CN114688499B

CN114688499B - 手术室照明系统

Info

Publication number: CN114688499B
Application number: CN202011640827.0A
Authority: CN
Inventors: 狄子昂
Original assignee: Shanghai Drager Medical Equipment Co ltd
Current assignee: Shanghai Drager Medical Equipment Co ltd
Priority date: 2020-12-31
Filing date: 2020-12-31
Publication date: 2023-09-15
Anticipated expiration: 2040-12-31
Also published as: CN114688499A

Abstract

本申请实施例涉及一种手术室照明系统。手术室照明系统(10)包括：光源(12)，适于发出光线(14)；传输组件(16)，适于传输所述光线(14)；以及反射组件(18)，包括第一反射区(20)和与所述第一反射区(20)空间间隔的第二反射区(22)，所述第一反射区(20)将所述传输组件(16)传输的所述光线(14)从第一光路(24)反射至照明区域(26)，所述第二反射区(22)将所述传输组件(16)传输的所述光线(14)从第二光路(28)反射至所述照明区域(26)，所述第一光路(24)与所述第二光路(28)相异，所述传输组件(16)和所述反射组件(18)可相对移动地设置以调整所述光线(14)。本申请实施例可以有利于提供较佳的手术室照明等。

Description

手术室照明系统

技术领域

本申请涉及照明技术领域，尤其涉及手术室照明系统。

背景技术

在提供较佳的手术室照明方面，现有的手术室照明系统存在改进之处。

发明内容

本申请解决的技术问题包括，在提供较佳的手术室照明方面，现有的手术室照明系统存在改进之处。

本申请实施例的一方面涉及一种手术室照明系统，包括：光源，适于发出光线；传输组件，适于传输所述光线；以及反射组件，包括第一反射区和与所述第一反射区空间间隔的第二反射区，所述第一反射区将所述传输组件传输的所述光线从第一光路反射至照明区域，所述第二反射区将所述传输组件传输的所述光线从第二光路反射至所述照明区域，所述第一光路与所述第二光路相异，所述传输组件和所述反射组件可相对移动地设置以调整所述光线。

可选地，所述光源包括激光器。

可选地，所述传输组件包括可动地设置的反射镜。

可选地，所述反射镜为微机电系统镜。

可选地，所述传输组件包括位于所述光源和所述反射镜之间的准直器。

可选地，所述传输组件包括透镜。

可选地，所述传输组件包括位于所述透镜与所述反射镜之间的调色件36，所述透镜位于所述调色件与所述反射组件之间。

可选地，所述透镜可动地设置。

可选地，所述透镜固定地设置，所述传输组件包括可动镜，适于将所述透镜透射的所述光线传输至所述反射组件，所述可动镜对所述光线的第一传输方向与所述反射镜的对所述光线的第二传输方向相交。

可选地，所述透镜与所述反射组件的中心或者边缘46相对应。

可选地，所述透镜位于所述反射组件的正投影48之外。

可选地，所述反射组件是固定地设置的。

可选地，所述反射组件的外形包括圆形、扇形、六边形、长方形、正方形、五边形、不规则形。

可选地，所述第一反射区和所述第二反射区形状相同或相异。

可选地，所述第一反射区和所述第二反射区的形状包括环形、六边形、圆形、条形、五边形。

可选地，所述第一反射区和所述第二反射区大小相同或相异。

可选地，所述第一反射区和所述第二反射区分别为一个或者多个。

可选地，所述第一反射区和所述第二反射区分别形状相同或相异。

可选地，所述第一反射区和所述第二反射区分别大小相同或相异。

可选地，所述光源与所述反射组件的中心或者边缘相对应。

可选地，所述光源位于所述反射组件的正投影之外。

本申请实施例的技术方案可以有利于提供较佳的手术室照明等。

下文将结合附图对本申请实施例进行进一步的描述。

附图说明

图1是本申请实施例一方面涉及的手术室照明系统的主视示意图；

图2是图1中的手术室照明系统的反射镜的运动示意图；

图3是图1中的手术室照明系统的透镜的一种运动示意图；

图4是图3中的透镜的另一种运动示意图；

图5是本申请第二实施例涉及的手术室照明系统的仰视示意图；

图6是本申请第三实施例涉及的手术室照明系统的仰视示意图；

图7是图6中手术室照明系统的俯视示意图；

图8是本申请第三实施例涉及的手术室照明系统的仰视示意图；

图9是本申请第四实施例涉及的手术室照明系统的仰视示意图；

图10是本申请第五实施例涉及的手术室照明系统的仰视示意图；

图11是本申请第六实施例涉及的手术室照明系统的仰视示意图；

图12是本申请第七实施例涉及的手术室照明系统的仰视示意图；

图13是本申请第八实施例涉及的手术室照明系统的俯视示意图；

图14是本申请第九实施例涉及的手术室照明系统的俯视示意图；

图15是本申请第十实施例涉及的手术室照明系统的俯视示意图；

图16是本申请第十一实施例涉及的手术室照明系统的俯视示意图；

图17是本申请第十二实施例涉及的手术室照明系统的俯视示意图；

图18是本申请第十三实施例涉及的手术室照明系统的俯视示意图；

图19是本申请第十四实施例涉及的手术室照明系统的局部侧视示意图；

图20是本申请实施例另一方面涉及的手术室照明系统的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

图1是本申请实施例一方面涉及的手术室照明系统的主视示意图。请参见图1，本申请实施例一方面涉及的一种手术室照明系统10包括：光源12，适于发出光线14；传输组件16，适于传输所述光线14；以及反射组件18，包括第一反射区20和与所述第一反射区20空间间隔的第二反射区22，所述第一反射区20将所述传输组件16传输的所述光线14从第一光路24反射至照明区域26，所述第二反射区22将所述传输组件16传输的所述光线14从第二光路28反射至所述照明区域26，所述第一光路24与所述第二光路28相异，所述传输组件16和所述反射组件18可相对移动地设置以调整所述光线14。

本申请实施例中，除非另外特别说明，“第一”、“第二”、及其类似用语并不用于代表先后顺序、优先等级等，仅仅只是用于区分彼此。

本申请实施例的另一方面涉及一种手术室照明系统10，包括：光源12，适于发出光线14；传输组件16，适于传输所述光线14；反射组件18，包括第一反射区20和与所述第一反射区20空间间隔的第二反射区22，所述第一反射区20将所述传输组件16传输的所述光线14从第一光路24反射至照明区域26，所述第二反射区22将所述传输组件16传输的所述光线14从第二光路28反射至所述照明区域26，所述第一光路24与所述第二光路28相异，所述传输组件16和所述反射组件18可相对移动地设置以调整所述光线14；以及手术台60，包括与所述照明区域26相对应的待照明部62。

本申请实施例中的所述手术室照明系统10可以有利于提供较佳的手术室照明等。

举例而言，所述反射组件18的所述第一反射区20和所述第二反射区22分别从相异的所述第一光路24与所述第二光路28将所述传输组件16传输的所述光线14反射至所述照明区域26，可以有助于提高所述照明区域26的亮度，被动地补偿阴影，降低所述照明区域26内阴影出现的可能性、及/或，若有阴影，缩小该阴影的影响范围。

而且，还可以通过减弱、关闭、打开、增强所述第一光路24与所述第二光路28中至少一个的方式主动地补偿阴影。

此外，所述传输组件16和所述反射组件18可相对移动地设置以调整所述光线14，可以有利于所述光线14选择性地反射到所述第一反射区20及/或所述第二反射区22，以根据需要调整焦距、景深/焦深等。

所述手术台60可以用于安置手术对象64。所述手术对象64的手术部位66可以位于所述待照明部62上方、所述照明区域26之内。

所述光源12可以为单一光源，包括任何适宜的发光器。可选地，所述光源12包括激光器。所述激光器可以发出蓝色光等单色光。

所述传输组件16可以包括任意适合的光线传输元件。可选地，所述传输组件16包括可动地设置的反射镜30。

图2是图1中的手术室照明系统的反射镜的运动示意图。如图2所示，所述反射镜30可以沿箭头31所示的方向旋转以调整聚焦区域。图中的实线表示所述反射镜30的初始位置，所述光线14的一条在A点被反射为光线B。两条虚线代表所述反射镜30运动中分别所处的两个不同位置，在该两处位置，原本在A点被反射的所述光线14的一条，变成了在C点、D点反射为光线E和光线F。所述光线B、所述光线E和所述光线F可以有助于调整聚焦区域G。

所述反射镜30可以为任何适宜可动地设置的反射镜。可选地，所述反射镜30为微机电系统镜。所述微机电系统镜可以为1维的，也可以为2维的，可以在一个维度上运动，也可以在2个维度上运动。

请继续参考图1，可选地，所述传输组件16包括位于所述光源12和所述反射镜30之间的准直器32。所述准直器32可以有助于将所述光源12所发射的所述光线14过滤后传输至所述反射镜30。

可选地，所述传输组件16包括透镜34。所述透镜34可以有利于所述光线14的透过。

可选地，所述传输组件16包括位于所述透镜34与所述反射镜30之间的调色件36，所述透镜34位于所述调色件36与所述反射组件18之间。所述调色件36可以有助于控制所述光线14的波长，色温和显色指数等，以为不同手术要求提供合适的光照，比如提升不同皮肤区域、血管或者特定器官组织的检测。所述调色件36可以为磷光元件。如果所述光源12发出的所述光线14是蓝色的，经过黄色的所述调色件36后，可能变成白色的。改变所述调色件36的颜色、组成，可以控制所述光线14的波长，色温和显色指数等。所述调色件36可以有利于在所述光线14经所述透镜34和所述反射组件18之前控制所述光线14的波长，色温和显色指数等。

所述透镜34可根据需要设置。可选地，所述透镜34可动地设置。图3是图1中的手术室照明系统的透镜的一种运动示意图。图4是图3中的透镜的另一种运动示意图。可动地设置的所述透镜34可以有助于控制焦深和焦长。请参考图3，所述透镜34从实线位置向下移动到虚线位置时，最佳成像位置下移，在原本的最佳成像位置处的成像可能会变大。反之，如图4所示，所述透镜34从实线位置向上移动到虚线位置时，最佳成像位置上移，在原本的最佳成像位置处的成像可能会变小。

图5是本申请第二实施例涉及的手术室照明系统的仰视示意图。可选地，所述透镜34固定地设置，所述传输组件16包括可动镜38，适于将所述透镜34透射的所述光线14传输至所述反射组件18，所述可动镜38对所述光线14的第一传输方向40与所述反射镜30的对所述光线14的第二传输方向42相交。如此，可以有助于所述可动镜38和所述反射镜30分别从不同的维度传输所述光线14。在所述反射镜30为微机电系统镜的时候，一维的微机电系统镜比二维的微机电系统镜成本更低，可以有利于降低所述手术室照明系统10的成本。

举例而言，所述反射组件18可以为圆形，所述第一反射区20和所述第二反射区22可以为相邻或者相间排布，的环形。所述光源12、所述准直器32、所述反射镜30、所述调色件36、所述透镜34可以固定地设置于对应所述反射组件18中心的位置，自上而下地传输所述光线14。所述可动镜38可以位于所述透镜34的下方，可以相对于所述手术室照明系统10的中心轴具有40度到65度的倾斜。

所述可动镜38可以连续旋转，可以用于在旋转360度的过程中将自上而下的所述光线14引导到环形的所述第一反射区20和/或所述第二反射区22。也就是说，对所述反射组件18的扫描可以分为两部分，一部分可以为所述反射镜30在所述反射组件18的径向方向上在环形的所述第一反射区20和/或所述第二反射区22内，以及从环形的所述第一反射区20和/或所述第二反射区22中之一到另一，进行径向的扫描，另一部分可以为所述可动镜38在旋转的过程中对环形的所述第一反射区20和/或所述第二反射区22进行360度的扫描。所述反射镜30和所述可动镜38所引导的所述光线14可有相应的传输的路线。相应地，所述第一传输方向40对应于所述反射组件18、所述第一反射区20和/或所述第二反射区22的周向方向，第二传输方向42对应于所述反射组件18、所述第一反射区20和/或所述第二反射区22的径向方向。

所述透镜34可以相对于所述反射组件18进行任何适宜地设置。图6是本申请第三实施例涉及的手术室照明系统的仰视示意图。图7是图6中手术室照明系统的俯视示意图。图8是本申请第三实施例涉及的手术室照明系统的仰视示意图。图9是本申请第四实施例涉及的手术室照明系统的仰视示意图。图10是本申请第五实施例涉及的手术室照明系统的仰视示意图。图11是本申请第六实施例涉及的手术室照明系统的仰视示意图。图12是本申请第七实施例涉及的手术室照明系统的仰视示意图。图13是本申请第八实施例涉及的手术室照明系统的俯视示意图。图14是本申请第九实施例涉及的手术室照明系统的俯视示意图。图15是本申请第十实施例涉及的手术室照明系统的俯视示意图。图16是本申请第十一实施例涉及的手术室照明系统的俯视示意图。图17是本申请第十二实施例涉及的手术室照明系统的俯视示意图。图18是本申请第十三实施例涉及的手术室照明系统的俯视示意图。

请参见图5、7、13、14、16、17、18，可选地，所述透镜34与所述反射组件18的中心44或者边缘46相对应。

如图1、15所示，可选地，所述透镜34位于所述反射组件18的正投影48，50之外。

所述反射组件18可以根据需要进行设置。可选地，所述反射组件18是固定地设置的。

所述反射组件18的外形可以包括任何适宜的形状。请参考图5-18，可选地，所述反射组件18的外形包括圆形、扇形、六边形、长方形、正方形、五边形、不规则形。

如图5、6、8-12所示，可选地，所述第一反射区20和所述第二反射区22形状相同或相异。可选地，所述第一反射区20和所述第二反射区22的形状包括环形、六边形、圆形、条形、五边形。

可选地，所述第一反射区20和所述第二反射区22大小相同或相异。

可选地，所述第一反射区20和所述第二反射区22分别为一个或者多个。

可选地，所述第一反射区20和所述第二反射区22分别形状相同或相异。

可选地，所述第一反射区20和所述第二反射区22分别大小相同或相异。

所述光源12可根据需要相对所述反射组件18进行设置。请参考图5-6、8-12，可选地，所述光源12与所述反射组件18的中心44或者边缘46相对应。

如图1所示，可选地，所述光源12位于所述反射组件18的正投影50之外。

图19是本申请第十四实施例涉及的手术室照明系统的局部侧视示意图。

请一并参考图19，本申请实施例的又一方面涉及一种手术室照明系统10，包括：光源12，适于发出光线14；传输组件16，适于传输所述光线14；反射组件18，适于将所述传输组件16传输的所述光线14沿光路19反射至照明区域26；传感件52，位于所述光路19，适于感测所述光线14中的眩光；以及控制件56，适于控制所述光源12、所述传输组件16、所述反射组件18中的至少一个以减弱或者消除所述眩光。

位于所述光路19的所述传感件52可以感测所述医生59的感受范围54内的所述眩光。所述范围54可以包括所述手术部位66。从而，所述手术室照明系统10可以有助于更好地控制所述眩光，提供较佳的手术室照明。

本申请实施例的再一方面涉及一种手术室照明系统10，包括：光源12，适于发出光线14；传输组件16，适于传输所述光线14；反射组件18，包括第一反射区20和与所述第一反射区20空间间隔的第二反射区22，所述第一反射区20适于将所述传输组件16传输的所述光线14从第一光路24反射至照明区域26，所述第二反射区22适于将所述传输组件16传输的所述光线14从第二光路24反射至所述照明区域26，所述第一光路24与所述第二光路24相异；传感件52，位于所述第一光路24与所述第二光路24中的至少一个，适于感测所述光线14中的眩光；以及控制件56，适于控制所述光源12、所述传输组件16、所述反射组件18中的至少一个以减弱或者消除所述眩光。

位于所述第一光路24与所述第二光路24中的至少一个的所述传感件52可以感测所述医生59的感受范围54内的所述眩光。所述范围54可以包括所述手术部位66。从而，所述手术室照明系统10可以有助于更好地控制所述眩光，提供较佳的手术室照明。

可选地，所述传感件52位于可穿戴装置58。所述可穿戴装置58可以位于医生59的身体之上，感测所述医生59的感受范围54内的所述眩光。所述范围54可以包括所述手术部位66。从而，所述手术室照明系统10可以有助于更好地控制所述眩光，提供较佳的手术室照明。

可选地，所述可穿戴装置58包括眼镜。所述眼镜可以感测所述医生59的感受范围54内的所述眩光。所述范围54可以包括所述手术部位66。从而，所述手术室照明系统10可以有助于更好地控制所述眩光，提供较佳的手术室照明。

可选地，所述传感件52位于所述眼镜的镜片或者镜架。

可选地，所述可穿戴装置58包括手术头灯。所述手术头灯可以感测所述医生59的感受范围54内的所述眩光。所述范围54可以包括所述手术部位66。从而，所述手术室照明系统10可以有助于更好地控制所述眩光，提供较佳的手术室照明。

可选地，所述传感件52包括相机、检测器、雷达中的一个或者多个。

请一并参考图20，本申请实施例的再一方面涉及一种手术室照明系统10的控制方法100，包括以下步骤：102、于光源12发出光线14；104、于传输组件16传输所述光线14；106、于反射组件18将所述传输组件16传输的所述光线14沿光路19反射至照明区域26；108、于位于所述光路19的传感件52感测所述光线14中的眩光；以及110、于控制件56控制所述光源12、所述传输组件16、所述反射组件18中的至少一个以减弱或者消除所述眩光。

位于所述光路19的所述传感件52可以感测所述医生59的感受范围54内的所述眩光。所述范围54可以包括所述手术部位66。从而，所述手术室照明系统10的控制方法100可以有助于更好地控制所述眩光，提供较佳的手术室照明。

本申请实施例的又一方面涉及一种计算机存储介质，存储有包括程序指令的计算机程序，所述程序指令被处理器执行时，执行如上所述的手术室照明系统10的控制方法100。

所述计算机存储介质可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或者光盘等。所述计算机存储介质还可以包括非挥发性存储器(Non-Volatile Memory)、或者非瞬态存储器(Non-Transitory Memory)等。

虽然本申请披露如上，但本申请并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本申请的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本申请的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims

1.一种手术室照明系统（10），其特征在于，包括：

光源（12），适于发出光线（14），所述光源（12）为单一光源；

传输组件（16），适于传输所述光线（14），经过所述传输组件（16）后的所述光线（14）为单束光；以及

反射组件（18），包括第一反射区（20）和与所述第一反射区（20）空间间隔的第二反射区（22），所述单束光直接照射所述第一反射区（20）和所述第二反射区（22），所述第一反射区（20）将所述单束光的一部分从第一光路（24）反射至第一照明区域，所述第二反射区（22）将所述单束光的一部分从第二光路（28）反射至第二照明区域，所述第二照明区域与所述第一照明区域有重合的部分，所述第一光路（24）与所述第二光路（28）相异，所述传输组件（16）和所述反射组件（18）可相对移动地设置以调整所述光线（14）。

2.如权利要求1所述的手术室照明系统（10），其特征在于，所述光源（12）包括激光器。

3.如权利要求2所述的手术室照明系统（10），其特征在于，所述传输组件（16）包括可动地设置的反射镜（30）。

4.如权利要求3所述的手术室照明系统（10），其特征在于，所述反射镜（30）为微机电系统镜。

5.如权利要求3所述的手术室照明系统（10），其特征在于，所述传输组件（16）包括位于所述光源（12）和所述反射镜（30）之间的准直器（32）。

6.如权利要求3所述的手术室照明系统（10），其特征在于，所述传输组件（16）包括透镜（34）。

7.如权利要求6所述的手术室照明系统（10），其特征在于，所述传输组件（16）包括位于所述透镜（34）与所述反射镜（30）之间的调色件（36），所述透镜（34）位于所述调色件（36）与所述反射组件（18）之间。

8.如权利要求6所述的手术室照明系统（10），其特征在于，所述透镜（34）可动地设置。

9.如权利要求6所述的手术室照明系统（10），其特征在于，所述透镜（34）固定地设置，所述传输组件（16）包括可动镜（38），适于将所述透镜（34）透射的所述光线（14）传输至所述反射组件（18），所述可动镜（38）对所述光线（14）的第一传输方向（40）与所述反射镜（30）的对所述光线（14）的第二传输方向（42）相交。

10.如权利要求6所述的手术室照明系统（10），其特征在于，所述透镜（34）与所述反射组件（18）的中心（44）或者边缘（46）相对应。

11.如权利要求6所述的手术室照明系统（10），其特征在于，所述透镜（34）位于所述反射组件（18）的正投影（48，50）之外。

12.如权利要求1所述的手术室照明系统（10），其特征在于，所述反射组件（18）是固定地设置的。

13.如权利要求1所述的手术室照明系统（10），其特征在于，所述反射组件（18）的外形包括圆形、扇形、六边形、长方形、正方形、五边形、不规则形。

14.如权利要求1所述的手术室照明系统（10），其特征在于，所述第一反射区（20）和所述第二反射区（22）形状相同或相异。

15.如权利要求1所述的手术室照明系统（10），其特征在于，所述第一反射区（20）和所述第二反射区（22）的形状包括环形、六边形、圆形、条形、五边形。

16.如权利要求1所述的手术室照明系统（10），其特征在于，所述第一反射区（20）和所述第二反射区（22）大小相同或相异。

17.如权利要求1所述的手术室照明系统（10），其特征在于，所述第一反射区（20）和所述第二反射区（22）分别为一个或者多个。

18.如权利要求17所述的手术室照明系统（10），其特征在于，所述第一反射区（20）和所述第二反射区（22）分别形状相同或相异。

19.如权利要求17所述的手术室照明系统（10），其特征在于，所述第一反射区（20）和所述第二反射区（22）分别大小相同或相异。

20.如权利要求1所述的手术室照明系统（10），其特征在于，所述光源（12）与所述反射组件（18）的中心（44）或者边缘（46）相对应。

21.如权利要求1所述的手术室照明系统（10），其特征在于，所述光源（12）位于所述反射组件（18）的正投影（50）之外。