CN212428569U - 一种反循环钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种反循环钻机，涉及工程设备的技术领域，包括底盘，底盘上竖向滑移设置有支腿，底盘上设置有驱动支腿移动的驱动装置，驱动装置包括蜗轮、驱动螺杆、蜗杆、驱动组件、定位组件，蜗轮转动设置在底座上，驱动螺杆设置在支腿上且螺纹穿设在蜗轮上，蜗杆转动设置在底座上且与蜗轮啮合，驱动组件设置在底座上，定位组件设置在底座上。本实用新型通过打开定位组件，驱动组件启动带动支腿移动，以此来分开移动多个支腿的位置，从而在凹凸不平的地面上也能使得底盘处于平整状态，提高了钻机的稳定性，提高了钻机的生产效率。

Description

一种反循环钻机

技术领域

本实用新型涉及工程设备的技术领域，尤其是涉及一种反循环钻机。

背景技术

反循环钻机，该机液压步履桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统、电气系统及拖行机械组成。

现有技术中，可参考授权公告号为CN201448053U的中国实用新型专利，其公开了一种履带式正反循环钻机，包括履带底盘，该底盘上部固定连接有上车总成，上车总成上依次连接有柴油发电系统和液压系统，以保证该循环钻机在有电网和无电网两种环境下都能施工；该上车总成的中间部位叠放有备用钻杆，为连续施工提供保障；该上车总成的前支腿总成可以进行横向展宽，以满足施工时稳定支撑，移位时减少通过空间；上车总成的前端部固定连接一个龙门主架，它能够进行竖直及水平放置的转换，方便不同方位的施工；该龙门主架上附着连接有排放装置和钻孔装置，用来完成泥浆的排放及钻孔施工。

上述中的技术方案存在以下缺陷：支腿以及履带的前进全部通过一个液压系统中的油泵来完成，但是钻机的工作的地面经常会出现凹凸不平的情况出现，因此支腿放置到地面上来进行支撑时，底盘处于不平的状态，导致钻机的稳定性较差，从而会降低了钻机的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种反循环钻机，在凹凸不平的地面上也能使得底盘处于平整状态，提高了钻机的稳定性，提高了钻机的生产效率。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种反循环钻机，包括带有履带的底盘，所述底盘上设置有钻孔装置，所述底盘四周竖向滑移设置有多个支腿，所述底盘上设置有单独驱动支腿移动的驱动装置，所述驱动装置包括蜗轮、驱动螺杆、蜗杆、驱动组件、定位组件，所述蜗轮转动设置在底座上，所述驱动螺杆设置在支腿上且螺纹穿设在蜗轮上，所述蜗杆转动设置在底座上且与蜗轮啮合，所述驱动组件设置在底座上，所述定位组件设置在底座上且用来对蜗杆进行定位。

通过采用上述技术方案，打开定位组件，驱动组件启动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动驱动螺杆竖向移动，驱动螺杆竖向移动带动支腿移动，以此来分开移动多个支腿的位置，使得底盘处于平行状态，然后钻孔装置启动来进行钻孔，钻孔完成后，打开定位组件，驱动组件启动带动支腿上移，使得履带抵触在地面上，然后即能移动履带来移动钻机的位置，从而在凹凸不平的地面上也能使得底盘处于平整状态，提高了钻机的稳定性，提高了钻机的生产效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动组件包括第一锥齿轮、驱动电机、第二锥齿轮，所述第一锥齿轮设置在蜗杆上，所述驱动电机设置在底盘上，所述第二锥齿轮设置在驱动电机的输出轴上且与第一锥齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，驱动电机启动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动蜗杆转动，以此来达到驱动电机启动带动蜗杆转动的目的。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位组件包括定位盘、定位杆、固定盘、定位弹簧、转动板、支撑块，所述定位盘设置在蜗杆上且外侧壁上绕蜗杆轴线圆周阵列设置有定位槽，所述定位杆沿定位盘径向滑移设置在底盘上且插接设置在定位槽上，所述固定盘设置在定位杆上且位于靠近定位盘一侧，所述定位弹簧套设在定位杆上且两端分别与底盘和固定盘相对一侧的侧壁连接，所述转动板转动设置在定位杆远离定位盘的一端上，所述支撑块设置在底盘上，当所述转动板抵压在支撑块上时，所述定位杆从定位槽上脱离。

通过采用上述技术方案，抓住转动板来带动定位杆远离定位盘，然后转动转动板朝向支撑块转动，接着松开转动板使得转动板抵压到支撑块上，因此定位杆从定位槽上脱离，蜗杆即能自由转动；转动完成后，转动转动板远离支撑块，因此定位杆在定位弹簧的作用下插接安装到定位槽上，以此来达到对蜗杆进行定位的目的。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：相邻两个所述蜗杆上的第一锥齿轮沿蜗杆轴线滑移设置在蜗杆上且均可与第二锥齿轮啮合，所述底盘上设置有分别驱动两个第一锥齿轮移动且与第一锥齿轮转动连接的移动组件。

通过采用上述技术方案，移动组件启动带动第一锥齿轮移动，使得第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，因此第二锥齿轮转动可带动两个支腿同时移动；同时移动组件启动带动第一锥齿轮远离第二锥齿轮，因此即能单独移动支腿位置，提高了能量的利用率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：多个所述支腿底端转动设置有放置在地面上的抵压板。

通过采用上述技术方案，抵压板增大了支腿与地面的接触面积，以此来提高了底盘的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底盘上设置有两个长度方向互相垂直的水平仪。

通过采用上述技术方案，水平仪能够显示出底座的水平度，因此调节底盘时能清楚知道需要调节的数值，提高了调节底盘时的便利性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述钻孔装置包括安装架、转动电机、转杆、升降组件，所述安装架设置在底盘上且竖向滑移设置有安装板，所述转动电机设置在安装板上，所述转杆设置在转动电机的输出轴上且竖直向下。

通过采用上述技术方案，升降组件启动带动安装板移动，安装板移动带动转电机移动，同时转动电机启动带动转杆转动来进行钻孔，以此来达到转动电机启动带动转杆来进行钻孔的目的。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降组件包括升降螺杆、第一齿轮、升降电机、第二齿轮，所述升降螺杆竖向转动设置在安装架上且与安装板螺纹连接，所述第一齿轮设置在升降螺杆上，所述升降电机设置在安装架上，所述第二齿轮设置在升降电机的输出轴上且与第一齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，升降电机启动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动升降螺杆转动，以此来达到升降电机启动带动升降螺杆转动的目的。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、通过打开定位组件，驱动组件启动带动支腿移动，以此来分开移动多个支腿的位置，从而在凹凸不平的地面上也能使得底盘处于平整状态，提高了钻机的稳定性，提高了钻机的生产效率；

2、通过抵压板增大了支腿与地面的接触面积，以此来提高了底盘的稳定性；通过水平仪来显示出底座的水平度，因此调节底盘时能清楚知道需要调节的数值，提高了调节底盘时的便利性；

3、通过升降电机启动带动安装板移动，安装板移动带动转电机移动，同时转动电机启动带动转杆转动来进行钻孔，以此来达到转动电机启动带动转杆来进行钻孔的目的。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中驱动组件和定位组件的结构示意图；

图3是本实用新型中钻孔装置的结构示意图。

附图标记：1、底盘；11、带轮；12、履带；13、移动电机；14、安装座；15、固定板；16、支腿；17、抵压板；18、转动轴；19、水平仪；2、驱动装置；21、蜗轮；22、驱动螺杆；23、蜗杆；24、驱动组件；25、第一锥齿轮；26、驱动电机；27、第二锥齿轮；3、定位组件；31、定位盘；311、定位槽；312、定位板；32、定位杆；33、固定盘；34、定位弹簧；35、转动板；36、支撑块；4、移动组件；41、连接环；411、滑动槽；42、移动气缸；43、滑动块；5、钻孔装置；51、安装架；52、转动电机；53、转杆；54、升降组件；55、升降螺杆；56、第一齿轮；57、升降电机；58、第二齿轮；6、滑移板；61、滑移柱；62、安装板；63、吸气环；64、真空泵；65、吸气软管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1，为实用新型的一种反循环钻机，包括底盘1，底盘1相对一侧的侧壁上均转动安装有带轮11，且底盘1同一侧的带轮11均布设置有两个，同一侧的两个带轮11上套设有履带12，底盘1的顶端上设置有驱动带轮11转动的移动电机13。

参照图1和图2，底盘1相对一侧的侧壁上且位于两个带轮11之间固定安装有安装座14，两个安装座14相背一侧的侧壁上均固定安装有固定板15，且固定板15水平均布设置有两组并分别位于靠近两个带轮11的两侧，同时每组固定板15竖向排布有两个；两组竖向排布的两个固定板15上均竖直滑移安装有支腿16，两个支腿16的底端转动安装有呈水平且抵触在地面上的抵压板17，底盘1上设置有驱动支腿16移动的驱动装置2，驱动装置2包括蜗轮21、驱动螺杆22、蜗杆23、驱动组件24、定位组件3，竖向排布的两个固定板15上转动安装有竖向的转动轴18，且转动轴18穿出两个固定板15外，蜗轮21固定安装在转动轴18上且位于两个固定板15之间。

驱动螺杆22固定安装在支腿16的顶端上，且驱动螺杆22竖向穿过转动轴18并与转动轴18螺纹连接，蜗杆23转动安装在安装座14上，且蜗杆23呈水平状态并与蜗轮21啮合；驱动组件24设置在底座上，驱动组件24包括第一锥齿轮25、驱动电机26、第二锥齿轮27，第一锥齿轮25沿蜗杆23轴线滑移安装在两个蜗杆23相互靠近的一端上。

安装座14上设置有与第一锥齿轮25转动连接的移动组件4，移动组件4设置有两个且分别驱动两个第一锥齿轮25移动，移动组件4包括连接环41、移动气缸42、滑动块43，连接环41固定安装在两个第一锥齿轮25相背一侧的侧壁上，且连接环41上开设有环形的滑动槽411，移动气缸42固定安装在安装座14上，且移动气缸42活塞杆呈水平状态并位于连接环41远离第一锥齿轮25一侧，滑动块43固定安装在移动气缸42活塞杆上，且滑动块43伸至滑动槽411内并与滑动槽411转动连接；驱动电机26固定安装在安装座14上且位于第一锥齿轮25上方，同时驱动电机26的输出轴竖直向下并位于两个第一锥齿轮25之间；第二锥齿轮27键连接在驱动电机26的输出轴上，且第一锥齿轮25在移动气缸42的作用下可与第二锥齿轮27啮合。

定位组件3包括定位盘31、定位杆32、固定盘33、定位弹簧34、转动板35、支撑块36，定位盘31固定安装在蜗杆23上，且定位盘31外侧壁上绕蜗杆23轴线圆周阵列设置有定位槽311，位于定位盘31上方的安装座14上固定安装有定位板312，定位杆32竖向滑移穿设在定位板312上；固定盘33固定安装在定位杆32上且位于靠近定位盘31一侧，定位弹簧34套设在定位杆32上，且定位弹簧34的两端分别抵紧在固定盘33和定位板312相对一侧的侧壁上，同时定位杆32在定位弹簧34的作用下插接安装在定位槽311上；转动板35水平转动安装在定位杆32的顶端上，支撑块36固定安装在定位板312的顶端上，且支撑块36顶端位于转动板35上方，同时当转动板35底端抵压在支撑块36顶端时，定位杆32从定位槽311上脱离。

参照图1和图3，底盘1顶端上固定安装有两个水平仪19，且两个水平仪19长度方向相互垂直。底盘1上设置有钻孔装置5，钻孔装置5包括安装架51、转动电机52、转杆53、升降组件54，安装架51固定安装在底盘1侧壁上，且安装架51伸至底盘1上方，安装架51上竖向滑移安装有滑移板6，滑移板6上固定安装有安装板62，安装板62顶端固定安装有内部中空的吸气环63；转动电机52固定安装在吸气环63顶端上，且转动电机52输出轴竖直向下穿过吸气环63和安装板62，同时转动电机52输出轴轴线与吸气环63轴线重合。

转杆53固定安装在转动电机52的输出轴上且竖直向下，同时转杆53的底端开设有与吸气环63内部连通的吸气腔（图中未示出），底盘1顶端上固定安装有真空泵64，真空泵64上固定安装有吸气软管65，且吸气软管65与吸气环63固定连接并与吸气环63内部连通。

升降组件54设置在安装架51上，升降组件54包括升降螺杆55、第一齿轮56、升降电机57、第二齿轮58，升降螺杆55竖向转动安装在安装架51上，且升降螺杆55顶端穿出安装架51顶端外并与滑移板6螺纹连接，同时安装架51上固定安装有呈竖直的滑移柱61，且滑移柱61滑移穿设在滑移板6上；第一齿轮56键连接在升降螺杆55上且位于安装架51外，升降电机57固定安装在安装架51顶端上且输出轴竖直向下，第二齿轮58键连接在升降电机57的输出轴上且与第一齿轮56啮合。

本实施例的实施原理为：

抓住转动板35来拉到定位杆32，然后转动转动板35使得转动板35抵压到支撑块36上，然后驱动电机26启动带动蜗轮21转动，蜗轮21转动带动支腿16移动，以此来分开带动多个支腿16移动，使得抵压板17放置到凹凸不平地面上也能使得底盘1处于平整状态，提高了钻机的稳定性，提高了钻机的生产效率。同时移动气缸42驱动第一锥齿轮25移动，以此来调节两个第一锥齿轮25与第二锥齿轮27的啮合情况，因此可以分开或者一起调节两个支腿16的位置，因此同一个电机可以同时调节两个支腿16的位置，提高了能量的利用率。

升降电机57启动带动转动电机52和转杆53向下移动，同时转动电机52启动带动转杆53转动来进行钻孔，真空泵64启动将钻孔后的碎石和泥沙通过吸气腔进入到吸气环63内，然后通过吸气软管65来输出碎石和泥沙，以此来完成钻孔的目的。同时钻孔完成后，升降电机57启动带动转杆53上移，接着拉动定位杆32从定位槽311上脱离，然后驱动电机26启动带动支腿16上移，使得履带12抵触到地面上，最后移动电机13带动履带12移动来移动钻机的位置。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种反循环钻机，包括带有履带（12）的底盘（1），所述底盘（1）上设置有钻孔装置（5），其特征在于：所述底盘（1）四周竖向滑移设置有多个支腿（16），所述底盘（1）上设置有单独驱动支腿（16）移动的驱动装置（2），所述驱动装置（2）包括蜗轮（21）、驱动螺杆（22）、蜗杆（23）、驱动组件（24）、定位组件（3），所述蜗轮（21）转动设置在底座上，所述驱动螺杆（22）设置在支腿（16）上且螺纹穿设在蜗轮（21）上，所述蜗杆（23）转动设置在底座上且与蜗轮（21）啮合，所述驱动组件（24）设置在底座上，所述定位组件（3）设置在底座上且用来对蜗杆（23）进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种反循环钻机，其特征在于：所述驱动组件（24）包括第一锥齿轮（25）、驱动电机（26）、第二锥齿轮（27），所述第一锥齿轮（25）设置在蜗杆（23）上，所述驱动电机（26）设置在底盘（1）上，所述第二锥齿轮（27）设置在驱动电机（26）的输出轴上且与第一锥齿轮（25）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种反循环钻机，其特征在于：所述定位组件（3）包括定位盘（31）、定位杆（32）、固定盘（33）、定位弹簧（34）、转动板（35）、支撑块（36），所述定位盘（31）设置在蜗杆（23）上且外侧壁上绕蜗杆（23）轴线圆周阵列设置有定位槽（311），所述定位杆（32）沿定位盘（31）径向滑移设置在底盘（1）上且插接设置在定位槽（311）上，所述固定盘（33）设置在定位杆（32）上且位于靠近定位盘（31）一侧，所述定位弹簧（34）套设在定位杆（32）上且两端分别与底盘（1）和固定盘（33）相对一侧的侧壁连接，所述转动板（35）转动设置在定位杆（32）远离定位盘（31）的一端上，所述支撑块（36）设置在底盘（1）上，当所述转动板（35）抵压在支撑块（36）上时，所述定位杆（32）从定位槽（311）上脱离。

4.根据权利要求2所述的一种反循环钻机，其特征在于：相邻两个所述蜗杆（23）上的第一锥齿轮（25）沿蜗杆（23）轴线滑移设置在蜗杆（23）上且均可与第二锥齿轮（27）啮合，所述底盘（1）上设置有分别驱动两个第一锥齿轮（25）移动且与第一锥齿轮（25）转动连接的移动组件（4）。

5.根据权利要求1所述的一种反循环钻机，其特征在于：多个所述支腿（16）底端转动设置有放置在地面上的抵压板（17）。

6.根据权利要求1所述的一种反循环钻机，其特征在于：所述底盘（1）上设置有两个长度方向互相垂直的水平仪（19）。

7.根据权利要求1所述的一种反循环钻机，其特征在于：所述钻孔装置（5）包括安装架（51）、转动电机（52）、转杆（53）、升降组件（54），所述安装架（51）设置在底盘（1）上且竖向滑移设置有安装板（62），所述转动电机（52）设置在安装板（62）上，所述转杆（53）设置在转动电机（52）的输出轴上且竖直向下。

8.根据权利要求7所述的一种反循环钻机，其特征在于：所述升降组件（54）包括升降螺杆（55）、第一齿轮（56）、升降电机（57）、第二齿轮（58），所述升降螺杆（55）竖向转动设置在安装架（51）上且与安装板（62）螺纹连接，所述第一齿轮（56）设置在升降螺杆（55）上，所述升降电机（57）设置在安装架（51）上，所述第二齿轮（58）设置在升降电机（57）的输出轴上且与第一齿轮（56）啮合。

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