CN113329550A - 对灯具实时环境照度的控制方法、装置、终端设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于自动化智能控制技术领域，提供了一种对灯具实时环境照度的控制方法、装置、终端设备及介质，该方法包括：检测实时环境照度；若实时环境照度与预设照度的差值大于第一阈值，则获取当前时刻用于计算调光信号的计量参数；计量参数包括第一脉冲宽度调制占空比、实时照度值、目标照度值以及照度调整因子；基于计量参数生成调光信号；根据调光信号，对灯具的亮度进行调整，并返回执行检测实时环境照度的步骤，直至实时环境照度与预设照度的差值小于或等于所述第一阈值。本发明实现了对灯具的恒照度智能化控制，使得调光信号的恒照度调节效果能够更为准确及具有更高的稳定性；同时，提高了对对灯具实时环境照度的控制效率。
Description
技术领域
本发明属于自动化智能控制技术领域，尤其涉及一种对灯具实时环境照度的控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。
背景技术
灯具是人们日常生活中必备的照明工具。目前市面上常见的灯具一般都需要固定一个照度，以保证该灯具所发出灯光的亮度能够相对恒定。因此，用户每次在启用灯具后，无需执行灯具照度的调节操作，便能够快速利用其固有的照度来达到日常所需的照明效果，满足生活所需。
为了控制灯具的照度值能够相对恒定，在灯具的启动阶段，通常都需要基于逐渐逼近式的调节方法来对灯具的照度进行控制。然而，该类调节方法所需消耗的调节时间较长，检测次数过多，且容易产生抖动，因此，现有对灯具实时环境照度的控制方式存在控制效果较差、反应迟钝以及控制效率较为低下的问题，用户等待时间太长，存在不好的用户体验。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种对灯具实时环境照度的控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中，对灯具实时环境照度的控制方式存在控制效果较差以及控制效率较为低下的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种对灯具实时环境照度的控制方法，包括：
检测实时环境照度；
若所述实时环境照度与预设照度的差值大于第一阈值，则获取当前时刻用于计算调光信号的计量参数；所述计量参数包括第一脉冲宽度调制PWM占空比、实时照度值、目标照度值以及照度调整因子；
基于所述计量参数生成调光信号；
根据所述调光信号，对灯具的亮度进行调整，并返回执行所述检测实时环境照度的步骤，直至所述实时环境照度与所述预设照度的差值小于或等于所述第一阈值。
本发明实施例的第二方面提供了一种对灯具实时环境照度的控制装置，包括：
检测单元，用于检测实时环境照度；
获取单元，用于若所述实时环境照度与预设照度的差值大于第一阈值，则获取当前时刻用于计算调光信号的计量参数；所述计量参数包括第一脉冲宽度调制PWM占空比、实时照度值、目标照度值以及照度调整因子；
生成单元，用于基于所述计量参数生成调光信号；
调光单元，用于根据所述调光信号，对灯具的亮度进行调整，并返回执行所述检测实时环境照度的步骤，直至所述实时环境照度与所述预设照度的差值小于或等于所述第一阈值。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述对灯具实时环境照度的控制方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述对灯具实时环境照度的控制方法的步骤。
本发明实施例中，通过检测实时环境照度，在实时环境照度与预设照度的差值大于阈值时，基于PWM占空比、实时照度值、目标照度值以及照度调整因子来生成当前时刻所需的调光信号，并利用该调光信号来对灯具的亮度进行调整，实现了对灯具的恒照度智能化控制；由于在调光信号的计算过程中加入了判定阈值和照度调整因子，且计算方法能自动学习感知环境的变化，并自动计算出所需的照度调整因子，因而能够降低因环境因素而产生的抖动影响，能使灯具自动快速适应不同环境，使得调光信号的恒照度调节效果能够更为准确、快速及具有更高的稳定性；本发明实施例所提供的恒照度控制方式能够降低灯具的照度调节时间，减少对环境亮度的总体检测次数，因而也提高了对对灯具实时环境照度的控制效率，也极大地更好的提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的对灯具实时环境照度的控制方法的实现流程图；
图2是本发明实施例提供的对灯具实时环境照度的控制方法所适用的系统结构图；
图3是本发明实施例提供的对灯具实时环境照度的控制方法S102的具体实现流程图；
图4是本发明另一实施例提供的对灯具实时环境照度的控制方法的实现流程图；
图5是本发明实施例提供的对灯具实时环境照度的控制装置的结构框图；
图6是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1示出了本发明实施例提供的对灯具实时环境照度的控制方法的实现流程，详述如下：
S101：检测实时环境照度。
照度值是指单位面积上所接受到的可见光的光通量，其用于指示光照的强弱和物体表面积被照明程度。在灯具发出可见光时，由于灯具的光照强弱与周围环境的亮度大小相同，因此，本发明实施例中，通过预设的光敏传感器，检测当前时刻的实时环境照度；或者，通过内置的照度检测传感器，将检测得到的实时照度值确定为实时环境照度。
图2示出了本发明实施例所提供的对灯具实时环境照度的控制方法所适用的系统结构图。如图2所示，照度检测传感器、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、灯具驱动电源以及灯具依次通信连接。在MCU通过上述照度检测传感器检测到环境亮度发生变化时，读取该时刻的实时环境照度，并将该实时环境照度与预设照度进行比对。若实时环境照度与预设照度的比对差值超过预设的第一阈值，则执行步骤S102。
示例性地，上述第一阈值例如可以是10勒克斯。
S102：若所述实时环境照度与预设照度的差值大于第一阈值，则获取当前时刻用于计算调光信号的计量参数；所述计量参数包括第一脉冲宽度调制PWM占空比、实时照度值、目标照度值以及照度调整因子。
本发明实施例中，若实时环境照度与预设照度的差值大于第一阈值，则MCU单元通过计算方法来获取得到调光信号，并将调光信号输出至灯具驱动电源，以使灯具驱动电源根据调光信号来调整输出功率，从而实现对灯具实时环境照度的调整。
具体地，根据预设的计量参数类型，MCU单元从寄存器中读取与每一计量参数类型相匹配的计量参数。其中，每一类型的计量参数均为调光信号计算过程中的一项运算因子。上述计量参数包括最近一次获取得到的调光信号的第一脉冲宽度调制(Pulse WidthModulation，PWM)占空比、当前时刻的实时照度值、目标照度值以及照度调整因子等。目标照度值为灯具所需恒定维持的照度的数值大小；第一PWM占空比是指调光信号的一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例；照度调整因子为PWM具有最大占空比时所检测得到的照度值减去PWM为零占空比时所检测得到的照度值的差值。
示例性地，上述照度调整因子的获取方式包括：在检测到灯具启动事件被触发时，根据预设的控制指令，分别生成具有最大PWM占空比以及最小PWM占空比的调光信号。分别向灯具驱动电源输送最大PWM占空比以及最小PWM占空比的两路调光信号，使得灯具驱动电源根据调光信号调整输出功率后，控制灯具调整得到最大照度值以及最小照度值。获取上述最大照度值以及最小照度值，基于二者的差值来确定照度调整因子。
作为本发明的一个实施例，上述照度调整因子的获取方式还可以包括：
基于预设公式计算照度调整因子；上述预设公式包括：
其中，luxcurrent为上述步骤S102中所获得的实时照度值；luxstart为第一次照度调整操作之前，灯具所具有的初始照度值；DUTYmax为预设的PWM占空比最大值；dutycurrent为上述第一PWM占空比；dutystart为照度首次开始调整时，调光信号所对应的第三PWM占空比。
上述PWM占空比最大值为数值“1”所对应的比例值。例如，上述PWM占空比最大值为100％或1000‰等。根据用户设置的灵敏度，确定与该灵敏度匹配的PWM占空比最大值。其中，灵敏度越高，PWM占空比最大值的等分数量越大。
本发明实施例中，为了便于区分，将最近一次所接收到的调光信号的PWM占空比称为第一PWM占空比；将下一时刻待输入至灯具驱动电源的调光信号所对应的PWM占空比称为第二占空比；将灯具首次开始调整亮度时，调光信号所对应PWM占空比称为第三PWM占空比。应当理解的是，虽然术语“第一”、“第二”等在本发明的实施例中用来描述不同的PWM占空比，但是这些PWM占空比不应该受到这些术语的限制。例如，第一PWM占空比与第三PWM占空比可以对应同一调光信号，也可以对应不同的调光信号。
优选地，在计算得出照度调整因子后，判断照度调整因子是否满足预设条件。上述预设条件用于描述在参数异常情况下，照度调整因子所满足的逻辑规则。若照度调整因子满足该预设条件，则对该照度调整因子进行删除处理。此时，加载并获取上一次所记录使用的照度调整因子。本发明实施例能够最大程度地对不同环境亮度所带来的影响进行修正，同时能够降低异常照度调整因子所带来的计算误差。
本发明实施例中，通过将实时照度值、初始照度值、PWM占空比最大值、述第一PWM占空比以及第三PWM占空比输入预设公式，根据运算结果来确定当前时刻的照度调整因子，保证了在无需对灯具执行最大照度以及最小照度的调节操作之下，也能够实现对照度调整因子的静默测量，由此也提高了用户的使用体验，增强了灯具的调光效果。同时，由于不同的环境场景之下的实时照度值不同，因而基于上述预设公式所计量到的照度调整因子也会发生改变，从而保证了照度调整因子能够匹配于当前的应用场景，降低了因环境光线所引起的调光误差，因此，提高了后续基于该照度调整因子所生成的调光信号的准确度。
S103：基于所述计量参数生成调光信号。
本发明实施例中，调光信号可以是PWM数字信号，也可以是0至10V模拟信号。将上述第一PWM占空比、实时照度值、目标照度值以及照度调整因子输入用于一预设公式，得到与调光信号对应的PWM占空比dutyaim。此时，计算得出的PWM占空比所对应的调光信号为下一次待输入至灯具驱动电源的调光信号。
上述预设公式包括：
其中，dutycurrent为上述第一PWM占空比；luxcurrent为上述步骤S102中所获得的实时照度值；luxaim为上述目标照度值；DUTYmax为预设的PWM占空比最大值；LUXdutymax为照度调整因子。
S104：根据所述调光信号，对灯具的亮度进行调整，并返回执行所述检测实时环境照度的步骤，直至所述实时环境照度与所述预设照度的差值小于或等于所述第一阈值。
本发明实施例中，MCU单元将计算得到的对应第二PWM占空比的调光信号发送至灯具驱动电源，以使得灯具驱动电源根据该调光信号来调整灯具的输出功率后，实现对灯具亮度的调整，从而实现对灯具实时环境照度的控制。在每次调整完成后，返回循环执行上述步骤S101至S104，直至检测到实时环境照度与预设照度的差值小于或等于第一阈值时，停止执行照度调整调整以及停止返回步骤S101，从而保证了灯具实时环境照度能够稳定在与目标照度的较小误差范围内。
本发明实施例中，即使实时环境照度与预设照度的差值远远大于第一阈值时，该
发明的调光方法所需要的检测实时环境照度的次数也极少，例如只需一次或两次检测
本发明实施例中，通过检测实时环境照度，在实时环境照度与预设照度的差值大于阈值时，基于PWM占空比、实时照度值、目标照度值以及照度调整因子来生成当前时刻所需的调光信号，并利用该调光信号来对灯具的亮度进行调整，实现了对灯具实时环境的恒照度智能化控制；由于在调光信号的计算过程中加入了照度调整因子，因而能够降低因环境因素而产生的抖动影响，使得调光信号的恒照度调节效果能够更为准确及具有更高的稳定性；本发明实施例所提供的恒照度控制方式能够降低灯具的照度调节时间，减少对环境亮度的总体检测次数，因而也提高了对对灯具实时环境照度的控制效率。
作为本发明的一个实施例，图3示出了本发明实施例提供的对灯具实时环境照度的控制方法S102的具体实现流程，详述如下：
S1021：若所述实时环境照度与预设照度的差值大于第一阈值且小于第二阈值，则获取预设的逼近调光算法，并基于所述逼近调光算法对灯具的亮度进行调整。
S1022：若所述实时环境照度与预设照度的差值大于或等于所述第二阈值，则获取当前时刻用于计算调光信号的计量参数，并按照所述第一预设公式计算出调光信号，对灯具的亮度进行调整；其中，所述第一阈值小于所述第二阈值。
本发明实施例中，当实时环境照度与预设照度的差值大于第一阈值时，需要对当前时刻的灯具照度进行调整。此时，判断实时环境照度与预设照度的差值是否小于第二阈值。
若述实时环境照度与预设照度的差值大于第一阈值且小于第二阈值，则获取预存储的逼近调光算法，并基于该逼近调光算法来对灯具照度进行调整。若述实时环境照度与预设照度的差值大于或等于第二阈值，则获取用于计算调光信号的计量参数，并执行上述步骤S103和S104。
示例性地，上述第一阈值可以是20勒克斯，第二阈值可以是50勒克斯。则当实时环境照度与预设照度的差值的绝对值在20勒克斯到50勒克斯的范围之内时，采用逼近调光算法来调整灯具的亮度。
具体地，上述逼近调光算法包括：获取预设的PWM步进值；根据该PWM步进值对当前时刻灯具的亮度执行一次调整；在每一次调整完成后，检测实时环境照度与预设照度的差值是否小于第一阈值；若检测结果为否，则返回执行上述根据该PWM步进值对当前时刻灯具的亮度执行一次调整的步骤，以继续执行步进调光；若检测结果为是，则停止执行亮度调整操作。
本发明实施例中，在实时环境照度与预设照度的差值处于不同的差值区间时，利用不同的算法来执行灯具亮度的调整操作，保证了在不同的场景环境之下，能够利用适配度更高的算法来快速实现目标照度值的调节。在实时环境照度与预设照度的差值小于第二阈值时，由于逼近式调光方法的检测次数较少，运算相对简单，因而在整体上缩短了调光时间，由此也提高了恒照度调节效率。
作为本发明的另一个实施例，如图4所示，在上述S102之前，还包括：
S105：根据用户对象发出的选取指令，确定当前时刻的工作模式。
本发明实施例中，灯具外壳设置有可交互式的操控按键或操控面板。当检测到用户对象在操控按键或操控面板上所发出的按压信号时，根据预设的控制逻辑，确定与按压信号匹配的工作模式。
例如，若上述按压信号为用户对象双击操控按键所发出的按压信号，则与双击事件匹配的工作模式为睡眠模式；若上述按压信号为用户对象连续按压三次操控按键所发出的按压信号，则与该操控事件匹配的工作模式为阅读模式。每种工作模式对应一个预设目标照度
可选地，若灯具内置有无线通信模块，则通过无线通信方式，接收用户对象通过远程控制终端所发出的携带工作模式的选取指令。
可选地，若灯具内置了有线通信模块，则通过有线通信方式，接收用户对象通过远程控制终端所发出的携带工作模式的选取指令。
可选地，获取实时系统时间，根据实时系统时间所属的时间区间，确定与该时间区间匹配的工作模式，从而实现了工作模式的自动化识别。
S106：获取与所述工作模式对应的预设目标照度。
本发明实施例中，加载预存储的对应关系表。对应关系表用于存储每一类工作模式所对应的预设目标照度。根据当前时刻的工作模式，从上述对应关系表中查找与该工作模式对应的预设目标照度，以保证后续步骤S102中能够基于该预设目标照度来执行灯具亮度的动态调节操作。
本发明实施例中，由于不同工作模式之下，灯具适用于不同的亮度。因此，通过预存储各类工作模式所对应的预设目标照度，在检测实时环境照度与预设照度的差值之前，预先确定用户对象所选择的工作模式，保证了能够准确依据当前工作模式所对应的预设目标照度来执行灯具照度的调整，使得灯具实时环境最终所稳定的照度值能够符合当前用户的应用场景，达到了适应性更高的调光效果。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
对应于本发明实施例所提供的对灯具实时环境照度的控制方法，图5示出了本发明实施例提供的对灯具实时环境照度的控制装置的结构框图。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。
参照图5，该装置包括：
检测单元51，用于检测实时环境照度。
获取单元52，用于若所述实时环境照度与预设照度的差值大于第一阈值，则获取当前时刻用于计算调光信号的计量参数；所述计量参数包括第一脉冲宽度调制PWM占空比、实时照度值、目标照度值以及照度调整因子。
生成单元53，用于基于所述计量参数生成调光信号。
调光单元54，用于根据所述调光信号，对灯具的亮度进行调整，并返回执行所述检测实时环境照度的步骤，直至所述实时环境照度与所述预设照度的差值小于或等于所述第一阈值。
可选地，所述调光单元54包括：
输入子单元，用于将所述计量参数输入第一预设公式，得到与调光信号对应的第二PWM占空比dutyaim。所述第一预设公式包括：
其中，dutycurrent为所述第一PWM占空比；luxcurrent为所述实时照度值；luxaim为所述目标照度值；DUTYmax为预设的PWM占空比最大值；LUXdutymax为所述照度调整因子。
可选地，所述获取单元52包括：
计算子单元，用于基于第二预设公式计算照度调整因子，并确定所述照度调整因子的可信任度；所述第二预设公式包括：
其中，DUTYmax为所述实时照度值；luxstart为照度调整之前所述灯具的初始照度值；DUTYmax为预设的PWM占空比最大值；dutycurrent为所述第一PWM占空比；dutystart为照度开始调整时调光信号所对应的第三PWM占空比。
可选地，所述获取单元52包括：
第一获取子单元，用于若所述实时环境照度与预设照度的差值大于第一阈值且小于第二阈值，则获取预设的逼近调光算法，并基于所述逼近调光算法计算出调光信号，对灯具的亮度进行调整。
第二获取子单元，用于若所述实时环境照度与预设照度的差值大于或等于所述第二阈值，则获取当前时刻用于计算调光信号的计量参数，并按照所述第一预设公式计算出调光信号，对灯具的亮度进行调整。
其中，所述第一阈值小于所述第二阈值。
可选地，所述对灯具实时环境照度的控制装置还包括：
确定单元，用于根据用户对象发出的选取指令，确定当前时刻的工作模式；
预设照度获取单元，用于获取与所述工作模式对应的预设目标照度。
本发明实施例中，通过检测实时环境照度，在实时环境照度与预设照度的差值大于阈值时，基于PWM占空比、实时照度值、目标照度值以及照度调整因子来生成当前时刻所需的调光信号，并利用该调光信号来对灯具的亮度进行调整，实现了对灯具的恒照度智能化控制；由于在调光信号的计算过程中加入了判定阈值和照度调整因子，且计算方法能自动学习感知环境的变化，并自动计算出所需的照度调整因子，因而能够降低因环境因素而产生的抖动影响，能使灯具自动快速适应不同环境，使得调光信号的恒照度调节效果能够更为准确、快速及具有更高的稳定性；本发明实施例所提供的恒照度控制方式能够降低灯具的照度调节时间，减少对环境亮度的总体检测次数，因而也提高了对对灯具实时环境照度的控制效率，也极大地更好的提高了用户体验。
图6是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图6所示，该实施例的终端设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62，例如对灯具实时环境照度的控制程序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个对灯具实时环境照度的控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示单元51至54的功能。
示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述终端设备6中的执行过程。
所述终端设备6可以是微型单片机系统、微型计算机、桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备6的示例，并不构成对终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器60可以是微型处理器、中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器61可以是所述终端设备6的内部存储单元，例如终端设备6的闪存、硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述终端设备6的外部存储设备，例如所述终端设备6上配备的闪存芯片、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是微型单片机设备、微型处理器设备、个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：闪存、U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种对灯具实时环境照度的控制方法，其特征在于，包括：
检测实时环境照度；
若所述实时环境照度与预设照度的差值大于第一阈值，则获取当前时刻用于计算调光信号的计量参数；所述计量参数包括第一脉冲宽度调制PWM占空比、实时照度值、目标照度值以及照度调整因子；
基于所述计量参数生成调光信号；
根据所述调光信号，对灯具的亮度进行调整，并返回执行所述检测实时环境照度的步骤，直至所述实时环境照度与所述预设照度的差值小于或等于所述第一阈值。
2.如权利要求1所述的对灯具实时环境照度的控制方法，其特征在于，所述基于所述计量参数生成调光信号，包括：
将所述计量参数输入第一预设公式，得到与调光信号对应的第二PWM占空比dutyaim；所述第一预设公式包括：
其中，dutycurrent为所述第一PWM占空比；luxcurrent为所述实时照度值；luxaim为所述目标照度值；DUTYmax为预设的PWM占空比最大值；LUXdutymax为所述照度调整因子。
3.如权利要求1所述的对灯具实时环境照度的控制方法，其特征在于，所述若所述实时环境照度与预设照度的差值大于第一阈值，则获取当前时刻用于计算调光信号的计量参数，包括：
基于第二预设公式计算照度调整因子，并确定所述照度调整因子的可信任度；所述第二预设公式包括：
其中，DUTYmax为所述实时照度值；luxstart为照度调整之前所述灯具的初始照度值；DUTYmax为预设的PWM占空比最大值；dutycurrent为所述第一PWM占空比；dutystart为照度开始调整时调光信号所对应的第三PWM占空比。
4.如权利要求2所述的对灯具实时环境照度的控制方法，其特征在于，所述若所述实时环境照度与预设照度的差值大于第一阈值，则获取当前时刻用于计算调光信号的计量参数，包括：
若所述实时环境照度与预设照度的差值大于第一阈值且小于第二阈值，则获取预设的逼近调光算法，并基于所述逼近调光算法计算出调光信号，对灯具的亮度进行调整；
若所述实时环境照度与预设照度的差值大于或等于所述第二阈值，则获取当前时刻用于计算调光信号的计量参数，并按照所述第一预设公式计算出调光信号，对灯具的亮度进行调整；
其中，所述第一阈值小于所述第二阈值。
5.如权利要求1所述的对灯具实时环境照度的控制方法，其特征在于，在所述若所述实时环境照度与预设照度的差值大于第一阈值，则获取当前时刻用于计算调光信号的计量参数之前，还包括：
根据用户对象发出的选取指令，确定当前时刻的工作模式；
获取与所述工作模式对应的预设目标照度。
6.一种对灯具实时环境照度的控制装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于检测实时环境照度；
获取单元，用于若所述实时环境照度与预设照度的差值大于第一阈值，则获取当前时刻用于计算调光信号的计量参数；所述计量参数包括第一脉冲宽度调制PWM占空比、实时照度值、目标照度值以及照度调整因子；
生成单元，用于基于所述计量参数生成调光信号；
调光单元，用于根据所述调光信号，对灯具的亮度进行调整，并返回执行所述检测实时环境照度的步骤，直至所述实时环境照度与所述预设照度的差值小于或等于所述第一阈值。
7.如权利要求6所述的对灯具实时环境照度的控制装置，其特征在于，所述调光单元包括：
输入子单元，用于将所述计量参数输入第一预设公式，得到与调光信号对应的第二PWM占空比dutyaim；所述第一预设公式包括：
其中，dutycurrent为所述第一PWM占空比；luxcurrent为所述实时照度值；luxaim为所述目标照度值；DUTYmax为预设的PWM占空比最大值；LUXdutymax为所述照度调整因子。
8.如权利要求6所述的对灯具实时环境照度的控制装置，其特征在于，所述获取单元包括：
计算子单元，用于基于第二预设公式计算照度调整因子，并确定所述照度调整因子的可信任度；所述第二预设公式包括：
其中，DUTYmax为所述实时照度值；luxstart为照度调整之前所述灯具的初始照度值；DUTYmax为预设的PWM占空比最大值；dutycurrent为所述第一PWM占空比；dutystart为照度开始调整时调光信号所对应的第三PWM占空比。
9.一种终端设备，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述对灯具实时环境照度的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述对灯具实时环境照度的控制方法的步骤。
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