CN114687545B - 一种抹光装置及抹光设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑设备技术领域，公开一种抹光装置及抹光设备。该抹光装置包括固定架、抹平机构和叶片角度调节机构，抹平机构设置于固定架上，抹平机构包括叶片杆和叶片，叶片杆的一端与固定架转动连接，叶片杆连接叶片，叶片角度调节机构包括移动件和随动件，移动件能相对固定架移动，随动件连接叶片杆，移动件移动时通过抵接随动件带动叶片杆转动。本发明提供的抹光装置，可实现对待修整面的刮平和抹光两种功能之间的切换，不需要频繁更换刮刀和抹盘，通用性较强，节省人工成本。

Description

一种抹光装置及抹光设备

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种抹光装置及抹光设备。

背景技术

在地面施工操作中，水泥地面的抹光工艺通常采用人工用抹光盘拖动完成，但是人工抹光的效果不好。考虑到人工成本的增加和劳动力的缺口，对水泥地面的抹光工艺逐渐被地面抹光机器人所替代，但是抹盘需要在地面平整的前提下进行抹光操作，因此在抹光时，如果遇到地面有不平整的地方，还需要使用刮刀将地面刮平，以保证抹光效果。在现有技术中，需要操作人员人工更换刮刀或者抹盘，采用这种方式，会增加操作人员的工作量，比较费力和浪费时间，且会增加人工成本。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种抹光装置及抹光设备，可以在刮平和抹光两种功能之间进行切换，且抹光效果较好，人工成本较低。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种抹光装置，包括：

固定架；

抹平机构，设置于所述固定架上，所述抹平机构包括叶片杆和叶片，所述叶片杆的一端与所述固定架转动连接，所述叶片杆连接所述叶片；

叶片角度调节机构，包括移动件和随动件，所述移动件能相对所述固定架移动，所述随动件连接所述叶片杆，所述移动件移动时通过抵接所述随动件带动所述叶片杆转动。

通过将叶片杆转动设置于固定架上，使得叶片杆能够带动叶片旋转，以使叶片的底面与水平面之间的夹角可调，当叶片的底面与待修整面相接触时，该抹光装置用于对待修整面进行抹光处理，当叶片的侧面与待修整面相接触时，该抹光装置用于对待修整面进行刮平处理。该抹光装置可实现对待修整面的刮平和抹光两种功能之间的切换，不需要频繁更换刮刀和抹盘，通用性较强，节省人工成本。叶片角度调节机构中移动件和随动件能够抵接配合，不需要设置连接件实现移动件对随动件的驱动，有利于简化叶片角度调节机构的结构，减小抹光装置的体积。

作为一种抹光装置的优选方案，所述移动件能沿自身致动方向锁定于任一位置。

当移动件抵接随动件并带动叶片杆转动至预设位置后，移动件能够在该位置锁定，以确保叶片杆不会继续发生转动，保证该抹光装置的工作稳定性。

作为一种抹光装置的优选方案，所述抹光装置还包括可旋转的主轴，所述主轴能带动所述固定架旋转，所述移动件的致动方向与所述主轴的轴线方向一致。

通过将移动件的制动方向与主轴的轴线方向设置为一致，可以保证主轴旋转和移动件移动时相互之间不发生干涉。

作为一种抹光装置的优选方案，所述叶片角度调节机构还包括调节螺母和螺杆，所述螺杆设置于所述固定架上，所述调节螺母和所述螺杆螺接并连接所述移动件。

通过设置相互螺接的调节螺母和螺杆，只需要操作人员对调节螺母进行简单的旋拧动作即可实现移动件的升降过程，调节过程简单，操作方便。

作为一种抹光装置的优选方案，所述抹光装置还包括可旋转的主轴，所述主轴穿设于所述螺杆内并连接所述固定架，以带动所述固定架转动。

通过设置可旋转的主轴，带动固定架旋转，从而实现对待修整面的自动化抹光和刮平操作，工作效率较高。

作为一种抹光装置的优选方案，所述叶片角度调节机构还包括调节手柄，所述调节手柄设置于所述调节螺母的侧壁。

通过设置调节手柄，在旋拧调节螺母时，方便操作人员握持，减少操作人员的需要对调节螺母施加的力，节省调节时间，减少操作人员的工作量。

作为一种抹光装置的优选方案，所述随动件包括：

随动轴，一端设置于所述叶片杆；

随动辊，转动设置于所述随动轴的另一端，所述随动辊能够与所述移动件滚动配合。

通过设置随动辊，可以减少移动件与随动件之间相抵接时的摩擦，减少两者之间的磨损，延长两者的使用寿命。

作为一种抹光装置的优选方案，所述抹光装置还包括叶片杆加固结构，所述抹平机构的数量为多个，多个所述抹平机构环绕于所述固定架的周向设置，所述叶片杆加固结构被配置为加固多个所述叶片杆。

通过设置叶片杆加固结构，可以防止在长时间使用后，叶片杆发生弯曲的现象，避免由于叶片杆的弯曲导致叶片的侧面与待修整表面接触造成的待修整面的损伤。

作为一种抹光装置的优选方案，所述叶片杆加固结构包括：

第一轴承，每个所述抹平机构的叶片杆远离所述固定架的一端均转动设置有所述第一轴承；

加强杆，相邻两个所述第一轴承之间连接有所述加强杆。

通过设置第一轴承，可以在不影响叶片杆相对固定架转动的情况下对叶片杆进行加固。

作为一种抹光装置的优选方案，所述抹平机构还包括叶片铰接组件，所述叶片通过所述叶片铰接组件转动设置于所述叶片杆上，以使所述叶片能够绕垂直于所述叶片杆的方向转动。

通过设置叶片铰接组件，能够保证叶片杆只对叶片的重心位置施加压力，保证整个叶片的底面和待修整面贴合，保证抹光效果，同时还能够防止由于叶片倾斜对地面造成的损伤。

作为一种抹光装置的优选方案，所述叶片铰接组件包括：

卡接件，卡接于所述叶片杆；

铰接轴，所述叶片套设于所述铰接轴且能相对所述铰接轴转动，所述铰接轴的两端固定在所述卡接件上，所述铰接轴的轴线与所述叶片杆垂直。

通过设置卡接件与铰接轴实现叶片和叶片杆之间的转动连接，结构简单，制造成本较低，方便调节。

为达上述目的，本发明还提供一种抹光设备，包括移动底盘，还包括如以上任一方案所述的抹光装置，所述固定架转动设置于所述移动底盘上。

该抹光设备可以在刮平和抹光两种功能之间进行切换，抹光效果较好，且设备的空间利用率较高。

本发明的有益效果为：

本发明提供的抹光装置中，通过将叶片杆转动设置于固定架上，使得叶片杆能够带动叶片旋转，以使叶片的底面与水平面之间的夹角可调，当叶片的底面与待修整面相接触时，该抹光装置用于对待修整面进行抹光处理，当叶片的侧面与待修整面相接触时，该抹光装置用于对待修整面进行刮平处理。该抹光装置可实现对待修整面的刮平和抹光两种功能之间的切换，不需要频繁更换刮刀和抹盘，通用性较强，节省人工成本。叶片角度调节机构中移动件和随动件能够抵接配合，不需要设置连接件实现移动件对随动件的驱动，有利于简化叶片角度调节机构的结构，减小抹光装置的体积。

本发明提供的抹光设备，可以在刮平和抹光两种功能之间进行切换，抹光效果较好，且设备的空间利用率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的抹光装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的抹光装置的侧视图；

图3是本发明实施例提供的抹光装置的俯视图；

图4是本发明实施例提供的抹光装置的纵向剖面示意图。

图中：

1-固定架；

2-抹平机构；21-叶片杆；22-叶片；221-叶片本体；222-连接杆；23-叶片铰接组件；231-卡接件；232-铰接轴；

3-叶片角度调节机构；31-移动件；311-减重孔；32-随动件；321-随动轴；322-随动辊；33-调节螺母；34-螺杆；35-调节手柄；

4-叶片杆加固结构；41-第一轴承；42-加强杆；

5-主轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图4所示，本实施例提供一种抹光装置，该抹光装置包括固定架1、抹平机构2和叶片角度调节机构3，其中，抹平机构2设置于固定架1上，抹平机构2包括叶片杆21和叶片22，叶片杆21的一端与固定架1转动连接，叶片杆21连接叶片22，叶片角度调节机构3包括移动件31和随动件32，移动件31能相对固定架1移动，随动件32连接叶片杆21，移动件31移动时通过抵接随动件32带动叶片杆21转动，以使叶片22能够由底面与待修整面接触的抹光状态切换至侧面与待修正面接触的刮平状态。

本实施例提供的抹光装置，通过将叶片杆21转动设置于固定架1上，使得叶片杆21能够带动叶片22旋转，以使叶片22的底面与水平面之间的夹角可调，当叶片22的底面与待修整面相接触时，该抹光装置用于对待修整面进行抹光处理，当叶片22的侧面与待修整面相接触时，该抹光装置用于对待修整面进行刮平处理。该抹光装置可实现对待修整面的刮平和抹光两种功能之间的切换，不需要频繁更换刮刀和抹盘，通用性较强，节省人工成本。本实施例中的叶片角度调节机构3包括移动件31和随动件32，移动件31可相对固定架1移动，当移动件31移动时，能够抵接并推动随动件32带动叶片杆21相对于固定架1旋转，从而实现对叶片22的角度的调节。

优选地，移动件31能沿自身致动方向锁定于任一位置。当移动件31抵接随动件32并带动叶片杆21转动至预设位置后，移动件31能够在该位置锁定，以确保叶片杆21不会继续发生转动，保证该抹光装置的工作稳定性。

进一步地，该抹光装置还包括可旋转的主轴5，主轴5能带动固定架1旋转，移动件31的致动方向与主轴5的轴线方向一致。需要说明的是，本实施例提供的抹光装置，用于连接地面抹光机器人，主轴5与地面抹光机器人的驱动机构的输出端相连，通过设置主轴5，地面抹光机器人的驱动机构能够通过主轴5带动固定架1旋转，以使抹光机构2绕主轴5的轴线旋转，从而实现对对面的抹光或者刮平作业。将移动件31的致动方向与主轴5的轴线方向设置为一致，可以保证主轴5旋转和移动件31移动时相互之间不发生干涉，且能够节省该抹光装置的占用空间。

在本实施例中，主轴5的轴线方向沿竖直方向延伸，移动件31的致动方向为竖直方向，移动件31升降运动时推动随动件32带动叶片杆21转动。

进一步地，如图4所示，叶片角度调节机构3还包括调节螺母33和螺杆34，螺杆34设置于固定架1上，调节螺母33和螺杆34螺接并连接移动件31。具体而言，当利用该抹光装置对待修整面进行抹光操作时，如果遇到待修整面上存在不平整的结构，可以旋拧调节螺母33，以使调节螺母33带动移动件31相对转动，在调节螺母33转动的过程中还能够沿螺杆34的轴向下降，以抵接随动件32并带动叶片杆21相对固定架1转动，从而使叶片22的侧面与待修整面相接触，以将待修整面上存在的不平整的结构刮平；当待修整面平面后，操作人员手动调节随动件32，使其带动叶片杆21反方向旋转，从而使叶片22的底面与待修整面相接触，以继续对待修整面进行抹光操作。调节过程简单，操作方便，手动调节的调节幅度可控，操作人员可以根据目前待修整面的平面度调节叶片22的角度，以使叶片22与待修整面具有更好的贴合程度。另外，采用这种方式，还能够减少零件数量，使该抹光装置在竖直方向上的体积较小，且空间利用率较高。

在本实施例中，主轴5穿设于螺杆34内并连接固定架1，以带动固定架1转动。当驱动机构驱动主轴5旋转时，主轴5能够带动固定架1及设置于固定架1上的抹平机构2旋转，以实现对待修整面的自动化抹光操作，抹光效率较高，抹光效果较好。优选地，在本实施例中，螺杆34上沿其轴线方向设置有通孔，用于主轴5的穿设。可以理解的是，移动件31沿自身致动方向锁定于任一位置是通过调节螺母33和螺杆34的相互配合实现的。

为了进一步提高抹光效率，抹平机构2的数量为多个，多个抹平机构2环绕于固定架1的周向设置。如图1所示，在本实施例中，抹平机构2的数量为四个，四个抹平机构2沿固定架1的周向均匀且间隔设置，相邻两个抹平机构2之间的夹角为90°，每个抹平机构2的叶片杆21上均设置有一个随动件32，在移动件31的驱动作用，四个叶片杆21及叶片22可以同时实现角度的调整，以实现对待修整面较均匀的抹光及刮平操作。

优选地，移动件31为圆盘形结构，移动件31上设置有多个减重孔311。通过在移动件31上设置减重孔311，可以减少该抹光装置的重量，实现该装置的轻量化需求，提高该装置的稳定性。

进一步地，如图2和图4所示，每个随动件32均包括随动轴321和随动辊322，随动轴321的一端设置于叶片杆21，随动辊322转动设置于随动轴321的另一端，随动辊322能够与移动件31滚动配合。通过设置随动辊322，可以减少移动件31在驱动随动件32转动过程中的摩擦，减少两者之间的磨损，延长移动件31和随动件32的使用寿命。

优选地，叶片角度调节机构3还包括调节手柄35，调节手柄35设置于调节螺母33的侧壁。具体而言，如图1所示，调节手柄35的数量为两个，两个调节手柄35对称设置于调节螺母33上，在对叶片22的角度进行调节时，操作人员可以双手分别握持两个调节手柄35，然后同时对两个调节手柄35施加方向相反的作用力，以驱动调节螺母33相对螺杆34旋转，调节螺母33在旋转的过程中还能沿其轴向向下运动，以推动随动件32并带动叶片杆21转动，只需要对调节螺母33施加简单的旋拧力即可实现叶片杆21的转动，调节过程简单快捷，且制造成本较低。

优选地，在每个叶片杆21和固定架1之间均设置有第二轴承，以减小叶片杆21相对固定架1转动时的摩擦，降低两者之间的磨损，以保证叶片杆21与固定架1之间相对转动过程的顺畅性。

进一步地，如图1所示，该抹光装置还包括叶片杆加固结构4，叶片杆加固结构4被配置为加固叶片杆21。具体而言，叶片杆加固结构4包括第一轴承41和加强杆42，每个抹平机构2的叶片杆21远离固定架1的一端均转动设置有第一轴承41，相邻两个第一轴承41之间连接有加强杆42。由于叶片杆21只有一端支撑于固定架1上，另一端悬空，在长时间使用后，叶片杆21极易发生弯曲，导致多个叶片22的底面不在同一水平面上，影响该抹光装置的抹光效果。在本实施例中，加强杆42通过第一轴承41与叶片杆21远离固定架1的一端相连接，可以为叶片杆21远离固定架1的一端提供支撑作用，防止叶片杆21长时间使用后发生弯曲的现象，起到对叶片杆21较好的保护作用。通过设置第一轴承41，使得叶片杆加固结构4的设置不会影响对叶片22的角度调节。

进一步地，如图4所示，抹平机构2还包括叶片铰接组件23，叶片22通过叶片铰接组件23转动设置于叶片杆21上，以使叶片22能够绕垂直于叶片杆21的方向转动。通过设置叶片铰接组件23，能够保证叶片杆21只对叶片22的重心位置施加压力，保证整个叶片22的底面和待修整面贴合，保证抹光效果，同时还能够防止由于叶片22倾斜对地面造成的损伤。

具体而言，叶片铰接组件23包括卡接件231和铰接轴232，卡接件231卡接于叶片杆21，叶片22套设于铰接轴232且能相对铰接轴232转动，铰接轴232的两端固定在卡接件231上，铰接轴232的轴线与叶片杆21垂直。在本实施例中，叶片22包括叶片本体221和连接杆222，连接杆222设置于叶片本体221的上部，连接杆222上开设有中心孔，铰接轴232能够穿设于连接杆222的中心孔内并相对转动。如图4所示，卡接件231的截面形状为U形结构，叶片杆21卡接于卡接件231的U形槽内，铰接轴232的两端分别固定于卡接件231的两个侧壁。

本实施例提供的抹光装置，通过设置叶片角度调节机构3，能够实现对地面的刮平及抹光两种功能之间的切换，通用性强，自动化程度较高，通过设置叶片铰接组件23，可以保证叶片22的抹光面与地面完全贴合，抹光效果较好，不会对地面造成损伤；通过设置叶片杆加固结构4，可以在保证不影响叶片杆21角度调节的同时，防止叶片杆21发生弯曲，延长叶片杆21的使用寿命。

本实施例还提供一种抹光设备，包括移动底盘上述的抹光装置，固定架1转动设置于移动底盘上。该抹光设备可以在刮平和抹光两种功能之间进行切换，抹光效果较好，且设备的空间利用率较高。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种抹光装置，其特征在于，包括：

固定架；

抹平机构，设置于所述固定架上，所述抹平机构包括叶片杆和叶片，所述叶片杆的一端与所述固定架转动连接，所述叶片杆连接所述叶片；

叶片角度调节机构，包括移动件和随动件，所述移动件能相对所述固定架移动，所述随动件连接所述叶片杆，所述移动件移动时通过抵接所述随动件带动所述叶片杆转动；

所述移动件能沿自身致动方向锁定于任一位置；

所述叶片角度调节机构还包括调节螺母和螺杆，所述螺杆设置于所述固定架上，所述调节螺母和所述螺杆螺接并连接所述移动件；

所述叶片角度调节机构还包括调节手柄，所述调节手柄设置于所述调节螺母的侧壁；

所述随动件包括：

随动轴，一端设置于所述叶片杆；

随动辊，转动设置于所述随动轴的另一端，所述随动辊能够与所述移动件滚动配合；

所述抹光装置还包括叶片杆加固结构，所述抹平机构的数量为多个，多个所述抹平机构环绕于所述固定架的周向设置，所述叶片杆加固结构被配置为加固多个所述叶片杆。

2.根据权利要求1所述的抹光装置，其特征在于，所述抹光装置还包括可旋转的主轴，所述主轴能带动所述固定架旋转，所述移动件的致动方向与所述主轴的轴线方向一致。

3.根据权利要求1所述的抹光装置，其特征在于，所述抹光装置还包括可旋转的主轴，所述主轴穿设于所述螺杆内并连接所述固定架，以带动所述固定架转动。

4.根据权利要求1所述的抹光装置，其特征在于，所述叶片杆加固结构包括：

第一轴承，每个所述抹平机构的叶片杆远离所述固定架的一端均转动设置有所述第一轴承；

加强杆，相邻两个所述第一轴承之间连接有所述加强杆。

5.根据权利要求1-3任一项所述的抹光装置，其特征在于，所述抹平机构还包括叶片铰接组件，所述叶片通过所述叶片铰接组件转动设置于所述叶片杆上，以使所述叶片能够绕垂直于所述叶片杆的方向转动。

6.根据权利要求5所述的抹光装置，其特征在于，所述叶片铰接组件包括：

卡接件，卡接于所述叶片杆；

铰接轴，所述叶片套设于所述铰接轴且能相对所述铰接轴转动，所述铰接轴的两端固定在所述卡接件上，所述铰接轴的轴线与所述叶片杆垂直。

7.一种抹光设备，包括移动底盘，其特征在于，还包括如权利要求1-6任一项所述的抹光装置，所述固定架转动设置于所述移动底盘上。