CN114689168A - 一种光感金机标定方法、装置、系统、介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及光感金机技术领域，尤其涉及一种光感金机标定方法、装置、系统、介质及电子设备。该光感金机标定方法包括:获取预设光感器件分别在不同预设环境光下采集的第一光感数据；根据各第一光感数据与对应实际光感数据的偏差量，确定光感差异补偿算法。通过本申请的技术方案，提高了检测光感数据的准确度，后期无需维护，适应各类光源应用场景。

Description

一种光感金机标定方法、装置、系统、介质及电子设备

技术领域

本申请涉及光感金机技术领域，尤其涉及一种光感金机标定方法、装置、系统、介质及电子设备。

背景技术

智能设备的生产过程中光感测试是重要的一项，智能设备中的光感设备(例如光感传感器)是通过感应周围光线的强度来控制显示屏亮度的装置。由于光感设备的透光材料的透光率及光感部件的感应精度等条件的限制，光感设备所采集到的光感数据与实际光感数据存在一定的偏差。因此，需要一种用来校准光感设备测量偏差量的设备，即光感金机。

由于应用场景及硬件的差异，通常会采用不同的方法来标定光感金机。目前，需要在光感设备的产线上通过一定数量的光感设备采集光感数据，将光感数据作为光感差异补偿算法的参考数据，对光感金机进行标定。然而，该标定方法前期需借助产线完成光感数据的采集，占用产线资源；同时产线采集光源单一，使得校准的光感设备无法适应多场景光感检测，导致需要在后期不断迭代替换，增加了维护成本；而且，产线数据的采集受限于软件，需多部门配合协调，占用资源多，操作复杂，管控难度大，采集过程因场地及人员操作差异容易引入未知干扰，影响光感金机标定的精准度。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种光感金机标定方法、装置、系统、介质及电子设备，无需占用产线资源，标定后的光感金机可适应各类光源应用场景下的光感设备的校准，且校准的精确度高。

本申请实施例提供了一种光感金机标定方法，包括：

获取预设光感器件分别在不同预设环境光下采集的第一光感数据；

根据各所述第一光感数据与对应实际光感数据的偏差量，确定光感差异补偿算法。

在一个实施例中，所述预设光感器件包括至少一个预设光感样机。

在一个实施例中，所述预设光感器件包括多个所述预设光感样机，所述预设光感样机包括透光部件和光感部件，各所述预设光感样机的透光部件的透光率均不同。

在一个实施例中，所述预设环境光由标准光源提供。

在一个实施例中，在根据各所述第一光感数据与对应实际光感数据的偏差量，确定光感差异补偿算法之后，所述方法还包括：

通过所述光感差异补偿算法分别对各所述第一光感数据进行校准，得到对应的第二光感数据；

根据各所述第二光感数据与对应实际光感数据的偏差量，判断是否调整所述光感差异补偿算法。

在一个实施例中，根据各所述第二光感数据与对应实际光感数据的偏差量，判断是否调整所述光感差异补偿算法，包括：

若任一所述第二光感数据与对应实际光感数据的偏差量超出标准误差范围，则调整所述光感差异补偿算法；

若各所述第二光感数据与对应实际光感数据的偏差量均位于所述标准误差范围内，则不调整所述光感差异补偿算法。

本申请实施例还提供了一种光感金机标定装置，包括：

光感数据获取模块，用于获取预设光感器件分别在不同预设环境光下采集的第一光感数据；

补偿算法确定模块，用于根据各所述第一光感数据与对应实际光感数据的偏差量，确定光感差异补偿算法。

本申请实施例还提供了一种光感金机标定系统，包括：

预设光源，用于为预设光感器件提供不同预设环境光；

预设光感器件，用于采集各预设环境光的第一光感数据，并将所述第一光感数据传输至标定设备；

标定设备，根据各所述第一光感数据与对应实际光感数据的偏差量，确定光感差异补偿算法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其特征在于，当所述计算机可执行指令被计算机装置执行时，用于实现上述实施例所述的光感金机标定方法。

本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：

存储器以及一个或多个处理器；

其中，所述存储器与所述一个或多个处理器通信连接，所述存储器中存储有可被所述一个或多个处理器执行的指令，所述指令被所述一个或多个处理器执行时，所述电子设备用于实现上述实施例所述的光感金机标定方法。

本申请实施例所提供的技术方案，通过设置预设光感器件，获取预设光感器件分别在不同预设环境光下采集的第一光感数据，根据各第一光感数据与对应实际光感数据的偏差量，确定光感差异补偿算法。由此，本申请实施例提供的技术方案可利用预设光感器件在不同场景下采集第一光感数据，利用各光感数据与对应实际光感数据的差异值，形成一套能调整各种环境变量的算法，即光感差异补偿算法，完成光感金机的标定，从而使得光感金机能够通过光感差异补偿算法对不同场景下的光感设备采集的光感数据进行校准，校准后的光感数据均更为接近实际光感数据。本申请技术方案无需占用产线资源，标定后的光感金机可适应各类光源应用场景下的光感设备的校准，且校准的精确度高。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种光感金机标定系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种光感金机标定方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种光感差异补偿算法标定的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种光感金机标定装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面将对本申请的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但本申请还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。

针对本申请背景技术的技术问题，本申请实施例通过提供一种稳定可靠的光感金机标定系统，采用本申请实施例提供的光感金机标定方法，可适应于不同的应用场景下的光感设备的校准，使得光感金机标定过程不仅可脱离产线，节约资源及标定时间，也无需后续繁锁的迭代重复工作，减小了维护成本，大大提高了光感金机的标定效率及校准准确度。另外，本申请实施例涉及的光感数据可以为光照强度或光照亮度。

图1为本申请实施例提供的一种光感金机标定系统的结构示意图，如图1所示，光感金机标定系统包括预设光源11、预设光感器件12和标定设备13。其中，预设光源11用于为预设光感器件提供不同预设环境光；预设光感器件12用于采集各预设环境光的第一光感数据，并将第一光感数据传输至标定设备13；标定设备13用于根据各第一光感数据与对应实际光感数据的偏差量，确定光感差异补偿算法。

在一个实施例中，预设光源为标准光源，即模拟各种环境光线下的人造光源，可包括D65、D50、U30、CWF、TL84和H光等。通过设置预设光源11，来获得实际产线不同环境光的照明效果。可选的，预设光源为标准灯箱，可发出不同类型标准光(预设环境光)且亮度可调；由于标准灯箱内部环境固定，不受其他环境光干扰，因此可提高光感金机标定的准确性。

可选的，预设光感器件12包括至少一个预设光感样机。参见图1，预设光感样机包括透光部件121和光感部件122，环境光透过透光部件121到达光感部件122，光感部件122对环境光进行检测，得到光感数据。本申请通过预设光感样机检测预设环境光，得到第一光感数据。可以理解的是，本申请实施例中的一个预设光感样机对应一类光感设备。

在一个实施例中，预设光感器件12包括一个预设光感样机。此时，预设光感样机的透光部件121的透光率为固定的，可针对该预设光感样机的制造厂商设计光感金机，使得光感金机可对该制造厂商制造的光感设备在不同环境光下采集的光感数据都能进行准确校准，从而适应各类光源应用场景下的同一类光感设备的校准。

在另一个实施例中，预设光感器件12包括多个预设光感样机，且各预设光感样机的透光部件的透光率均不同。考虑到由于不同类光感设备透光部件的透光材料的差异，导致不同类光感设备检测到的光感数据与实际光感数据也会呈现不同程度的差异，因此，针对不同类光感设备，需要对光感金机进行不同的标定，以确保光感金机校准结果的准确性。然而，不管是针对不同类光感设备分别设计对应的光感金机，还是针对不同类光感设备重新标定光感金机，都显然增加了光感金机的标定成本。由此，本申请实施例通过设计多个预设光感样机，且各预设光感样机的透光部件的透光率均不同，利用多个预设光感样机采集的光感数据对光感金机进行标定，可以得到针对不同类光感设备进行校准的一个通用的光感差异补偿算法，从而不同类光感设备均可由相同标定的光感金机进行校准，进而降低了光感金机的标定成本。可选的，多个预设光感样机的透光部件的透光率可根据已有光感设备的透光部件的透光率进行确定，多个预设光感样机尽可能多的覆盖已有光感设备，如此，使得标定的光感金机可适应于已有任一光感设备在各类光源应用场景下的校准。

基于上述实施例，在一个具体实施例中，各预设光感样机分别在各预设环境光下采集第一光感数据，并在每次采集到第一光感数据后将第一光感数据传输至标定设备13；标定设备13可将各预设光感样机采集的第一光感数据与录入的预设环境光的实际光感数据进行对比，确定各第一光感数据与对应实际光感数据的偏差量，根据全部偏差量拟合出光感差异补偿算法。

为了确保光感金机标定的精确度，需要对光感差异补偿算法进行校验。基于此，在一些实施例中，标定设备13还用于在根据各第一光感数据与对应实际光感数据的偏差量，确定光感差异补偿算法之后，通过光感差异补偿算法分别对各第一光感数据进行校准，得到对应的第二光感数据；根据各第二光感数据与对应实际光感数据的偏差量，判断是否调整光感差异补偿算法。

基于该技术方案，标定设备13具体用于若任一第二光感数据与对应实际光感数据的偏差量超出标准误差范围，则调整光感差异补偿算法；若各第二光感数据与对应实际光感数据的偏差量均位于标准误差范围内，则不调整光感差异补偿算法。其中，标准误差范围是光感测量中所允许的误差范围，可根据光感设备的实际应用进行设定。

基于上述实施例，本申请实施例提供了一种光感金机标定方法，该光感金机标定方法可采用上述光感金机标定系统进行标定。图2为本申请实施例提供的一种光感金机标定方法的流程示意图，如图2所示，光感金机标定方法如下：

S201、获取预设光感器件分别在不同预设环境光下采集的第一光感数据。

在一个实施例中，参照图1，预设光感器件12包括至少一个预设光感样机。预设光感样机包括透光部件121和光感部件122，环境光透过透光部件121到达光感部件122，光感部件122对环境光进行检测，得到光感数据。预设环境光可由标准光源提供，标准光源可包括D65、D50、U30、CWF、TL84和H光等。通过设置预设光源11，来获得实际产线不同环境光的照明效果。可选的，预设光源为标准灯箱，可发出不同类型标准光(预设环境光)且亮度可调；由于标准灯箱内部环境固定，不受其他环境光干扰，因此可提高光感金机标定的准确性。

具体地，针对不同预设环境光先设定好透光部件121的透光率范围，由厂商根据透光部件121的透光率范围选择透光材料，并通过自身工艺制作透光部件121。由此，将透光部件121安装于光感部件122之上，预设环境光透过透光部件121到达光感部件122，实现对第一光感数据的采集。

S202、根据各第一光感数据与对应实际光感数据的偏差量，确定光感差异补偿算法。

具体地，参照图1，各预设光感样机12分别在各预设环境光下采集第一光感数据，并在每次采集到第一光感数据后将第一光感数据传输至标定设备13；标定设备13可将各预设光感样机采集的第一光感数据与录入的预设环境光的实际光感数据进行对比，确定各第一光感数据与对应实际光感数据的偏差量，根据全部偏差量拟合出光感差异补偿算法。在一个实施例中，根据各第一光感数据与对应实际光感数据的偏差量，确定光感差异补偿算法之后，方法还包括：通过光感差异补偿算法对第一光感数据进行校准，得到第二光感数据；根据第二光感数据与对应实际光感数据的偏差量，判断是否调整光感差异补偿算法。

具体地，参照图1，通过光感差异补偿算法对预设光感器件12采集到的第一光感数据进行校准，校准后得到检测光感数据即第二光感数据，此时要确认第二光感数据与实际光感数据的差异值，即第二光感数据与对应实际光感数据的偏差量，根据偏差量判断是否调整光感差异补偿算法。

示例性地，可以为偏差量设置一个标准误差范围，若第二光感数据与对应实际光感数据的偏差量超出标准误差范围，则需要调整光感差异补偿算法，根据调整后的光感差异补偿算法重新获取第二光感数据，使得重新获取的第二光感数据与对应实际光感数据的偏差量位于标准误差范围，进而提高检测光感数据的准确度；若第二光感数据与对应实际光感数据的偏差量位于标准误差范围，可判断校准后的第二光感数据即检测光感数据准确度高，符合标准，即不需要调整光感差异补偿算法。

图3示例性地示出了本申请实施例提供的一种光感差异补偿算法标定的流程示意图。如图3所示，光感金机标定开始，通过光感差异补偿算法对第一光感数据进行校准，即对第一光感数据获取光感补偿值，第一光感数据获取补偿值之后得到第二光感数据，此时要确认第二光感数据与实际光感数据的差异值，即第二光感数据与对应实际光感数据的偏差量，根据偏差量判断是否需要调整光感差异补偿算法，即是否需要重新获取光感补偿值。若第二光感数据与对应实际光感数据的偏差量在标准误差范围内，光感金机标定结束；若第二光感数据与对应实际光感数据的偏差量超出标准误差范围，重新获取光感补偿值，使第二光感数据与对应实际光感数据的偏差量在标准误差范围内，光感金机标定结束。

由此，本申请实施例所提供的技术方案，通过设置预设光感器件，获取预设光感器件分别在不同预设环境光下采集的第一光感数据，根据各第一光感数据与对应实际光感数据的偏差量，确定光感差异补偿算法。由此，本申请实施例提供的技术方案可利用预设光感器件在不同场景下采集第一光感数据，利用各光感数据与对应实际光感数据的差异值，形成一套能调整各种环境变量的算法，即光感差异补偿算法，完成光感金机的标定，从而使得光感金机能够通过光感差异补偿算法对不同场景下的光感设备采集的光感数据进行校准，校准后的光感数据均更为接近实际光感数据。本申请技术方案无需占用产线资源，标定后的光感金机可适应各类光源应用场景下的光感设备的校准，且校准的精确度高。

本申请实施例还提供了一种光感金机标定装置，光感金机标定装置可执行本申请实施例提供的光感金机标定方法。图4为本申请实施例提供的一种光感金机标定装置的结构示意图，如图4所示，光感金机标定装置包括光感数据获取模块301，用于获取预设光感器件分别在不同预设环境光下采集的第一光感数据；补偿算法确定模块302，用于根据各所述第一光感数据与对应实际光感数据的偏差量，确定光感差异补偿算法。

由此，本申请实施例通过光感数据获取模块采集各第一光感数据，补偿算法确定模块利用各第一光感数据与对应实际光感数据的差异值，形成一套能调整各种环境变量的算法，即光感差异补偿算法，完成光感金机的标定，从而使得光感金机能够通过光感差异补偿算法对不同场景下的光感设备采集的光感数据进行校准，校准后的光感数据均更为接近实际光感数据。

在一个实施例中，所述预设光感器件包括至少一个预设光感样机。

在一个实施例中，所述预设光感器件包括多个所述预设光感样机，所述预设光感样机包括透光部件和光感部件，各所述预设光感样机的透光部件的透光率均不同。

在一个实施例中，所述预设环境光由标准光源提供。

在一个实施例中，上述装置还包括补偿算法调整判断模块，光感数据获取模块还用于通过光感差异补偿算法分别对各第一光感数据进行校准，得到对应的各第二光感数据；相应的，补偿算法调整判断模块用于根据各第二光感数据与对应实际光感数据的偏差量，判断是否调整光感差异补偿算法。

在一个实施例中，补偿算法调整判断模块具体用于：通过光感差异补偿算法对第一光感数据进行校准，得到第二光感数据；根据第二光感数据与对应实际光感数据的偏差量，判断是否调整光感差异补偿算法。

本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备可以为上述实施例中的标定设备。图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图5所示，电子设备包括处理器401和存储器402，处理器401通过调用存储器402存储的程序或指令，执行如上述实施例所述的光感金机标定方法的步骤，因此具备上述实施例所述的有益效果，这里不再赘述。

如图5所示，可以设置电子设备包括至少一个处理器401、至少一个存储器402和至少一个通信接口403。电子设备中的各个组件通过总线系统404耦合在一起。通信接口403用于与外部设备之间的信息传输。可理解，总线系统404用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统404除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统404。

可以理解，本实施例中的存储器402可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。在一些实施方式中，存储器402存储了如下的元素：可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集操作系统和应用程序。在本申请实施例中，处理器401通过调用存储器402存储的程序或指令，执行本申请实施例提供的光感金机标定方法各实施例的步骤。

本申请实施例提供的光感金机标定方法可以应用于处理器401中，或者由处理器401实现。处理器401可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器401可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本申请实施例提供的光感金机标定方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器402，处理器401读取存储器402中的信息，结合其硬件完成方法的步骤。

该电子设备还可以包括一个实体部件，或者多个实体部件，以根据处理器401在执行本申请实施例提供的光感金机标定方法。不同的实体部件可以设置到电子设备内，或者电子设备外，例如云端服务器等。各个实体部件与处理器401和存储器402共同配合实现本实施例中电子设备的功能。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储程序或指令，该程序或指令使计算机执行一种光感金机标定方法，该方法包括：

获取预设光感器件分别在不同预设环境光下采集的第一光感数据；

根据各所述第一光感数据与对应实际光感数据的偏差量，确定光感差异补偿算法。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种光感金机标定方法，其特征在于，包括：

获取预设光感器件分别在不同预设环境光下采集的第一光感数据；

根据各所述第一光感数据与对应实际光感数据的偏差量，确定光感差异补偿算法。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设光感器件包括至少一个预设光感样机。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设光感器件包括多个所述预设光感样机，所述预设光感样机包括透光部件和光感部件，各所述预设光感样机的透光部件的透光率均不同。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设环境光由标准光源提供。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据各所述第一光感数据与对应实际光感数据的偏差量，确定光感差异补偿算法之后，所述方法还包括：

通过所述光感差异补偿算法分别对各所述第一光感数据进行校准，得到对应的第二光感数据；

根据各所述第二光感数据与对应实际光感数据的偏差量，判断是否调整所述光感差异补偿算法。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据各所述第二光感数据与对应实际光感数据的偏差量，判断是否调整所述光感差异补偿算法，包括：

若任一所述第二光感数据与对应实际光感数据的偏差量超出标准误差范围，则调整所述光感差异补偿算法；

若各所述第二光感数据与对应实际光感数据的偏差量均位于所述标准误差范围内，则不调整所述光感差异补偿算法。

7.一种光感金机标定装置，其特征在于，包括：

光感数据获取模块，用于获取预设光感器件分别在不同预设环境光下采集的第一光感数据；

补偿算法确定模块，用于根据各所述第一光感数据与对应实际光感数据的偏差量，确定光感差异补偿算法。

8.一种光感金机标定系统，其特征在于，包括：

预设光源，用于为预设光感器件提供不同预设环境光；

预设光感器件，用于采集各预设环境光的第一光感数据，并将所述第一光感数据传输至标定设备；

标定设备，根据各所述第一光感数据与对应实际光感数据的偏差量，确定光感差异补偿算法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其特征在于，当所述计算机可执行指令被计算机装置执行时，用于实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器以及一个或多个处理器；

其中，所述存储器与所述一个或多个处理器通信连接，所述存储器中存储有可被所述一个或多个处理器执行的指令，所述指令被所述一个或多个处理器执行时，所述电子设备用于实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

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