CN114684727A - 支腿结构以及起重车 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种支腿结构以及起重车，该支腿结构用于可拆卸地连接于起重车的车架，支腿结构包括多个支腿节和伸缩件，多个支腿节构造为能够首尾可拆卸地连接，多个支腿节中的任一支腿节上设置有伸缩件，伸缩件设置为能够朝向靠近地面的方向伸长或朝向远离地面的方向缩短，支腿结构具有组装状态，在组装状态，多个支腿节首尾连接，且最靠近起重车的支腿节用于与起重车的车架上的支腿连接部可拆卸地连接，最远离起重车的支腿节为设置有伸缩件的支腿节。当起重车进行起重作业时，将支腿结构组装在起重车上，提高起重车的稳定性，起重车完成起重作业后，将支腿结构从车架上拆卸下来，在起重车行驶过程中，不会增加起重车的宽度。

Description

支腿结构以及起重车

技术领域

本公开涉及支腿结构技术领域，具体地，涉及一种支腿结构以及起重车。

背景技术

随着起重车吨位的不断增大，对于起吊性能的要求越来越高。起重车的起吊性能有由强度决定的起重性能和由稳定性决定的起重性能。超出相应起重性能产生的后果分别为结构件的损坏和整机的倾翻。

现有技术中，为了提升起重车在起重过程中的稳定性能，需要通过增大伸缩支腿的跨距来实现，要加大支腿跨距的方式就要加长伸缩支腿的长度，而加长过后的伸缩支腿会存在不能完全收回到起重车的车架内部的问题，这样，会导致起重车在行驶状态的宽度超出道路交规中的要求，也就是说，伸缩支腿的长度受到了限制，无法通过增长伸缩支腿的长度来提高起重车的稳定性能。

发明内容

本公开的目的是提供一种支腿结构以及起重车，该支腿结构的长度即不会对起重车在行驶状态的宽度造成影响，又能提升起重车在起重过程中的稳定性。

为了实现上述目的，本公开提供一种支腿结构，用于可拆卸地连接于起重车的车架，所述支腿结构包括多个支腿节和伸缩件，多个所述支腿节构造为能够首尾可拆卸地连接，所述多个支腿节中的任一支腿节上设置有所述伸缩件，所述伸缩件设置为能够朝向靠近地面的方向伸长或朝向远离所述地面的方向缩短，

所述支腿结构具有组装状态，在所述组装状态，多个所述支腿节首尾连接，且最靠近所述起重车的支腿节用于与所述起重车的车架上的支腿连接部可拆卸地连接，最远离所述起重车的支腿节为设置有所述伸缩件的支腿节。

可选地，设置有所述伸缩件的支腿节的一端形成有安装凸耳，除设置有所述伸缩件的支腿节外的其余支腿节的两端分别形成有安装凸耳，所述安装凸耳上形成有安装孔，所述支腿连接部上形成有连接孔，所述支腿结构还包括第一连接销和第二连接销，

在所述组装状态，所述第一连接销插入每一所述支腿节上的安装孔和与该支腿节相邻的支腿节上的安装孔中，所述第二连接销插入最靠近所述起重车的支腿节上的靠近所述起重车的安装孔与所述连接孔中，且所述第一连接销的轴线和所述第二连接销的轴线均平行于所述支腿节的宽度方向。

可选地，设置有所述伸缩件的支腿节的一端形成有沿该支腿节的宽度方向间隔设置的一对安装凸耳，除设置有所述伸缩件的支腿节外的其余支腿节的两端分别形成有沿该支腿节的宽度方向间隔设置的一对安装凸耳，所述支腿连接部包括一对连接凸耳，所述连接孔形成在所述连接凸耳上，

在所述组装状态，每一所述支腿节上的一对安装凸耳止挡在与该支腿节相邻的支腿节上的一对安装凸耳上，最靠近所述起重车的支腿节上靠近所述起重车的一对安装凸耳止挡在一对所述连接凸耳上。

可选地，设置有所述伸缩件的支腿节上的安装凸耳为板状安装凸耳，除设置有所述伸缩件的支腿节外的其余支腿节一端的安装凸耳为板状安装凸耳，另一端的安装凸耳为U形安装凸耳，所述连接凸耳为U形连接凸耳，

在所述组装状态，每一所述支腿节上的板状安装凸耳插入与该支腿节相邻的支腿节上的U形安装凸耳中，最靠近所述起重车的支腿节上的板状安装凸耳插入所述U形连接凸耳中。

可选地，所述第一连接销的一端形成有沿所述第一连接销的径向延伸的第一环形限位壁，所述第二连接销的一端形成有沿所述第二连接销的径向延伸的第二环形限位壁。

可选地，所述伸缩件为伸缩油缸。

可选地，设置有所述伸缩件的支腿节内部中空，且至少一端形成为开放端，除设置有所述伸缩件的支腿节外的其余支腿节内部中空，且两端均形成为开放端，以使油管能够穿过多个所述支腿节并连接在所述伸缩油缸与所述起重车的液压系统之间。

可选地，每一所述支腿节上设置有吊耳。

在本公开提供的第二个方面，包括一种起重车，包括车架和设置在所述车架上的支腿连接部，所述支腿连接部用于与如上所述的支腿结构可拆卸地连接。

可选地，所述支腿连接部包括沿所述车架的宽度方向相对设置的两个第一支腿连接部、沿所述车架的宽度方向相对设置的两个第二支腿连接部，所述两个第一支腿连接部与所述两个第二支腿连接部沿所述起重车的长度方向间隔设置，两个所述第一支腿连接部之间的连线与两个所述第二支腿连接部之间的连线相互平行，以使连接在两个所述第一支腿连接部上的所述支腿节之间的连线能够与连接在两个所述第二支腿连接部上的所述支腿节之间的连线相互平行，或者；

所述支腿连接部包括相对设置的两个第一支腿连接部和相对设置的两个第二支腿连接部，两个所述第一支腿连接部之间的连线与两个所述第二支腿连接部之间的连线相互交叉，以使连接在两个所述第一支腿连接部上的所述支腿节之间的连线能够与连接在两个所述第二支腿连接部上的所述支腿节之间的连线相互交叉。

通过上述技术方案，当起重车进行起重作业时，可以将支腿结构组装在起重车上，并且多个首尾相连的支腿节可以实现对支腿结构整体长度的提升，从而达到增加起重车起重过程中的稳定性的效果，避免起重车倾翻。当起重车完成起重作业后，可以将支腿结构从起重车的车架上拆卸下来，这样，在起重车正常行驶过程中，支腿结构不会增加起重车的宽度，使得起重车的宽度符合道路交规中的规定。

另外，在组装多个支腿节时，可以根据实际需求选择需要相互连接的支腿节的数量，例如，当起重车所作业的物件较轻时，可以适应性地减少相互的支腿节的数量，从而减少组装、拆卸工作量，提高吊装效率；当起重车所作业的物件较重时，可以适应性地增加相互连接的支腿节的数量，从而提高起重车的稳定性，避免起重车倾翻。

在起重车需要进行起重作业前，可以先通过其它运输车辆将支腿结构运输到作业地点，在这种情况下，由于起重车上未安装和搭载支腿结构，在起重车行驶过程中，可以大幅减低整车的重量，降低行驶过程中的能耗。而起重车所节省出的重量可以用于对车架及吊臂等结构进行加强，提高起重车的强度性能。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种示例性实施方式提供的支腿节结构与起重车的车架组装时的主视示意图；

图2是本公开一种示例性实施方式提供的支腿节结构与起重车的车架的分解时的主视示意图；

图3是本公开一种示例性实施方式提供的支腿节结构与起重车的车架相组装时的俯视示意图；

图4是图3中A部分的放大图；

图5是图3中B部分的放大图；

图6是本公开另一种示例性实施方式提供的支腿节结构与起重车的车架相组装时的俯视示意图。

附图标记说明

1支腿结构；10支腿节；11伸缩件；110U形安装凸耳；1110安装孔；111板状安装凸耳；12支腿连接部；121第一支腿连接部；122第二支腿连接部；120U形连接凸耳；1210连接孔；13第一连接销；130第一环形限位壁；14第二连接销；140第二环形限位壁；2车架；3油管。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，“内、外”是指相应结构轮廓的内和外，“远、近”是指距离相应结构的远近。

参考图1至图6中所示，本公开提供一种支腿结构1，用于可拆卸地连接于起重车的车架2，支腿结构1包括多个支腿节10和伸缩件11，多个支腿节10构造为能够首尾可拆卸地连接，多个支腿节10中的任一支腿节10上设置有伸缩件11，伸缩件11设置为能够朝向靠近地面的方向伸长或朝向远离地面的方向缩短。其中，

支腿结构1具有组装状态，在组装状态，多个支腿节10首尾连接，且最靠近起重车的支腿节10用于与起重车的车架2上的支腿连接部12可拆卸地连接，最远离起重车的支腿节10为设置有伸缩件11的支腿节10。

通过上述技术方案，当起重车进行起重作业时，可以将支腿结构1组装在起重车上，并且多个首尾相连的支腿节10可以实现对支腿结构1整体长度的提升，从而达到增加起重车起重过程中的稳定性的效果，避免起重车倾翻。当起重车完成起重作业后，可以将支腿结构1从起重车的车架2上拆卸下来，这样，在起重车正常行驶过程中，支腿结构1不会增加起重车的宽度，使得起重车的宽度符合道路交规中的规定。

另外，在组装多个支腿节10时，可以根据实际需求选择需要相互连接的支腿节的数量，例如，当起重车所作业的物件较轻时，可以适应性地减少相互的支腿节10的数量，从而减少组装、拆卸工作量，提高吊装效率；当起重车所作业的物件较重时，可以适应性地增加相互连接的支腿节10的数量，从而提高起重车的稳定性，避免起重车倾翻。

在起重车需要进行起重作业前，可以先通过其它运输车辆将支腿结构1运输到作业地点，在这种情况下，由于起重车上未安装和搭载支腿结构1，在起重车行驶过程中，可以大幅减低整车的重量，降低行驶过程中的能耗。而起重车所节省出的重量可以用于对车架2及吊臂等结构进行加强，提高起重车的强度性能。

或者，支腿结构1也可以搭载在起重车上，随起重车一起移动，当起重车需要作业时，在将该支腿结构1从起重车上取下，与起重车的车架2进行组装，这样，无需专门提供用于运输支腿结构1的其它运输车辆，能够降低运输成本。

为实现多个支腿节10之间的可拆卸连接，以及最靠近起重车的支腿节10与车架2的可拆卸连接，在本公开提供的一种实施方式中，如图1-6所示，设置有伸缩件11的支腿节10的一端形成有安装凸耳，除设置有伸缩件11的支腿节10外的其余支腿节10的两端分别形成有安装凸耳，安装凸耳上形成有安装孔1110，支腿连接部12上形成有连接孔1210，支腿结构1还包括第一连接销13和第二连接销14，在组装状态，如图1-3及图6所示，第一连接销13插入每一支腿节10上的安装孔1110和与该支腿节10相邻的支腿节10上的安装孔1110中，第二连接销14插入最靠近起重车的支腿节10上的靠近起重车的安装孔1110与连接孔1210中，且第一连接销13的轴线和第二连接销14的轴线均平行于支腿节10的宽度方向。

在第一种实施方式中，相邻的支腿节10之间、以及支腿节10与支腿连接部12之间分别通过第一连接销13、第二连接销14实现可拆卸连接，连接销具有较高的强度，能承受较大的圆周切向力，具有定位及锁紧功能，并且结构简单，装配方便，可实现对支腿结构1的快速组装、拆卸。并且，如图4-5所示，由于安装凸耳是形成在支腿节10的端部的，这样，在对支腿节10进行组装时，更便于支腿节10与支腿节10之间安装孔1110的对接、以及支腿节10的安装孔1110与支腿连接部12的连接孔1210的对接，从而便于将第一连接销13、第二连接销14的装入到安装孔1110、连接孔1210中。

在本公开提供的第二种实施方式中，设置有伸缩件11的支腿节10的一端形成有安装凸耳，除设置有伸缩件11的支腿节10外的其余支腿节10的两端分别形成有安装凸耳，安装凸耳上形成有安装孔1110，支腿连接部12上形成有连接孔1210，支腿结构1还包括第一螺栓、第一螺母以及第二螺栓、第二螺母，在组装状态，第一螺栓插入每一支腿节10上的安装孔1110和与该支腿节10相邻的支腿节10上的安装孔1110中并与第一螺母螺纹连接，第二螺栓插入最靠近起重车的支腿节10上的靠近起重车的安装孔1110与连接孔1210中并与第二螺母螺纹连接，从而实现对支腿结构1的组装、拆卸。

在本公开提供的其它实施方式中，支腿节10与支腿节10之间还可以是通过卡接的方式进行可拆卸地连接。

可选地，如图3、图6所示，设置有伸缩件11的支腿节10的一端形成有沿该支腿节10的宽度方向间隔设置的一对安装凸耳，除设置有伸缩件11的支腿节10外的其余支腿节10的两端分别形成有沿该支腿节10的宽度方向间隔设置的一对安装凸耳，支腿连接部12包括一对连接凸耳，连接孔1210形成在连接凸耳上，在组装状态，每一支腿节10上的一对安装凸耳止挡在与该支腿节10相邻的支腿节10上的一对安装凸耳上，最靠近起重车的支腿节10上靠近起重车的一对安装凸耳止挡在一对连接凸耳上。也就是说，在支腿节10的两侧各设置有一个安装凸耳，一方面，在起重车作业过程中，两个安装凸耳可以均匀分担连接处所受到的力，以使支腿节10在沿宽度方向上的两侧的受力更加均匀，另一方面，每一支腿节10上的一对安装凸耳止挡在与该支腿节10相邻的支腿节10上的一对安装凸耳上，最靠近起重车的支腿节10上靠近起重车的一对安装凸耳止挡在一对连接凸耳上，能够使得支腿节10在第一连接销13和第二连接销14的轴向上的位移受到限制，从而避免支腿节10沿第一连接销13和第二连接销14的轴向移动。

可选地，如图4、5所示，设置有伸缩件11的支腿节10上的安装凸耳为板状安装凸耳111，除设置有伸缩件11的支腿节10外的其余支腿节10一端的安装凸耳为板状安装凸耳111，另一端的安装凸耳为U形安装凸耳110，连接凸耳为U形连接凸耳120，在组装状态，每一支腿节10上的板状安装凸耳111插入与该支腿节10相邻的支腿节10上的U形安装凸耳110中，最靠近起重车的支腿节10上的板状安装凸耳111插入U形连接凸耳120中。

这样，U形安装凸耳110在与板状安装凸耳111相配合时，板状安装凸耳111是位于在U形安装凸耳110的内部的，在起重车作业过程中，U形安装凸耳110能对板状安装凸耳111起到限位作用，以使U形安装凸耳110和板状安装凸耳111之间保持相对固定的状态，能避免相邻的支腿节10之间沿支腿结构1宽度方向(即第一连接销13和第二连接销14的轴向)发生偏移或者晃动，提升支腿结构1的稳定性能；同样的，当U形连接凸耳120与板状安装凸耳111相配合时，板状安装凸耳111是位于U形连接凸耳120的内部的，U形连接凸耳120可以从板状安装凸耳111的两侧对板状安装凸耳111起到固定及限位的作用，能避免相邻的支腿节10之间沿支腿结构1宽度方向相对于车架2发生偏移或者晃动，提升支腿结构1与车架2之间连接的稳定性。

可选地，如图4、5所示，第一连接销13的一端形成有沿第一连接销13的径向延伸的第一环形限位壁130，第二连接销14的一端形成有沿第二连接销14的径向延伸的第二环形限位壁140。一方面，第一环形限位壁130可以限制第一连接销13在安装孔1110内的移动，第二环形限位壁140可以限制第二连接销14在安装孔1110与连接孔1210之间的移动，以避免在支腿结构1进行支撑的过程中，第一连接销13或第二连接销14发生松动或者脱落，影响对起重车固定效果的情况；另一方面，在对第一连接销13、第二连接销14进行安装的过程中，当第一连接销13的第一环形限位壁130抵接在安装凸耳的外壁上时，即表明对第一连接销13已达到装配位置，同样的，当第二连接销14的第二环形限位壁140抵接在连接凸耳的外壁上时，也表示对第二连接销14的装配已经到位，不需要对第一连接销13、第二连接销14的安装深度进行检查、比对及测量，能实现对第一连接销13、第二连接销14的快速装配。

在本公开提供的一种实施方式中，伸缩件11可以为伸缩油缸。该伸缩油缸可以与安装在起重车上的液压系统连接，也可以与未安装在起重车上的其他油箱连通。在其他实施方式中，伸缩件11也可以为伸缩气缸。

可选地，如图1、2所示，设置有伸缩件11的支腿节10内部中空，且至少一端形成为开放端，除设置有伸缩件11的支腿节10外的其余支腿节10内部中空，且两端均形成为开放端，以使油管3能够穿过多个支腿节10并连接在伸缩油缸与起重车的液压系统之间。由于设置有伸缩件11的支腿节10及除设置有伸缩件11的支腿节10外的其余支腿节10的内部均中空，一方面，可以减小支腿节10整体的重量，便于对支腿节10的安装及拆卸，降低支腿节10的耗材和成本，另一方面，还便于油管3从支腿节10的内部穿过，以使油管3能够连接伸缩油缸与起重车的液压系统。并且，由于油管3是位于在支腿节10内部的，在支腿结构1对起重车进行支撑过程中，油管3不会与起重车或者支腿结构1外部的物体发生干涉，从而保证油管3的稳定性，避免油管3与伸缩油缸或液压系统脱落。

可选地，每一支腿节10上设置有吊耳。在对支腿结构1进行拆装的过程中，由于支腿节10上设置有吊耳，因此可以直接通过起重车或者其他吊装设备对支腿节10进行吊装，在对支腿节10进行吊装时，可以将起重车或其他吊装设备的吊钩钩挂在支腿节10的吊耳上，方便对支腿节10的吊装。

同样的，在伸缩件11上也可以设置吊耳，也能方便对伸缩件11的吊装及拆卸。

在对支腿结构1进行吊装的过程中，可以先通过吊钩吊装车架2一侧的支腿节10，待该支腿节10安装完毕后，再通过吊钩吊装车架2另一侧且与该支腿节10相对的另一支腿节10，这样，在对支腿结构1装配的过程中，能尽量减小起重车的两侧的重量的差值，以使起重车在左右两侧受力更加均匀，保证起重车在吊装过程中的稳定性，需要注意的是，在对支腿结构1进行拆卸时，也可以遵循上述原则。

在本公开提供的第二个方面，包括一种起重车，包括车架2和设置在车架2上的支腿连接部12，如图3、5、6所示，支腿连接部12用于与如上所述的支腿结构1可拆卸地连接。

在本公开提供的一种实施方式中，如图3所示，支腿连接部12包括沿车架2的宽度方向相对设置的两个第一支腿连接部121、沿车架2的宽度方向相对设置的两个第一支腿连接部122，两个第一支腿连接部121与两个第一支腿连接部122沿起重车的长度方向间隔设置，两个第一支腿连接部121之间的连线与两个第一支腿连接部122之间的连线相互平行，以使连接在两个第一支腿连接部121上的支腿节10之间的连线能够与连接在两个第一支腿连接部122上的支腿节10之间的连线相互平行。也就是说，在支腿结构1通过支腿连接部12安装到车架2上后，沿起重车的俯视方向，多个支腿结构1与车架2构成为H形，多个支腿结构1位于起重车的宽度方向的两侧，能够实现较好地支撑，起重车在宽度方向的稳定性能可以得到大幅提升。

在本公开提供的另一种实施方式中，如图6所示，支腿连接部12包括相对设置的两个第一支腿连接部121和相对设置的两个第一支腿连接部122，两个第一支腿连接部121之间的连线与两个第一支腿连接部122之间的连线相互交叉，以使连接在两个第一支腿连接部121上的支腿节10之间的连线能够与连接在两个第一支腿连接部122上的支腿节10之间的连线相互交叉。也就是说，连接在两个第一支腿连接部121上的支腿节10之间的连线能够与连接在两个第一支腿连接部122上的支腿节10之间的连线构成X形或“十”字形，从而在起重车在车架2外周实现360度支撑，起重车的稳定性能更佳。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种支腿结构，其特征在于，用于可拆卸地连接于起重车的车架(2)，所述支腿结构(1)包括多个支腿节(10)和伸缩件(11)，多个所述支腿节(10)构造为能够首尾可拆卸地连接，所述多个支腿节(10)中的任一支腿节(10)上设置有所述伸缩件(11)，所述伸缩件(11)设置为能够朝向靠近地面的方向伸长或朝向远离所述地面的方向缩短，

所述支腿结构(1)具有组装状态，在所述组装状态，多个所述支腿节(10)首尾连接，且最靠近所述起重车的支腿节(10)用于与所述起重车的车架(2)上的支腿连接部(12)可拆卸地连接，最远离所述起重车的支腿节(10)为设置有所述伸缩件(11)的支腿节(10)。

2.根据权利要求1所述的支腿结构，其特征在于，设置有所述伸缩件(11)的支腿节(10)的一端形成有安装凸耳，除设置有所述伸缩件(11)的支腿节(10)外的其余支腿节(10)的两端分别形成有安装凸耳，所述安装凸耳上形成有安装孔(1110)，所述支腿连接部(12)上形成有连接孔(1210)，所述支腿结构(1)还包括第一连接销(13)和第二连接销(14)，

在所述组装状态，所述第一连接销(13)插入每一所述支腿节(10)上的安装孔(1110)和与该支腿节(10)相邻的支腿节(10)上的安装孔(1110)中，所述第二连接销(14)插入最靠近所述起重车的支腿节(10)上的靠近所述起重车的安装孔(1110)与所述连接孔(1210)中，且所述第一连接销(13)的轴线和所述第二连接销(14)的轴线均平行于所述支腿节(10)的宽度方向。

3.根据权利要求2所述的支腿结构，其特征在于，设置有所述伸缩件(11)的支腿节(10)的一端形成有沿该支腿节(10)的宽度方向间隔设置的一对安装凸耳，除设置有所述伸缩件(11)的支腿节(10)外的其余支腿节(10)的两端分别形成有沿该支腿节(10)的宽度方向间隔设置的一对安装凸耳，所述支腿连接部(12)包括一对连接凸耳，所述连接孔(1210)形成在所述连接凸耳上，

在所述组装状态，每一所述支腿节(10)上的一对安装凸耳止挡在与该支腿节(10)相邻的支腿节(10)上的一对安装凸耳上，最靠近所述起重车的支腿节(10)上靠近所述起重车的一对安装凸耳止挡在一对所述连接凸耳上。

4.根据权利要求3所述的支腿结构，其特征在于，设置有所述伸缩件(11)的支腿节(10)上的安装凸耳为板状安装凸耳(111)，除设置有所述伸缩件(11)的支腿节(10)外的其余支腿节(10)一端的安装凸耳为板状安装凸耳(111)，另一端的安装凸耳为U形安装凸耳(110)，所述连接凸耳为U形连接凸耳(120)，

在所述组装状态，每一所述支腿节(10)上的板状安装凸耳(111)插入与该支腿节(10)相邻的支腿节(10)上的U形安装凸耳(110)中，最靠近所述起重车的支腿节(10)上的板状安装凸耳(111)插入所述U形连接凸耳(120)中。

5.根据权利要求2所述的支腿结构，其特征在于，所述第一连接销(13)的一端形成有沿所述第一连接销(13)的径向延伸的第一环形限位壁(130)，所述第二连接销(14)的一端形成有沿所述第二连接销(14)的径向延伸的第二环形限位壁(140)。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的支腿结构，其特征在于，所述伸缩件(11)为伸缩油缸。

7.根据权利要求6所述的支腿结构，其特征在于，设置有所述伸缩件(11)的支腿节(10)内部中空，且至少一端形成为开放端，除设置有所述伸缩件(11)的支腿节(10)外的其余支腿节(10)内部中空，且两端均形成为开放端，以使油管(3)能够穿过多个所述支腿节(10)并连接在所述伸缩油缸与所述起重车的液压系统之间。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的支腿结构，其特征在于，每一所述支腿节(10)上设置有吊耳。

9.一种起重车，其特征在于，包括车架(2)和设置在所述车架(2)上的支腿连接部(12)，所述支腿连接部(12)用于与权利要求1-8中任意一项所述的支腿结构(1)可拆卸地连接。

10.根据权利要求9所述的起重车，其特征在于，所述支腿连接部(12)包括沿所述车架(2)的宽度方向相对设置的两个第一支腿连接部(121)、沿所述车架(2)的宽度方向相对设置的两个第二支腿连接部(122)，所述两个第一支腿连接部(121)与所述两个第二支腿连接部(122)沿所述起重车的长度方向间隔设置，两个所述第一支腿连接部(121)之间的连线与两个所述第二支腿连接部(122)之间的连线相互平行，以使连接在两个所述第一支腿连接部(121)上的所述支腿节(10)之间的连线能够与连接在两个所述第二支腿连接部(122)上的所述支腿节(10)之间的连线相互平行，或者；

所述支腿连接部(12)包括相对设置的两个第一支腿连接部(121)和相对设置的两个第二支腿连接部(122)，两个所述第一支腿连接部(121)之间的连线与两个所述第二支腿连接部(122)之间的连线相互交叉，以使连接在两个所述第一支腿连接部(121)上的所述支腿节(10)之间的连线能够与连接在两个所述第二支腿连接部(122)上的所述支腿节(10)之间的连线相互交叉。

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