CN114688241A - 控制方法、装置及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种控制方法、装置及车辆，应用于车辆的自动变速器，包括：获取驾驶模式相关信号、自动变速器挡位信号和车速值；在驾驶模式相关信号、自动变速器挡位信号和车速值满足预设的打开离合器触发条件的情况下，生成离合器打开信号；基于离合器打开信号，控制处于预结合状态下的离合器处于打开状态；获取离合器自身内部的油压值；在所述油压值为零时，此时自动变速器的拖曳力矩得到减小，保证了自动变速器当前的基于离合器产生的输出扭矩小于智能四驱系统设定的预设输入扭矩阈值，此时控制智能四驱系统将当前工作模式切换为低速四驱模式，避免在进行低速四驱模式的切换时出现切换失败的现象，提高了车辆的可靠性，提高了用户的驾驶体验。

Description

控制方法、装置及车辆
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种控制方法、装置及车辆。
背景技术
随着车辆控制技术领域的逐渐发展，智能四驱系统(Torque-On-Demand，TOD)作为车辆的一个分支也得到了快速的发展。
目前，TOD在进行低速四驱(4L)模式的切换时，通常通过控制离合器的结合与打开，以实现4L模式的切换。其中，在车辆处于空(Neutral，N)挡的状态下才可以完成4L模式的切换，对于自动变速器(Automatic Transmission，AT)，N挡对应有两个离合器结合，其中一个离合器处于结合状态，另一个离合器处于预结合状态，在预结合状态下，该离合器保持基础油压值，此时自动变速器在N挡的输出扭矩为两个离合器产生的输出扭矩。
但是，自动变速器当前的基于一个处于结合状态离合器，另一个处于预结合状态离合器产生的输出扭矩往往大于TOD所设定的预设输入扭矩阈值，会导致在进行低速四驱模式的切换时出现切换失败的现象，降低了车辆的可靠性，影响用户的驾驶体验。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种控制方法、装置及车辆，以解决自动变速器在进行低速四驱模式的切换时出现切换失败的现象，降低车辆可靠性，影响用户的驾驶体验的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种控制方法，应用于车辆的自动变速器，所述方法包括：
获取驾驶模式相关信号、自动变速器挡位信号和车速值；
在所述驾驶模式相关信号、所述自动变速器挡位信号和所述车速值满足预设的打开离合器触发条件的情况下，生成离合器打开信号；
基于所述离合器打开信号，控制处于预结合状态下的离合器处于打开状态；
获取离合器自身内部的油压值；
在所述油压值为零时，确定当前扭矩值小于预设输入扭矩阈值，进而控制智能四驱系统将当前工作模式切换为低速四驱模式。
可选地，所述在所述驾驶模式相关信号、所述自动变速器挡位信号和所述车速值满足预设打开离合器触发条件的情况下，生成离合器打开信号，包括：
在所述驾驶模式相关信号均为预设驾驶模式相关信号、所述自动变速器挡位信号为空挡信号，且所述车速值小于预设车速值阈值的情况下，生成离合器打开信号。
可选地，所述驾驶模式相关信号包括模式切换标志位信号和驾驶模式信号，所述在所述驾驶模式相关信号均为预设驾驶模式相关信号、所述自动变速器挡位信号为空挡信号，且所述车速值小于预设车速值阈值的情况下，生成离合器打开信号，包括：
在所述驾驶模式信号为低速四驱模式信号、所述模式切换标志位信号为模式切换进行中信号、所述自动变速器挡位信号为空挡信号，且所述车速值小于预设车速值阈值的情况下，生成离合器打开信号。
可选地，所述在所述油压值为零时，确定当前扭矩值小于预设输入扭矩阈值，进而控制智能四驱系统将当前工作模式切换为低速四驱模式之后，还包括：
在检测到所述当前工作模式被切换为所述低速四驱模式的情况下，控制所述离合器接合。
可选地，所述驾驶模式相关信号包括模式切换标志位信号，所述在检测到所述当前工作模式被切换为所述低速四驱模式的情况下，控制所述离合器接合，以供所述离合器的油压值由零上升至预设油压值，包括：
在所述模式切换标志位信号为模式切换结束信号、所述自动变速器挡位信号为空挡信号且所述车速值小于预设车速值阈值的情况下，确定所述当前工作模式切换为所述低速四驱模式；
在确定所述当前工作模式切换为所述低速四驱模式的情况下，控制所述离合器接合。
第二方面，本发明实施例提供了一种控制装置，应用于车辆的自动变速器，所述装置包括：
信号获取模块，用于获取驾驶模式相关信号、自动变速器挡位信号和车速值；
打开信号生成模块，用于在所述驾驶模式相关信号、所述自动变速器挡位信号和所述车速值满足预设的打开离合器触发条件的情况下，生成离合器打开信号；
打开离合器控制模块，用于基于所述离合器打开信号，控制处于预结合状态下的离合器处于打开状态；
油压获取模块，用于获取离合器自身内部的油压值；
模式切换控制模块，用于在所述油压值为零时，确定当前扭矩值小于预设输入扭矩阈值，进而控制智能四驱系统将当前工作模式切换为低速四驱模式。
可选地，所述打开信号生成模块包括：
打开信号生成子模块，用于在所述驾驶模式相关信号均为预设驾驶模式相关信号、所述自动变速器挡位信号为空挡信号，且所述车速值小于预设车速值阈值的情况下，生成离合器打开信号。
可选地，所述驾驶模式相关信号包括模式切换标志位信号和驾驶模式信号，所述打开信号生成子模块包括：
打开信号生成单元，用于在所述驾驶模式信号为低速四驱模式信号、所述模式切换标志位信号为模式切换进行中信号、所述自动变速器挡位信号为空挡信号，且所述车速值小于预设车速值阈值的情况下，生成离合器打开信号。
可选地，所述装置还包括：
油压值上升控制模块，用于在检测到所述当前工作模式被切换为所述低速四驱模式的情况下，控制所述离合器接合。
可选地，所述驾驶模式相关信号包括模式切换标志位信号，所述油压值上升控制模块包括：
模式确定子模块，用于在所述模式切换标志位信号为模式切换结束信号、所述自动变速器挡位信号为空挡信号且所述车速值小于预设车速值阈值的情况下，确定所述当前工作模式切换为所述低速四驱模式；
油压值上升控制子模块，用于在确定所述当前工作模式切换为所述低速四驱模式的情况下，控制所述离合器接合。
第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括第二方面任一所述的控制装置。
相对于现有技术，本发明实施例具有如下优点：
本发明实施例提供的控制方法，自动变速器可以获取驾驶模式相关信号、自动变速器挡位信号和车速值；在所述驾驶模式相关信号、所述自动变速器挡位信号和所述车速值满足预设的打开离合器触发条件的情况下，生成离合器打开信号；基于所述离合器打开信号，控制处于预结合状态下的离合器处于打开状态；获取离合器自身内部的油压值；在所述油压值为零时，确定当前扭矩值小于预设输入扭矩阈值，此时自动变速器的拖曳力矩得到减小，保证了自动变速器当前的基于离合器产生的输出扭矩小于智能四驱系统所设定的预设输入扭矩阈值，此时控制智能四驱系统将当前工作模式切换为低速四驱模式，避免了自动变速器由于当前的基于一个处于结合状态离合器，另一个处于预结合状态离合器产生的输出扭矩大于TOD所设定的预设输入扭矩阈值，导致的在进行低速四驱模式的切换时出现切换失败的现象，提高了车辆的可靠性，提高了用户的驾驶体验。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明实施例一提供的一种控制方法的步骤流程图；
图2示出了本发明实施例二提供的一种控制方法的步骤流程图
图3示出了本申请实施例提供的一种预设的打开离合器触发条件的信号示意图；
图4示出了本申请实施例提供的一种接合离合器的触发条件的示意图；
图5示出了本发明实施例三提供的一种控制装置的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参照图1，示出了本发明实施例一提供的一种控制方法的步骤流程图，该控制方法可以应用于车辆的自动变速器。
如图1所示，该控制方法具体可以包括如下步骤：
步骤101：获取驾驶模式相关信号、自动变速器挡位信号和车速值。
驾驶模式相关信号包括模式切换标志位信号和驾驶模式信号，驾驶模式信号包括驾驶模式信号有效位和驾驶模式信号，模式切换标志位信号包括模式切换过程标志位信号有效位和模式切换过程标志位信号。
车身稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)可以将驾驶模式信号发送至自动变速器，智能四驱系统(Torque-On-Demand，TOD)可以将模式切换标志位信号发送至自动变速器。
自动变速器可以获取自动变速器挡位信号和车速值。
需要说明的是，目前，TOD在进行低速四驱(4L)模式的切换时，通常通过控制离合器的结合与打开，以实现4L模式的切换。其中，在车辆处于空(Neutral，N)挡的状态下才可以完成4L模式的切换，对于自动变速器(Automatic Transmission，AT)，N挡对应有两个离合器结合，其中一个离合器处于结合状态，另一个离合器处于预结合状态，在预结合状态下，该离合器保持基础油压值，此时自动变速器在N挡的输出扭矩为两个离合器产生的输出扭矩，本申请所指的离合器为目前保持基础油压值对应的第二个离合器，而不是出于结合状态的离合器。
在获取驾驶模式相关信号、自动变速器挡位信号和车速值之后，执行步骤102。
步骤102：在所述驾驶模式相关信号、所述自动变速器挡位信号和所述车速值满足预设的打开离合器触发条件的情况下，生成离合器打开信号。
预设的打开离合器触发条件可以包括：所述驾驶模式相关信号均为预设驾驶模式相关信号、所述自动变速器挡位信号为空挡信号，且所述车速值小于预设车速值阈值。
具体的，所述驾驶模式相关信号均为预设驾驶模式相关信号可以包括：驾驶模式信号包括驾驶模式信号有效位和驾驶模式信号，驾驶模式信号有效位为有效信号，例如当1代表有效，0代表无效时，此时的驾驶模式信号有效位为1，驾驶模式信号为切换至4L模式信号，也即是当前驾驶模式已经切换为4L模式。模式切换标志位信号包括模式切换过程标志位信号有效位和模式切换过程标志位信号，模式切换过程标志位信号有效位为有效信号，例如当1代表有效，0代表无效时，此时的模式切换过程标志位信号有效位为1，模式切换过程标志位信号由0变为1，其中，1代表模式切换进行中，0代表模式未进行切换。
也即是，在ESP发送至自动变速器的驾驶模式信号有效位为有效信号、驾驶模式信号为切换至4L模式信号、TOD发送至自动变速器的模式切换过程标志位信号有效位为有效信号、模式切换过程标志位信号由0变为1、自动变速器获取的自动变速器挡位信号为空挡信号，且所述车速值小于预设车速值阈值的情况下，表明满足了对离合器的打开触发信号条件，则生成离合器打开信号。
其中，预设车速值阈值可以是5千米/小时，还可以是4千米/小时，本申请实施例对此不作具体限定，可以根据实际应用场景做具体标定调整。
在所述驾驶模式相关信号、所述自动变速器挡位信号和所述车速值满足预设的打开离合器触发条件的情况下，生成离合器打开信号之后，执行步骤103。
步骤103：基于所述离合器打开信号，控制处于预结合状态下的离合器处于打开状态。
自动变速器在生成离合器打开信号后，可以控制离合器处于完全打开状态，此时，离合器内部的油压值得到泄压，也即是离合器内部的油压值可以得到降低。
本申请所指的离合器为目前保持基础油压值对应的离合器，其对应有基础油压值，本申请对其现有的基础油压值不作具体限定，可以是0.6bar，也可以是1.2bar，可以根据实际场景做具体标定。
在基于所述离合器打开信号，控制处于预结合状态下的离合器处于打开状态之后，执行步骤104。
步骤104：获取离合器自身内部的油压值。
自动变速器在生成离合器打开信号后，可以控制离合器处于完全打开状态，此时，离合器内部的油压值得到泄压，也即是离合器内部的油压值可以得到降低，此时，可以获取离合器自身内部的油压值。
在获取离合器自身内部的油压值之后，执行步骤105。
步骤105：在所述油压值为零时，确定当前扭矩值小于预设输入扭矩阈值，进而控制智能四驱系统将当前工作模式切换为低速四驱模式。
自动变速器在所述油压值为零时，此时自动变速器的拖曳力矩得到减小，此时智能四驱系统可以将当前工作模式切换为低速四驱模式。
其中，当前工作模式可以为二驱模式，也可以为高速四驱模式等，本申请实施例对此不作限定。
本发明实施例提供的控制方法，自动变速器可以获取驾驶模式相关信号、自动变速器挡位信号和车速值；在所述驾驶模式相关信号、所述自动变速器挡位信号和所述车速值满足预设的打开离合器触发条件的情况下，生成离合器打开信号；基于所述离合器打开信号，控制处于预结合状态下的离合器处于打开状态；获取离合器自身内部的油压值；在所述油压值为零时，确定当前扭矩值小于预设输入扭矩阈值，此时自动变速器的拖曳力矩得到减小，保证了自动变速器当前的基于离合器产生的输出扭矩小于智能四驱系统所设定的预设输入扭矩阈值，此时控制智能四驱系统将当前工作模式切换为低速四驱模式，避免了自动变速器由于当前的基于一个处于结合状态离合器，另一个处于预结合状态离合器产生的输出扭矩大于TOD所设定的预设输入扭矩阈值，导致的在进行低速四驱模式的切换时出现切换失败的现象，提高了车辆的可靠性，提高了用户的驾驶体验。
参照图2，示出了本发明实施例二提供的一种控制方法的步骤流程图，该控制方法可以应用于车辆的自动变速器。
如图2所示，该控制方法具体可以包括如下步骤：
步骤201：获取驾驶模式相关信号、自动变速器挡位信号和车速值。
驾驶模式相关信号包括模式切换标志位信号和驾驶模式信号，驾驶模式信号包括驾驶模式信号有效位和驾驶模式信号，模式切换标志位信号包括模式切换过程标志位信号有效位和模式切换过程标志位信号。
车身稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)可以将驾驶模式信号发送至自动变速器，智能四驱系统(Torque-On-Demand，TOD)可以将模式切换标志位信号发送至自动变速器。
自动变速器可以获取自动变速器挡位信号和车速值。
需要说明的是，目前，TOD在进行低速四驱(4L)模式的切换时，通常通过控制离合器的结合与打开，以实现4L模式的切换。其中，在车辆处于空(Neutral，N)挡的状态下才可以完成4L模式的切换，对于自动变速器(Automatic Transmission，AT)，N挡对应有两个离合器结合，其中一个离合器处于结合状态，另一个离合器处于预结合状态，在预结合状态下，该离合器保持基础油压值，此时自动变速器在N挡的输出扭矩为两个离合器产生的输出扭矩，本申请所指的离合器为目前保持基础油压值对应的第二个离合器，而不是出于结合状态的离合器。
在获取驾驶模式相关信号、自动变速器挡位信号和车速值之后，执行步骤202。
步骤202：在所述驾驶模式相关信号均为预设驾驶模式相关信号、所述自动变速器挡位信号为空挡信号，且所述车速值小于预设车速值阈值的情况下，生成离合器打开信号。
所述驾驶模式相关信号包括模式切换标志位信号和驾驶模式信号，在所述驾驶模式信号为低速四驱模式信号、所述模式切换标志位信号为模式切换进行中信号、所述自动变速器挡位信号为空挡信号，且所述车速值小于预设车速值阈值的情况下，生成离合器打开信号。
预设的打开离合器触发条件可以包括：所述驾驶模式相关信号均为预设驾驶模式相关信号、所述自动变速器挡位信号为空挡信号，且所述车速值小于预设车速值阈值。
具体的，所述驾驶模式相关信号均为预设驾驶模式相关信号可以包括：驾驶模式信号包括驾驶模式信号有效位和驾驶模式信号，驾驶模式信号有效位为有效信号，例如当1代表有效，0代表无效时，此时的驾驶模式信号有效位为1，驾驶模式信号为切换至4L模式信号，也即是当前驾驶模式已经切换为4L模式。模式切换标志位信号包括模式切换过程标志位信号有效位和模式切换过程标志位信号，模式切换过程标志位信号有效位为有效信号，例如当1代表有效，0代表无效时，此时的模式切换过程标志位信号有效位为1，模式切换过程标志位信号由0变为1，其中，1代表模式切换进行中，0代表模式未进行切换。
也即是，在ESP发送至自动变速器的驾驶模式信号有效位为有效信号、驾驶模式信号为切换至4L模式信号、TOD发送至自动变速器的模式切换过程标志位信号有效位为有效信号、模式切换过程标志位信号由0变为1、自动变速器获取的自动变速器挡位信号为空挡信号，且所述车速值小于预设车速值阈值的情况下，表明满足了对离合器的打开触发信号条件，则生成离合器打开信号。
其中，预设车速值阈值可以是5千米/小时，还可以是4千米/小时，本申请实施例对此不作具体限定，可以根据实际应用场景做具体标定调整。
在所述驾驶模式相关信号均为预设驾驶模式相关信号、所述自动变速器挡位信号为空挡信号，且所述车速值小于预设车速值阈值的情况下，生成离合器打开信号之后，执行步骤203。
步骤203：基于所述离合器打开信号，控制处于预结合状态下的离合器处于打开状态。
自动变速器在生成离合器打开信号后，可以控制离合器处于完全打开状态，此时，离合器内部的油压值得到泄压，也即是离合器内部的油压值可以得到降低。
本申请所指的离合器为目前保持基础油压值对应的离合器，其对应有基础油压值，本申请对其现有的基础油压值不作具体限定，可以是0.6bar，也可以是1.2bar，可以根据实际场景做具体标定。
示例的，图3示出了本申请实施例提供的一种预设的打开离合器触发条件的信号示意图，如图3所示，在ESP发送至自动变速器的驾驶模式信号有效位为有效信号1、驾驶模式信号为切换至4L模式信号、TOD发送至自动变速器的模式切换过程标志位信号有效位为有效信号1、模式切换过程标志位信号由0变为1、自动变速器获取的自动变速器挡位信号为空挡信号，且所述车速值小于预设车速值阈值的情况下，表明满足了对离合器的打开触发信号条件，则控制处于预结合状态下的离合器处于打开状态，以供所述离合器降低离合器自身内部的油压值1.2直至内部的油压值为0。
在基于所述离合器打开信号，控制处于预结合状态下的离合器处于打开状态后，执行步骤204。
步骤204：获取离合器自身内部的油压值。
自动变速器在生成离合器打开信号后，可以控制离合器处于完全打开状态，此时，离合器内部的油压值得到泄压，也即是离合器内部的油压值可以得到降低，此时，可以获取离合器自身内部的油压值。
在获取离合器自身内部的油压值之后，执行步骤205。
步骤205：在所述油压值为零时，确定当前扭矩值小于预设输入扭矩阈值，进而控制智能四驱系统将当前工作模式切换为低速四驱模式。
自动变速器在所述油压值为零时，此时自动变速器的拖曳力矩得到减小，此时自动变速器进而控制智能四驱系统将当前工作模式切换为低速四驱模式。
其中，当前工作模式可以为二驱模式，也可以为高速四驱模式等，本申请实施例对此不作限定。
在所述油压值为零时，确定当前扭矩值小于预设输入扭矩阈值，进而控制智能四驱系统将当前工作模式切换为低速四驱模式之后，执行步骤206。
步骤206：在检测到所述当前工作模式被切换为所述低速四驱模式的情况下，控制所述离合器接合。
在本申请中，控制所述离合器接合，以供所述离合器的油压值由零上升至预设油压值。
所述驾驶模式相关信号包括模式切换标志位信号，在所述模式切换标志位信号为模式切换结束信号、所述自动变速器挡位信号为空挡信号且所述车速值小于预设车速值阈值的情况下，确定所述当前工作模式切换为所述低速四驱模式；
在确定所述当前工作模式切换为所述低速四驱模式的情况下，控制所述离合器接合，以供所述离合器的油压值由零上升至预设油压值。
其中，预设油压值也即是基础油压值，本申请对其现有的基础油压值不作具体限定，可以是0.6bar，也可以是1.2bar，可以根据实际场景做具体标定。
离合器的油压值由零上升至预设油压值，可以保证挡位切换过程的快速性。
示例的，图4示出了本申请实施例提供的一种接合离合器的触发条件的示意图，如图4所示：在TOD发送至自动变速器的模式切换过程标志位信号有效位为有效信号1、模式切换过程标志位信号由1变为0、自动变速器获取的自动变速器挡位信号为空挡信号，且所述车速值小于预设车速值阈值的情况下，表明满足了对离合器的接合触发信号条件，则控制所述离合器接合，以供所述离合器的油压值由零上升至预设油压值1.2bar。
本发明实施例提供的控制方法，自动变速器可以获取驾驶模式相关信号、自动变速器挡位信号和车速值；在所述驾驶模式相关信号、所述自动变速器挡位信号和所述车速值满足预设的打开离合器触发条件的情况下，生成离合器打开信号；基于所述离合器打开信号，控制处于预结合状态下的离合器处于打开状态；获取离合器自身内部的油压值；在所述油压值为零时，确定当前扭矩值小于预设输入扭矩阈值，此时自动变速器的拖曳力矩得到减小，保证了自动变速器当前的基于离合器产生的输出扭矩小于智能四驱系统所设定的预设输入扭矩阈值，此时控制智能四驱系统将当前工作模式切换为低速四驱模式，避免了自动变速器由于当前的基于一个处于结合状态离合器，另一个处于预结合状态离合器产生的输出扭矩大于TOD所设定的预设输入扭矩阈值，导致的在进行低速四驱模式的切换时出现切换失败的现象，提高了车辆的可靠性，提高了用户的驾驶体验。
参照图5，示出了本发明实施例三提供的一种控制装置的结构示意图，该控制装置应用于车辆的自动变速器。
如图5所示，该控制装置300具体可以包括：
信号获取模块301，用于获取驾驶模式相关信号、自动变速器挡位信号和车速值；
打开信号生成模块302，用于在所述驾驶模式相关信号、所述自动变速器挡位信号和所述车速值满足预设的打开离合器触发条件的情况下，生成离合器打开信号；
打开离合器控制模块303，用于基于所述离合器打开信号，控制处于预结合状态下的离合器处于打开状态；
油压获取模块304，用于获取所述离合器自身内部的油压值；
模式切换控制模块305，用于在所述油压值为零时，确定当前扭矩值小于预设输入扭矩阈值，进而控制智能四驱系统将当前工作模式切换为低速四驱模式。
可选地，所述打开信号生成模块包括：
打开信号生成子模块，用于在所述驾驶模式相关信号均为预设驾驶模式相关信号、所述自动变速器挡位信号为空挡信号，且所述车速值小于预设车速值阈值的情况下，生成离合器打开信号。
可选地，所述驾驶模式相关信号包括模式切换标志位信号和驾驶模式信号，所述打开信号生成子模块包括：
打开信号生成单元，用于在所述驾驶模式信号为低速四驱模式信号、所述模式切换标志位信号为模式切换进行中信号、所述自动变速器挡位信号为空挡信号，且所述车速值小于预设车速值阈值的情况下，生成离合器打开信号。
可选地，所述装置还包括：
油压值上升控制模块，用于在检测到所述当前工作模式被切换为所述低速四驱模式的情况下，控制所述离合器接合。
可选地，所述驾驶模式相关信号包括模式切换标志位信号，所述油压值上升控制模块包括：
模式确定子模块，用于在所述模式切换标志位信号为模式切换结束信号、所述自动变速器挡位信号为空挡信号且所述车速值小于预设车速值阈值的情况下，确定所述当前工作模式切换为所述低速四驱模式；
油压值上升控制子模块，用于在确定所述当前工作模式切换为所述低速四驱模式的情况下，控制所述离合器接合。
本发明实施例中的控制装置的具体实现方式在方法侧已经详细介绍，故在此不再做赘述。
本发明实施例提供的控制装置，自动变速器可以获取驾驶模式相关信号、自动变速器挡位信号和车速值；在所述驾驶模式相关信号、所述自动变速器挡位信号和所述车速值满足预设的打开离合器触发条件的情况下，生成离合器打开信号；基于所述离合器打开信号，控制处于预结合状态下的离合器处于打开状态；获取离合器自身内部的油压值；在所述油压值为零时，确定当前扭矩值小于预设输入扭矩阈值，此时自动变速器的拖曳力矩得到减小，保证了自动变速器当前的基于离合器产生的输出扭矩小于智能四驱系统所设定的预设输入扭矩阈值，此时控制智能四驱系统将当前工作模式切换为低速四驱模式，避免了自动变速器由于当前的基于一个处于结合状态离合器，另一个处于预结合状态离合器产生的输出扭矩大于TOD所设定的预设输入扭矩阈值，导致的在进行低速四驱模式的切换时出现切换失败的现象，提高了车辆的可靠性，提高了用户的驾驶体验。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括上述的控制装置。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
尽管已描述了本发明实施例的可选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括可选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的原理及实现方式，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (11)

1.一种控制方法，其特征在于，应用于车辆的自动变速器，所述方法包括：
获取驾驶模式相关信号、自动变速器挡位信号和车速值；
在所述驾驶模式相关信号、所述自动变速器挡位信号和所述车速值满足预设的打开离合器触发条件的情况下，生成离合器打开信号；
基于所述离合器打开信号，控制处于预结合状态下的离合器处于打开状态；
获取离合器自身内部的油压值；
在所述油压值为零时，确定当前扭矩值小于预设输入扭矩阈值，进而控制智能四驱系统将当前工作模式切换为低速四驱模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述驾驶模式相关信号、所述自动变速器挡位信号和所述车速值满足预设打开离合器触发条件的情况下，生成离合器打开信号，包括：
在所述驾驶模式相关信号均为预设驾驶模式相关信号、所述自动变速器挡位信号为空挡信号，且所述车速值小于预设车速值阈值的情况下，生成离合器打开信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驾驶模式相关信号包括模式切换标志位信号和驾驶模式信号，所述在所述驾驶模式相关信号均为预设驾驶模式相关信号、所述自动变速器挡位信号为空挡信号，且所述车速值小于预设车速值阈值的情况下，生成离合器打开信号，包括：
在所述驾驶模式信号为低速四驱模式信号、所述模式切换标志位信号为模式切换进行中信号、所述自动变速器挡位信号为空挡信号，且所述车速值小于预设车速值阈值的情况下，生成离合器打开信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述油压值为零时，确定当前扭矩值小于预设输入扭矩阈值，进而控制智能四驱系统将当前工作模式切换为低速四驱模式之后，还包括：
在检测到所述当前工作模式被切换为所述低速四驱模式的情况下，控制所述离合器接合。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述驾驶模式相关信号包括模式切换标志位信号，所述在检测到所述当前工作模式被切换为所述低速四驱模式的情况下，控制所述离合器关闭，包括：
在所述模式切换标志位信号为模式切换结束信号、所述自动变速器挡位信号为空挡信号且所述车速值小于预设车速值阈值的情况下，确定所述当前工作模式切换为所述低速四驱模式；
在确定所述当前工作模式切换为所述低速四驱模式的情况下，控制所述离合器接合。
6.一种控制装置，其特征在于，应用车辆的自动变速器，所述装置包括：
信号获取模块，用于获取驾驶模式相关信号、自动变速器挡位信号和车速值；
打开信号生成模块，用于在所述驾驶模式相关信号、所述自动变速器挡位信号和所述车速值满足预设的打开离合器触发条件的情况下，生成离合器打开信号；
打开离合器控制模块，用于基于所述离合器打开信号，控制处于预结合状态下的离合器处于打开状态；
油压获取模块，用于获取所述离合器自身内部的油压值；
模式切换控制模块，用于在所述油压值为零时，确定当前扭矩值小于预设输入扭矩阈值，进而控制智能四驱系统将当前工作模式切换为低速四驱模式。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述打开信号生成模块包括：
打开信号生成子模块，用于在所述驾驶模式相关信号均为预设驾驶模式相关信号、所述自动变速器挡位信号为空挡信号，且所述车速值小于预设车速值阈值的情况下，生成离合器打开信号。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述驾驶模式相关信号包括模式切换标志位信号和驾驶模式信号，所述打开信号生成子模块包括：
打开信号生成单元，用于在所述驾驶模式信号为低速四驱模式信号、所述模式切换标志位信号为模式切换进行中信号、所述自动变速器挡位信号为空挡信号，且所述车速值小于预设车速值阈值的情况下，生成离合器打开信号。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
油压值上升控制模块，用于在检测到所述当前工作模式被切换为所述低速四驱模式的情况下，控制所述离合器接合。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述驾驶模式相关信号包括模式切换标志位信号，所述油压值上升控制模块包括：
模式确定子模块，用于在所述模式切换标志位信号为模式切换结束信号、所述自动变速器挡位信号为空挡信号且所述车速值小于预设车速值阈值的情况下，确定所述当前工作模式切换为所述低速四驱模式；
油压值上升控制子模块，用于在确定所述当前工作模式切换为所述低速四驱模式的情况下，控制所述离合器接合。
11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求6至权利要求10任一所述的控制装置。
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