CN114681279B - 一种女性腹部按摩理疗器 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种女性腹部按摩理疗器，包括底板，所述底板上固定设有腰部护垫，所述底板靠近四个角的位置处均固定有一个支撑柱的一端，所述支撑柱的另一端设有位置记忆机构，所述位置记忆机构包括弧形导向组件和直线导向组件，所述弧形导向组件包括两个弧形支撑杆和弧形导轨，单个所述弧形支撑杆和单个所述弧形导轨一组，每组所述弧形支撑杆和所述弧形导轨位于所述底板的一侧，本发明通过位置记忆机构和按摩机构配合来记忆专业按摩师及医师的按摩过程，当下次按摩时通过一种再示教的方式来进行按摩，能够确保每次的按摩质量与力量，同时由于是专业医生的按摩手法复刻使得按摩效果更加良好，也同样适用于许多按摩店，能解放大量的劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及按摩器材相关领域，具体为一种女性腹部按摩理疗器。
背景技术
女性在生产后腹部会出现严重的松弛，造成生理上的许多不便，产后放松按摩，有利于产妇骨骼肌张力的下降和肌酸的排泄，提早了产妇自行下床的时间，在按摩时可通过按摩腹部一些特定的穴位来提升按摩的效果，但普通人很难找准穴位的位置，同时不同体型的穴位分布和按摩时所需力度也存在较大差异，需要较为专业按摩师和医师才能完成按摩，因此目前缺少一种能准确定位不同体型穴位以及按摩力度的按摩设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种女性腹部按摩理疗器，来解决上述问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种女性腹部按摩理疗器，包括底板，所述底板上固定设有腰部护垫，所述底板靠近四个角的位置处均固定有一个支撑柱的一端，所述支撑柱的另一端设有位置记忆机构，所述位置记忆机构控制所述按摩机构的位置；
所述位置记忆机构包括弧形导向组件和直线导向组件，所述弧形导向组件包括两个弧形支撑杆和弧形导轨，单个所述弧形支撑杆和单个所述弧形导轨一组，每组所述弧形支撑杆和所述弧形导轨位于所述底板的一侧，每组所述弧形支撑杆和所述弧形导轨的每端均与两个固定片固定连接，位于每组所述弧形支撑杆和所述弧形导轨每端的两个固定片之间均转动设有一个第一带轮和一个第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮之间通过一个第一传动带进行传动，每组的所述弧形导轨上滑动设有一个滑座，所述直线导向组件包括所述滑座，所述滑座与所述第一传动带的一处固定，两个所述滑座分别固定在两个相互平行光轴的两端，两个相互平行的所述光轴上滑动设有一个滑动架，所述弧形导向组件由第一伺服电机进行驱动第一光电编码器记录位置信息，所述直线导向组件由第二伺服电机进行驱动第二光电编码器进行位置信息记录；
所述按摩机构包括升降组件和按摩头组件，所述升降组件固定在滑动架上，所述按摩头组件包括按摩圆管，所述按摩圆管固定在升降组件中齿条的一端，所述按摩圆管与按摩杆转动连接，所述按摩杆上固定有按摩指套。
优选地，所述位置记忆机构中两组所述弧形支撑杆和所述弧形导轨相互平行设置在所述底板的两侧，所述弧形导轨一端的两个所述固定片与位于该侧的一个所述支撑柱固定的转轴转动连接，另一侧所述固定片上设有缺口，该缺口可与该侧所述支撑柱上固定的锁销配合，该处所述固定片与转动连接杆的一端转动连接，所述转动连接杆的另一端与另一组所述弧形支撑杆和所述弧形导轨一端的所述固定片转动连接，所述转动连接杆上固定有连接杆，所述连接杆的两端在靠近所述锁销处固定有挡块，所述弧形导轨一侧的一个所述固定片上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴与该侧固定片内的所述第一带轮固定连接，所述弧形导轨的另一侧的一个所述固定片上固定有第一光电编码器，所述第一光电编码器的输入轴与该侧所述固定片内的所述第二带轮固定连接，同一侧的所述第一带轮与传动轴的一端固定连接，所述传动轴的另一端与第一带轮固定连接，在设有所述转轴一侧的两个所述固定片之间连接有一个连接杆。
优选地，所述位置记忆机构中的直线导向组件还包括固定在每个所述滑座上的支撑座，所述支撑座与第三带轮转动连接，两个所述滑座上转动设置的两个所述第三带轮之间通过第二传动带传动，所述光轴上滑动设有的所述滑动架与所述第二传动带的一侧固定连接，一侧的所述支撑座上固定有第二光电编码器，所述第二光电编码器与输入轴与该侧的所述第三带轮固定连接，另一侧的所述支撑座上固定设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的电机轴与该侧的所述第三带轮固定连接。
优选地，所述按摩机构包括与所述滑动架相固定的管套，所述管套内滑动设有所述齿条，所述滑动架上固定有第一支撑片，所述第一支撑片上固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上固定有齿轮，所述齿轮与第三光电编码器的输入轴固定连接，所述第三光电编码器固定在第二支撑片上，所述第二支撑片与所述滑动架固定连接，在所述按摩圆管内固定有圆板，所述圆板与所述按摩杆的一端转动连接，所述按摩圆管与所述圆板之间固定有第四伺服电机，所述第四伺服电机的电机轴通过联轴器与所述按摩杆的一端固定连接。
优选地，所述底板上固定有控制器。
综上所述，本发明具有如下有益效果：本发明通过位置记忆机构和按摩机构配合来记忆专业按摩师及医师的按摩过程，当下次按摩时通过一种再示教的方式来进行按摩，能够确保每次的按摩质量与力量，同时由于是专业医生的按摩手法复刻使得按摩效果更加良好，也同样适用于许多按摩店，能解放大量的劳动力。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例结构示意图；
图2是本发明实施例图1的侧视图；
图3是本发明实施例图1的俯视图；
图4是本发明实施例图3中A-A方向示意图；
图5是本发明实施例图3中B处放大示意图；
图6是本发明实施例图的轴测图；
图7是本发明实施例图6中C处放大示意图；
图8是本发明实施例中直线导向组件的轴测图；
图9是本发明实施例中按摩机构的轴测图；
图10是本发明实施例中按摩头的剖视图。
图中：11、底板；12、腰部护垫；13、支撑柱；14、弧形支撑杆；15、弧形导轨；16、固定片；17、滑座；18、控制器；19、第一伺服电机；20、第一传动带；21、连接杆；22、转轴；23、第二伺服电机；24、第二传动带；25、第二光电编码器；26、光轴；27、滑动架；28、第一光电编码器；29、传动轴；30、转动连接杆；31、连接杆；32、挡块；33、锁销；34、齿条；35、第一带轮；36、第二带轮；37、按摩圆管；38、第三伺服电机；39、支撑座；40、第三带轮；41、第三光电编码器；42、第一支撑片；43、齿轮；44、第二支撑片；45、按摩指套；46、管套；47、按摩杆；48、第四伺服电机；49、联轴器；50、圆板；70、位置记忆机构；80、按摩机构。
具体实施方式
结合附图1-图10所述的一种女性腹部按摩理疗器，包括底板11，所述底板11上固定设有腰部护垫12，所述底板11靠近四个角的位置处均固定有一个支撑柱13的一端，所述支撑柱13的另一端设有位置记忆机构70，所述位置记忆机构70控制所述按摩机构80的位置；
所述位置记忆机构70包括弧形导向组件和直线导向组件，所述弧形导向组件包括两个弧形支撑杆14和弧形导轨15，单个所述弧形支撑杆14和单个所述弧形导轨15一组，每组所述弧形支撑杆14和所述弧形导轨15位于所述底板11的一侧，每组所述弧形支撑杆14和所述弧形导轨15的每端均与两个固定片16固定连接，位于每组所述弧形支撑杆14和所述弧形导轨15每端的两个固定片16之间均转动设有一个第一带轮35和一个第二带轮36，所述第一带轮35和所述第二带轮36之间通过一个第一传动带20进行传动，每组的所述弧形导轨15上滑动设有一个滑座17，所述直线导向组件包括所述滑座17，所述滑座17与所述第一传动带20的一处固定，两个所述滑座17分别固定在两个相互平行光轴26的两端，两个相互平行的所述光轴26上滑动设有一个滑动架27，所述弧形导向组件由第一伺服电机19进行驱动第一光电编码器28记录位置信息，所述直线导向组件由第二伺服电机23进行驱动第二光电编码器25进行位置信息记录；
所述按摩机构80包括升降组件和按摩头组件，所述升降组件固定在滑动架27上，所述按摩头组件包括按摩圆管37，所述按摩圆管37固定在升降组件中齿条34的一端，所述按摩圆管37与按摩杆47转动连接，所述按摩杆47上固定有按摩指套45。
有益地，所述位置记忆机构70中两组所述弧形支撑杆14和所述弧形导轨15相互平行设置在所述底板11的两侧，所述弧形导轨15一端的两个所述固定片16与位于该侧的一个所述支撑柱13固定的转轴22转动连接，另一侧所述固定片16上设有缺口，该缺口可与该侧所述支撑柱13上固定的锁销33配合，该处所述固定片16与转动连接杆30的一端转动连接，所述转动连接杆30的另一端与另一组所述弧形支撑杆14和所述弧形导轨15一端的所述固定片16转动连接，所述转动连接杆30上固定有连接杆31，所述连接杆31的两端在靠近所述锁销33处固定有挡块32，所述弧形导轨15一侧的一个所述固定片16上固定有第一伺服电机19，所述第一伺服电机19的电机轴与该侧固定片16内的所述第一带轮35固定连接，所述弧形导轨15的另一侧的一个所述固定片16上固定有第一光电编码器28，所述第一光电编码器28的输入轴与该侧所述固定片16内的所述第二带轮36固定连接，同一侧的所述第一带轮35与传动轴29的一端固定连接，所述传动轴29的另一端与第一带轮35固定连接，在设有所述转轴22一侧的两个所述固定片16之间连接有一个连接杆21。
有益地，所述位置记忆机构70中的直线导向组件还包括固定在每个所述滑座17上的支撑座39，所述支撑座39与第三带轮40转动连接，两个所述滑座17上转动设置的两个所述第三带轮40之间通过第二传动带24传动，所述光轴26上滑动设有的所述滑动架27与第二传动带24的一侧固定连接，一侧的所述支撑座39上固定有第二光电编码器25，所述第二光电编码器25与输入轴与该侧的所述第三带轮40固定连接，另一侧的所述支撑座39上固定设有第二伺服电机23，所述第二伺服电机23的电机轴与该侧的所述第三带轮40固定连接用于驱动所述滑动架27及所述滑动架27上端的各部件沿所述光轴26轴向方向滑动。
有益地，所述按摩机构80包括与所述滑动架27相固定的管套46，所述管套46内滑动设有所述齿条34，所述滑动架27上固定有第一支撑片42，所述第一支撑片42上固定有第三伺服电机38，所述第三伺服电机38的输出轴上固定有齿轮43，所述齿轮43与第三光电编码器41的输入轴固定连接，所述第三光电编码器41固定在第二支撑片44上，所述第二支撑片44与所述滑动架27固定连接，在所述按摩圆管37内固定有圆板50，所述圆板50与所述按摩杆47的一端转动连接，所述按摩圆管37与所述圆板50之间固定有第四伺服电机48，所述第四伺服电机48的电机轴通过联轴器49与所述按摩杆47的一端固定连接。
有益地，所述底板11上固定有控制器18，所述控制器18为本发明的数据储存及控制中心。
本发明使用方法：
初始状态下：两个滑座17位于弧形导轨15的中端，滑动架27位于光轴26的中端，按摩圆管37位于靠近滑动架27的一侧，挡块32挡在固定片16的缺口侧将该侧的固定片16与锁销33保持锁定，初始时控制器18内未记录有任何按摩手法。
要保存其中一种按摩手法时，先手动转动转动连接杆30，转动连接杆30带动连接杆31转动，连接杆31带动挡块32转动使得该侧的固定片16能与锁销33脱离，脱离后将弧形支撑杆14和弧形导轨15以及以该部分为机架的各零件绕转轴22转动，使用者躺腰部位于腰部护垫12上躺平，再将弧形支撑杆14和弧形导轨15转动，转动后再次将挡块32转到固定片16的缺口处使得弧形支撑杆14和弧形导轨15与底板11保持固定，再逐渐调整躺姿，使得使用者的肚脐与按摩机构80中的按摩指套45对齐，对齐后便可开始按摩示教。
开始按摩示教，按摩师将拇指插入按摩指套45内，然后带动按摩指套45在腹部的各个穴位点进行按摩，在带动按摩指套45进行按摩时，按摩指套45带动按摩圆管37沿齿条34的轴向可进行升降运动，齿条34在按摩圆管37的带动下再带动与之啮合的齿轮43转动，齿轮43在转动时其转动信息被第三光电编码器41同步记录，第三光电编码器41再将记录到的信息反馈给控制器18，滑动架27在按摩指套45的带动下沿光轴26的轴线方向移动，在移动的过程中滑动架27还带动第二传动带24绕第三带轮40转动，一侧的第三带轮40将转动信息反馈给该侧的第二光电编码器25进行记录，该侧的信息由第二光电编码器25传给控制器18记录，在弧形导向组件中，按摩指套45通过光轴26带动滑座17沿着弧形导轨15滑动，在滑座17沿弧形导轨15滑动的过程中滑座17带动第一传动带20转动，第一传动带20带动第二带轮36和第一带轮35转动，设有第一光电编码器28一侧的固定片16上，第一带轮35的转动信息被第一光电编码器28记录并上传给控制器18，最终按摩完成后整套按摩过程中按摩位置被第一光电编码器28和第二光电编码器25记录，按摩力度被第三光电编码器41记录，完成所有参数的记录，在控制器18上保存为一种按摩方案；
可同时完成多种按摩手法的采集，以方便在控制器18中可以存储不同的按摩手法备用；
完成按摩手法采集后以后的按摩可通过示教再现的方法来实现，先将本发明的各部分归位到初始状态，打开弧形支撑杆14和弧形导轨15让使用者躺腰部位于腰部护垫腰部护垫12上躺平，再扣上弧形支撑杆14和弧形导轨15，使得使用者的肚脐与按摩机构按摩机构80中的按摩指套45对齐，此时使用者与本发明的相对位置与示教时与本发明的相对位置保持了一致，从控制器18中储存的按摩方式中选取一种开始按摩。
接下来的按摩过程中在弧形导向组件中的第一伺服电机19作为驱动源，第一光电编码器28作为位置信息反馈和记录仪器向控制器18传动信号来控制第一伺服电机19的转动，第一伺服电机19带动与之电机轴相连的第一带轮35转动，第一带轮35带动第一传动带20转动，第一传动带20带动该侧的弧形导轨15上的滑座17沿着弧形导轨15的轨迹滑动，同一侧弧形导轨15的另一端，位于该端的第一带轮35通过传动轴29带动另一侧弧形支撑杆14和弧形导轨15处的第一带轮35转动，另一侧的第一传动带20在第一带轮35的带动下开始转动，该侧的第一传动带20带动该侧的滑座17转动，完成整个直线导向组件以及该组件上的按摩机构80在弧形导轨15弧形导向区的控制；
在直线导向组件中，控制器18控制第二伺服电机23工作，第二光电编码器25作为位置信息反馈和记录仪器向控制器18传动信号来控制第二伺服电机23的转动，第二伺服电机23带动与其电极柱固定的第三带轮40转动，从而控制第三带轮40上的第二传动带24绕第三带轮40转动，第二传动带24带动滑动架27以及滑动架27上的按摩机构80沿光轴26轴线方向滑动，完成按摩机构80在光轴26轴线方向的控制；
在按摩机构80中控制器18控制第三光电编码器41转动，以第三伺服电机38作为按摩指套45的位置记录器和位置信息反馈装置，第三伺服电机38带动与之电机轴固定连接的齿轮43转动，齿轮43带动与之啮合的齿条34上下移动，齿条34再带动按摩圆管37一起同步运动，按摩圆管37通过按摩杆47带动按摩指套45对使用者进行按摩，其下移的位移距离代表着按摩力度，在控制器18的控制下通过示教再现的方式完成按摩。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (2)
1.一种女性腹部按摩理疗器，包括底板，其特征在于：所述底板上固定设有腰部护垫，所述底板靠近四个角的位置处均固定有一个支撑柱的一端，所述支撑柱的另一端设有位置记忆机构；
所述位置记忆机构包括弧形导向组件和直线导向组件，所述弧形导向组件包括两个弧形支撑杆和弧形导轨，单个所述弧形支撑杆和单个所述弧形导轨一组，每组所述弧形支撑杆和所述弧形导轨位于所述底板的一侧，每组所述弧形支撑杆和所述弧形导轨的每端均与两个固定片固定连接，位于每组所述弧形支撑杆和所述弧形导轨每端的两个固定片之间均转动设有一个第一带轮和一个第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮之间通过一个第一传动带进行传动，每组的所述弧形导轨上滑动设有一个滑座，所述直线导向组件包括所述滑座，所述滑座与所述第一传动带的一处固定，两个所述滑座分别固定在两个相互平行光轴的两端，两个相互平行的所述光轴上滑动设有一个滑动架，所述弧形导向组件由第一伺服电机进行驱动第一光电编码器记录位置信息，所述直线导向组件由第二伺服电机进行驱动第二光电编码器进行位置信息记录；
按摩机构包括升降组件和按摩头组件，所述升降组件固定在滑动架上，所述按摩头组件包括按摩圆管，所述按摩圆管固定在升降组件中齿条的一端，所述按摩圆管与按摩杆转动连接，所述按摩杆上固定有按摩指套；
所述位置记忆机构中两组所述弧形支撑杆和所述弧形导轨相互平行设置在所述底板的两侧，所述弧形导轨一端的两个所述固定片与位于该侧的一个所述支撑柱固定的转轴转动连接，另一侧所述固定片上设有缺口，该缺口可与该侧所述支撑柱上固定的锁销配合，该处所述固定片与转动连接杆的一端转动连接，所述转动连接杆的另一端与另一组所述弧形支撑杆和所述弧形导轨一端的所述固定片转动连接，所述转动连接杆上固定有连接杆，所述连接杆的两端在靠近所述锁销处固定有挡块，所述弧形导轨一侧的一个所述固定片上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴与该侧固定片内的所述第一带轮固定连接，所述弧形导轨的另一侧的一个所述固定片上固定有第一光电编码器，所述第一光电编码器的输入轴与该侧所述固定片内的所述第二带轮固定连接，同一侧的所述第一带轮与传动轴的一端固定连接，所述传动轴的另一端与第一带轮固定连接，在设有所述转轴一侧的两个所述固定片之间连接有一个连接杆；
所述位置记忆机构中的直线导向组件还包括固定在每个所述滑座上的支撑座，所述支撑座与第三带轮转动连接，两个所述滑座上转动设置的两个所述第三带轮之间通过第二传动带传动，所述光轴上滑动设有的所述滑动架与所述第二传动带的一侧固定连接，一侧的所述支撑座上固定有第二光电编码器，所述第二光电编码器的输入轴与该侧的所述第三带轮固定连接，另一侧的所述支撑座上固定设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的电机轴与该侧的所述第三带轮固定连接；
所述按摩机构包括与所述滑动架相固定的管套，所述管套内滑动设有所述齿条，所述滑动架上固定有第一支撑片，所述第一支撑片上固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上固定有齿轮，所述齿轮与第三光电编码器的输入轴固定连接，所述第三光电编码器固定在第二支撑片上，所述第二支撑片与所述滑动架固定连接，在所述按摩圆管内固定有圆板，所述圆板与所述按摩杆的一端转动连接，所述按摩圆管与所述圆板之间固定有第四伺服电机，所述第四伺服电机的电机轴通过联轴器与所述按摩杆的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种女性腹部按摩理疗器，其特征在于：所述底板上固定有控制器。
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| CN109998880A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-07-12 | 陈刚 | 一种基于视觉和压力传感器的人机交互式机械手按摩装置 |
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Patent Citations (5)
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