CN114683844A - 车辆超速的提示方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆超速的提示方法、装置及车辆。该方法包括：在检测到目标车辆的当前车速大于第一预设车速时，获取目标车辆的超速次数；在超速次数大于预设次数时，确定当前时刻与目标时刻的时间间隔，其中，目标时刻表征目标车辆的目标控制器最近一次触发用于提示超速的控制信号的时刻；在时间间隔大于预设时长时，触发控制信号，以提醒目标车辆超速。本发明解决了现有技术中车辆超速时频繁报警影响驾驶员注意力所造成的驾驶安全性低的技术问题。

Description

车辆超速的提示方法、装置及车辆

技术领域

本发明涉及人工智能领域，具体而言，涉及一种车辆超速的提示方法、装置及车辆。

背景技术

随着人民生活水平的提高，诸如汽车、摩托车、三轮车等车辆已成为当今社会人们的主要代步工具。然而，随着道路上行驶着越来越多的家用车辆，交通安全问题也引起人们的广泛关注。其中，超速行驶是引发的交通事故的一个重大原因，且超速行驶引发的交通事故往往对驾驶者和他人的生命财产造成巨大损失。

当车辆产生超速行为后，驾驶员或车辆自身的控制系统通常会采取相关措施对车速进行限制，然而，实际车速在被约束限制的过程中，往往可能会出现车速在规定车速上下浮动的现象，现有的相关技术在车辆的实际车速每次超过规定车速时都会进行提醒，从而会极大地分散驾驶员的注意力，造成驾驶安全性低的问题，且稍有不慎就可能会导致严重的交通事故。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆超速的提示方法、装置及车辆，以至少解决现有技术中车辆超速时频繁报警影响驾驶员注意力所造成的驾驶安全性低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆超速的提示方法，包括：在检测到目标车辆的当前车速大于第一预设车速时，获取目标车辆的超速次数；在超速次数大于预设次数时，确定当前时刻与目标时刻的时间间隔，其中，目标时刻表征目标车辆的目标控制器最近一次触发用于提示超速的控制信号的时刻；在时间间隔大于预设时长时，触发控制信号，以提醒目标车辆超速。

进一步地，车辆超速的提示方法还包括：在在检测到目标车辆的当前车速大于第一预设车速时，获取目标车辆的超速次数之前，检测用于驱动目标车辆行驶的驱动装置的工作状态；在检测到驱动装置的工作状态由停止工作状态切换至正常工作状态时，对超速次数进行清零操作。

进一步地，车辆超速的提示方法还包括：若检测到目标车辆的当前车速小于第二预设车速，并且，检测到目标控制器处于触发控制信号的状态，则停止触发控制信号，其中，第二预设车速与第一预设车速之间的差值为固定值。

进一步地，车辆超速的提示方法还包括：在超速次数小于或等于预设次数时，触发控制信号。

进一步地，车辆超速的提示方法还包括：在确定当前时刻与目标时刻的时间间隔之后，在时间间隔小于或等于预设时长时，检测目标车辆的当前车速。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，车辆中应用上述的车辆超速的提示方法。

进一步地，车辆还包括：仪表控制器，用于接收控制信号，并基于控制信号，触发文字提示信息、声音提示信息、标志提示信息中的至少之一。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆超速的提示装置，包括：获取模块，用于在检测到目标车辆的当前车速大于第一预设车速时，获取目标车辆的超速次数；确定模块，用于在超速次数大于预设次数时，确定当前时刻与目标时刻的时间间隔，其中，目标时刻表征目标车辆的目标控制器最近一次触发用于提示超速的控制信号的时刻；处理模块，用于在时间间隔大于预设时长时，触发控制信号，以提醒目标车辆超速。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述的车辆超速的提示方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，电子设备包括一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现用于运行程序，其中，程序被设置为运行时执行上述的车辆超速的提示方法。

在本发明实施例中，采用基于目标车辆的当前车速以及当前时刻距离上一次超速提醒的时间间隔确定是否进行超速提醒的方式，通过在检测到目标车辆的当前车速大于第一预设车速时，获取目标车辆的超速次数，然后在超速次数大于预设次数时，确定当前时刻与目标时刻的时间间隔，从而在时间间隔大于预设时长时，触发控制信号，以提醒目标车辆超速。其中，目标时刻表征目标车辆的目标控制器最近一次触发用于提示超速的控制信号的时刻。

在上述过程中，通过在目标车辆超速但超速次数大于预设次数时，避免直接对驾驶员进行超速提醒，而是先对当前时刻与目标时刻的时间间隔进行确定，避免了短时间内对驾驶员频繁提醒导致的驾驶员注意力分散，从而可以有效提高驾驶安全性。进一步地，通过在时间间隔大于预设时长时，提醒目标车辆超速，实现了给予驾驶员对目标车辆进行减速操作的缓冲时间，一方面，避免了目标车辆未在预设时长内减速到规定速度内的情况下没有及时再次提醒造成的道路安全隐患，另一方面，避免了在驾驶员仍在操作目标车辆减速的过程中对驾驶员进行提醒导致的驾驶员注意力分散，从而更进一步地提高了驾驶安全性。

由此可见，本申请所提供的方案达到了基于目标车辆的当前车速以及当前时刻距离上一次超速提醒的时间间隔确定是否进行超速提醒的目的，从而实现了提高驾驶安全性的技术效果，进而解决了现有技术中车辆超速时频繁报警影响驾驶员注意力所造成的驾驶安全性低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的车辆超速的提示方法的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的车辆超速的提示方法的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的信号标志的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的信号标志的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的车辆超速的提示装置的示意图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的电子设备的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种车辆超速的提示方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种可选的车辆超速的提示方法的示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，在检测到目标车辆的当前车速大于第一预设车速时，获取目标车辆的超速次数。

在步骤S102中，可以通过电子设备、处理器、应用系统等装置获取目标车辆的超速次数，在本实施例中，可以通过目标车辆上的目标控制器获取目标车辆的超速次数，其中，目标控制器可以是整车控制器(VCU，Vehicle control unit)，也可以是其他具备一定算力，能够实现对信号进行解析，对故障进行判定、处理的控制器，同时，也可以也可以是域控制器。目标车辆可以是纯电动车、混合动力车或非电动车，其车辆类型可以是汽车，也可以是摩托车、三轮车等。

可选的，目标控制器可以通过车身稳定系统(ESP，Electronic StabilityProgram)获取目标车辆的当前车速，也可以通过其它能够监测并上报当前真实车速的控制器或传感器获取目标车辆的当前车速，还可以由目标控制器自身直接获取目标车辆的当前车速。如图2所示，当目标控制器获取到当前车速后，目标控制器可以将目标车辆的当前车速V_Real与第一预设车速V_Reference进行比对，并在检测到目标车辆的当前车速大于第一预设车速，即|V_Real|>|V_Reference|时，获取目标车辆的超速次数。在本实施例中，第一预设车速为目标车辆出厂时的设定车速，该设定车速在目标车辆出厂后便禁止修改。超速次数用于表征当前车速在预设条件下超过第一预设车速的次数，其中，预设条件可以是预设时间范围、可以是预设驾驶员、也可以是预设次数的驾驶循环内，其中，每一次驾驶循环所对应的时间可以以目标车辆的驱动装置的工作状态进行界定。

步骤S104，在超速次数大于预设次数时，确定当前时刻与目标时刻的时间间隔，其中，目标时刻表征目标车辆的目标控制器最近一次触发用于提示超速的控制信号的时刻。

在步骤104中，目标控制器可以根据其所记录的超速次数，确定是否直接对目标车辆的当前超速行为进行超速提醒。具体地，如图2所示，目标控制器可以在超速次数N小于或等于预设次数N_δ时，直接对驾驶员进行超速提醒，以确保驾驶员能够尽快且充分地了解到当前的超速行为，并对车速进行制约。其中，相关控制系统可以基于第一预设车速对目标车辆进行扭矩的PI调节，在此过程中，由于会受到PI调节特性的影响或驾驶员实际操作的影响，因此，当前车速在被约束限制的过程中，可能会在第一预设车速上下浮动。当超速次数N大于预设次数N_δ时，可以确定此时驾驶员已知晓目标车辆的当前行驶状况，目标车辆仍处于超速状态可能是驾驶员或相关控制系统在对目标车辆的车速进行限制的过程中因车速在第一预设车速上下浮动而产生的正常现象，因此，此时目标控制器可以避免直接提醒，而是对当前时刻与目标时刻的时间间隔进行确定，以判断是否需要再次提醒。其中，目标控制器可以对每次触发用于提示超速的控制信号的时刻进行记录，以便于对前述时间间隔的确定。

需要说明的是，通过在超速次数大于预设次数时，避免直接对驾驶员进行超速提醒，而是先对当前时刻与目标时刻的时间间隔进行确定，避免了短时间内对驾驶员的频繁提醒，从而有利于减少对驾驶员注意力的分散，进而可以有效提升驾驶安全性和驾驶体验。

步骤S106，在时间间隔大于预设时长时，触发控制信号，以提醒目标车辆超速。

在步骤S106中，当时间间隔大于预设时长时，可以确定此时目标车辆未及时减速，因此，如图2所示，目标控制器可以直接触发控制信号，以再次提醒目标车辆超速。反之，若时间间隔T_Δ小于或等于预设时长T_δ，则说明此时驾驶员或目标车辆中的相关控制系统可能仍在对车速进行限制，因此，目标控制器此时可以不直接进行超速提醒。其中，预设时长可以是基于大数据中驾驶员或车辆中相关控制系统对车速制约所需的时间确定的，也可以由驾驶员或相关工作人员进行设定。

可选的，控制信号可以用于触发文字提示、声音提示或标志提示信息中的至少一种，以实现对驾驶员的有效提醒。

需要说明的是，通过在时间间隔大于预设时长时，提醒目标车辆超速，实现了给予驾驶员对目标车辆进行减速操作的缓冲时间，一方面，避免了目标车辆未在预设时长内减速到规定速度内的情况下没有及时再次提醒造成的道路安全隐患，另一方面，避免了在驾驶员仍在操作目标车辆减速的过程中对驾驶员进行提醒导致的驾驶员注意力分散，从而有效提高了驾驶安全性和驾驶体验。

基于上述步骤S102至步骤S106所限定的方案，可以获知，在本发明实施例中，采用基于目标车辆的当前车速以及当前时刻距离上一次超速提醒的时间间隔确定是否进行超速提醒的方式，通过在检测到目标车辆的当前车速大于第一预设车速时，获取目标车辆的超速次数，然后在超速次数大于预设次数时，确定当前时刻与目标时刻的时间间隔，从而在时间间隔大于预设时长时，触发控制信号，以提醒目标车辆超速。其中，目标时刻表征目标车辆的目标控制器最近一次触发用于提示超速的控制信号的时刻。

容易注意到的是，在上述过程中，通过在目标车辆超速但超速次数大于预设次数时，避免直接对驾驶员进行超速提醒，而是先对当前时刻与目标时刻的时间间隔进行确定，避免了短时间内对驾驶员频繁提醒导致的驾驶员注意力分散，从而可以有效提高驾驶安全性。进一步地，通过在时间间隔大于预设时长时，提醒目标车辆超速，实现了给予驾驶员对目标车辆进行减速操作的缓冲时间，一方面，避免了目标车辆未在预设时长内减速到规定速度内的情况下没有及时再次提醒造成的道路安全隐患，另一方面，避免了在驾驶员仍在操作目标车辆减速的过程中对驾驶员进行提醒导致的驾驶员注意力分散，从而更进一步地提高了驾驶安全性。

由此可见，本申请所提供的方案达到了基于目标车辆的当前车速以及当前时刻距离上一次超速提醒的时间间隔确定是否进行超速提醒的目的，从而实现了提高驾驶安全性的技术效果，进而解决了现有技术中车辆超速时频繁报警影响驾驶员注意力所造成的驾驶安全性低的技术问题。

在一种可选的实施例中，在在检测到目标车辆的当前车速大于第一预设车速时，获取目标车辆的超速次数之前，目标控制器可以检测用于驱动目标车辆行驶的驱动装置的工作状态，并在检测到驱动装置的工作状态由停止工作状态切换至正常工作状态时，对超速次数进行清零操作。

可选的，在本实施例中，当检测到目标车辆的当前车速大于第一预设车速时，目标控制器可以获取目标车辆在本次驾驶循环内的超速次数，当目标车辆进入新的驾驶循环时，其超速次数被清零。

其中，目标控制器可以基于用于驱动目标车辆行驶的驱动装置的工作状态确定目标车辆的当前驾驶循环是否开始或结束。

可选的，当目标车辆为纯电动车或混合动力车时，用于驱动目标车辆行驶的驱动装置为高压系统，在此情况下，当驱动装置处于非上高压周期之内时，确定该驱动装置处于停止工作状态，当驱动装置处于上高压周期之内时，确定该驱动装置处于正常工作状态，其中，需要说明的是，当驱动装置处于非上高压周期之内时，目标车辆可能处于行驶状态，也可能处于驻车状态。

可选的，当目标车辆为非电动车时，如现有技术中的燃油汽车，则当驱动装置处于熄火状态时，确定该驱动装置处于停止工作状态，当驱动装置处于启动状态时，确定该驱动装置处于正常工作状态。

进一步地，当在检测到驱动装置的工作状态由停止工作状态切换至正常工作状态时，确定目标车辆的当前驾驶循环结束，目标控制器可以对超速次数进行清零操作。反之，当在检测到驱动装置的工作状态由正常工作状态切换至停止工作状态时，确定目标车辆新一轮的驾驶循环开始，此时开始对超速次数进行记录。

需要说明的是，由于车辆驱动停止时，意味着目标车辆可能到达目的地，或是可能更换了驾驶员，或是可能驾驶员将要进行休息，即在目标车辆下次启动时，目标车辆上的驾驶情况可能会发生变化，因此，通过在车辆驱动停止时，对超速次数进行清零操作，使得本申请更加符合实际需求。

在一种可选的实施例中，目标控制器在超速次数小于或等于预设次数时，触发控制信号。

可选的，如图2所示，当目标车辆的超速次数小于或等于预设次数时，目标控制器可以直接进行报警提示，从而能够确保驾驶员及时且充分地了解到当前的超速行为。

可选的，在本实施例中，可以通过仪表控制器及仪表显示器IC接收控制信号，并基于控制信号触发标志提示信息，也即光提示信息，例如，点亮如图3或图4所示的信号标志，或是其它信号标志，其中，图3或图4所示的信号标志为国家标准GB24545-2019所规定的信号标志。同时，仪表控制器及仪表显示器IC还可以基于控制信号触发文字提示信息，例如，发出文字提醒“车速过高，请注意驾驶安全”。同时，仪表控制器及仪表显示器IC还可以基于控制信号触发声音提醒信息，例如，发出报警提醒音。其中，前述的信号标志点亮的持续时间，可以与目标控制器触发的控制信号的时长一致，文字提醒的持续时间以及报警提醒音的鸣响方式和时间可以根据应用场景的不同而进行个性化设定。

在一种可选的实施例中，在确定当前时刻与目标时刻的时间间隔之后，目标控制器可以在时间间隔小于或等于预设时长时，检测目标车辆的当前车速。

可选的，如图2所示，当目标控制器确定前述的时间间隔小于或等于预设时长时，目标控制器可以继续检测目标车辆的当前车速以及时间间隔，以在当前车速大于第一预设车速且时间间隔大于预设时长时，对驾驶员再次进行超速提醒。从而在车速过高及时对驾驶员发出提醒的同时，尽最大程度地保证行车安全，提升驾驶体验。

在一种可选的实施例中，若检测到目标车辆的当前车速小于第二预设车速，并且，检测到目标控制器处于触发控制信号的状态，则停止触发控制信号，其中，第二预设车速与第一预设车速之间的差值为固定值。

可选的，目标控制器可以实时比对当前车速V_Real与第二预设车速的大小，以确定其是否满足取消超速提醒的要求。其中，第二预设车速表示为|V_Reference-V_δ|，V_Reference为第一预设车速，V_δ为取消超速提醒的门限值，该门限值可以根据实际需求的不同而有所不同，在本实施例中，该门限值可以设定为5km/h。

可选的，如图2所示，当目标车辆的当前车速小于第二预设车速，即|V_Real|＜V_Reference-V_δ|时，若此时目标控制器处于触发控制信号的状态，则目标控制器可以取消触发控制信号，也即取消发送报警控制指令给相关提醒装置，如仪表控制器及仪表显示器IC。

需要说明的是，通过在当前车速小于第二预设车速，而非小于第一预设车速时再取消提醒，可以降低在本次超速期间，由于速度扰动造成的间歇性、往复性提醒，从而提升驾驶安全性以及驾驶体验。

可选的，对本申请在实际应用中的工作过程进行说明。假设第一预设车速为30km/h，第二预设车速为25km/h，预设次数为5，预设时长为1min，且目标车辆在15:00开始新一轮的驾驶循环。若在15:30-16:00之间，目标车辆在当前驾驶循环发生第一次至第四次超速，则目标控制器对前述的每次超速均直接进行报警提醒，若在16:10:00，目标车辆在当前驾驶循环发生第五次超速，则目标控制器此时仍直接进行报警提醒。若在16:10:05时，目标车辆在当前驾驶循环发生第六次超速，由于此刻距离最近一次报警，也即距离16:10:00的时间间隔5s小于1min，则此时目标控制器不进行报警。同理，若在16:10:05-16:10:45时，目标车辆在当前驾驶循环分别发生第七、八、九次超速，则目标控制器均不进行报警。进一步地，若在16:11:02时，目标车辆在当前驾驶循环发生第十次超速，由于此刻距离最近一次报警，也即距离16:10:00的时间间隔1min2s大于1min，则此时目标控制器直接触发控制信号以进行报警。由此，在实现有效提醒的同时，避免了短时间内的频繁提醒所导致的驾驶员注意力分散。进一步地，若目标车辆的当前车速为32km/h，则当目标车辆的当前车速降为小于25km/h时，目标控制器停止触发控制信号以取消报警。

由此可见，本申请所提供的方案达到了基于目标车辆的当前车速以及当前时刻距离上一次超速提醒的时间间隔确定是否进行超速提醒的目的，从而实现了提高驾驶安全性的技术效果，进而解决了现有技术中车辆超速时频繁报警影响驾驶员注意力所造成的驾驶安全性低的技术问题。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种车辆的实施例，车辆中应用上述的车辆超速的提示方法。

可选的，前述车辆中可以包括目标控制器、车身稳定系统以及存储单元。

其中，目标控制器用于接收各个控制器和传感器的信号，以识别目标车辆是否超速，对车速进行PI调节，并发出指令给各个控制器和执行器。目标控制器还用于记录相邻两次超速的时间间隔(时间间隔＞0，单位为秒)，并记录本驾驶循环的超速次数(超速次数≥0，为整数)等。

车身稳定系统用于监测并上报当前车速(km/h)。

存储单元用于存储标定的预设次数(预设次数≥1，为整数)，取消提醒的门限值(km/h)，以及预设时长(预设时长＞0，单位为秒)。

容易注意到的是，本申请所提供的车辆，通过在目标车辆超速但超速次数大于预设次数时，避免直接对驾驶员进行超速提醒，而是先对当前时刻与目标时刻的时间间隔进行确定，避免了短时间内对驾驶员频繁提醒导致的驾驶员注意力分散，从而可以有效提高驾驶安全性。进一步地，通过在时间间隔大于预设时长时，提醒目标车辆超速，实现了给予驾驶员对目标车辆进行减速操作的缓冲时间，一方面，避免了目标车辆未在预设时长内减速到规定速度内的情况下没有及时再次提醒造成的道路安全隐患，另一方面，避免了在驾驶员仍在操作目标车辆减速的过程中对驾驶员进行提醒导致的驾驶员注意力分散，从而更进一步地提高了驾驶安全性。

由此可见，本申请所提供的方案达到了基于目标车辆的当前车速以及当前时刻距离上一次超速提醒的时间间隔确定是否进行超速提醒的目的，从而实现了提高驾驶安全性的技术效果，进而解决了现有技术中车辆超速时频繁报警影响驾驶员注意力所造成的驾驶安全性低的技术问题。

在一种可选的实施例中，前述车辆还包括仪表控制器及仪表显示器，仪表控制器及仪表显示器用于接收控制信号，并基于控制信号，触发文字提示信息、声音提示信息、标志提示信息中的至少之一，以实现对驾驶员的有效提醒。

实施例3

根据本发明实施例，提供了一种车辆超速的提示装置的实施例，其中，图5是根据本发明实施例的一种可选的车辆超速的提示装置的示意图，如图5所示，该装置包括：

获取模块502，用于在检测到目标车辆的当前车速大于第一预设车速时，获取目标车辆的超速次数；

确定模块504，用于在超速次数大于预设次数时，确定当前时刻与目标时刻的时间间隔，其中，目标时刻表征目标车辆的目标控制器最近一次触发用于提示超速的控制信号的时刻；

处理模块506，用于在时间间隔大于预设时长时，触发控制信号，以提醒目标车辆超速。

需要说明的是，上述获取模块502、确定模块504以及处理模块506对应于上述实施例中的步骤S104至步骤S106，三个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。

可选的，车辆超速的提示装置还包括：第一检测模块，用于检测用于驱动目标车辆行驶的驱动装置的工作状态；第一子处理模块，用于在检测到驱动装置的工作状态由停止工作状态切换至正常工作状态时，对超速次数进行清零操作。

可选的，第二子处理模块若检测到目标车辆的当前车速小于第二预设车速，并且，检测到目标控制器处于触发控制信号的状态，则停止触发控制信号，其中，第二预设车速与第一预设车速之间的差值为固定值。

可选的，车辆超速的提示装置还包括：第三子处理模块，用于在超速次数小于或等于预设次数时，触发控制信号。

可选的，车辆超速的提示装置还包括：第二检测模块，用于在时间间隔小于或等于预设时长时，检测目标车辆的当前车速。

实施例4

根据本发明实施例的另一方面，还提供了计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述的车辆超速的提示方法。

实施例5

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，图6是根据本发明实施例的一种可选的电子设备的示意图，如图6所示，电子设备包括一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现用于运行程序，其中，程序被设置为运行时执行上述的车辆超速的提示方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆超速的提示方法，其特征在于，包括：

在检测到目标车辆的当前车速大于第一预设车速时，获取所述目标车辆的超速次数；

在所述超速次数大于预设次数时，确定当前时刻与目标时刻的时间间隔，其中，所述目标时刻表征所述目标车辆的目标控制器最近一次触发用于提示超速的控制信号的时刻；

在所述时间间隔大于预设时长时，触发所述控制信号，以提醒所述目标车辆超速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在在检测到目标车辆的当前车速大于第一预设车速时，获取所述目标车辆的超速次数之前，所述方法还包括：

检测用于驱动所述目标车辆行驶的驱动装置的工作状态；

在检测到所述驱动装置的工作状态由停止工作状态切换至正常工作状态时，对所述超速次数进行清零操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到所述目标车辆的当前车速小于第二预设车速，并且，检测到所述目标控制器处于触发所述控制信号的状态，则停止触发所述控制信号，其中，所述第二预设车速与所述第一预设车速之间的差值为固定值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述超速次数小于或等于所述预设次数时，触发所述控制信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定当前时刻与目标时刻的时间间隔之后，所述方法还包括：

在所述时间间隔小于或等于所述预设时长时，检测所述目标车辆的当前车速。

6.一种车辆，其特征在于，所述车辆中应用权利要求1至5中任意一项所述的车辆超速的提示方法。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

仪表控制器，用于接收控制信号，并基于所述控制信号，触发文字提示信息、声音提示信息、标志提示信息中的至少之一。

8.一种车辆超速的提示装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在检测到目标车辆的当前车速大于第一预设车速时，获取所述目标车辆的超速次数；

确定模块，用于在所述超速次数大于预设次数时，确定当前时刻与目标时刻的时间间隔，其中，所述目标时刻表征所述目标车辆的目标控制器最近一次触发用于提示超速的控制信号的时刻；

处理模块，用于在所述时间间隔大于预设时长时，触发所述控制信号，以提醒所述目标车辆超速。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至5任一项中所述的车辆超速的提示方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现用于运行程序，其中，所述程序被设置为运行时执行所述权利要求1至5任一项中所述的车辆超速的提示方法。

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