CN111021198B - 一种抹平机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种抹平机，包括抹盘架、抹盘、刮板及刮板角度调整装置，抹盘及刮板设置在抹盘架的底部并可随抹盘架转动，刮板可转动的设置在抹盘架的底部，刮板底面与抹盘底面处在同一平面上，且可被控制进行独立作业；刮板角度调整装置包括设置在抹盘架顶部的、刮板压板、置在刮板压板下方可传递刮板压板向下压力并使刮板工作角度发生改变的联动机构，联动机构包括刮板旋转轴，刮板固定在刮板旋转轴上，并通过刮板旋转轴可转动的设置在抹盘架的底部；通过联动机构使所述刮板工作角度发生改变；采用上述方案，能够有效实现抹平机构中抹平和抹光两种功能的自由切换，减少人工操作，提高抹平机器人的自动化程度。

Description

一种抹平机

技术领域

本发明涉及抹平机技术领域，尤其涉及一种具有抹平和抹光功能的抹平机。

背景技术

现有技术中，地面混凝土抹平机在实现抹平和抹光两种功能时，需要人工更换上刮刀或者抹盘，这样就增加了人工操作的动作和难度，比较费力和浪费时间，增加人工成本。

发明内容

本发明旨在解决混凝土抹平机中抹平和抹光两种功能切换的问题。

本发明的主要目的在于提供一种抹平机，具体包括以下方案：

一种抹平机，包括抹盘架、抹盘及刮板：

抹盘架可被驱动转动；

抹盘及刮板设置在抹盘架的底部并可随抹盘架转动，其中刮板可转动的设置在抹盘架的底部；

刮板底面与抹盘底面处在同一平面上，且可被控制进行独立作业；

抹平机还包括刮板角度调整装置，刮板角度调整装置包括驱动组件，驱动组件包括传动组件，传动组件包括设置在抹盘架顶部的、刮板压板、置在刮板压板下方可传递刮板压板向下压力并使刮板工作角度发生改变的联动机构，联动机构包括设置在刮板压板下方的刮板连杆、与刮板连杆传动连接的连接件以及与连接件固定连接的刮板旋转轴，刮板固定在刮板旋转轴上，并通过刮板旋转轴可转动的设置在抹盘架的底部；当刮板压板被向下施压移动时，通过联动机构使所述刮板工作角度发生改变。

进一步可选的，传动组件包括还包括导向轴、齿形组件；齿形组件设置于导向轴上；刮板压板套设于导向轴上，并位于齿形组件底部；齿形组件包括上齿形件和下齿形件；上齿形件固定套设于导向轴上；下齿形件套设于导向轴上，并可上下移动，下齿形件与所述上齿形件相啮合；当下齿形件绕导向轴转动时，下齿形件在上齿形件的作用下下压刮板压板。

进一步可选的，刮板压板和抹盘架顶部之间设有弹性体，弹性体沿竖直方向连接于刮板压板和抹盘架顶部之间，当刮板压板被向下压时，弹性体被压缩，当刮板压板不被向下压时，弹性体伸长，推动刮板压板向上竖直移动。

进一步可选的，刮板压板和下齿形件之间设有推力轴承，推力轴承套设于导向轴上；下齿形件可在推力轴承上绕导向轴转动。

进一步可选的，联动机构包括浮动接头，刮板连杆的上端通过浮动接头与刮板压板连接；刮板连杆的下端通过连接件与刮板旋转轴传动连接，刮板连杆通过关节轴承和销轴与连接件相连，连接件与刮板旋转轴固定在一起；当刮板连杆向下运动时，带动连接件向下旋转，并带动刮板旋转轴转动，从而带动刮板转动。

进一步可选的，刮板通过转动来调整刮板角度；当刮板转动至与抹盘平行时，刮板的底面与抹盘高度相同或刮板整体高于抹盘；当刮板转动至与抹盘存在夹角时，刮板一侧的刮刀低于抹盘，刮板的侧面与地面接触，具有抹光的作用。

进一步可选的，驱动组件还包括推杆组件，推杆组件包括电推杆和连杆；电推杆通过推动连杆带动下齿形件旋转。

进一步可选的，抹盘为圆形抹盘，圆形抹盘周向上均匀设有多个缺口，每个缺口处设有刮板，每个刮板均通过联动机构与刮板压板连接。

进一步可选的，抹平机构包括第一抹平机构和第二抹平机构；推杆组件包括电推杆和连杆；电推杆设置于第二抹平机构上，并通过连杆分别与第一抹平机构和第二抹平机构上的传动组件传动连接，从而带动第一抹平机构和第二抹平机构上的刮板调整刮板角度。

进一步可选的，抹盘架采用轮毂结构，其轮毂内部形成一具有向下开口的空腔，空腔内容置有驱动轮，驱动轮通过开口可支撑和行走在地面上。

采用上述方案，能够有效实现抹平机构中抹平和抹光两种功能的自由切换，减少人工操作，提高抹平机器人的自动化程度；本发明提供的方案，结构小巧、灵活，可在抹平机构上直接安装和使用，通用性和实用性较高，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例1提供的一种抹平机的主视图；

图2为本发明实施例1提供的一种抹平机的俯视图；

图3为本发明实施例1提供的抹盘架结构示意图；

图4为本发明实施例1提供的一种抹平机的侧视图；

图5为本发明实施例1提供的一种抹平机的立体图；

图6为本发明实施例1提供的一种抹平机局部示意图；

图7为本发明实施例1提供的上齿形件结构示意图；

图8为本发明实施例1提供的下齿形件结构示意图。

图中：1、第一抹平机构；11、导向轴；12、抹盘架；13、上齿形件；14、下齿形件；141、连接部；15、刮板连杆；16、刮板压板；17、抹盘；18、刮板；19、推力轴承；110、刮板旋转轴；111、连接件；112、销轴；113、轴承座；114、浮动接头；115、弹性体；2、电推杆；21、连杆；3、第二抹平机构。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量或位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图具体说明各部分的构成及实施方式。

如图1至图8所示，本发明提供过的一种抹平机，整体上包括抹盘架、抹盘及刮板：其中抹盘架12可被驱动转动；抹盘17及刮板18设置在抹盘架的底部并可随抹盘架转动，其中刮板可转动的设置在抹盘架的底部；刮板底面与抹盘底面处在同一平面上，且可被控制进行独立作业；抹平机还包括刮板角度调整装置，刮板角度调整装置包括驱动组件，驱动组件包括传动组件，传动组件包括设置在抹盘架顶部的、刮板压板16、置在刮板压板下方可传递刮板压板向下压力并使刮板工作角度发生改变的联动机构，联动机构包括设置在刮板压板16下方的刮板连杆15、与刮板连杆传动连接的连接件111以及与连接件111固定连接的刮板旋转轴110，刮板固定在刮板旋转轴上，并通过刮板旋转轴110可转动的设置在抹盘架的底部；当刮板压板16被向下施压移动时。

采用上述方案，可以实现刮板18自动调节角度，使得抹平机构抹光和抹平两种工作模式自动切换，，通过联动机构使刮板工作角度发生改变；当刮板被调整其侧面与地面接触，具有抹光的作用；当刮板被调整其底面接触地面，具有抹平的作用。

优选地，结合上述方案，如图1至图8所示，本实施例中，抹平机构包括第一抹平机构1和第二抹平机构3；推杆组件包括电推杆2和连杆21；电推杆2设置于第二抹平机构3上，并通过连杆21分别与第一抹平机构1和第二抹平机构3上的传动组件传动连接，从而带动第一抹平机构1和第二抹平机构3上的刮板18调整刮板角度；其中，关节轴承能起使两个连接的部件可以上下左右摆动一定角度，因此当电推杆2带动连杆21推动下齿形件14下降时，电推杆2缸体的位置是固定的，一般可固定在抹盘机器人上。

优选地，结合上述方案，如图1至图8所示，本实施例中，传动组件包括齿形组件、刮板压板16以及联动机构；齿形组件设置于导向轴11上，并和推杆组件传动连接；刮板压板16套设于导向轴11上，并位于齿形组件底部；刮板压板16通过联动机构与刮板18传动连接；推杆组件可通过齿形组件带动刮板压板16下沉，从而使刮板压板16通过联动机构带动刮板18调整刮板角度。

优选地，结合上述方案，如图1至图8所示，本实施例中，齿形组件包括上齿形件13和下齿形件14；上齿形件13固定套设于导向轴11上；下齿形件14套设于导向轴11上，并可沿竖直方向上下移动，下齿形件14与上齿形件13相啮合；推杆组件与下齿形件14传动连接，并可带动下齿形件14绕导向轴11转动，从而使下齿形件14在上齿形件13的作用下下压刮板压板16；具体地，如图7至图8所示，上齿形件13为锯齿形结构，中间为圆形的孔，可以通过导向轴11；下齿形件14为与上齿形件13相反的锯齿形结构，中间为圆形的孔，可以通过导向轴11，导向轴11起到导向的作用，可以固定下齿形件14的径向位置；进一步地，推杆组件通过连杆21与下齿形件14的连接部141转动连接，从而可带动下齿形件14转动。

优选地，结合上述方案，如图1至图8所示，本实施例中，刮板压板16设置于抹盘架12顶部，并且在刮板压板16和抹盘架12顶部之间设有弹性体115，弹性体115沿竖直方向连接于刮板压板16和抹盘架12顶部之间，这样设计，在下齿形件14上升后，弹性体115带动刮板压板16上升，使刮板18可恢复到水平角度。

优选地，结合上述方案，如图1至图8所示，本实施例中，刮板压板16和下齿形件14之间设有推力轴承19，推力轴承19套设于导向轴11上；下齿形件14可在推力轴承19上绕导向轴11转动，即下齿形件14可在推力轴承19上滑动；进一步地，推力轴承19安装在下齿形件14下端，使下齿形件14和刮板压板16能够相对旋转，刮板压板16在推力轴承19的下端，能够带动刮板连杆15向下移动。

优选地，结合上述方案，如图1至图8所示，本实施例中，联动机构包括刮板连杆15和刮板旋转轴110；刮板18通过刮板旋转轴110沿水平方向可转动设置于抹盘17上；刮板连杆15一端通过浮动接头114与刮板压板16连接；刮板连杆15一端通过连接件111与刮板旋转轴110传动连接，并可带动刮板旋转轴110转动，从而使刮板旋转轴110带动刮板18转动；刮板旋转轴110的一端可转动设置于抹盘17的轴承座113上，刮板旋转轴110的另一端与连接件111连接；刮板18通过安装座固定在刮板旋转轴110上。

优选地，结合上述方案，如图1至图8所示，本实施例中，抹盘17为圆形抹盘，圆形抹盘周向上均匀设有多个缺口，每个缺口上设有刮板18，每个刮板18均通过联动机构与刮板压板16连接，刮板压板16主要是通过上部机构对刮板压板16向下压让它向下移动，保证各个压板连杆15同时动作，压板连杆15负责传递刮板压板16的向下压力，保证各个刮板18的刮板同步动作；具体地，在双抹平机构中，每个圆形抹盘周向上均匀分布有四个缺口，每个缺口上布设有一个可转动的刮板18，并且该刮板18沿圆形抹盘的径向向外伸出，使得圆形抹盘形成凸齿状，这样两个并排的抹平机构在转动工作时，刮板可以相互啮合，使两个抹盘工作面重叠保证地面的压光精度和提高了压光速度，避免二次对接头处压光提高了压光效率，通过两个大面积平面抹盘的旋转运动，大幅提高提浆效率，不需要补浆，较少施工死角。

优选地，结合上述方案，如图1至图8所示，本实施例中，刮板18通过转动来调整刮板角度；当刮板18转动至与抹盘17平行时，刮板18的底面与抹盘17高度相同，或者刮板18整体高于抹盘17，即刮板18整体在抹盘17上面；当刮板18转动至与抹盘17存在夹角时，刮板18一侧的刮刀低于抹盘17，刮板18的侧面与地面接触，具有抹光的作用；进一步地，抹盘17底部设有抹盘底板，抹盘底板固定在抹盘架12上跟随抹盘架12一起转动，达到对混凝土地面的提浆、抹平。

相应地，结合上述方案，以下具体对本发明的刮板调整结构工作过程及原理进行说明：

上齿形件13固定在抹盘架12上，电推杆2推动连杆21带动下齿形件14旋转，下齿形件14沿着齿形下降，带动推力轴承19下降，推力轴承19带动刮板压板16下降，弹性件115被压缩，刮板压板16带动刮板连杆15下降，刮板连杆15通过关节轴承和销轴和连接件111相连，带动连接件111向下旋转，连接件111与刮板旋转轴110通过键和螺钉固定在一起，或者焊接在一起，当连接件111向下旋转时刮板旋转轴110旋转，刮板旋转轴110与刮板18的安装座通过键和螺钉连接或者焊接在一起，当刮板旋转轴110旋转，刮板18和刮板旋转轴110一同旋转，刮板的侧面与地面接触，并且会比底板低，因此抹盘架12旋转时只有刮板的侧面与地面接触，起到抹光的作用；具体地，在抹平时，下齿形件14沿着齿形上升的方向旋转，弹性件115伸长，将刮板压板16推上去，刮板压板16带动刮板连杆15上升，刮板旋转轴110旋转，使刮板18恢复到底面接触地面，刮板18的底面与抹盘17的底板的高度相同也即与抹盘底面处于同一工作面，使抹盘17与地面接触的面积变大，压强变小，实现抹平的效果。

实施例2

相应地，结合上述方案，本发明还提供一种抹平机器人，抹盘架采用轮毂结构，其轮毂内部形成一具有向下开口的空腔，空腔内容置有驱动轮，驱动轮通过开口可支撑和行走在地面上。如此可以更充分的实现抹盘架的优点，不但多种功能就可以自由转换，还可一减小占地面积。

采用上述方案，能够有效实现抹平机构中抹平和抹光两种功能的自由切换，减少人工操作，提高抹平机器人的自动化程度；本发明提供的方案，结构小巧、灵活，可在抹平机构上直接安装和使用，通用性和实用性较高，降低成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种抹平机，包括抹盘架(12)、抹盘(17)及刮板(18)，其特征在于：所述抹盘架(12)可被驱动转动；所述抹盘(17)及刮板(18)设置在抹盘架(12)的底部并可随抹盘架(12)转动；所述刮板(18)底面与抹盘(17)底面处在同一平面上，且可被控制进行独立作业；所述刮板(18)可被控制调整工作角度，当刮板(18)被调整其侧面与地面接触，具有抹光的作用；当刮板(18)被调整其底面接触地面，具有抹平的作用；所述抹平机还包括刮板角度调整装置，所述刮板角度调整装置包括驱动组件，所述驱动组件包括传动组件，所述传动组件包括设置在抹盘架(12)顶部的刮板压板(16)、设置在刮板压板(16)下方可传递刮板压板(16)向下压力并使所述刮板工作角度发生改变的联动机构，所述联动机构包括设置在刮板压板(16)下方的刮板连杆(15)、与所述刮板连杆(15)传动连接的连接件(111)以及与连接件(111)固定连接的刮板旋转轴(110)，所述刮板(18)固定在刮板旋转轴(110)上，并通过刮板旋转轴(110)可转动的设置在抹盘架(12)的底部；当所述刮板压板(16)被向下施压移动时，通过所述联动机构使所述刮板(18)工作角度发生改变。

2.根据权利要求1所述的抹平机，其特征在于，所述传动组件包括导向轴(11)、齿形组件；所述齿形组件设置于所述导向轴(11)上；所述刮板压板(16)套设于所述导向轴(11)上，并位于所述齿形组件底部；所述齿形组件包括上齿形件(13)和下齿形件(14)；所述上齿形件(13)固定套设于所述导向轴(11)上；所述下齿形件(14)套设于所述导向轴(11)上，并可上下移动，所述下齿形件(14)与所述上齿形件(13) 相啮合；当所述下齿形件(14)绕所述导向轴(11)转动时，所述下齿形件(14)在所述上齿形件(13)的作用下下压所述刮板压板(16)。

3.根据权利要求2所述的抹平机，其特征在于，所述刮板压板(16)和所述抹盘架(12)顶部之间设有弹性体(115)，所述弹性体(115)沿竖直方向连接于所述刮板压板(16)和所述抹盘架(12)顶部之间，当所述刮板压板(16)被向下压时，所述弹性体被压缩，当所述刮板压板(16)不被向下压时，所述弹性体伸长，推动刮板压板向上竖直移动。

4.根据权利要求3所述的抹平机，其特征在于，所述刮板压板(16)和所述下齿形件(14)之间设有推力轴承(19)，所述推力轴承(19)套设于所述导向轴(11)上；所述下齿形件(14)可在所述推力轴承(19)上绕所述导向轴(11)转动。

5.根据权利要求4所述的抹平机，其特征在于，所述联动机构包括浮动接头(114)，所述刮板连杆(15)的上端通过浮动接头(114)与所述刮板压板(16)连接；所述刮板连杆(15)的下端通过所述连接件(111)与所述刮板旋转轴(110)传动连接，所述刮板连杆通过关节轴承和销轴与所述连接件相连，所述连接件与刮板旋转轴(110)固定在一起；当刮板连杆(15)向下运动时，带动连接件向下旋转，并带动所述刮板旋转轴(110)转动，从而带动所述刮板(18)转动。

6.根据权利要求5所述的抹平机，其特征在于，所述刮板(18)通过转动来调整刮板角度；当所述刮板(18)转动至与所述抹盘(17)平行时，所述刮板(18)的底面与所述抹盘高度相同或所述刮板整体高于所述抹盘(17)；当所述刮板(18)转动至与所述抹盘(17)存在夹角时，所述刮板(18)一侧的刮刀低于所述抹盘(17)，刮板的侧面与地面接触，具有抹光的作用。

7.根据权利要求6所述的抹平机，其特征在于，所述驱动组件还包括推杆组件，所述推杆组件包括电推杆(2)和连杆(21)；所述电推杆通过推动连杆带动下齿形件旋转。

8.根据权利要求7所述的抹平机，其特征在于，所述抹盘(17)为圆形抹盘，所述圆形抹盘周向上均匀设有多个缺口，每个所述缺口处设有刮板(18)，每个所述刮板(18)均通过所述联动机构与所述刮板压板(16)连接。

9.根据权利要求8所述的抹平机，其特征在于，所述抹平机构包括第一抹平机构(1)和第二抹平机构(3)；所述推杆组件包括电推杆(2)和连杆(21)；所述电推杆(2)设置于所述第二抹平机构(3)上，并通过所述连杆(21)分别与所述第一抹平机构(1)和所述第二抹平机构(3)上的传动组件传动连接，从而带动所述第一抹平机构(1)和所述第二抹平机构(3)上的刮板(18)调整刮板角度。

10.根据权利要求1-9任一项所述的抹平机，其特征在于，所述抹盘架(12)采用轮毂结构，其轮毂内部形成一具有向下开口的空腔，所述空腔内容置有驱动轮，所述驱动轮通过开口可支撑和行走在地面上。

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