CN112135389B - 一种平衡呼吸灯闪烁频率的方法、系统及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种平衡呼吸灯闪烁频率的方法、系统及装置，获取呼吸灯的亮度设定上限；在维持呼吸灯的呼吸频率的条件下，确定在亮度设定上限的当前设定值下呼吸灯在T时间内的亮度调整变量；根据亮度调整变量调整输入至呼吸灯的PWM波形的脉宽，以平衡呼吸灯的闪烁频率。可见，本申请在不同亮度设定上限的情况下可相应调整呼吸灯在T时间内的亮度调整变量，以尽量保持呼吸灯的闪烁频率不变，较适用于对呼吸灯闪烁频率有固定要求的应用场景。
Description
技术领域
本发明涉及呼吸灯控制领域，特别是涉及一种平衡呼吸灯闪烁频率的方法、系统及装置。
背景技术
目前，对LED(Light Emitting Diode，发光二极管)进行呼吸行为控制时，LED的灯光状态变化为:LED逐步变亮->LED到达亮度设定上限->LED逐步变暗->LED到达亮度设定下限->LED逐步变亮…。在LED的亮度设定上限不变的情况下，其可维持恒定的呼吸频率。但在某些应用场景，LED的亮度设定上限会被调整，则在LED亮度增加及减少的变量不变的情况下，LED的呼吸频率会发生相应变化，如LED的亮度设定上限调整为原来的一半，则LED的呼吸频率会变为原来的2倍，不适用于对呼吸灯闪烁频率有固定要求的应用场景。
因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种平衡呼吸灯闪烁频率的方法、系统及装置，在不同亮度设定上限的情况下可相应调整呼吸灯在T时间内的亮度调整变量，以尽量保持呼吸灯的闪烁频率不变，较适用于对呼吸灯闪烁频率有固定要求的应用场景。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种平衡呼吸灯闪烁频率的方法，包括：
获取呼吸灯的亮度设定上限；
在维持所述呼吸灯的呼吸频率的条件下，确定在所述亮度设定上限的当前设定值下所述呼吸灯在T时间内的亮度调整变量；
根据所述亮度调整变量调整输入至所述呼吸灯的PWM波形的脉宽，以平衡所述呼吸灯的闪烁频率。
优选地，在维持所述呼吸灯的呼吸频率的条件下，确定在所述亮度设定上限的当前设定值下所述呼吸灯在T时间内的亮度调整变量的过程，包括：
预先设定所述呼吸灯的亮度上限最大值对应的T时间内的第一亮度调整变量；
求取所述亮度上限最大值与所述亮度设定上限的比例值；
在维持所述呼吸灯的呼吸频率的条件下，根据所述比例值及所述第一亮度调整变量确定所述亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量。
优选地，求取所述亮度上限最大值与所述亮度设定上限的比例值；在维持所述呼吸灯的呼吸频率的条件下，根据所述比例值及所述第一亮度调整变量确定所述亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量的过程，包括：
将所述亮度上限最大值与所述亮度设定上限进行移位除法，得到商和余数；
判断所述商是否大于等于预设整数值；
若是，则基于所述商和所述余数调整所述第一亮度调整变量，并将调整结果作为所述亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量，以维持所述呼吸灯的呼吸频率；
若否，则基于所述商调整所述第一亮度调整变量，并将调整结果作为所述亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量，以维持所述呼吸灯的呼吸频率。
优选地，基于所述商和所述余数调整所述第一亮度调整变量，并将调整结果作为所述亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量的过程，包括：
将所述余数除以所述亮度设定上限，得到余数权重值；
将所述第一亮度调整变量除以(余数权重值+商)，得到第二亮度调整变量；
将所述第二亮度调整变量作为所述亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量。
优选地，基于所述商调整所述第一亮度调整变量，并将调整结果作为所述亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量的过程，包括：
将所述第一亮度调整变量除以所述商，得到第二亮度调整变量；
将所述第二亮度调整变量作为所述亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量。
优选地，根据所述亮度调整变量调整输入至所述呼吸灯的PWM波形的脉宽的过程，包括：
预先设置所述呼吸灯的亮度与所述呼吸灯的PWM波形的脉宽之间的亮度脉宽对应关系；
在控制所述呼吸灯的亮度在亮度设定下限及亮度设定上限之间变化时，根据所述亮度调整变量及所述亮度脉宽对应关系，确定当下所述呼吸灯的PWM波形的目标脉宽；
将输入至所述呼吸灯的PWM波形的脉宽调整至所述目标脉宽。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种平衡呼吸灯闪烁频率的系统，包括：
上限获取模块，用于获取呼吸灯的亮度设定上限；
变量确定模块，用于在维持所述呼吸灯的呼吸频率的条件下，确定在所述亮度设定上限的当前设定值下所述呼吸灯在T时间内的亮度调整变量；
脉宽调整模块，用于根据所述亮度调整变量调整输入至所述呼吸灯的PWM波形的脉宽，以平衡所述呼吸灯的闪烁频率。
优选地，所述变量确定模块包括：
设定子模块，用于预先设定所述呼吸灯的亮度上限最大值对应的T时间内的第一亮度调整变量；
求取子模块，用于求取所述亮度上限最大值与所述亮度设定上限的比例值；在维持所述呼吸灯的呼吸频率的条件下，根据所述比例值及所述第一亮度调整变量确定所述亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量。
优选地，所述求取子模块具体用于：
将所述亮度上限最大值与所述亮度设定上限进行移位除法，得到商和余数；
判断所述商是否大于等于预设整数值；
若是，则基于所述商和所述余数调整所述第一亮度调整变量，并将调整结果作为所述亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量，以维持所述呼吸灯的呼吸频率；
若否，则基于所述商调整所述第一亮度调整变量，并将调整结果作为所述亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量，以维持所述呼吸灯的呼吸频率。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种平衡呼吸灯闪烁频率的装置，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于在执行所述计算机程序时实现上述任一种平衡呼吸灯闪烁频率的方法的步骤。
本发明提供了一种平衡呼吸灯闪烁频率的方法，获取呼吸灯的亮度设定上限；在维持呼吸灯的呼吸频率的条件下，确定在亮度设定上限的当前设定值下呼吸灯在T时间内的亮度调整变量；根据亮度调整变量调整输入至呼吸灯的PWM波形的脉宽，以平衡呼吸灯的闪烁频率。可见，本申请在不同亮度设定上限的情况下可相应调整呼吸灯在T时间内的亮度调整变量，以尽量保持呼吸灯的闪烁频率不变，较适用于对呼吸灯闪烁频率有固定要求的应用场景。
本发明还提供了一种平衡呼吸灯闪烁频率的系统及装置，与上述平衡方法具有相同的有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种平衡呼吸灯闪烁频率的方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种呼吸灯亮度上限设定为最大值的亮度变化原理图；
图3为本发明实施例提供的一种呼吸灯亮度上限设定为最大值的一半的亮度变化原理图；
图4为本发明实施例提供的一种CPLD平衡呼吸灯闪烁频率的结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种平衡呼吸灯闪烁频率的方法、系统及装置，在不同亮度设定上限的情况下可相应调整呼吸灯在T时间内的亮度调整变量，以尽量保持呼吸灯的闪烁频率不变，较适用于对呼吸灯闪烁频率有固定要求的应用场景。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种平衡呼吸灯闪烁频率的方法的流程图。
该平衡呼吸灯闪烁频率的方法包括：
步骤S1：获取呼吸灯的亮度设定上限。
具体地，对呼吸灯的呼吸行为进行控制时，会对应一个亮度设定下限、亮度设定上限及单位时间内的亮度调整变量，从呼吸灯逐步变亮->呼吸灯到达亮度设定上限的过程中，以每单位时间增加亮度调整变量值来调整呼吸灯的亮度变化；从呼吸灯逐步变暗->呼吸灯到达亮度设定下限的过程中，以每单位时间减少亮度调整变量值来调整呼吸灯的亮度变化，则呼吸灯的呼吸周期＝2*(亮度设定上限-亮度设定下限)/单位时间内的亮度调整变量，呼吸灯的呼吸频率＝1/呼吸周期。
考虑到呼吸灯的亮度设定上限有时会被调整，所以为了维持呼吸灯的呼吸频率不变，本申请先获取呼吸灯当前的亮度设定上限，以为后续维持呼吸灯的呼吸频率提供依据。
步骤S2：在维持呼吸灯的呼吸频率的条件下，确定在亮度设定上限的当前设定值下呼吸灯在T时间内的亮度调整变量。
具体地，呼吸灯的呼吸频率与呼吸灯的亮度设定上限、亮度设定下限及单位时间内的亮度调整变量相关，在呼吸灯的亮度设定下限不变的情况下(通常呼吸灯的亮度设定下限为0，后续实施例均以呼吸灯的亮度设定下限为0进行描述)，改变呼吸灯的亮度设定上限，若想维持呼吸灯的呼吸频率不变，则需改变单位时间内的亮度调整变量。
基于此，本申请在维持呼吸灯的呼吸频率的条件下，可确定出在呼吸灯的亮度设定上限的当前设定值下呼吸灯在T时间内的亮度调整变量，以为后续调整呼吸灯的亮度变化提供依据。
步骤S3：根据亮度调整变量调整输入至呼吸灯的PWM波形的脉宽，以平衡呼吸灯的闪烁频率。
具体地，在输入至呼吸灯的PWM波形的输入频率不变的情况下，输入至呼吸灯的PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)波形的脉宽越大，呼吸灯的亮度越亮，即输入至呼吸灯的PWM波形的脉宽变化与呼吸灯的亮度变化之间有一定对应关系，所以本申请可根据呼吸灯在T时间内的亮度调整变量对应调整输入至呼吸灯的PWM波形的脉宽，从而使呼吸灯的呼吸频率维持不变，即平衡呼吸灯的闪烁频率。
本发明提供了一种平衡呼吸灯闪烁频率的方法，获取呼吸灯的亮度设定上限；在维持呼吸灯的呼吸频率的条件下，确定在亮度设定上限的当前设定值下呼吸灯在T时间内的亮度调整变量；根据亮度调整变量调整输入至呼吸灯的PWM波形的脉宽，以平衡呼吸灯的闪烁频率。可见，本申请在不同亮度设定上限的情况下可相应调整呼吸灯在T时间内的亮度调整变量，以尽量保持呼吸灯的闪烁频率不变，较适用于对呼吸灯闪烁频率有固定要求的应用场景。
在上述实施例的基础上：
作为一种可选的实施例，在维持呼吸灯的呼吸频率的条件下，确定在亮度设定上限的当前设定值下呼吸灯在T时间内的亮度调整变量的过程，包括：
预先设定呼吸灯的亮度上限最大值对应的T时间内的第一亮度调整变量；
求取亮度上限最大值与亮度设定上限的比例值；
在维持呼吸灯的呼吸频率的条件下，根据比例值及第一亮度调整变量确定亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量。
具体地，呼吸灯的闪烁频率的平衡方法具体为：
本申请提前设定呼吸灯的亮度上限最大值对应的T时间内的第一亮度调整变量，即在呼吸灯的亮度下限为0、亮度上限为最大值时，呼吸灯在T时间内的亮度变化值等于第一亮度调整变量，也就是说，从呼吸灯逐步变亮->呼吸灯到达亮度上限最大值的过程中，以每T时间增加第一亮度调整变量值来调整呼吸灯的亮度变化；从呼吸灯逐步变暗->呼吸灯到达亮度设定下限的过程中，以每T时间减少第一亮度调整变量值来调整呼吸灯的亮度变化。
考虑到在维持呼吸灯的呼吸频率的条件下，呼吸灯的亮度设定上限与T时间内的亮度调整变量之间有一定对应关系，所以本申请可求取呼吸灯的亮度上限最大值与亮度设定上限的比例值，然后根据二者的比例值及呼吸灯的亮度上限最大值对应的T时间内的第一亮度调整变量，确定呼吸灯当前的亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量，以达到维持呼吸灯的呼吸频率的目的。
基于此，根据确定的T时间内的亮度调整变量调整输入至呼吸灯的PWM波形的脉宽，从而使呼吸灯的呼吸频率维持不变，即平衡呼吸灯的闪烁频率。
作为一种可选的实施例，求取亮度上限最大值与亮度设定上限的比例值；在维持呼吸灯的呼吸频率的条件下，根据比例值及第一亮度调整变量确定亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量的过程，包括：
将亮度上限最大值与亮度设定上限进行移位除法，得到商和余数；
判断商是否大于等于预设整数值；
若是，则基于商和余数调整第一亮度调整变量，并将调整结果作为亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量，以维持呼吸灯的呼吸频率；
若否，则基于商调整第一亮度调整变量，并将调整结果作为亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量，以维持呼吸灯的呼吸频率。
需要说明的是，本申请的预设是提前设置好的，只需要设置一次，除非根据实际情况需要修改，否则不需要重新设置。
具体地，呼吸灯的亮度调整变量的确定方法具体为：
本申请将呼吸灯的亮度上限最大值÷亮度设定上限，具体将亮度上限最大值与亮度设定上限进行移位除法，得到商和余数。可以理解的是，只基于商的值可粗调呼吸灯的亮度调整变量，调整精度较低；基于商和余数的值可细调呼吸灯的亮度调整变量，调整精度较高。
考虑到在商的值较小时，对调整精度的要求比较低，所以本申请可判断商的值是否大于等于预设整数值(如2)；若商的值大于等于预设整数值，则基于商和余数细调整呼吸灯的亮度上限最大值对应的T时间内的第一亮度调整变量，并将调整结果作为呼吸灯当前的亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量；若商的值小于预设整数值，则基于商粗调整呼吸灯的亮度上限最大值对应的T时间内的第一亮度调整变量，并将调整结果作为呼吸灯当前的亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量，以到达维持呼吸灯的呼吸频率的目的。
作为一种可选的实施例，基于商和余数调整第一亮度调整变量，并将调整结果作为亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量的过程，包括：
将余数除以亮度设定上限，得到余数权重值；
将第一亮度调整变量除以(余数权重值+商)，得到第二亮度调整变量；
将第二亮度调整变量作为亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量。
具体地，基于商和余数细调整第一亮度调整变量的过程具体为：将呼吸灯的亮度上限最大值与亮度设定上限进行移位除法，得到商和余数；将余数的值除以呼吸灯的亮度设定上限，得到余数权重值；将余数权重值加上商的值，得到总权重值；将第一亮度调整变量除以总权重值，得到第二亮度调整变量，即呼吸灯当前的亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量。
作为一种可选的实施例，基于商调整第一亮度调整变量，并将调整结果作为亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量的过程，包括：
将第一亮度调整变量除以商，得到第二亮度调整变量；
将第二亮度调整变量作为亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量。
具体地，基于商粗调整第一亮度调整变量的过程具体为：将呼吸灯的亮度上限最大值与亮度设定上限进行移位除法，得到商和余数；忽略余数的值，保留商的值，即商的值作为总权重值；将第一亮度调整变量除以总权重值，得到第二亮度调整变量，即呼吸灯当前的亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量。
需要说明的是，若呼吸灯当前的亮度设定上限能被亮度上限最大值整除(不受余数影响)，则基于商调整第一亮度调整变量的精度也较高。
比如，请参照图2及图3，图2为本发明实施例提供的一种呼吸灯亮度上限设定为最大值的亮度变化原理图，图3为本发明实施例提供的一种呼吸灯亮度上限设定为最大值的一半的亮度变化原理图。当呼吸灯的亮度上限最大值除以亮度设定上限的商＝1、余数＝0时，说明呼吸灯的亮度上限设为最大值，所以呼吸灯的亮度会每隔T时间逐次增加第一亮度调整变量值；当呼吸灯的亮度等于亮度上限最大值100％时，呼吸灯的亮度会每隔T时间逐次减少第一亮度调整变量值，直至呼吸灯的亮度等于0％。当呼吸灯的亮度上限最大值除以亮度设定上限的商＝2、余数＝0时，说明呼吸灯的亮度上限设为最大值的一半，所以呼吸灯的亮度会每隔2*T时间逐次增加第一亮度调整变量值；当呼吸灯的亮度等于亮度设定值50％时，呼吸灯的亮度会每隔2*T时间逐次减少第一亮度调整变量值，直至呼吸灯的亮度等于0％。
作为一种可选的实施例，根据亮度调整变量调整输入至呼吸灯的PWM波形的脉宽的过程，包括：
预先设置呼吸灯的亮度与呼吸灯的PWM波形的脉宽之间的亮度脉宽对应关系；
在控制呼吸灯的亮度在亮度设定下限及亮度设定上限之间变化时，根据亮度调整变量及亮度脉宽对应关系，确定当下呼吸灯的PWM波形的目标脉宽；
将输入至呼吸灯的PWM波形的脉宽调整至目标脉宽。
具体地，输入至呼吸灯的PWM波形的脉宽的调整策略为：本申请提前设置呼吸灯的亮度与呼吸灯的PWM波形的脉宽之间的亮度脉宽对应关系，则在已知呼吸灯的亮度设定下限及亮度设定上限的情况下，可基于亮度脉宽对应关系确定呼吸灯的亮度设定下限对应的第一脉宽及呼吸灯的亮度设定上限对应的第二脉宽。在呼吸灯的亮度从亮度设定下限->亮度设定上限变化过程中，每隔T时间，呼吸灯的亮度均按照上述确定的T时间内的亮度调整变量进行增加，可确定呼吸灯当前的亮度，便可根据亮度脉宽对应关系确定当前输入至呼吸灯的PWM波形的目标脉宽，将当前输入至呼吸灯的PWM波形的脉宽调整至目标脉宽即可。
更具体地，呼吸灯的PWM波形的脉宽以8-bit精度(0-255)来调整，当呼吸灯的PWM波形的脉宽为0时，呼吸灯将收到占空比0/100的PWM波，即呼吸灯灭；当呼吸灯的PWM波形的脉宽为128时，呼吸灯将收到占空比50/50的PWM波，即呼吸的亮度达到最大值的一半；当呼吸灯的PWM波形的脉宽为255时，呼吸灯将收到占空比100/0的PWM波，即呼吸的亮度达到最大值，以此类推。
综上，本申请可采用BMC(Baseboard Management Controller，基板管理控制器)设定呼吸灯的亮度上限，可由CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可程序逻辑装置)控制呼吸灯的亮度变化，具体原理图如图4所示。图4中，BMC可通过I2C总线向CPLD的从控芯片下发呼吸灯的亮度设定上限，而后CPLD的从控芯片将呼吸灯的亮度设定上限存至CPLD的寄存器中。除法模块用于从寄存器中获取呼吸灯的亮度设定上限(Brightness)，将亮度上限最大值(分子：Numerator)与亮度设定上限(分母：Denominator)进行移位除法，得到商(Quotient)和余数(Residue)，并将商和余数发送至脉宽计算模块。脉宽计算模块用于基于商和余数调整第一亮度调整变量，并将调整结果作为亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量，且基于T时间内的亮度调整变量确定当前输入至呼吸灯的PWM波形的脉宽(Pulse Width)，并将脉宽发送至PWM模块。PWM模块用于基于输入的脉宽输出对应的PWM波形至呼吸灯LED，以调节呼吸灯LED的亮度。其中，除法模块、脉冲计算模块、PWM模块均在系统时钟(System clock)下工作，PWM模块输出PWM波形的频率由时钟使能信号(ClockEnable)控制。
本申请还提供了一种平衡呼吸灯闪烁频率的系统，包括：
上限获取模块，用于获取呼吸灯的亮度设定上限；
变量确定模块，用于在维持呼吸灯的呼吸频率的条件下，确定在亮度设定上限的当前设定值下呼吸灯在T时间内的亮度调整变量；
脉宽调整模块，用于根据亮度调整变量调整输入至呼吸灯的PWM波形的脉宽，以平衡呼吸灯的闪烁频率。
作为一种可选的实施例，变量确定模块包括：
设定子模块，用于预先设定呼吸灯的亮度上限最大值对应的T时间内的第一亮度调整变量；
求取子模块，用于求取亮度上限最大值与亮度设定上限的比例值；在维持呼吸灯的呼吸频率的条件下，根据比例值及第一亮度调整变量确定亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量。
作为一种可选的实施例，求取子模块具体用于：
将亮度上限最大值与亮度设定上限进行移位除法，得到商和余数；
判断商是否大于等于预设整数值；
若是，则基于商和余数调整第一亮度调整变量，并将调整结果作为亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量，以维持呼吸灯的呼吸频率；
若否，则基于商调整第一亮度调整变量，并将调整结果作为亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量，以维持呼吸灯的呼吸频率。
本申请提供的平衡系统的介绍请参考上述平衡方法的实施例，本申请在此不再赘述。
本申请还提供了一种平衡呼吸灯闪烁频率的装置，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于在执行计算机程序时实现上述任一种平衡呼吸灯闪烁频率的方法的步骤。
本申请提供的平衡装置的介绍请参考上述平衡方法的实施例，本申请在此不再赘述。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (4)
1.一种平衡呼吸灯闪烁频率的方法，其特征在于，包括：
获取呼吸灯的亮度设定上限；
在维持所述呼吸灯的呼吸频率的条件下，确定在所述亮度设定上限的当前设定值下所述呼吸灯在T时间内的亮度调整变量；
根据所述亮度调整变量调整输入至所述呼吸灯的PWM波形的脉宽，以平衡所述呼吸灯的闪烁频率；
在维持所述呼吸灯的呼吸频率的条件下，确定在所述亮度设定上限的当前设定值下所述呼吸灯在T时间内的亮度调整变量的过程，包括：
预先设定所述呼吸灯的亮度上限最大值对应的T时间内的第一亮度调整变量；
求取所述亮度上限最大值与所述亮度设定上限的比例值；
在维持所述呼吸灯的呼吸频率的条件下，根据所述比例值及所述第一亮度调整变量确定所述亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量；
求取所述亮度上限最大值与所述亮度设定上限的比例值；在维持所述呼吸灯的呼吸频率的条件下，根据所述比例值及所述第一亮度调整变量确定所述亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量的过程，包括：
将所述亮度上限最大值与所述亮度设定上限进行移位除法，得到商和余数；
判断所述商是否大于等于预设整数值；
若是，则基于所述商和所述余数调整所述第一亮度调整变量，并将调整结果作为所述亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量，以维持所述呼吸灯的呼吸频率；
若否，则基于所述商调整所述第一亮度调整变量，并将调整结果作为所述亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量，以维持所述呼吸灯的呼吸频率；
基于所述商和所述余数调整所述第一亮度调整变量，并将调整结果作为所述亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量的过程，包括：
将所述余数除以所述亮度设定上限，得到余数权重值；
将所述第一亮度调整变量除以（余数权重值+商），得到第二亮度调整变量；
将所述第二亮度调整变量作为所述亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量；
基于所述商调整所述第一亮度调整变量，并将调整结果作为所述亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量的过程，包括：
将所述第一亮度调整变量除以所述商，得到第二亮度调整变量；
将所述第二亮度调整变量作为所述亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量。
2.如权利要求1所述的平衡呼吸灯闪烁频率的方法，其特征在于，根据所述亮度调整变量调整输入至所述呼吸灯的PWM波形的脉宽的过程，包括：
预先设置所述呼吸灯的亮度与所述呼吸灯的PWM波形的脉宽之间的亮度脉宽对应关系；
在控制所述呼吸灯的亮度在亮度设定下限及亮度设定上限之间变化时，根据所述亮度调整变量及所述亮度脉宽对应关系，确定当下所述呼吸灯的PWM波形的目标脉宽；
将输入至所述呼吸灯的PWM波形的脉宽调整至所述目标脉宽。
3.一种平衡呼吸灯闪烁频率的系统，其特征在于，包括：
上限获取模块，用于获取呼吸灯的亮度设定上限；
变量确定模块，用于在维持所述呼吸灯的呼吸频率的条件下，确定在所述亮度设定上限的当前设定值下所述呼吸灯在T时间内的亮度调整变量；
脉宽调整模块，用于根据所述亮度调整变量调整输入至所述呼吸灯的PWM波形的脉宽，以平衡所述呼吸灯的闪烁频率；
所述变量确定模块包括：
设定子模块，用于预先设定所述呼吸灯的亮度上限最大值对应的T时间内的第一亮度调整变量；
求取子模块，用于求取所述亮度上限最大值与所述亮度设定上限的比例值；在维持所述呼吸灯的呼吸频率的条件下，根据所述比例值及所述第一亮度调整变量确定所述亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量；
所述求取子模块具体用于：
将所述亮度上限最大值与所述亮度设定上限进行移位除法，得到商和余数；
判断所述商是否大于等于预设整数值；
若是，则基于所述商和所述余数调整所述第一亮度调整变量，并将调整结果作为所述亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量，以维持所述呼吸灯的呼吸频率；
若否，则基于所述商调整所述第一亮度调整变量，并将调整结果作为所述亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量，以维持所述呼吸灯的呼吸频率；
基于所述商和所述余数调整所述第一亮度调整变量，并将调整结果作为所述亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量的过程，包括：
将所述余数除以所述亮度设定上限，得到余数权重值；
将所述第一亮度调整变量除以（余数权重值+商），得到第二亮度调整变量；
将所述第二亮度调整变量作为所述亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量；
基于所述商调整所述第一亮度调整变量，并将调整结果作为所述亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量的过程，包括：
将所述第一亮度调整变量除以所述商，得到第二亮度调整变量；
将所述第二亮度调整变量作为所述亮度设定上限对应的T时间内的亮度调整变量。
4.一种平衡呼吸灯闪烁频率的装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于在执行所述计算机程序时实现如权利要求1-2任一项所述的平衡呼吸灯闪烁频率的方法的步骤。
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