CN112502416A - 一种建筑地面抹平机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑地面抹平机器人，包括机器人本体、保护边框、两个抹平盘以及转盘，机器人本体的内部中部固定安装有隔板，隔板的顶部两侧分别安装有固定套，两个固定套的中部固定安装有第一电机以及第二电机，隔板的底部两侧固定安装有转盘，两个转盘的位置与第一电机及第二电机的位置相互对应，转盘的中部固定设置有圆槽，第一电机与第二电机的输出端均贯穿隔板，通过圆槽与抹平盘的一端相互连接。该种发明代替人工参与混凝土初平和抹平收面，减少一半的人工，而且使其工作效率大大提高，提升施工良品率，保证地面平整度的施工工艺要求，降低了施工流程对人工的依赖程度，减少了安全隐患，提升整体施工舒适度以及施工效率。

Description

一种建筑地面抹平机器人

技术领域

本发明涉及地面抹平技术领域，具体为一种建筑地面抹平机器人。

背景技术

地坪磨光机也称水磨石机，装有旋转磨盘用以磨光水磨石地坪的施工机械。一种用于水泥混凝土表面的提浆、抹平、抹光的机械设备，电动机通过齿轮减速器和挠性联轴器带动磨盘旋转。减速器的箱壳与机架连在一起，机架下方装有两个轮子，整机的重心在两轮的前方，借机重使磨盘着地，并保证与地坪面有一定的压力，以获得良好的磨削效果，提高磨削速度，转移时，将整机的重心倾移到轮子上，可以随意拖动，原浆收光又叫表面压光：初次压光，待混凝土(砂浆)初凝前，用木抹子搓压后，用铁抹子初次压光；待混凝土表面收水后，进行第二次压光，压光时用力均匀，将表面压实、压光，清除表面气泡、砂眼等缺陷。

目前市面上现有的建筑地面抹平机器人具有以下不足：一、遇到一些地面凹凸不平齐时，会使抹平盘与电机之间的连接不稳定，而且转动不流畅；二、人工施工效率低，专业人员少，人工劳动强度大，施工良品率低，难以达到地面平整度要求；三、电机驱动时机器人内部会有一定的热量无法及时排出，从而导致温度过高会对电机有所影响；因此我们对此做出改进，提出一种建筑地面抹平机器人。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种建筑地面抹平机器人，包括机器人本体、保护边框、两个抹平盘以及转盘，所述机器人本体的内部一端固定设置有控制器，所述机器人本体的两侧固定安装有侧板，两个所述侧板的一侧均固定连接有连接块，所述连接块的一端与保护边框的一端相互连接，所述保护边框位于机器人本体的外侧围绕一圈；所述机器人本体的内部中部固定安装有隔板，所述隔板的顶部两侧分别安装有固定套，两个所述固定套的中部固定安装有第一电机以及第二电机，所述隔板的底部两侧固定安装有转盘，两个转盘的位置与第一电机及第二电机的位置相互对应，所述转盘的中部固定设置有圆槽，所述第一电机与第二电机的输出端均贯穿隔板，通过圆槽与抹平盘的一端相互连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转盘的底端中部设置有圆形滑槽，圆形滑槽为一体铸造而成，且圆形滑槽的一端为高硬度钢制成的限位条，圆形滑槽的内壁设有润滑油加注口。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抹平盘的顶端中部固定焊接有固定支架，所述固定支架呈十字形状，且所述固定支架的中部安装有圆形连接柱。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定支架的中部固定连接有套筒，所述套筒的顶端固定安装有连接轴承，所述连接轴承的中部与第一电机的输出端相互连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定支架的四角顶部固定安装有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有转动滑块，所述转动滑块的顶端固定安装有限位块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动滑块内嵌于圆形滑槽之中，且通过限位块与限位条相互卡合，所述转动滑块与圆形滑槽进行滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定套的内壁均固定安装有消音棉，所述消音棉均与第一电机、第二电机的一侧相互贴合，所述第一电机与第二电机的尾部均固定连接有散热风扇。

作为本发明的一种优选技术方案，所述散热风扇的外侧设有保护罩，且通过保护罩表面上设有的连接螺栓与第一电机的尾部进行相互卡合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人本体的内部一侧固定安装有固定板，所述固定板的中部呈中空装，且所述固定板的中部固定安装有若干散热组件，所述散热组件包括散热片与散热孔，若干所述散热组件位于隔板的一侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人本体的正面中部固定安装有LED灯组，所述机器人本体的顶端中部固定设置有凹槽，所述凹槽的顶部设有控制面板，所述控制面板与控制器相互连接。

本发明的有益效果是：

一、该种建筑地面抹平机器人在抹平盘的顶部加装固定支架，而且固定支架的顶部通过连接杆与转动滑块能够与转盘相互卡合，其中转盘的底部设有圆形滑槽，圆形滑槽与转动滑块进行滑动连接，保证电机与抹平盘之间转动的同时，转动滑块随之转动，一定程度的实现了二者连接的稳定性。

二、该种建筑地面抹平机器人代替人工参与混凝土初平和抹平收面，减少一半的人工，而且使其工作效率大大提高，提升施工良品率，保证地面平整度的施工工艺要求，降低了施工流程对人工的依赖程度，减少了安全隐患，提升整体施工舒适度以及施工效率。

三、该种建筑地面抹平机器人由两个电机进行驱动抹平盘转动从而使抹平盘与地面摩擦收光，电机长时间进行运转，难免会有高温损耗，通过电机尾部的散热风扇以及机器人内部的散热组件可以有效的对电机进行降温散热。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种建筑地面抹平机器人的主体结构立体图；

图2是本发明一种建筑地面抹平机器人的内部结构拆分立体图；

图3是本发明一种建筑地面抹平机器人的固定套内部拆分立体图；

图4是本发明一种建筑地面抹平机器人的抹平盘结构立体图。

图中：1、机器人本体；2、凹槽；3、控制面板；4、侧板；5、LED灯组；6、保护边框；7、连接块；8、控制器；9、散热组件；10、固定板；11、隔板；12、第二电机；13、第一电机；14、抹平盘；15、散热风扇；16、消音棉；17、固定套；18、转盘；19、套筒；20、连接杆；21、固定支架；22、连接轴承；23、转动滑块；24、圆槽；25、限位块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1所示，本发明一种建筑地面抹平机器人，包括机器人本体1、保护边框6、两个抹平盘14以及转盘18，机器人本体1的内部一端固定设置有控制器8，机器人本体1的两侧固定安装有侧板4，两个侧板4的一侧均固定连接有连接块7，连接块7的一端与保护边框6的一端相互连接，保护边框6位于机器人本体1的外侧围绕一圈；保护边框5的形状为条形保护罩，而且保护边框6的内壁两侧均有两根连接块7与机器人本体1进行连接，具有一定的保护作用，而且保护边框6高于两个抹平盘14，当抹平盘14转动工作时，保护边框6不会影响抹平盘14的工作效率。机器人本体1的内部中部固定安装有隔板11，隔板11的顶部两侧分别安装有固定套17，两个固定套17的中部固定安装有第一电机13以及第二电机12，通过第一电机13与第二电机12可以带动与隔板11相连的两个抹平盘14，两个抹平盘14进行同时工作，大大提高了工作效率。应用于混凝土地面抹平后，对地面记性收光、压实的施工设备。隔板11的底部两侧固定安装有转盘18，两个转盘18的位置与第一电机13及第二电机12的位置相互对应，转盘18的中部固定设置有圆槽24，第一电机13与第二电机12的输出端均贯穿隔板11，通过圆槽24与抹平盘14的一端相互连接，圆槽24处于转盘18的中部，正好与两个电机的输出端正相对，并且与之连接轴承22进行连接，从而完成转动连接的目的。机器人本体1的正面中部固定安装有LED灯组5，目前在施工现场时，会有一定程度的照明不良的情况产生，因此LED灯组5能够有效的制造一定照明条件，从而使机器人本体1能够更加快速的进行工作。机器人本体1的顶端中部固定设置有凹槽2，凹槽2的顶部设有控制面板3，控制面板3与控制器8相互连接，控制器8能够控制机器人本体1的自主施工、远程运维以及系统解决方案，其具体效果如下：

自主施工：非轮式移动平台的自使用运动控制，建筑施工现场复杂环境的定位导航运动，降低人工参与程度。

远程运维：利用大数据和深度学习等技术手段对现场施工数据分析处理，优化施工方案提高工艺可靠性。

系统解决方案：根据不同要求，定制化提供适合机器人本体1施工的全流程施工解决方案，提高整体施工建造效率和质量。

如图2-3所示，本发明一种建筑地面抹平机器人，机器人本体1的内部中部固定安装有隔板11，隔板11的顶部两侧分别安装有固定套17，两个固定套17的中部固定安装有第一电机13以及第二电机12，隔板11的底部两侧固定安装有转盘18，两个转盘18的位置与第一电机13及第二电机12的位置相互对应，转盘18的中部固定设置有圆槽24，第一电机13与第二电机12的输出端均贯穿隔板11，通过圆槽24与抹平盘14的一端相互连接。固定套17的内壁均固定安装有消音棉16，消音棉16均与第一电机13、第二电机12的一侧相互贴合，消音棉16能够大幅度的将电机运转时的噪音进行适当降噪，使其在工作的工程中施工人员不受噪音的感染。第一电机13与第二电机12的尾部均固定连接有散热风扇15。散热风扇15的外侧设有保护罩，且通过保护罩表面上设有的连接螺栓与第一电机13的尾部进行相互卡合。机器人本体1的内部一侧固定安装有固定板10，固定板10的中部呈中空装，且固定板10的中部固定安装有若干散热组件9，若干散热组件9位于隔板11的一侧，散热组件9分别为散热板以及镂空板，具有大幅度的对第一电机13以及第二电机12进行散热，对两个电机内部的零件进行一定保护。使其工作效率大大提高，降低了后期维修次数。

如图4所示，本发明一种建筑地面抹平机器人，机器人本体1的内部中部固定安装有隔板11，隔板11的顶部两侧分别安装有固定套17，两个固定套17的中部固定安装有第一电机13以及第二电机12，隔板11的底部两侧固定安装有转盘18，两个转盘18的位置与第一电机13及第二电机12的位置相互对应，转盘18的中部固定设置有圆槽24，第一电机13与第二电机12的输出端均贯穿隔板11，通过圆槽24与抹平盘14的一端相互连接。转盘18的底端中部设置有圆形滑槽，圆形滑槽为一体铸造而成，且圆形滑槽的一端为高硬度钢制成的限位条，圆形滑槽的内壁设有润滑油加注口，随着电机的带动抹平盘14转动，转速更快，通过润滑油能够让二者之间的摩擦力减小，具有更好的连贯性。抹平盘14的顶端中部固定焊接有固定支架21，固定支架21呈十字形状，且固定支架21的中部安装有圆形连接柱。固定支架21的中部固定连接有套筒19，套筒19的顶端固定安装有连接轴承22，连接轴承22的中部与第一电机13的输出端相互连接。固定支架21的四角顶部固定安装有连接杆20，连接杆20的顶端固定连接有转动滑块23，转动滑块23的顶端固定安装有限位块25。转动滑块23内嵌于圆形滑槽之中，且通过限位块与限位条相互卡合，转动滑块23与圆形滑槽进行滑动连接，圆形滑槽与转动滑块23二者之间进行转动并且相互卡和，随着电机输出端与连接轴承22之间的连接，当电机进行转动时，会带着抹平盘14进行转动，但是会有一定的不稳固性，所以通过转动滑块23与圆形滑槽之间的连接，让二者之间具有更好的稳固性。

最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种建筑地面抹平机器人，包括机器人本体(1)、保护边框(6)、两个抹平盘(14)以及转盘(18)，其特征在于，所述机器人本体(1)的内部一端固定设置有控制器(8)，所述机器人本体(1)的两侧固定安装有侧板(4)，两个所述侧板(4)的一侧均固定连接有连接块(7)，所述连接块(7)的一端与保护边框(6)的一端相互连接，所述保护边框(6)位于机器人本体(1)的外侧围绕一圈；所述机器人本体(1)的内部中部固定安装有隔板(11)，所述隔板(11)的顶部两侧分别安装有固定套(17)，两个所述固定套(17)的中部固定安装有第一电机(13)以及第二电机(12)，所述隔板(11)的底部两侧固定安装有转盘(18)，两个转盘(18)的位置与第一电机(13)及第二电机(12)的位置相互对应，所述转盘(18)的中部固定设置有圆槽(24)，所述第一电机(13)与第二电机(12)的输出端均贯穿隔板(11)，通过圆槽(24)与抹平盘(14)的一端相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑地面抹平机器人，其特征在于，所述转盘(18)的底端中部设置有圆形滑槽，圆形滑槽为一体铸造而成，且圆形滑槽的一端为高硬度钢制成的限位条，圆形滑槽的内壁设有润滑油加注口。

3.根据权利要求1所述的一种建筑地面抹平机器人，其特征在于，所述抹平盘(14)的顶端中部固定焊接有固定支架(21)，所述固定支架(21)呈十字形状，且所述固定支架(21)的中部安装有圆形连接柱。

4.根据权利要求1或3所述的一种建筑地面抹平机器人，其特征在于，所述固定支架(21)的中部固定连接有套筒(19)，所述套筒(19)的顶端固定安装有连接轴承(22)，所述连接轴承(22)的中部与第一电机(13)的输出端相互连接。

5.根据权利要求3所述的一种建筑地面抹平机器人，其特征在于，所述固定支架(21)的四角顶部固定安装有连接杆(20)，所述连接杆(20)的顶端固定连接有转动滑块(23)，所述转动滑块(23)的顶端固定安装有限位块(25)。

6.根据权利要求2或5所述的一种建筑地面抹平机器人，其特征在于，所述转动滑块(23)内嵌于圆形滑槽之中，且通过限位块与限位条相互卡合，所述转动滑块(23)与圆形滑槽进行滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种建筑地面抹平机器人，其特征在于，所述固定套(17)的内壁均固定安装有消音棉(16)，所述消音棉(16)均与第一电机(13)、第二电机(12)的一侧相互贴合，所述第一电机(13)与第二电机(12)的尾部均固定连接有散热风扇(15)。

8.根据权利要求7所述的一种建筑地面抹平机器人，其特征在于，所述散热风扇(15)的外侧设有保护罩，且通过保护罩表面上设有的连接螺栓与第一电机(13)的尾部进行相互卡合。

9.根据权利要求1所述的一种建筑地面抹平机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的内部一侧固定安装有固定板(10)，所述固定板(10)的中部呈中空装，且所述固定板(10)的中部固定安装有若干散热组件(9)，所述散热组件(9)包括散热片与散热口，若干所述散热组件(9)位于隔板(11)的一侧。

10.根据权利要求1所述的一种建筑地面抹平机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的正面中部固定安装有LED灯组(5)，所述机器人本体(1)的顶端中部固定设置有凹槽(2)，所述凹槽(2)的顶部设有控制面板(3)，所述控制面板(3)与控制器(8)相互连接。

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