CN114688132B - 一种激光粘接方法及激光加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于激光粘接技术领域，涉及一种激光粘接方法及激光加工设备。该种激光粘接方法用于激活听筒与屏幕之间的热熔胶的粘接性能，包括下述步骤：将粘连在所述屏幕上的所述听筒装载于治具模组上；通过视觉定位模组获取所述听筒与屏幕之间的所述热熔胶的空间位置信息；通过激光器发射激光束，并根据所述空间位置信息和预设的加工图形信息控制激光束透过所述屏幕激活所述热熔胶的粘接性能。本发明提供的一种激光粘接方法及激光加工设备在不接触听筒的塑胶结构和/或屏幕的情况下对听筒和屏幕之间热熔胶进行加工，在很大程度上减小对屏幕和塑胶结构的应力影响和热影响，能够有效地提高已经生产成型的智能设备中听筒和屏幕之间热熔胶的粘接性能。

Description

一种激光粘接方法及激光加工设备

技术领域

本发明涉及激光粘接技术领域，尤其涉及一种激光粘接方法及激光加工设备。

背景技术

手机的金属听筒是每个手机必备的零件。在现有技术中，通常是在一定的压力下，利用热压机的热压头激活热熔胶的粘性，将听筒粘接在手机玻璃屏幕对应的位置上。然而在粘接加工后，可能因为激活热熔胶的温度不稳定或是其他的因素，使得金属听筒和手机玻璃屏幕的粘接处防水性能下降，甚至出现质量不合格的产品，引起经济损失。并且，对于质量不合格的产品，其金属听筒外侧已经被塑胶结构封住，而另外一侧已经与手机玻璃屏幕粘接在一起，若继续使用热压头隔着塑胶结构和手机玻璃屏幕对热熔胶二次加工，会因传热性能太差的缘故导致热熔胶的粘接性能不能很好地激活。

发明内容

本发明实施例提供一种激光粘接方法及激光加工设备，以解决二次激活听筒和屏幕之间热熔胶的粘接性能效果不佳的技术问题。

为了解决上述技术问题，所述一种激光粘接方法采用了如下所述的技术方案：

该激光粘接方法用于激活听筒与屏幕之间的热熔胶的粘接性能，包括下述步骤：

将粘连在所述屏幕上的所述听筒装载于治具模组上；

通过视觉定位模组获取所述听筒与屏幕之间的所述热熔胶的空间位置信息；

通过激光器发射激光束，并根据所述空间位置信息和预设的加工图形信息控制激光束透过所述屏幕激活所述热熔胶的粘接性能。

在一些实施例中，所述将粘连在所述屏幕上的所述听筒装载于治具模组上的步骤具体包括：

通过所述治具模组中的与所述听筒的内侧相契合的结构使所述听筒受力均匀；

通过所述治具模组中的压力控制模块控制所述听筒对屏幕施加压力；

通过所述治具模组中的压力感应模块监测所述听筒对屏幕施加的压力大小。

在一些实施例中，所述通过激光器发射激光束，并根据所述空间位置信息和预设的加工图形信息控制激光束激活所述热熔胶的粘接性能的步骤具体包括：

根据所述空间位置信息和预设的加工图形信息规划出激光加工路径；

控制激光束透过所述屏幕并沿所述激光加工路径对所述屏幕的油墨加热；所述油墨的热量传导至所述热熔胶上，以激活所述热熔胶的粘接性能。

在一些实施例中，在所述控制激光束透过所述屏幕并沿所述激光加工路径对所述屏幕的油墨加热；所述油墨的热量传导至所述热熔胶上，以激活所述热熔胶的粘性的步骤中：

所述热熔胶的粘接性能激活温度范围为：120～150℃；

使所述热熔胶在处于所述粘接性能激活温度范围时持续的时间范围为：10～20s。

在一些实施例中，在所述通过激光器发射激光束，并根据所述空间位置信息和预设的加工图形信息控制激光束激活所述热熔胶的粘接性能的步骤之前，还包括：

绘制与所述听筒的横截面轮廓及尺寸一致的所述预设的加工图形信息，并将该所述预设的加工图形信息导入激光加工设备中。

在一些实施例中，在所述通过激光器发射激光束，并根据所述空间位置信息和预设的加工图形信息控制激光束激活所述热熔胶的粘接性能的步骤之后，还包括：

将所述听筒从所述治具模组上取下，并将所述听筒以及与所述听筒粘接的所述屏幕静置。

在一些实施例中，在所述将所述听筒从所述治具模组上取下，并将所述听筒以及与所述听筒粘接的所述屏幕静置的步骤之后，还包括：

待所述听筒以及与所述听筒粘接的所述屏幕静置1～2小时后，测试所述听筒与屏幕之间的所述热熔胶的粘接性能。

在一些实施例中，所述激光器为半导体激光器、光纤激光器和端泵固体激光器中的任一个。

在一些实施例中，在所述通过激光器发射激光束，并根据所述空间位置信息和预设的加工图形信息控制激光束激活所述热熔胶的粘接性能的步骤中，各项加工参数为：

打标速度范围为：1500-3000mm/s，空跳速度范围可以为：1500-3000mm/s，升温电流范围为：11.0-12.0A，恒温电流范围为：9.0-10.0A，打标时间范围为：5-15s。

为了解决上述技术问题，所述一种激光加工设备用于执行上述所述的激光粘接方法，所述激光加工设备包括：

治具模组，用于装载粘连在屏幕上的听筒；

视觉定位模组，用于获取所述听筒与屏幕之间的所述热熔胶的空间位置信息；

激光器，用于发射激光束，并根据所述空间位置信息和预设的加工图形信息控制激光束透过所述屏幕激活所述热熔胶的粘接性能。

与现有技术相比，本发明实施例提供的激光粘接方法及激光加工设备主要有以下有益效果：

该激光粘接方法是根据听筒与屏幕之间的热熔胶的空间位置信息以及预设的加工图形信息，控制激光器发射的激光束透过屏幕来激活热熔胶的粘接性能，也即激光束不会接触屏幕或听筒的塑胶结构，可以在很大程度上减小对屏幕和听筒上塑胶结构的应力影响和热影响，以针对已经生产成型的智能设备如手机、平板电脑等中听筒和屏幕之间粘接性能不良的热熔胶进行二次加工，能够有效地提高已经生产成型的智能设备中听筒和屏幕之间热熔胶的粘接性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1根据本发明实施例的激光粘接方法的一个实施例的流程图；

图2是图1中步骤S200之前的步骤S100的一个实施方式的流程图；

图3是图1中步骤S600之前的步骤S400的一个实施方式的流程图；

图4是图1中步骤S600之前的步骤S500的一个实施方式的流程图；

图5是图1中步骤S600的具体实施方式的流程图；

图6是图1中步骤S600之后的步骤S700的一个实施方式的流程图；

图7是图6中步骤S700之后的步骤S800的一个实施方式的流程图；

图8是图7中步骤S800之后的步骤S900的一个实施方式的流程图。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

需要说明的是，本发明实施例主要针对已经生产成型的智能设备，如手机、平板电脑等，其听筒与屏幕之间的粘接性能不佳的不良品。其中，听筒的一侧与屏幕粘接在一起，而听筒的另一侧通常被塑胶结构封住；并且，屏幕通常是玻璃材质。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合附图1，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明实施例提供了一种激光粘接方法，用于激活听筒与屏幕之间的热熔胶的粘接性能。该激光粘接方法包括下述步骤：

步骤S200、将粘连在屏幕上的听筒装载于治具模组上。需要进行加工的物料主要是包括通过热熔胶粘接在一起的听筒和屏幕，且在进行激光加工前的热熔胶的粘接性能不佳；

步骤S300、通过视觉定位模组获取听筒与屏幕之间的热熔胶的空间位置信息。在获得该听筒与屏幕直接的热熔胶的空间位置信息后，可将其反馈至激光加工设备的控制系统中进行处理；

步骤S600、通过激光器发射激光束，并根据空间位置信息和预设的加工图形信息控制激光束透过屏幕以激活听筒和屏幕之间的所有热熔胶的粘接性能，即热熔胶的粘接性能得到极大的提升，以使听筒和屏幕能牢固地粘接在一起，也即在不直接接触屏幕或封设听筒的塑胶结构的情况下对听筒和屏幕之间的热熔胶进行二次加工。

综上，相比现有技术，该激光粘接方法至少具有以下有益效果：该激光粘接方法是根据听筒与屏幕之间的热熔胶的空间位置信息以及预设的加工图形信息，控制激光器发射的激光束透过屏幕来激活热熔胶的粘接性能，实质上激光束不会接触屏幕或听筒的塑胶结构，也即实现了非接触加工，可以在很大程度上减小对屏幕和听筒上塑胶结构的应力影响和热影响，以针对已经生产成型的智能设备如手机、平板电脑等中听筒和屏幕之间粘接性能不良的热熔胶进行二次加工，能够有效地提高已经生产成型的智能设备中听筒和屏幕之间热熔胶的粘接性能。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合附图1至图8，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，视觉定位模组包括结合热红外成像仪的温度监测器和CCD相机进行视觉定位，可以精准地获取听筒和屏幕之间的热熔胶的空间位置信息，以提高本发明实施例的激光粘接方法对听筒和屏幕之间热熔胶的加工精度。

在本实施例的一些可选的实现方式中，如图2所示，在将粘连在屏幕上的听筒装载于治具模组上的步骤之前，也即在步骤S200之前，还包括：

步骤S100、在生产成型的智能设备中筛选出听筒与屏幕粘接不牢固的次品，这些次品即为需进行二次加工的物料。

在本实施例的一些可选的实现方式中，将粘连在屏幕上的听筒装载于治具模组上的步骤，也即步骤S200具体包括：

将粘连在屏幕上的听筒装载于治具模组上后，由于听筒内侧结构较为复杂，通过治具模组中的与听筒的内侧相契合的结构使听筒受力均匀，以在热熔胶的粘接性能被激活时，热熔胶能均匀地使听筒和屏幕粘接；

通过治具模组中的压力控制模块控制听筒对屏幕施加压力，以在热熔胶的粘接性能被激活时，使听筒和屏幕能够牢固地粘接在一起；

通过治具模组中的压力感应模块监测听筒对屏幕施加的压力大小，以避免在热熔胶的粘接性能被激活时，因听筒对屏幕施加的压力太小导致听筒和屏幕粘接得不够牢固，或者，因听筒对屏幕施加的压力过大导致对屏幕造成损伤。

具体在本实施例中，听筒对屏幕施加的压力范围可以为0.3-0.6MPa。优选地，听筒对屏幕施加的压力范围可以为0.5-0.6MPa。

在本实施例的一些可选的实现方式中，如图5所示，通过激光器发射激光束，并根据空间位置信息和预设的加工图形信息控制激光束激活热熔胶的粘接性能的步骤，也即步骤S600具体包括：

步骤S610、根据空间位置信息和预设的加工图形信息规划出激光加工路径，以使激光束能沿激光加工路径激活听筒和屏幕之间热熔胶的粘接性能；

步骤S620、控制激光束透过屏幕并沿激光加工路径对屏幕的油墨加热，油墨的热量传导至热熔胶上，以激活热熔胶的粘接性能。其中，智能设备在生产时，便将油墨设置在屏幕上。具体地，可以通过调节激光束的焦点或焦距，使激光束不直接落在热熔胶上，而是落在油墨上。

在本实施例的一些可选的实现方式中，在控制激光束透过屏幕并沿激光加工路径对屏幕的油墨加热；油墨的热量传导至热熔胶上，以激活热熔胶的粘性的步骤中，也即在步骤S620中：

热熔胶的粘接性能激活温度范围可以为：120～150℃；

使热熔胶在处于粘接性能激活温度时持续的时间范围可以为：10～20s。

可以理解地，在执行步骤S620时，激光束沿激光加工路径对屏幕上的油墨进行加热，油墨将热量传导至听筒与屏幕之间的热熔胶上。当热熔胶的温度达到120～150℃也即达到热熔胶的粘接性能激活温度范围时，使热熔胶保持在该粘接性能激活温度范围10～20s；之后可使热熔胶停止受热。

在本实施例的一些可选的实现方式中，如图3所示，在通过激光器发射激光束，并根据空间位置信息和预设的加工图形信息控制激光束激活热熔胶的粘接性能的步骤之前，也即在步骤S600之前，还包括：

步骤S400、绘制与听筒的横截面轮廓及尺寸一致的预设的加工图形信息，而绘制该预设的加工图形信息的工具可以是CorelDraw、AutoCAD或者打标软件自带的绘图功能等。并将该预设的加工图形信息导入激光加工设备中，以将该预设的加工图形信息结合听筒和屏幕之间热熔胶的空间位置信息，以能规划出激光加工路径。

需要说明的是，若采用打标软件自带的绘图功能来绘制预设的加工图形信息，除了依据听筒的横截面轮廓及尺寸外，还可根据激光器发射的激光束在热熔胶上的聚焦光斑的大小来设计，再根据该聚焦光斑的大小来适当调节该预设的加工图案信息的填充间距。

在本实施例的一些可选的实现方式中，如图4所示，在通过激光器发射激光束，并根据空间位置信息和预设的加工图形信息控制激光束激活热熔胶的粘接性能的步骤之前，也即在步骤S600之前，还包括：

步骤S500、选择合适的激光器，并设置各项加工参数。其中，在选择激光器时可考虑该激光器对应的波长和最大功率；各项加工参数包括打标速度、空跳速度、升温电流、恒温电流和打标时间等。

在本实施例的一些可选的实现方式中，激光器可以选用半导体激光器、光纤激光器和端泵固体激光器中的任一个。

进一步地，半导体激光器的波长为808nm，最大功率为20W；光纤激光器的波长为1064nm，最大功率为20W；端泵固体激光器的波长为1064nm，最大功率为15W。

更进一步地，由于半导体激光焦点处光斑大，能量密度较低，因此可采用正焦；而光纤激光器和端泵固体激光器焦点处的光斑较小，能量密度高，需要适当偏焦，以避免热熔胶升温过快、温度过高而不易控制。

在本实施例的一些可选的实现方式中，在通过激光器发射激光束，并根据空间位置信息和预设的加工图形信息控制激光束激活热熔胶的粘接性能的步骤中，也即在步骤S500中各项加工参数为：

打标速度范围可以为：1500-3000mm/s，空跳速度范围可以为：1500-3000mm/s，升温电流范围可以为：11.0-12.0A，恒温电流范围可以为：9.0-10.0A，打标时间范围可以为：5-15s。

在本实施例的一些可选的实现方式中，如图6所示，在通过激光器发射激光束，并根据空间位置信息和预设的加工图形信息控制激光束激活热熔胶的粘接性能的步骤之后，也即在步骤S600之后，还包括：

步骤S700、待听筒和屏幕之间经激光束二次加工后的热熔胶冷却后，将听筒从治具模组上取下，并将听筒以及与听筒粘接的屏幕静置。

在本实施例的一些可选的实现方式中，如图7所示，在将听筒从治具模组上取下，并将听筒以及与听筒粘接的屏幕静置的步骤之后，也即在步骤S700之后，还包括：

步骤S800、待听筒以及与听筒粘接的屏幕静置1～2小时后，可测试听筒与屏幕之间的热熔胶的粘接性能，以检测听筒和屏幕之间热熔胶经二次加工后的粘接性能是否合格。具体在本实施例中，采用测试听筒和屏幕之间热熔胶的气防性能的方式间接测试该热熔胶的粘接性能。当然，也可以采用其他的方式来检测，不作限制。

在本实施例的一些可选的实现方式中，如图8所示，在待听筒以及与听筒粘接的屏幕静置1～2小时后，测试听筒与屏幕之间的热熔胶的粘接性能的步骤之后，也即在步骤S800之后，还包括：

步骤S900、待测试听筒与屏幕之间热熔胶的粘接性能后，继续使该听筒与屏幕静置，直至听筒与屏幕之间热熔胶的粘接性能达到最佳，以使听筒与屏幕牢固地粘接在一起。优选地，听筒与屏幕静置24小时之后，听筒与屏幕之间热熔胶的粘接性能可达到最佳。

为了能够更清楚地理解本发明实施例的技术方案，以下通过实施例一具体说明。

实施例一

步骤S100a、在生产成型的智能设备中筛选出听筒与屏幕粘接不牢固的次品；

步骤S200a、将粘连在屏幕上的听筒装载于治具模组上，并通过治具模组中的与听筒的内侧相契合的结构使听筒受力均匀；通过治具模组中的压力控制模块控制听筒对屏幕施压，以及通过治具模组中的压力感应模块监测听筒对屏幕施加的压力大小，以使听筒对屏幕施加的压力保持在0.5-0.6MPa；

步骤S300a、通过结合热红外成像仪的温度监测器和CCD相机进行视觉定位，以获取听筒与屏幕之间的热熔胶的空间位置信息。并在获得该听筒与屏幕直接的热熔胶的空间位置信息后，将其反馈至激光加工设备的控制系统中以对该空间位置信息进行处理；

步骤S400a、采用AutoCAD绘制与听筒的横截面轮廓及尺寸一致的预设的加工图形信息，并将该预设的加工图形信息导入激光加工设备中，以供激光加工设备的控制系统对该预设的加工图形信息进行处理；

步骤S500a、选择波长为1064nm、最大功率为15W端泵固体激光器，并设置各项加工参数。其中，打标速度设置为：2000mm/s，空跳速度范围设置为：2000mm/s，升温电流设置为：11.0A，恒温电流设置为：9.0A，打标时间设置为：10s；

步骤S610a、根据空间位置信息和预设的加工图形信息规划出端泵固体激光器发射的激光束的激光加工路径；

步骤S620a、使端泵固体发射激光束，控制该激光束透过屏幕并沿激光加工路径对屏幕上的油墨加热，油墨的热量传导至热熔胶上，使热熔胶的温度达到120～150℃(即粘接性能激活温度范围)，并使热熔胶保持在该粘接性能激活温度范围10～20s后使热熔胶停止受热；

步骤S700a、待听筒和屏幕之间的热熔胶冷却后，将听筒从治具模组上取下，并将听筒以及与该听筒粘接的屏幕静置；

步骤S800a、待听筒以及与听筒粘接的屏幕静置1～2小时后，通过测试听筒和屏幕之间热熔胶的气防性能的方式间接测试该热熔胶的粘接性能；

步骤S900a、待测试听筒与屏幕之间热熔胶的粘接性能后，继续使该听筒与屏幕静置24小时，即完成对听筒与屏幕之间热熔胶的二次加工。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本发明实施例还提供一种激光加工设备，该激光加工设备用于执行上述的激光粘接方法。激光加工设备包括：

治具模组，用于装载粘连在屏幕上的听筒。该听筒和屏幕的通过热熔胶粘接在一起的，并且此时热熔胶的粘接性能不佳；

视觉定位模组，用于获取听筒与屏幕之间的热熔胶的空间位置信息。并在获得该听筒与屏幕直接的热熔胶的空间位置信息后，可将其反馈至激光加工设备的控制系统中进行处理；

激光器，用于发射激光束，并根据空间位置信息和预设的加工图形信息控制，使激光束能透过屏幕激活听筒和屏幕之间的所有热熔胶的粘接性能，即热熔胶的粘接性能得到极大的提升，以使听筒和屏幕能牢固地粘接在一起，也即在不直接接触屏幕或封设听筒的塑胶结构的情况下对听筒和屏幕之间的热熔胶进行二次加工。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种激光粘接方法，用于激活听筒与屏幕之间的热熔胶的粘接性能，其特征在于，包括下述步骤：

将粘连在所述屏幕上的所述听筒装载于治具模组上；其中，所述听筒和所述屏幕通过热熔胶粘接在一起；

通过视觉定位模组获取所述听筒与屏幕之间的所述热熔胶的空间位置信息；所述视觉定位模组包括结合热红外成像仪的温度监测器和CCD相机；

通过激光器发射激光束，并根据所述空间位置信息和预设的加工图形信息控制激光束透过所述屏幕激活所述热熔胶的粘接性能。

2.根据权利要求1所述的激光粘接方法，其特征在于，所述将粘连在所述屏幕上的所述听筒装载于治具模组上的步骤具体包括：

通过所述治具模组中的与所述听筒的内侧相契合的结构使所述听筒受力均匀；

通过所述治具模组中的压力控制模块控制所述听筒对屏幕施加压力；

通过所述治具模组中的压力感应模块监测所述听筒对屏幕施加的压力大小。

3.根据权利要求1所述的激光粘接方法，其特征在于，所述通过激光器发射激光束，并根据所述空间位置信息和预设的加工图形信息控制激光束激活所述热熔胶的粘接性能的步骤具体包括：

根据所述空间位置信息和预设的加工图形信息规划出激光加工路径；

控制激光束透过所述屏幕并沿所述激光加工路径对所述屏幕的油墨加热；所述油墨的热量传导至所述热熔胶上，以激活所述热熔胶的粘接性能。

4.根据权利要求3所述的激光粘接方法，其特征在于，在所述控制激光束透过所述屏幕并沿所述激光加工路径对所述屏幕的油墨加热；所述油墨的热量传导至所述热熔胶上，以激活所述热熔胶的粘接性能的步骤中：

所述热熔胶的粘接性能激活温度范围为：120～150℃；

使所述热熔胶在处于所述粘接性能激活温度范围时持续的时间范围为：10～20s。

5.根据权利要求1所述的激光粘接方法，其特征在于，在所述通过激光器发射激光束，并根据所述空间位置信息和预设的加工图形信息控制激光束激活所述热熔胶的粘接性能的步骤之前，还包括：

绘制与所述听筒的横截面轮廓及尺寸一致的所述预设的加工图形信息，并将该所述预设的加工图形信息导入激光加工设备中。

6.根据权利要求1所述的激光粘接方法，其特征在于，在所述通过激光器发射激光束，并根据所述空间位置信息和预设的加工图形信息控制激光束激活所述热熔胶的粘接性能的步骤之后，还包括：

将所述听筒从所述治具模组上取下，并将所述听筒以及与所述听筒粘接的所述屏幕静置。

7.根据权利要求6所述的激光粘接方法，其特征在于，在所述将所述听筒从所述治具模组上取下，并将所述听筒以及与所述听筒粘接的所述屏幕静置的步骤之后，还包括：

待所述听筒以及与所述听筒粘接的所述屏幕静置1～2小时后，测试所述听筒与屏幕之间的所述热熔胶的粘接性能。

8.根据权利要求1所述的激光粘接方法，其特征在于，所述激光器为半导体激光器、光纤激光器和端泵固体激光器中的任一个。

9.根据权利要求1所述的激光粘接方法，其特征在于，在所述通过激光器发射激光束，并根据所述空间位置信息和预设的加工图形信息控制激光束激活所述热熔胶的粘接性能的步骤中，各项加工参数为：

打标速度范围为：1500-3000mm/s，空跳速度范围为：1500-3000mm/s，升温电流范围为：11.0-12.0A，恒温电流范围为：9.0-10.0A，打标时间范围为：5-15s。

10.一种激光加工设备，其特征在于，用于执行权利要求1至9任一项所述的激光粘接方法，所述激光加工设备包括：

治具模组，用于装载粘连在屏幕上的听筒；

视觉定位模组，用于获取所述听筒与屏幕之间的所述热熔胶的空间位置信息；

激光器，用于发射激光束，并根据所述空间位置信息和预设的加工图形信息控制激光束透过所述屏幕激活所述热熔胶的粘接性能。