷谱得到无扭矩疲劳耐久仿真分析结果；
根据所述扭矩疲劳耐久仿真分析结果和无扭矩疲劳耐久仿真分析结果得到所述目标车辆的参考耐久分析结果。
可选地，所述根据所述参考耐久分析结果进行损伤值评估测试，得到目标耐久分析结果，包括：
根据所述参考耐久分析结果确定钣金焊点损伤信息；
根据所述钣金焊点损伤信息得到扭矩目标损伤区域和无扭矩目标损伤区域；
根据所述扭矩目标损伤区域和无扭矩目标损伤区域确定损伤值比值；
根据所述损伤值比值得到目标耐久分析结果。
可选地，所述根据所述损伤值比值得到目标耐久分析结果，包括：
将所述损伤值比值与目标比值范围进行对比；
在所述损伤值比值处于所述目标比值范围内时，将所述目标车耐久分析结果确定为无影响；
在所述损伤值比值未处于所述目标比值范围内时，将所述目标耐久分析结果确定为存在影响。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于扭矩影响的耐久分析装置，所述基于扭矩影响的耐久分析装置包括：
信号提取模块，用于从虚拟试验场仿真结果中提取硬点虚拟载荷信号；
载荷谱生成模块，用于根据所述虚拟试验场仿真结果和所述硬点虚拟载荷信号得到扭矩虚拟载荷谱和无扭矩虚拟载荷谱；
模型建立模块，用于建立目标车辆的有限元模型，并根据所述有限元模型确定测试硬点；
单位力测试模块，用于对所述测试硬点进行单位力加载测试，得到测试结果；
耐久分析模块，用于根据所述测试结果、所述扭矩虚拟载荷谱和所述无扭矩虚拟载荷谱对所述目标车辆进行疲劳耐久分析，得到参考耐久分析结果；
影响分析模块，用于根据所述参考耐久分析结果进行损伤值评估测试，得到目标耐久分析结果。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于扭矩影响的耐久分析设备，所述基于扭矩影响的耐久分析设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于扭矩影响的耐久分析程序，所述基于扭矩影响的耐久分析程序配置为实现如上文所述的基于扭矩影响的耐久分析方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于扭矩影响的耐久分析程序，所述基于扭矩影响的耐久分析程序被处理器执行时实现如上文所述的基于扭矩影响的耐久分析方法的步骤。
本发明从虚拟试验场仿真结果中提取硬点虚拟载荷信号；根据所述虚拟试验场仿真结果和所述硬点虚拟载荷信号得到扭矩虚拟载荷谱和无扭矩虚拟载荷谱；建立目标车辆的有限元模型，并根据所述有限元模型确定测试硬点；对所述测试硬点进行单位力加载测试，得到测试结果；根据所述测试结果、所述扭矩虚拟载荷谱和所述无扭矩虚拟载荷谱对所述目标车辆进行疲劳耐久分析，得到参考耐久分析结果；根据所述参考耐久分析结果进行损伤值评估测试，得到目标耐久分析结果。通过这种方式，基于虚拟试验场仿真结果结合载荷谱实现了无物理样车、无实际路面采集的路谱的情况下，快速、有效、准确的评估扭矩对整车疲劳耐久仿真分析结果的影响，从而缩短了车辆的开发周期，节省成本。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的基于扭矩影响的耐久分析设备的结构示意图；
图2为本发明基于扭矩影响的耐久分析方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明基于扭矩影响的耐久分析方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明基于扭矩影响的耐久分析装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的基于扭矩影响的耐久分析设备结构示意图。
如图1所示，该基于扭矩影响的耐久分析设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对基于扭矩影响的耐久分析设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及基于扭矩影响的耐久分析程序。
在图1所示的基于扭矩影响的耐久分析设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明基于扭矩影响的耐久分析设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在基于扭矩影响的耐久分析设备中，所述基于扭矩影响的耐久分析设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的基于扭矩影响的耐久分析程序，并执行本发明实施例提供的基于扭矩影响的耐久分析方法。
本发明实施例提供了一种基于扭矩影响的耐久分析方法，参照图2，图2为本发明一种基于扭矩影响的耐久分析方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述基于扭矩影响的耐久分析方法包括以下步骤：
步骤S10：从虚拟试验场仿真结果中提取硬点虚拟载荷信号。
需要说明的是，本实施例的执行主体可以为一个计算机，具体为可以实现基于扭矩影响的耐久分析方法的计算机设备，可以为个人电脑、笔记本电脑或者其他能实现此动能的设备。
应理解的是，目前的现有的车辆测试方法中，扭矩对于车辆的整车耐久仿真分析结果的影响并不准确，从而导致了整车疲劳耐久的仿真可靠性低，从而增加了车辆开发的成本和时间，而本申请的方案使用基于虚拟试验场仿真结果结合载荷谱实现了无物理样车、无实际路面采集的路谱的情况下，快速、有效、准确的评估扭矩对整车疲劳耐久仿真分析结果的影响。
在具体实施中，虚拟试验场仿真结果指的是虚构的虚拟试验场路面结合目标车辆的整车多体动力学模型进行的仿真试验，虚拟试验场仿真是基于ADAMS软件实现的。
需要说明的是，硬点虚拟载荷信号指的是：包括整车及关键零部件的各种控制点、线、面以及控制特征等在内的各个硬点在整车多体动力学模型建模的request通道的信号。
进一步地，为了能够准确的进行虚拟试验场仿真，步骤S10之前，还包括：获取车辆参数信息；根据所述车辆参数信息建立悬架多体动力学模型；根据所述悬架多体动力学模型得到整车多体动力学模型；根据预设的虚拟试验场路面和所述整车多体动力学模型进行虚拟试验场仿真，得到虚拟试验场仿真结果。
应理解的是，车辆参数信息指的是目标车辆的各个车辆相关信息，包括但不限于：车辆型号、各个部位的尺寸、配套零部件相关信息等。
在具体实施中，根据所述悬架多体动力学模型得到整车多体动力学模型指的是：分别对悬架多体动力学模型的前悬架和后悬架进行KC对标和模型校准，再搭建整车多体动力学模型。其中，模型校准是在实测数据的基础上，主要微调衬套静刚度、缓冲块刚度、弹簧预载等。整车多体动力学模型包括前悬架子系统、后悬架子系统、车身子系统、转向子系统、动力子系统、制动子系统和Ftire轮胎。
需要说明的是，根据预设的虚拟试验场路面和所述整车多体动力学模型进行虚拟试验场仿真，得到虚拟试验场仿真结果指的是：将虚拟试验场路面和整车多体动力学模型导入Adams软件，从而进行虚拟试验场仿真。其中，虚拟试验场为Adams识别的格式，*.crg格式，虚拟试验场仿真分析驱动工况使用3D Road工况使用3D Road工况，求解器设置为HHT算法，误差容差设置为1e-4。
通过这种方式，实现了通过预设的虚拟试验场路面结合整车多体动力学模型进行虚拟试验场仿真，从而得到虚拟试验场仿真结果，使得仿真更加可靠。
步骤S20：根据所述虚拟试验场仿真结果和所述硬点虚拟载荷信号得到扭矩虚拟载荷谱和无扭矩虚拟载荷谱。
应理解的是，根据所述虚拟试验场仿真结果和所述硬点虚拟载荷信号得到扭矩虚拟载荷谱和无扭矩虚拟载荷谱指的是：根据硬点虚拟载荷信号确定各个硬点的硬点载荷输出通道，然后选取目标硬点的目标硬点载荷输出通道，最后结合虚拟试验场仿真结果得到有扭矩的扭矩虚拟载荷谱，再通过扭矩虚拟载荷谱得到无扭矩虚拟载荷谱。
进一步地，为了能够得到分离的扭矩虚拟载荷谱和无扭矩虚拟载荷谱，步骤S20包括：根据所述硬点虚拟载荷信号建立硬点载荷输出通道；根据所述硬点载荷输出通道选取目标硬点载荷输出通道；根据所述虚拟试验场仿真结果和所述目标硬点载荷输出通道确定扭矩虚拟载荷谱；根据所述扭矩虚拟载荷谱得到无扭矩虚拟载荷谱。
在具体实施中，根据所述硬点虚拟载荷信号建立硬点载荷输出通道指的是：整车多体动力学模型建模时，建立各硬点载荷输出的request通道，即为硬点载荷输出通道。
需要说明的是，根据所述硬点载荷输出通道选取目标硬点载荷输出通道指的是：从所有的硬点载荷输出通道中选取需要进行耐久分析的硬点，然后将需要进行耐久分析的硬点的载荷输出通道作为目标硬点载荷输出通道。
应理解的是，根据所述虚拟试验场仿真结果和所述目标硬点载荷输出通道确定扭矩虚拟载荷谱指的是：每条耐久路面仿真结束后，生成*.Req的结果文件，然后将结果文件导入Ncode，选取要进行疲劳耐久分析的零件的硬点载荷通道，也就是目标硬点载荷输出通道，保存为扭矩虚拟载荷谱。
在具体实施中，根据所述扭矩虚拟载荷谱得到无扭矩虚拟载荷谱指的是：将扭矩虚拟载荷谱导入Ncode，将各硬点的扭矩载荷谱通道(TX/TY/TZ)删掉，保存为无扭矩虚拟载荷谱。
通过这种方式，实现了根据硬点虚拟载荷信号和虚拟试验场仿真结果得到分离的扭矩虚拟载荷谱和无扭矩虚拟载荷谱，从而可以使得后续的分析扭矩对整车疲劳耐久的影响的分析更加准确。
步骤S30：建立目标车辆的有限元模型，并根据所述有限元模型确定测试硬点。
需要说明的是，有限元模型指的是有限元模型是运用有限元分析方法时候建立的模型，是一组仅在节点处连接、仅靠节点传力、仅在节点处受约束的单元组合体。有限元模型包括白车身、车门系统、座椅、CCB、前端框架、前副车架以及各系统的配重。
应理解的是，建立目标车辆的有限元模型，并根据所述有限元模型确定测试硬点指的是：对有限元模型与底盘连接的各硬点作为测试硬点。
步骤S40：对所述测试硬点进行单位力加载测试，得到测试结果。
应理解的是，对所述测试硬点进行单位力加载测试指的是对各个测试硬点分别加载单位力，从而进行单位力加载模型，最终得到测试结果的扭矩单位力加载模型和无扭矩单位力加载模型。
进一步地，为了能够准确的进行单位力加载测试，步骤S40包括：对所述测试硬点进行6向单位力加载，得到扭矩单位力加载模型；对所述测试硬点进行3向单位力加载，得到无扭矩单位力加载模型；根据所述扭矩单位力加载模型和所述无扭矩单位力加载模型得到测试结果。
在具体实施中，根据所述扭矩单位力加载模型和所述无扭矩单位力加载模型得到测试结果指的是：扭矩单位力加载模型进行NASTRAN计算，得到扭矩单位力计算结果文件，即*.OP2文件。无扭矩单位力加载模型进行NASTRAN计算，得到无扭矩单位力计算结果文件，即*.OP2文件。然后将扭矩单位力计算结果文件和无扭矩单位力计算结果文件作为测试结果。
通过这种方式，实现了通过对各个测试硬点加载6向和3向的单位力，从而进行单位力加载测试，得到测试结果，使得测试结果更加准确。
步骤S50：根据所述测试结果、所述扭矩虚拟载荷谱和所述无扭矩虚拟载荷谱对所述目标车辆进行疲劳耐久分析，得到参考耐久分析结果。
需要说明的是，根据所述测试结果、所述扭矩虚拟载荷谱和所述无扭矩虚拟载荷谱对所述目标车辆进行疲劳耐久分析指的是：根据测试结果中的扭矩单位力计算结果和无扭矩单位力计算结果进行疲劳耐久仿真分析，然后结合扭矩疲劳耐久仿真分析结果和无扭矩疲劳耐久仿真分析结果综合得到目标车辆的参考耐久分析结果。
进一步地，为了能够准确地到参考耐久分析结果，步骤S50包括：根据所述测试结果得到扭矩单位力计算结果和无扭矩单位力计算结果；根据所述扭矩单位力计算结果和所述扭矩虚拟载荷谱得到扭矩疲劳耐久仿真分析结果；根据所述根据所述无扭矩单位力计算结果和所述无扭矩虚拟载荷谱得到无扭矩疲劳耐久仿真分析结果；根据所述扭矩疲劳耐久仿真分析结果和无扭矩疲劳耐久仿真分析结果得到所述目标车辆的参考耐久分析结果。
需要说明的是，根据所述扭矩单位力计算结果和所述扭矩虚拟载荷谱得到扭矩疲劳耐久仿真分析结果指的是：基于Ncode软件，结合有扭矩的扭矩虚拟载荷谱和扭矩单位力计算结果*.OP2文件，进行疲劳耐久仿真分析，得到扭矩疲劳耐久仿真分析的结果文件*.hyp。
应理解的是，根据所述根据所述无扭矩单位力计算结果和所述无扭矩虚拟载荷谱得到无扭矩疲劳耐久仿真分析结果指的是：基于Ncode软件，结合无扭矩虚拟载荷谱和无扭矩单位力计算结果*.OP2文件，进行疲劳耐久仿真分析，得无扭矩疲劳耐久仿真分析的结果文件*.hyp。
在具体实施中，根据所述扭矩疲劳耐久仿真分析结果和无扭矩疲劳耐久仿真分析结果得到所述目标车辆的参考耐久分析结果指的是：将扭矩疲劳耐久仿真分析的结果文件和无扭矩疲劳耐久仿真分析的结果文件作为参考耐久分析结果。
通过这种方式，实现了结合测试结果和扭矩虚拟载荷谱、无扭矩虚拟载荷谱分别得到扭矩疲劳耐久仿真分析结果和无扭矩疲劳耐久仿真分析结果，然后得到参考耐久分析结果，使得参考耐久分析结果更准确，进而可以准确地评估扭矩对整车疲劳耐久的影响。
步骤S60：根据所述参考耐久分析结果进行损伤值评估测试，得到目标耐久分析结果。
需要说明的是，根据所述参考耐久分析结果进行损伤值评估测试，得到目标耐久分析结果指的是：根据参考耐久分析结果确定目标车辆各个钣金和焊点的钣金焊点损伤信息，然后确定扭矩目标损伤区域和无扭矩目标损伤区域，最后通过计算损伤值比值确定目标耐久分析结果。
本实施例通过从虚拟试验场仿真结果中提取硬点虚拟载荷信号；根据所述虚拟试验场仿真结果和所述硬点虚拟载荷信号得到扭矩虚拟载荷谱和无扭矩虚拟载荷谱；建立目标车辆的有限元模型，并根据所述有限元模型确定测试硬点；对所述测试硬点进行单位力加载测试，得到测试结果；根据所述测试结果、所述扭矩虚拟载荷谱和所述无扭矩虚拟载荷谱对所述目标车辆进行疲劳耐久分析，得到参考耐久分析结果；根据所述参考耐久分析结果进行损伤值评估测试，得到目标耐久分析结果。通过这种方式，基于虚拟试验场仿真结果结合载荷谱实现了无物理样车、无实际路面采集的路谱的情况下，快速、有效、准确的评估扭矩对整车疲劳耐久仿真分析结果的影响，从而缩短了车辆的开发周期，节省成本。
参考图3，图3为本发明一种基于扭矩影响的耐久分析方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，本实施例基于扭矩影响的耐久分析方法在所述步骤S60包括：
步骤S601：根据所述参考耐久分析结果确定钣金焊点损伤信息。
需要说明的是，根据所述参考耐久分析结果确定钣金焊点损伤信息指的是：从参考耐久分析结果中抽取出有扭矩和无扭矩两种情况下各个钣金和焊点的损伤值，作为钣金焊点损伤信息。
步骤S602：根据所述钣金焊点损伤信息得到扭矩目标损伤区域和无扭矩目标损伤区域。
应理解的是，根据所述钣金焊点损伤信息得到扭矩目标损伤区域和无扭矩目标损伤区域指的是：对有扭矩疲劳耐久仿真分析结果进行后处理，读取钣金焊点损伤信息中钣金和焊点损伤最大值和损伤大于1的值，然后将钣金和焊点损伤最大值和损伤大于1的值对应的区域作为扭矩目标损伤区域；再对无扭矩疲劳耐久仿真分析结果进行后处理，读取钣金和焊点损伤最大值和损伤大于1的值，然后将钣金和焊点损伤最大值和损伤大于1的值对应的区域作为无扭矩目标损伤区域。
步骤S603：根据所述扭矩目标损伤区域和无扭矩目标损伤区域确定损伤值比值。
在具体实施中，根据所述扭矩目标损伤区域和无扭矩目标损伤区域确定损伤值比值指的是：对比扭矩目标损伤区域和无扭矩目标损伤区域中损伤最大值区域、损伤大于1的区域是否一致，再用同区域的无扭矩损伤值除以有扭矩的损伤值的大小，得到的就是损伤值比值。
步骤S604：根据所述损伤值比值得到目标耐久分析结果。
需要说明的是，根据所述损伤值比值得到目标耐久分析结果指的是根据损伤值比值与目标比值分为进行对比，从而确定目标耐久分析结果的具体内容。
进一步地，为了能够准确的确定目标耐久分析结果，步骤S604包括：将所述损伤值比值与目标比值范围进行对比；在所述损伤值比值处于所述目标比值范围内时，将所述目标车耐久分析结果确定为无影响；在所述损伤值比值未处于所述目标比值范围内时，将所述目标耐久分析结果确定为存在影响。
应理解的是，目标比值范围指的是：由用户预先设定的，用于设定损伤值比值的大小的范围，一般为0.5-2.0。
在具体实施中，在所述损伤值比值处于所述目标比值范围内时，将所述目标车耐久分析结果确定为无影响指的是：损伤值对比值在0.5～2.0判定其为目标范围内，扭矩精度不可控的情况下，对钣金疲劳耐久仿真分析的结果影响不大，可忽略扭矩精度带来的影响，也就是无影响。
需要说明的是，在所述损伤值比值未处于所述目标比值范围内时，将所述目标耐久分析结果确定为存在影响指的是：损伤值对比值超出0.5～2.0目标范围，则表明扭矩对整车疲劳耐久仿真分析结果影响较大，在扭矩精度不可控的情况下，需要结合路试结果给出安全系数，所以此时的目标耐久分析结果为存在影响，然后向用户提示结合路试结果给出安全系数。
通过这种方式，实现了根据损伤值比值与目标比值范围的对比结果准确的确定目标耐久分析结果，使得评估扭矩对整车疲劳耐久仿真分析的影响。
本实施例通过根据所述参考耐久分析结果确定钣金焊点损伤信息；根据所述钣金焊点损伤信息得到扭矩目标损伤区域和无扭矩目标损伤区域；根据所述扭矩目标损伤区域和无扭矩目标损伤区域确定损伤值比值；根据所述损伤值比值得到目标耐久分析结果。通过这种方式，实现了通过将扭矩目标损伤区域和无扭矩目标损伤区域计算损伤值比值，从而量化扭矩对于整车疲劳耐久的影响。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于扭矩影响的耐久分析程序，所述基于扭矩影响的耐久分析程序被处理器执行时实现如上文所述的基于扭矩影响的耐久分析方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不一一赘述。
参照图4，图4为本发明基于扭矩影响的耐久分析装置第一实施例的结构框图。
如图4所示，本发明实施例提出的基于扭矩影响的耐久分析装置包括：
信号提取模块10，用于从虚拟试验场仿真结果中提取硬点虚拟载荷信号。
载荷谱生成模块20，用于根据所述虚拟试验场仿真结果和所述硬点虚拟载荷信号得到扭矩虚拟载荷谱和无扭矩虚拟载荷谱。
模型建立模块30，用于建立目标车辆的有限元模型，并根据所述有限元模型确定测试硬点。
单位力测试模块40，用于对所述测试硬点进行单位力加载测试，得到测试结果。
耐久分析模块50，用于根据所述测试结果、所述扭矩虚拟载荷谱和所述无扭矩虚拟载荷谱对所述目标车辆进行疲劳耐久分析，得到参考耐久分析结果。
影响分析模块60，用于根据所述参考耐久分析结果进行损伤值评估测试，得到目标耐久分析结果。
本实施例通过从虚拟试验场仿真结果中提取硬点虚拟载荷信号；根据所述虚拟试验场仿真结果和所述硬点虚拟载荷信号得到扭矩虚拟载荷谱和无扭矩虚拟载荷谱；建立目标车辆的有限元模型，并根据所述有限元模型确定测试硬点；对所述测试硬点进行单位力加载测试，得到测试结果；根据所述测试结果、所述扭矩虚拟载荷谱和所述无扭矩虚拟载荷谱对所述目标车辆进行疲劳耐久分析，得到参考耐久分析结果；根据所述参考耐久分析结果进行损伤值评估测试，得到目标耐久分析结果。通过这种方式，基于虚拟试验场仿真结果结合载荷谱实现了无物理样车、无实际路面采集的路谱的情况下，快速、有效、准确的评估扭矩对整车疲劳耐久仿真分析结果的影响，从而缩短了车辆的开发周期，节省成本。
在一实施例中，所述信号提取模块10，还用于获取车辆参数信息；根据所述车辆参数信息建立悬架多体动力学模型；根据所述悬架多体动力学模型得到整车多体动力学模型；根据预设的虚拟试验场路面和所述整车多体动力学模型进行虚拟试验场仿真，得到虚拟试验场仿真结果。
在一实施例中，所述载荷谱生成模块20，还用于根据所述硬点虚拟载荷信号建立硬点载荷输出通道；根据所述硬点载荷输出通道选取目标硬点载荷输出通道；根据所述虚拟试验场仿真结果和所述目标硬点载荷输出通道确定扭矩虚拟载荷谱；根据所述扭矩虚拟载荷谱得到无扭矩虚拟载荷谱。
在一实施例中，所述单位力测试模块40，还用于对所述测试硬点进行6向单位力加载，得到扭矩单位力加载模型；对所述测试硬点进行3向单位力加载，得到无扭矩单位力加载模型；根据所述扭矩单位力加载模型和所述无扭矩单位力加载模型得到测试结果。
在一实施例中，所述耐久分析模块50，还用于根据所述测试结果得到扭矩单位力计算结果和无扭矩单位力计算结果；根据所述扭矩单位力计算结果和所述扭矩虚拟载荷谱得到扭矩疲劳耐久仿真分析结果；根据所述根据所述无扭矩单位力计算结果和所述无扭矩虚拟载荷谱得到无扭矩疲劳耐久仿真分析结果；根据所述扭矩疲劳耐久仿真分析结果和无扭矩疲劳耐久仿真分析结果得到所述目标车辆的参考耐久分析结果。
在一实施例中，所述影响分析模块60，还用于根据所述参考耐久分析结果确定钣金焊点损伤信息；根据所述钣金焊点损伤信息得到扭矩目标损伤区域和无扭矩目标损伤区域；根据所述扭矩目标损伤区域和无扭矩目标损伤区域确定损伤值比值；根据所述损伤值比值得到目标耐久分析结果。
在一实施例中，所述影响分析模块60，还用于将所述损伤值比值与目标比值范围进行对比；在所述损伤值比值处于所述目标比值范围内时，将所述目标车耐久分析结果确定为无影响；在所述损伤值比值未处于所述目标比值范围内时，将所述目标耐久分析结果确定为存在影响。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的基于扭矩影响的耐久分析方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于扭矩影响的耐久分析方法，其特征在于，所述基于扭矩影响的耐久分析方法包括：
从虚拟试验场仿真结果中提取硬点虚拟载荷信号；
根据所述虚拟试验场仿真结果和所述硬点虚拟载荷信号得到扭矩虚拟载荷谱和无扭矩虚拟载荷谱；
建立目标车辆的有限元模型，并根据所述有限元模型确定测试硬点；
对所述测试硬点进行单位力加载测试，得到测试结果；
根据所述测试结果、所述扭矩虚拟载荷谱和所述无扭矩虚拟载荷谱对所述目标车辆进行疲劳耐久分析，得到参考耐久分析结果；
根据所述参考耐久分析结果进行损伤值评估测试，得到目标耐久分析结果。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从虚拟试验场仿真结果中提取硬点虚拟载荷信号之前，还包括：
获取车辆参数信息；
根据所述车辆参数信息建立悬架多体动力学模型；
根据所述悬架多体动力学模型得到整车多体动力学模型；
根据预设的虚拟试验场路面和所述整车多体动力学模型进行虚拟试验场仿真，得到虚拟试验场仿真结果。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述虚拟试验场仿真结果和所述硬点虚拟载荷信号得到扭矩虚拟载荷谱和无扭矩虚拟载荷谱，包括：
根据所述硬点虚拟载荷信号建立硬点载荷输出通道；
根据所述硬点载荷输出通道选取目标硬点载荷输出通道；
根据所述虚拟试验场仿真结果和所述目标硬点载荷输出通道确定扭矩虚拟载荷谱；
根据所述扭矩虚拟载荷谱得到无扭矩虚拟载荷谱。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述测试硬点进行单位力加载测试，得到测试结果，包括：
对所述测试硬点进行6向单位力加载，得到扭矩单位力加载模型；
对所述测试硬点进行3向单位力加载，得到无扭矩单位力加载模型；
根据所述扭矩单位力加载模型和所述无扭矩单位力加载模型得到测试结果。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试结果、所述扭矩虚拟载荷谱和所述无扭矩虚拟载荷谱对所述目标车辆进行疲劳耐久分析，得到参考耐久分析结果，包括：
根据所述测试结果得到扭矩单位力计算结果和无扭矩单位力计算结果；
根据所述扭矩单位力计算结果和所述扭矩虚拟载荷谱得到扭矩疲劳耐久仿真分析结果；
根据所述根据所述无扭矩单位力计算结果和所述无扭矩虚拟载荷谱得到无扭矩疲劳耐久仿真分析结果；
根据所述扭矩疲劳耐久仿真分析结果和无扭矩疲劳耐久仿真分析结果得到所述目标车辆的参考耐久分析结果。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考耐久分析结果进行损伤值评估测试，得到目标耐久分析结果，包括：
根据所述参考耐久分析结果确定钣金焊点损伤信息；
根据所述钣金焊点损伤信息得到扭矩目标损伤区域和无扭矩目标损伤区域；
根据所述扭矩目标损伤区域和无扭矩目标损伤区域确定损伤值比值；
根据所述损伤值比值得到目标耐久分析结果。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述损伤值比值得到目标耐久分析结果，包括：
将所述损伤值比值与目标比值范围进行对比；
在所述损伤值比值处于所述目标比值范围内时，将所述目标车耐久分析结果确定为无影响；
在所述损伤值比值未处于所述目标比值范围内时，将所述目标耐久分析结果确定为存在影响。
8.一种基于扭矩影响的耐久分析装置，其特征在于，所述基于扭矩影响的耐久分析装置包括：
信号提取模块，用于从虚拟试验场仿真结果中提取硬点虚拟载荷信号；
载荷谱生成模块，用于根据所述虚拟试验场仿真结果和所述硬点虚拟载荷信号得到扭矩虚拟载荷谱和无扭矩虚拟载荷谱；
模型建立模块，用于建立目标车辆的有限元模型，并根据所述有限元模型确定测试硬点；
单位力测试模块，用于对所述测试硬点进行单位力加载测试，得到测试结果；
耐久分析模块，用于根据所述测试结果、所述扭矩虚拟载荷谱和所述无扭矩虚拟载荷谱对所述目标车辆进行疲劳耐久分析，得到参考耐久分析结果；
影响分析模块，用于根据所述参考耐久分析结果进行损伤值评估测试，得到目标耐久分析结果。
9.一种基于扭矩影响的耐久分析设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于扭矩影响的耐久分析程序，所述基于扭矩影响的耐久分析程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的基于扭矩影响的耐久分析方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有基于扭矩影响的耐久分析程序，所述基于扭矩影响的耐久分析程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的基于扭矩影响的耐久分析方法。
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