CN114683392A - 一种管桩模具非开模的拉桩生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种管桩模具非开模的拉桩生产线，其特征在于，包括拆卸推桩区和拉桩卸料区，所述的拆卸推桩区包括管模同步输送机和推桩锁紧机构，拆卸推桩区右侧设有拉桩卸料区，所述的拉桩卸料区包括拉桩轨道、拉桩机械臂、管桩承托装置和卸料臂，本发明通过拆卸推桩区和拉桩卸料区两个区域将非开模式的管桩模具人工拆卸螺栓后，进行推桩、拉桩和卸桩的全部工序，可以做到快速的自动化式的将管桩取出，方便快捷，减少人工步骤提高自动化流程。
Description
技术领域
本发明属于管桩模具拉桩生产线的技术领域，具体涉及一种管桩模具非开模的拉桩生产线。
背景技术
随着混凝土技术的发展，混凝土管桩的技术也日趋成熟，除应用于工业、民用建筑外，还广泛应用于桥梁、港口、铁路或水利工程等各领域。在进行混凝土管桩的生产时，需要经过喂料、张拉、离心、常温蒸养、放张、脱模和高压蒸养等工序。
管桩模具通常分为两种开模式模具和非开模式模具，在管桩进行脱模时；
开模式模具需要将模具的上模和下模进行拆分再将模具内的管桩取出，这种方式的优点在于管桩脱模完整对管桩的外形损伤较小，且可以方便的对模具的内侧和结合处进行清洗，缺点在于开模式模具在开模的过程中步骤复杂需投入更多的人力和流水线，成本很高。
非开模式模具仅需在模具的一端将管桩从模具中推出再从另一端将管桩从模具内拉出即可完成脱模，这种方式的优点在于管桩脱模方便，仅需推桩装置和拉桩装置即可快速的将管桩进行脱模，脱模后的管桩无需在进行组装即可继续进行生产，缺点在于模具在推桩的过程中需要进行夹紧或锁定，不然在推桩的过程中会将模具也一同推出，无法使模具进入到下一步的生产中，并且管桩在被拉出的过程中会因为逐渐脱离模具从而没有管桩的支撑点，使管桩掉落或无法顺利移动至下一步骤。
发明内容
本发明提出了一种管桩模具非开模的拉桩生产线，其特征在于，包括拆卸推桩区和拉桩卸料区，所述的拆卸推桩区包括管模同步输送机和推桩锁紧机构，拆卸推桩区右侧设有拉桩卸料区，所述的拉桩卸料区包括拉桩轨道、拉桩机械臂、管桩承托装置和卸料臂，通过拆卸推桩区和拉桩卸料区两个区域将非开模式的管桩模具人工拆卸螺栓后，进行推桩、拉桩和卸桩的全部工序，可以做到快速的自动化式的将管桩取出，方便快捷，减少人工步骤提高自动化流程。
更进一步的，管模同步输送机上方设有管桩模具，管模同步输送机的末端左侧设有推桩锁紧机构，所述的推桩锁紧机构同轴芯的与拉桩轨道对齐，通过管模同步输送机将管桩模具输送至推桩锁紧机构和拉桩轨道之间保证可以稳定的进行推桩和拉桩工作，同时在输送管桩模具的过程中人工在管模同步输送机之间进行管桩模具螺栓的拆卸。
更进一步的，拉桩轨道上方设有拉桩机械臂，拉桩轨道中部等距设有若干管桩承托装置，拉桩轨道的后方等距设有若干卸料臂，拉桩轨道两侧设有机械臂输送机，将从推桩锁紧机构内推出的管桩使用拉桩机械臂进行夹紧拉出，拉出后的管桩放置在管桩承托装置上，再通过卸料臂进行从拉桩卸料区内卸出，即可完成管桩的拉桩和卸料连贯性的工作，且全程自动化方便快捷。
更进一步的，管模同步输送机包括纵向输送机、管桩模具托架和同步传动轴，所述的纵向输送机上方设有若干管桩模具托架，纵向输送机平行的设有若干台，纵向输送机的末端通过同步传动轴相连，通过管桩模具托架依次的管桩模具输送至脱模区域，为了可以直接进行对管桩模进行推桩和拉桩，所以使用组合同步式的纵向输送机进行同步输送，保证管桩模具横向的进行输送移动。
更进一步的，机械臂输送机与拉桩机械臂相连，使用机械臂输送机将夹紧管桩的拉桩机械臂向后拉伸，即可完成管桩的拉出。
更进一步的，管桩承托装置底部设有升降机构，在拉桩机械臂向后的把拉出管桩拉出的过程中，管桩承托装置从左到右依次升起将管桩进行承托，保证管桩可以有稳定的支点可以进行完整的拉出。
更进一步的，卸料臂形状为斜角长条架，卸料臂一端设有转轴，所述的转轴与卸料推杆相连，在管桩承托装置托起管桩后卸料臂转动至管桩底部，当管桩承托装置向下将管桩放下后管桩自动从斜角的卸料臂上滚下完成卸料，这种卸料方式快速便捷，充分利用拉桩过程中需要承托的步骤进行卸料的工序，使工序充分融合一体性更强。
更进一步的，拉桩轨道左端外侧和管模同步输送机右端外侧之间设有限位开关，通过限位开关来工作拉桩的启动，当管桩被推出触碰到限位开关后直接启动拉桩卸料区的后续步骤，进一步的完成自动化的实施生产。
有益效果：
本发明通过拆卸推桩区和拉桩卸料区两个区域将非开模式的管桩模具人工拆卸螺栓后，进行推桩、拉桩和卸桩的全部工序，可以做到快速的自动化式的将管桩取出，方便快捷，减少人工步骤提高自动化流程，通过管模同步输送机将管桩模具输送至推桩锁紧机构和拉桩轨道之间保证可以稳定的进行推桩和拉桩工作，同时在输送管桩模具的过程中人工在管模同步输送机之间进行管桩模具螺栓的拆卸，将从推桩锁紧机构内推出的管桩使用拉桩机械臂进行夹紧拉出，拉出后的管桩放置在管桩承托装置上，再通过卸料臂进行从拉桩卸料区内卸出，即可完成管桩的拉桩和卸料连贯性的工作，且全程自动化方便快捷，通过管桩模具托架依次的管桩模具输送至脱模区域，为了可以直接进行对管桩模进行推桩和拉桩，所以使用组合同步式的纵向输送机进行同步输送，保证管桩模具横向的进行输送移动，使用机械臂输送机将夹紧管桩的拉桩机械臂向后拉伸，即可完成管桩的拉出，在拉桩机械臂向后的把拉出管桩拉出的过程中，管桩承托装置从左到右依次升起将管桩进行承托，保证管桩可以有稳定的支点可以进行完整的拉出，在管桩承托装置托起管桩后卸料臂转动至管桩底部，当管桩承托装置向下将管桩放下后管桩自动从斜角的卸料臂上滚下完成卸料，这种卸料方式快速便捷，充分利用拉桩过程中需要承托的步骤进行卸料的工序，使工序充分融合一体性更强，通过限位开关来工作拉桩的启动，当管桩被推出触碰到限位开关后直接启动拉桩卸料区的后续步骤，进一步的完成自动化的实施生产。
附图说明
图1是一种管桩模具非开模的拉桩生产线的示意图；
图2是一种管桩模具非开模的拉桩生产线的俯视图；
图中；1、拆卸推桩区，11、管模同步输送机，12、推桩锁紧机构，13、管桩模具，2、拉桩卸料区，21、拉桩轨道，22、拉桩机械臂，23、管桩承托装置，24、卸料臂。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
拆卸推桩区1，管模同步输送机11，推桩锁紧机构12，管桩模具13，拉桩卸料区2，拉桩轨道21，拉桩机械臂22，管桩承托装置23，卸料臂24。
如图1、2所示；
一种管桩模具非开模的拉桩生产线，其特征在于，包括拆卸推桩区1和拉桩卸料区2，所述的拆卸推桩区1包括管模同步输送机11和推桩锁紧机构12，拆卸推桩区1右侧设有拉桩卸料区2，所述的拉桩卸料区2包括拉桩轨道21、拉桩机械臂22、管桩承托装置23和卸料臂24，通过拆卸推桩区1和拉桩卸料区2两个区域将非开模式的管桩模具13人工拆卸螺栓后，进行推桩、拉桩和卸桩的全部工序，可以做到快速的自动化式的将管桩取出，方便快捷，减少人工步骤提高自动化流程。
于本实施例中，管模同步输送机11上方设有管桩模具13，管模同步输送机11的末端左侧设有推桩锁紧机构12，所述的推桩锁紧机构12同轴芯的与拉桩轨道21对齐，通过管模同步输送机11将管桩模具13输送至推桩锁紧机构12和拉桩轨道21之间保证可以稳定的进行推桩和拉桩工作，同时在输送管桩模具13的过程中人工在管模同步输送机之间进行管桩模具螺栓的拆卸。
于本实施例中，拉桩轨道21上方设有拉桩机械臂22，拉桩轨道21中部等距设有若干管桩承托装置23，拉桩轨道21的后方等距设有若干卸料臂24，拉桩轨道21两侧设有机械臂输送机，将从推桩锁紧机构12内推出的管桩使用拉桩机械臂22进行夹紧拉出，拉出后的管桩放置在管桩承托装置23上，再通过卸料臂24进行从拉桩卸料区内卸出，即可完成管桩的拉桩和卸料连贯性的工作，且全程自动化方便快捷。
于本实施例中，管模同步输送机11包括纵向输送机、管桩模具托架和同步传动轴，所述的纵向输送机上方设有若干管桩模具托架，纵向输送机平行的设有若干台，纵向输送机的末端通过同步传动轴相连，通过管桩模具托架依次的管桩模具输送至脱模区域，为了可以直接进行对管桩模进行推桩和拉桩，所以使用组合同步式的纵向输送机进行同步输送，保证管桩模具横向的进行输送移动。
于本实施例中，机械臂输送机与拉桩机械臂22相连，使用机械臂输送机将夹紧管桩的拉桩机械臂22向后拉伸，即可完成管桩的拉出。
于本实施例中，管桩承托装置23底部设有升降机构，在拉桩机械臂22向后的把拉出管桩拉出的过程中，管桩承托装置23从左到右依次升起将管桩进行承托，保证管桩可以有稳定的支点可以进行完整的拉出。
于本实施例中，卸料臂24形状为斜角长条架，卸料臂24一端设有转轴，所述的转轴与卸料推杆相连，在管桩承托装置23托起管桩后卸料臂24转动至管桩底部，当管桩承托装置23向下将管桩放下后管桩自动从斜角的卸料臂24上滚下完成卸料，这种卸料方式快速便捷，充分利用拉桩过程中需要承托的步骤进行卸料的工序，使工序充分融合一体性更强。
于本实施例中，拉桩轨道21左端外侧和管模同步输送机11右端外侧之间设有限位开关，通过限位开关来工作拉桩的启动，当管桩被推出触碰到限位开关后直接启动拉桩卸料区2的后续步骤，进一步的完成自动化的实施生产。
实施示例；
将管桩模具13放置到拆卸推桩区1的管模同步输送机11的上，在管模同步输送机11输送管桩模具13的过程中通过人工将管桩模具13上的螺栓进行取出，取出螺栓后的管桩模具13移动至推桩锁紧机构12和拉桩卸料区2之间，通过推桩锁紧机构12将管桩模具13内的管桩向右推出一部分，当一部分管桩从管桩模具13的右端移出并且触碰到限位开关后，拉桩机械臂22将伸出的管桩夹紧并通过机械臂输送机将管桩向右拉出，在管桩向右移动的同时管桩承托装置23从左到右依次升起将拉出的管桩承托住，完成拉桩后卸料臂24向内旋转至管桩底部，卸料臂24完成旋转后管桩承托装置23向下移动将管桩放置到卸料臂24上，在卸料臂24上的管桩因为斜角自动滚动至下一区域。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种管桩模具非开模的拉桩生产线，其特征在于，包括拆卸推桩区和拉桩卸料区，所述的拆卸推桩区包括管模同步输送机和推桩锁紧机构，拆卸推桩区右侧设有拉桩卸料区，所述的拉桩卸料区包括拉桩轨道、拉桩机械臂、管桩承托装置和卸料臂。
2.根据权利要求1所诉的一种管桩模具非开模的拉桩生产线，其特征在于，所述的管模同步输送机上方设有管桩模具，管模同步输送机的末端左侧设有推桩锁紧机构，所述的推桩锁紧机构同轴芯的与拉桩轨道对齐。
3.根据权利要求1所诉的一种管桩模具非开模的拉桩生产线，其特征在于，所述的拉桩轨道上方设有拉桩机械臂，拉桩轨道中部等距设有若干管桩承托装置，拉桩轨道的后方等距设有若干卸料臂，拉桩轨道两侧设有机械臂输送机。
4.根据权利要求2所诉的一种管桩模具非开模的拉桩生产线，其特征在于，所述的管模同步输送机包括纵向输送机、管桩模具托架和同步传动轴，所述的纵向输送机上方设有若干管桩模具托架，纵向输送机平行的设有若干台，纵向输送机的末端通过同步传动轴相连。
5.根据权利要求3所诉的一种管桩模具非开模的拉桩生产线，其特征在于，所述的机械臂输送机与拉桩机械臂相连。
6.根据权利要求3所诉的一种管桩模具非开模的拉桩生产线，其特征在于，所述的管桩承托装置底部设有升降机构。
7.根据权利要求3所诉的一种管桩模具非开模的拉桩生产线，其特征在于，所述的卸料臂形状为斜角长条架，卸料臂一端设有转轴，所述的转轴与卸料推杆相连。
8.根据权利要求3所诉的一种管桩模具非开模的拉桩生产线，其特征在于，所述的拉桩轨道左端外侧和管模同步输送机右端外侧之间设有限位开关。
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