CN114673877A - 一种用于渡槽侧面裂缝检测的移动式图像采集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于渡槽侧面裂缝检测的移动式图像采集装置，包括移动小车、支撑机构及若干个摄像件；移动小车用于在渡槽上行走；支撑机构包括横梁及若干个采集架杆；各个摄像件均可拆卸连接于至少一个采集架杆、并朝向渡槽的侧壁设置。本发明的有益效果是：使移动小车移动到渡槽上并停下，再将横梁固定在移动小车上，根据渡槽的高度选择合适个数的采集架杆并依次首尾相连，并将若干个摄像件安装在采集架杆上，再在横梁的末端竖直固定安装有摄像件的采集架杆，此时，摄像件朝向渡槽的侧壁设置，再使移动小车沿渡槽的延伸方向缓慢移动，在此过程中，通过各个摄像件采集渡槽的侧壁图像，从而可便捷地完成渡槽侧面裂缝检测的图像采集工作。

Description

一种用于渡槽侧面裂缝检测的移动式图像采集装置
技术领域
本发明涉及图像采集技术领域，尤其是涉及一种用于渡槽侧面裂缝检测的移动式图像采集装置。
背景技术
渡槽作为输水工程重要建筑物(具体请参照申请号为CN201610075592.2的中国发明专利)，需要通过定期检测，对尚未造成影响的病害及时发现并处理。
现有的渡槽检测手段主要依靠人工搭设脚手架进行检测，然而渡槽的底部、侧面及支座等部位难以到达，而跨河渡槽由于不具备搭设脚手架的操作条件导致实施检测异常困难。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种用于渡槽侧面裂缝检测的移动式图像采集装置，用以解决现有的渡槽检测手段难以对渡槽的侧面进行的检测的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于渡槽侧面裂缝检测的移动式图像采集装置，包括移动小车、支撑机构及若干个摄像件；
所述移动小车用于在渡槽上行走；
所述支撑机构包括横梁及若干个采集架杆，所述横梁的一端可拆卸连接于所述移动小车上，各个所述采集架杆依次首尾可拆卸连接，位于最头端的所述采集架杆与所述横梁的另一端可拆卸连接；
各个所述摄像件均可拆卸连接于至少一个所述采集架杆、并朝向所述渡槽的侧壁设置。
在一些实施例中，所述支撑机构还包括固定架，所述固定架固定于所述移动小车上，所述横梁的一端可拆卸连接于所述固定架。
在一些实施例中，所述支撑机构还包括第一快速夹及第一挂钩，所述第一快速夹的第一架体固定于所述固定架上，所述第一快速夹的第一摇杆上形成有与所述第一挂钩相配合的第一挂接部，所述第一挂接部用于挂设于所述第一挂钩上，所述第一挂钩固定于所述横梁上。
在一些实施例中，所述支撑机构还包括第一固定块及第二固定块，所述第一固定块固定于所述固定架上，所述第一快速夹的第一架体固定于所述第一固定块上，所述第二固定块固定于所述横梁上，所述第一挂钩固定于所述第二固定块。
在一些实施例中，所述第一固定块上开设有导向槽，所述第二固定块内置于所述导向槽内。
在一些实施例中，所述支撑机构还包括拉索，所述拉索的一端可拆卸连接于所述固定架上，所述拉索的另一端可拆卸连接于所述横梁上。
在一些实施例中，相邻的两个所述采集架杆均通过连接件可拆卸连接，所述连接件包括第一固定套、第二固定套、第二快速夹及第二挂钩，所述第一固定套固定于一个所述采集架杆的一端，所述第一固定套上开设有卡槽，所述第二固定套固定于相邻的所述采集架杆，所述第二固定套上形成有与所述卡槽相配合的卡块，所述卡块用于卡设于所述卡槽内，所述第二快速夹的第二架体固定于所述第一固定套上，所述第二快速夹的第二摇杆上形成有与所述第二挂钩相配合的第二挂接部，所述第二挂接部用于挂设于所述第二挂钩上，所述第二挂钩固定于所述第二固定套上。
在一些实施例中，各个所述摄像件均经由一卡箍可拆卸连接于所述采集架杆上。
在一些实施例中，所述用于渡槽侧面裂缝检测的移动式图像采集装置还包括移动电源，所述移动电源可拆卸连接于所述采集架杆上、并与所述摄像件电连接。
在一些实施例中，所述用于渡槽侧面裂缝检测的移动式图像采集装置还包括遥控接收端，所述遥控接收端可拆卸连接于所述采集架杆上、并与所述摄像件电连接。
与现有技术相比，本发明提出的技术方案的有益效果是：在使用时，使移动小车移动到渡槽上并停下，再将横梁固定在移动小车上，根据渡槽的高度选择合适个数的采集架杆并依次首尾相连，并将若干个摄像件安装在采集架杆上，再在横梁的末端竖直固定安装有摄像件的采集架杆，此时，摄像件朝向渡槽的侧壁设置，再使移动小车沿渡槽的延伸方向缓慢移动，在此过程中，通过各个摄像件采集渡槽的侧壁图像，从而可便捷地完成渡槽侧面裂缝检测的图像采集工作。
附图说明
图1是本发明提供的用于渡槽侧面裂缝检测的移动式图像采集装置的一实施例的立体结构示意图；
图2是图1中的图像采集装置省略渡槽及采集架杆后的立体结构示意图；
图3是图1中的支撑机构省略采集架杆后的立体结构示意图；
图4是图3的爆炸视图；
图5是图4中区域A的局部放大图；
图6是图4中区域B的局部放大图；
图7是图1中的采集架杆的立体结构示意图；
图8是图7中区域C的局部放大图；
图9是图7中的连接件的立体结构示意图；
图中：1-移动小车、2-支撑机构、21-横梁、22-采集架杆、23-固定架、24-第一快速夹、25-第一挂钩、26-第一固定块、261-导向槽、27-第二固定块、28-拉索、29-连接件、291-第一固定套、2911-卡槽、292-第二固定套、2921-卡块、293-第二快速夹、294-第二挂钩、3-摄像件、4-渡槽、5-卡箍、6-移动电源、7-遥控接收端。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
请参照图1-图9，本发明提供了一种用于渡槽侧面裂缝检测的移动式图像采集装置，包括移动小车1、支撑机构2及若干个摄像件3。
所述移动小车1用于在渡槽4上行走。所述支撑机构2包括横梁21及若干个采集架杆22，所述横梁21的一端可拆卸连接于所述移动小车1上，各个所述采集架杆22依次首尾可拆卸连接，位于最头端的所述采集架杆22与所述横梁21的另一端可拆卸连接。
各个所述摄像件3均可拆卸连接于至少一个所述采集架杆22、并朝向所述渡槽4的侧壁设置。
在使用时，使移动小车1移动到渡槽4上并停下，根据渡槽4的高度选择合适个数的采集架杆22并依次首尾相连，并将若干个摄像件3安装在采集架杆22上，再在横梁21的末端竖直固定安装有摄像件3的采集架杆22，再将横梁21固定在移动小车1上，此时，摄像件3朝向渡槽4的侧壁设置，再使移动小车1沿渡槽4的延伸方向缓慢移动，在此过程中，通过各个摄像件3采集渡槽4的侧壁图像，从而可便捷地完成渡槽侧面裂缝检测的图像采集工作。
为了便于安装横梁21，请参照图1和图2，在一优选的实施例中，所述支撑机构2还包括固定架23，所述固定架23固定于所述移动小车1上，所述横梁21的一端可拆卸连接于所述固定架23。
为了具体实现横梁21的一端可拆卸连接于所述固定架23，请参照图3-图6，在一优选的实施例中，所述支撑机构2还包括第一快速夹24及第一挂钩25，所述第一快速夹24的第一架体固定于所述固定架23上，所述第一快速夹24的第一摇杆上形成有与所述第一挂钩25相配合的第一挂接部，所述第一挂接部用于挂设于所述第一挂钩25上，所述第一挂钩25固定于所述横梁21上。本实施例中，第一快速夹24及第一挂钩25的个数为多个并一一对应配合，在使用时，将第一快速夹24的第一挂接部挂在第一挂钩25上后，再转动第一快速夹24的第一手柄至锁定位置，从而可实现横梁21的一端可拆卸连接于所述固定架23上。
为了便于安装第一快速夹24及第一挂钩25，请参照图3-图6，在一优选的实施例中，所述支撑机构2还包括第一固定块26及第二固定块27，所述第一固定块26固定于所述固定架23上，所述第一快速夹24的第一架体固定于所述第一固定块26上，所述第二固定块27固定于所述横梁21上，所述第一挂钩25固定于所述第二固定块27。
为了提高第一固定块26与第二固定块27之间的连接可靠性，请参照图3-图6，在一优选的实施例中，所述第一固定块26上开设有导向槽261，所述第二固定块27内置于所述导向槽261内。
为了提高横梁21的稳定性，请参照图3和图4，在一优选的实施例中，所述支撑机构2还包括拉索28，所述拉索28的一端可拆卸连接于所述固定架23上，所述拉索28的另一端可拆卸连接于所述横梁21上。
为了具体实现相邻的两个采集架杆22的可拆卸连接，请参照图7-图9，在一优选的实施例中，相邻的两个所述采集架杆22均通过连接件29可拆卸连接，所述连接件29包括第一固定套291、第二固定套292、第二快速夹293及第二挂钩294，所述第一固定套291固定于一个所述采集架杆22的一端，所述第一固定套291上开设有卡槽2911，所述第二固定套292固定于相邻的所述采集架杆22，所述第二固定套292上形成有与所述卡槽2911相配合的卡块2921，所述卡块2921用于卡设于所述卡槽2911内，所述第二快速夹293的第二架体固定于所述第一固定套291上，所述第二快速夹293的第二摇杆上形成有与所述第二挂钩294相配合的第二挂接部，所述第二挂接部用于挂设于所述第二挂钩294上，所述第二挂钩294固定于所述第二固定套292上。在连接相邻的两个采集架杆22时，将第一固定套291的卡槽2911与第二固定套292的卡块2921卡接，然后将第二快速夹293的第二挂接部挂在第二挂钩294上后，再转动第二快速夹293的第二手柄至锁定位置，从而可实现相邻的两个采集架杆22的可拆卸连接。
为了具体实现摄像件3与采集架杆22的可拆卸连接，请参照图7和图8，在一优选的实施例中，各个所述摄像件3均经由一卡箍5可拆卸连接于所述采集架杆22上。
为了给摄像件3供能，请参照图7和图8，在一优选的实施例中，所述用于渡槽侧面裂缝检测的移动式图像采集装置还包括移动电源6，所述移动电源6可拆卸连接于所述采集架杆22上、并与所述摄像件3电连接。
为了便于远程遥控摄像件3拍摄图像，请参照图7和图8，在一优选的实施例中，所述用于渡槽侧面裂缝检测的移动式图像采集装置还包括遥控接收端7，所述遥控接收端7可拆卸连接于所述采集架杆22上、并与所述摄像件3电连接。
为了更好地理解本发明，以下结合图1-图9来对本发明提供的用于渡槽侧面裂缝检测的移动式图像采集装置的工作过程进行详细说明：在使用时，使移动小车1移动到渡槽4上并停下，根据渡槽4的高度选择合适个数的采集架杆22并依次首尾相连，并将若干个摄像件3安装在采集架杆22上，再在横梁21的末端竖直固定安装有摄像件3的采集架杆22，再将横梁21固定在移动小车1上，并将拉索28的一端连接于固定架23上，将拉索28的另一端连接于横梁21上，此时，摄像件3朝向渡槽4的侧壁设置，再使移动小车1沿渡槽4的延伸方向缓慢移动，在此过程中，通过各个摄像件3采集渡槽4的侧壁图像，从而可便捷地完成渡槽侧面裂缝检测的图像采集工作。
以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于渡槽侧面裂缝检测的移动式图像采集装置，其特征在于，包括移动小车、支撑机构及若干个摄像件；
所述移动小车用于在渡槽上行走；
所述支撑机构包括横梁及若干个采集架杆，所述横梁的一端可拆卸连接于所述移动小车上，各个所述采集架杆依次首尾可拆卸连接，位于最头端的所述采集架杆与所述横梁的另一端可拆卸连接；
各个所述摄像件均可拆卸连接于至少一个所述采集架杆、并朝向所述渡槽的侧壁设置。
2.根据权利要求1所述的用于渡槽侧面裂缝检测的移动式图像采集装置，其特征在于，所述支撑机构还包括固定架，所述固定架固定于所述移动小车上，所述横梁的一端可拆卸连接于所述固定架。
3.根据权利要求2所述的用于渡槽侧面裂缝检测的移动式图像采集装置，其特征在于，所述支撑机构还包括第一快速夹及第一挂钩，所述第一快速夹的第一架体固定于所述固定架上，所述第一快速夹的第一摇杆上形成有与所述第一挂钩相配合的第一挂接部，所述第一挂接部用于挂设于所述第一挂钩上，所述第一挂钩固定于所述横梁上。
4.根据权利要求3所述的用于渡槽侧面裂缝检测的移动式图像采集装置，其特征在于，所述支撑机构还包括第一固定块及第二固定块，所述第一固定块固定于所述固定架上，所述第一快速夹的第一架体固定于所述第一固定块上，所述第二固定块固定于所述横梁上，所述第一挂钩固定于所述第二固定块。
5.根据权利要求4所述的用于渡槽侧面裂缝检测的移动式图像采集装置，其特征在于，所述第一固定块上开设有导向槽，所述第二固定块内置于所述导向槽内。
6.根据权利要求2所述的用于渡槽侧面裂缝检测的移动式图像采集装置，其特征在于，所述支撑机构还包括拉索，所述拉索的一端可拆卸连接于所述固定架上，所述拉索的另一端可拆卸连接于所述横梁上。
7.根据权利要求1所述的用于渡槽侧面裂缝检测的移动式图像采集装置，其特征在于，相邻的两个所述采集架杆均通过连接件可拆卸连接，所述连接件包括第一固定套、第二固定套、第二快速夹及第二挂钩，所述第一固定套固定于一个所述采集架杆的一端，所述第一固定套上开设有卡槽，所述第二固定套固定于相邻的所述采集架杆，所述第二固定套上形成有与所述卡槽相配合的卡块，所述卡块用于卡设于所述卡槽内，所述第二快速夹的第二架体固定于所述第一固定套上，所述第二快速夹的第二摇杆上形成有与所述第二挂钩相配合的第二挂接部，所述第二挂接部用于挂设于所述第二挂钩上，所述第二挂钩固定于所述第二固定套上。
8.根据权利要求1所述的用于渡槽侧面裂缝检测的移动式图像采集装置，其特征在于，各个所述摄像件均经由一卡箍可拆卸连接于所述采集架杆上。
9.根据权利要求1所述的用于渡槽侧面裂缝检测的移动式图像采集装置，其特征在于，还包括移动电源，所述移动电源可拆卸连接于所述采集架杆上、并与所述摄像件电连接。
10.根据权利要求1所述的用于渡槽侧面裂缝检测的移动式图像采集装置，其特征在于，还包括遥控接收端，所述遥控接收端可拆卸连接于所述采集架杆上、并与所述摄像件电连接。
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