CN114673732A - 一种用于圆锥滚子轴承的内圈压装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于圆锥滚子轴承的内圈压装装置，包括盛放台，所述盛放台上方设有上料定位机构，所述上料定位机构包括传送带装置、导料板、抓取架，所述盛放台上方设有压装机构，所述压装机构包括匚字形支撑架、液压油缸、压装孔、限位槽、弧形定位板、方形凹槽、环形挡板、调整架、红外线传感器，所述盛放台上方设有收集机构，所述收集机构包括收集槽、收集盘、弧形推动槽。本发明的有益效果是，此装置可将圆锥滚子轴承自动进行上下料，并在圆锥滚子轴承移动到指定位置后，可将圆锥滚子轴承的位置进行调整，可对圆锥滚子轴承进行精准的限位，进而提高了工作效率，降低了安全隐患，并且可在加工时防止圆锥滚子轴承损坏。

Description

一种用于圆锥滚子轴承的内圈压装装置

技术领域

本发明涉及圆锥滚珠轴承加工设备技术领域，更具体的说，涉及一种用于圆锥滚子轴承的内圈压装装置。

背景技术

圆锥滚子轴承主要承受以径向为主的径、轴向联合载荷，被广泛应用于减速器等机械装置上，在装配圆锥滚子轴承时，一般通过人工先将其装配起来，然后将轴承的内圈放置在圆锥滚子轴承内，然后通过人工敲打将内圈一点一点地敲进去，缺点是费时费力且安装精度差，容易损坏轴承。

现有技术中，例如专利号为CN201510563335.9，专利名称为一种圆锥滚子轴承的压装装置的专利，其主要通过将圆锥滚子轴承套装于导向头外侧并通过球头柱塞固定于其上，圆锥滚子轴承的端面与压头抵靠；在压装状态下，导向头嵌入被压装轴的定位孔内，压头压接圆锥滚子轴承于被压装轴上，采用上述技术方案，通过压力机的压装，减轻了操作人员手工压装的工作强度，同时，带有伸缩功能的导向头可与被压装轴的定位孔配合，起到定位作用，并在压装过程中回缩至空腔内，以此提高圆锥滚子轴承的压装精度，但是其在使用时存在一些问题，在对圆锥滚子轴承进行压装时主要通过人工进行上料，不仅工作效率低，还存在安全隐患，在对圆锥滚子轴承进行压装时，通过导向头可对圆锥滚子轴承进行定位，但是在压头与圆锥滚子接触时，容易使得轴承发生转动，进而会使得圆锥滚子与轴承内圈发生碰撞，进而损坏轴承，并且在将轴承压装完毕后，还需要工作人员将轴承取下，影响工作效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于圆锥滚子轴承的内圈压装装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于圆锥滚子轴承的内圈压装装置，包括盛放台，所述盛放台上方设有，

上料定位机构，所述上料定位机构包括安装在盛放台上端一侧可将组装好的圆锥滚子轴承移动到指定位置的传送带装置，传送带装置两侧安装有导料板，盛放台上方设有可将圆锥滚子轴承抓取并移动到指定地点的抓取架，

压装机构，所述压装机构包括固定安装在盛放台上端的匚字形支撑架，匚字形支撑架内侧上端安装有液压油缸，盛放台上端开有压装孔，压装孔位于液压油缸下方，压装孔侧边开有多个可将圆锥滚子轴承限位的限位槽，压装孔一侧安装有弧形定位板，弧形定位板通过支撑杆安装在盛放台上表面，抓取架可将圆锥滚子轴承抓取并带动移动到压装孔处放下，压装孔下方开有方形凹槽，压装孔与方形凹槽连通，压装孔内下端安装有环形挡板，环形挡板可将圆锥滚子轴承拦截，方形凹槽内安装有可将圆锥滚子轴承调整位置的调整架，抓取架上端安装有可检测圆锥滚子轴承位置的红外线传感器，

收集机构，所述收集机构包括位于盛放台上端后侧的收集槽，收集槽上放置有收集盘，抓取架后侧开有弧形推动槽，弧形推动槽可将压装完毕的圆锥滚子轴承推动到收集盘上。

进一步的，所述盛放台上端一侧开有两层阶梯的阶梯状凹槽，传送带装置安装在阶梯状凹槽内最下方的位置，传送带装置上端与阶梯状凹槽内的第一层阶梯处于同一平面，传送带装置可将圆锥滚子轴承传送到阶梯状凹槽内的第一层阶梯上，导料板两端与阶梯状凹槽侧表面连接，导料板分为直板和倾斜板两部分，直板的部分位于阶梯状凹槽内的第一层阶梯上，倾斜板下端开有缺口，缺口使得传送带装置与倾斜板下端之间存在1到3毫米的缝隙，阶梯状凹槽内的第一层阶梯下端开有圆形凹槽，圆形凹槽内设有可上下移动的升降块，传送带装置可将圆锥滚子轴承推动到升降块上方，升降块可将圆锥滚子轴承向上方推动到盛放台上表面上方。

进一步的，所述抓取架包括位于盛放台上方的移动板，移动板两侧安装有导向滑道，盛放台上表面两侧安装有导向块，导向滑道套装在导向块上，盛放台上表面两侧安装有伸缩气缸，伸缩气缸伸缩端与导向滑道一侧表面固定连接，移动板前侧开有抓取孔，抓取孔可移动到升降块上方，升降块可将圆锥滚子轴承推动到抓取孔内，红外线传感器位于抓取孔上方，红外线传感器通过L形固定杆安装在移动板上端。

进一步的，所述调整架包括位于方形凹槽内下端的升降台，升降台下表面通过多个电动推杆与方形凹槽内下表面连接，升降台上表面安装有驱动电机，驱动电机旋转端安装有盛放盘，盛放盘可从环形挡板内上下移动，盛放盘可将圆锥滚子轴承向上方推动到弧形定位板上方。

进一步的，所述圆形凹槽和方形凹槽之间设有连通口，所述升降台和升降块通过升降杆连接。

进一步的，所述收集槽下端为倾斜面，收集盘倾斜放置在收集槽内，收集盘内安装有多个分隔板，收集盘一侧开有进出口，进出口处安装有伸缩板，进出口两侧设有限位板，限位板固定安装在盛放台下表面，盛放台上方设有红外线计数器，红外线计数器固定安装在一个限位板上端，收集盘一侧设有可将收集盘内的圆锥滚子轴承推动的推动架。

进一步的，所述进出口一侧开有方形开口，伸缩板可在方形开口内移动，伸缩板一端安装有移动块，移动块位于收集盘外侧，移动块和收集盘通过伸缩弹簧连接。

进一步的，所述推动架包括位于收集盘一侧的移动台，移动台下表面两侧安装有导向板，移动台下方两侧设有导向通道，导向通道固定安装在盛放台上表面，导向板下端伸到导向通道内，移动台前侧安装有第一弹簧顶针，收集盘一侧开有圆孔，第一弹簧顶针可从圆孔伸到收集盘内，移动台上表面一侧安装有第一梯形块，移动板上表面一侧安装有推动杆，推动杆一端安装有滑轮，滑轮可移动到第一梯形块前侧并将移动台向后侧推动，移动台一侧设有复位板，复位板下端固定安装在盛放台上表面，复位板和移动台通过复位弹簧连接，移动块上端开有滑槽，滑槽内下端一侧开有限位孔，移动台一侧安装有第二弹簧顶针，第二弹簧顶针下端安装有万向滚珠，第二弹簧顶针下端伸到滑槽内，万向滚珠可移动到限位孔内，第二弹簧顶针伸缩端安装有升降轴，升降轴外侧套装有转动圆筒，推动杆一侧安装有第二梯形块，第二梯形块可从升降轴下方经过。

本发明的有益效果：将装配好的圆锥滚子轴承放置在传送带装置上，传送带装置可将圆锥滚子轴承移动到指定地点，并通过抓取架可将轴承抓取并移动到压装孔上，压装孔上的限位槽与圆锥滚子轴承上的滚子一一对应，可通过调整架带动圆锥滚子轴承转动，并使得圆锥滚子轴承上的滚子与限位槽位置对应，然后将圆锥滚子轴承位置降低，可对圆锥滚子轴承进行精准限位，然后通过液压油缸的伸缩，可将圆锥滚子轴承压装完毕，在压装完毕后，调整架可将圆锥滚子轴承位置升高，然后通过抓取架的移动将加工完毕的圆锥滚子轴承移动到收集盘上，进而可将圆锥滚子轴承进行自动上下料，提高了工作效率，降低了安全隐患，并且圆锥滚子轴承的定位更准确，可在加工时防止圆锥滚子轴承损坏，

传送带装置通过导料板的作用可使得圆锥滚子轴承移动到升降块上方，升降块通过升降杆与升降台连接，可在升降台移动时，带动升降块将圆锥滚子轴承向上方移动，并使圆锥滚子轴承移动到抓取孔内，进而可通过抓取架的移动可带动圆锥滚子轴承自动进行上料，

在上料时，通过环形挡板可对圆锥滚子轴承进行定位，并使其落入压装孔内的盛放盘上，通过红外线传感器可对圆锥滚子轴承的滚子进行检测，通过驱动电机可带动盛放盘转动，进而可使得圆锥滚子轴承转动，并使得圆锥滚子轴承的滚子与限位槽一一对应，启动电动推杆缩短，可使得圆锥滚子轴承落入压装孔内，进而可对圆锥滚子轴承进行精准的定位，可在液压油缸对圆锥滚子轴承进行压装时，限位槽可对圆锥滚子轴承进行限位，防止其移动，进而可防止圆锥滚子轴承损坏，

在移动板向后侧移动时，可将加工完毕的圆锥滚子轴承推动到收集盘内，圆锥滚子轴承可向收集盘的下方滑动，并通过移动台上的第一弹簧顶针可将圆锥滚子轴承向一侧推动，可防止圆锥滚子轴承停留在收集盘内，进而可便于将圆锥滚子轴承码放整齐，便于将其收集。

附图说明

图1是本发明所述一种用于圆锥滚子轴承的内圈压装装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是图1中C处的局部放大图；

图5是本发明所述一种用于圆锥滚子轴承的内圈压装装置的俯视图；

图6是图5中D处的局部放大图；

图7是本发明所述一种用于圆锥滚子轴承的内圈压装装置侧视方向的剖视示意图；

图8是本发明所述压装孔和限位槽的位置关系示意图；

图9是本发明所述移动块和移动台的位置关系示意图；

图中，1、盛放台；2、传送带装置；3、导料板；4、抓取架；5、匚字形支撑架；6、液压油缸；7、压装孔；8、限位槽；9、弧形定位板；10、支撑杆；11、方形凹槽；12、环形挡板；13、调整架；14、红外线传感器；15、收集槽；16、收集盘；17、弧形推动槽；18、阶梯状凹槽；19、直板；20、倾斜板；21、缺口；22、圆形凹槽；23、升降块；24、移动板；25、导向滑道；26、导向块；27、伸缩气缸；28、抓取孔；29、L形固定杆；30、升降台；31、电动推杆；32、驱动电机；33、盛放盘；34、连通口；35、升降杆；36、分隔板；37、进出口；38、伸缩板；39、限位板；40、红外线计数器；41、推动架；42、方形开口；43、移动块；44、伸缩弹簧；45、移动台；46、导向板；47、导向通道；48、第一弹簧顶针；49、圆孔；50、第一梯形块；51、推动杆；52、滑轮；53、复位板；54、复位弹簧；55、滑槽；56、限位孔；57、二弹簧顶针；58、万向滚珠；59、升降轴；60、转动圆筒；61、第二梯形块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明提供了如图1-9所示的一种用于圆锥滚子轴承的内圈压装装置，包括盛放台1，盛放台1上方设有上料定位机构，上料定位机构包括安装在盛放台1上端一侧可将组装好的圆锥滚子轴承移动到指定位置的传送带装置2，传送带装置2两侧安装有导料板3，盛放台1上方设有可将圆锥滚子轴承抓取并移动到指定地点的抓取架4，盛放台1上方设有压装机构，压装机构包括固定安装在盛放台1上端的匚字形支撑架5，匚字形支撑架5内侧上端安装有液压油缸6，盛放台1上端开有压装孔7，压装孔7位于液压油缸6下方，压装孔7侧边开有多个可将圆锥滚子轴承限位的限位槽8，压装孔7一侧安装有弧形定位板9，弧形定位板9通过支撑杆10安装在盛放台1上表面，抓取架4可将圆锥滚子轴承抓取并带动移动到压装孔7处放下，压装孔7下方开有方形凹槽11，压装孔7与方形凹槽11连通，压装孔7内下端安装有环形挡板12，环形挡板12可将圆锥滚子轴承拦截，方形凹槽11内安装有可将圆锥滚子轴承调整位置的调整架13，抓取架4上端安装有可检测圆锥滚子轴承位置的红外线传感器14，盛放台1上方设有收集机构，收集机构包括位于盛放台1上端后侧的收集槽15，收集槽15上放置有收集盘16，抓取架4后侧开有弧形推动槽17，弧形推动槽17可将压装完毕的圆锥滚子轴承推动到收集盘16上，

此装置对圆锥滚子轴承压装的过程如下：常态下，液压油缸6处于缩到最短的状态，抓取架4位于靠近传送带装置2的一端，工作人员将装配完毕的圆锥滚子轴承放置在传送带装置2一端，将一个空的收集盘16放置在收集槽15内，启动传送带装置2将圆锥滚子轴承移动到抓取架4的抓取处，抓取架4可将圆锥滚子轴承带动移动到压装孔7上方，通过弧形定位板9可对圆锥滚子轴承进行定位，并使得圆锥滚子轴承落到压装孔7内的调整架13上端，此时圆锥滚子轴承的滚子与限位槽8并没有对应，通过红外线传感器14检测圆锥滚子轴承上滚子的位置，若此时圆锥滚子轴承的滚子没有位于红外线传感器14检测端下方，通过调整架13带动圆锥滚子轴承进行转动，当圆锥滚子轴承的滚子移动到红外线传感器14检测端下方后，停止圆锥滚子轴承转动，启动调整架13将圆锥滚子轴承向下方移动，并使得圆锥滚子轴承落在环形挡板12上，可使得圆锥滚子轴承的滚子与限位槽8一一对应，进而可对圆锥滚子轴承进行限位，启动抓取架4移动到传送带装置2一端，可使得传送带装置2将第二个圆锥滚子轴承移动到抓取架4的抓取端，启动液压油缸6伸长，液压油缸6的伸缩端可将圆锥滚子轴承的内圈压入圆锥滚子轴承内，并且液压油缸6不会与支撑杆10和弧形定位板9产生干涉，然后通过调整架13将圆锥滚子轴承向上方推动，启动抓取架4将第二个圆锥滚子轴承移动到压装孔7上方，抓取架4通过弧形推动槽17可将加工完毕的圆锥滚子轴承推动到收集盘16内，然后重复上述过程，可连续的将圆锥滚子轴承进行上料、压装和下料，

参照说明书附图1、说明书附图3和说明书附图5，盛放台1上端一侧开有两层阶梯的阶梯状凹槽18，传送带装置2安装在阶梯状凹槽18内最下方的位置，传送带装置2上端与阶梯状凹槽18内的第一层阶梯处于同一平面，传送带装置2可将圆锥滚子轴承传送到阶梯状凹槽18内的第一层阶梯上，导料板3两端与阶梯状凹槽18侧表面连接，导料板3分为直板19和倾斜板20两部分，直板19的部分位于阶梯状凹槽18内的第一层阶梯上，倾斜板20下端开有缺口21，缺口21使得传送带装置2与倾斜板20下端之间存在1到3毫米的缝隙，阶梯状凹槽18内的第一层阶梯下端开有圆形凹槽22，圆形凹槽22内设有可上下移动的升降块23，传送带装置2可将圆锥滚子轴承推动到升降块23上方，升降块23可将圆锥滚子轴承向上方推动到盛放台1上表面上方，

传送带装置2对圆锥滚子轴承的传送过程如下：启动传送带装置2连续运行，可使得圆锥滚子轴承向前方移动，通过倾斜板20的导向作用可使得圆锥滚子轴承逐渐向中间位置靠拢，并通过纸板18对圆锥滚子轴承进行横向定位，缺口21可防止传送带装置2与导料板3接触，进而可便于传送带装置2运行，当圆锥滚子轴承移动到阶梯状凹槽18内的第一层阶梯上时，盛放台1可将圆锥滚子轴承挡住，可防止圆锥滚子轴承继续向前方移动，并将后侧的圆锥滚子轴承进行阻挡，通过升降块23可将圆锥滚子轴承向上方推动，并使得圆锥滚子轴承被抓取架4抓取，升降块23可将后续的圆锥滚子轴承挡住，当升降块23下降时，可使得圆锥滚子轴承再次移动到升降块23上方，

参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图3和说明书附图5，抓取架4包括位于盛放台1上方的移动板24，移动板24两侧安装有导向滑道25，盛放台1上表面两侧安装有导向块26，导向滑道25套装在导向块26上，盛放台1上表面两侧安装有伸缩气缸27，伸缩气缸27伸缩端与导向滑道25一侧表面固定连接，移动板24前侧开有抓取孔28，抓取孔28可移动到升降块23上方，升降块23可将圆锥滚子轴承推动到抓取孔28内，红外线传感器14位于抓取孔28上方，红外线传感器14通过L形固定杆29安装在移动板24上端，

抓取架4将圆锥滚子轴承抓取并带动移动的过程如下：在升降块23没有将圆锥滚子轴承向上方推动时，伸缩气缸27处于缩到最短状态，并将移动板24向一侧带动，可使得抓取孔28移动到升降块23上方，在升降块23将圆锥滚子轴承向上方推动时，可使得圆锥滚子轴承移动到抓取孔28内，启动伸缩气缸27伸长，可将移动板24向远离传送带装置2的方向推动，导向滑道25和导向块26可保证移动板24的移动方向，进而可使得圆锥滚子轴承移动到压装孔7上方，并对圆锥滚子轴承进行定位，在圆锥滚子轴承落入压装孔7内后，启动伸缩气缸27缩短，并将抓取孔28带动移动到升降块23上方，并通过升降块23将第二个圆锥滚子轴承移动到抓取孔28内，通过调整架13将圆锥滚子轴承调整位置后，通过液压油缸6对圆锥滚子轴承进行加工，然后通过调整架13将圆锥滚子轴承推动到弧形定位板9上方，启动伸缩气缸27伸长，可使得移动板24向远离传送带装置2的方向移动，并将加工完毕的圆锥滚子轴承向后侧推动，并通过抓取孔28将第二个圆锥滚子轴承移动到压装孔7上，可便于将圆锥滚子轴承进行上料和下料，

参照说明书附图1和说明书附图2，调整架13包括位于方形凹槽11内下端的升降台30，升降台30下表面通过多个电动推杆31与方形凹槽11内下表面连接，升降台30上表面安装有驱动电机32，驱动电机32旋转端安装有盛放盘33，盛放盘33可从环形挡板12内上下移动，盛放盘33可将圆锥滚子轴承向上方推动到弧形定位板9上方，

调整架13调整圆锥滚子轴承位置的过程如下：当抓取架4将圆锥滚子轴承放入压装孔7内时，盛放盘33与盛放台1上表面处于同一平面，通过红外线传感器14对圆锥滚子轴承进行检测，若此时圆锥滚子轴承的滚子没有位于红外线传感器14检测端下方，启动驱动电机32转动，驱动电机32可带动盛放盘33转动，进而可使得盛放盘33带动圆锥滚子轴承转动，当圆锥滚子轴承的滚子移动到红外线传感器14检测端下方后，关闭驱动电机32，启动电动推杆31缩到最短，可使得升降台30、驱动电机32、盛放盘33从环形挡板12中移动到方形凹槽11内，并使得圆锥滚子轴承落在环形挡板12上，启动抓取架4移动到传送带装置2前侧，然后通过液压油缸6将圆锥滚子轴承压装完毕，启动电动推杆31伸长，可使得圆锥滚子轴承向上方移动，并使得圆锥滚子轴承移动到弧形定位板9上方，启动抓取架4向远离传送带装置2的方向移动，可将圆锥滚子轴承向后侧推动，并在圆锥滚子轴承从盛放盘33上方移动开后，启动电动推杆31缩短，使得盛放盘33上表面与盛放台1上表面处于同一平面，并将第二个圆锥滚子轴承移动到压装孔7内的盛放盘33上方，

参照说明书附图1和说明书附图2，圆形凹槽22和方形凹槽11之间设有连通口34，升降台30和升降块23通过升降杆35连接，

升降块23的移动过程如下：在升降台30向上方移动时，通过升降杆35可带动升降块23移动，并且升降台30在处于最上方时，可使得升降块23将圆锥滚子轴承移动到盛放台1上表面上方，在升降台30处于最下方时，可使得升降块23盛接下一个圆锥滚子轴承，

参照说明书附图1、说明书附图4、说明书附图5、说明书附图6和说明书附图7，收集槽15下端为倾斜面，收集盘16倾斜放置在收集槽15内，收集盘16内安装有多个分隔板36，收集盘16一侧开有进出口37，进出口37处安装有伸缩板38，进出口37两侧设有限位板39，限位板39固定安装在盛放台1下表面，盛放台1上方设有红外线计数器40，红外线计数器40固定安装在一个限位板39上端，收集盘16一侧设有可将收集盘16内的圆锥滚子轴承推动的推动架41，

收集盘16收集圆锥滚子轴承的过程如下：伸缩板38位于进出口37一侧，可将进出口37打开，在移动板24将圆锥滚子轴承向后侧推动时，可使得限位板39对圆锥滚子轴承进行限位，并通过红外线计数器40计数后，使得圆锥滚子轴承通过进出口37进入到收集盘38内，并在收集盘16斜面的作用下，使得圆锥滚子轴承向下方滑动，进而可将圆锥滚子轴承进行码放，若圆锥滚子轴承在收集盘16内不往下方滑动，通过推动架41可将圆锥滚子轴承向一侧推动，可使得圆锥滚子轴承整齐排列，通过分隔板36将收集盘16分隔为多个储存空间，可使得圆锥滚子轴承先将最前方的储存空间填满，然后可使得移动板24将圆锥滚子轴承推动到第二储存空间处，进而可将收集盘16整体放满，通过红外线计数器40进行计数，在将圆锥滚子轴承放满后，可通过伸缩板38将进出口37挡住，可防止圆锥滚子轴承滑落，

参照说明书附图1、说明书附图4、说明书附图5和说明书附图6，述进出口37一侧开有方形开口42，伸缩板38可在方形开口42内移动，伸缩板38一端安装有移动块43，移动块43位于收集盘16外侧，移动块43和收集盘16通过伸缩弹簧44连接，

伸缩板38将进出口37挡住的过程如下：在将收集盘16放入收集槽15内时，由工作人员将移动块43向一侧拉动并固定在盛放台1上，可将伸缩弹簧44拉伸，进而可将进出口37打开，方形开口42可保证伸缩板38的移动方向，在将收集盘16拿起后，移动块44不再固定，在伸缩弹簧44的拉力作用下，可将伸缩板38推动到进出口37一侧，并将进出口37封闭，

参照说明书附图1、说明书附图4、说明书附图5、说明书附图6、说明书附图7和说明书附图9，推动架41包括位于收集盘16一侧的移动台45，移动台45下表面两侧安装有导向板46，移动台45下方两侧设有导向通道47，导向通道47固定安装在盛放台1上表面，导向板46下端伸到导向通道47内，移动台45前侧安装有第一弹簧顶针48，收集盘16一侧开有圆孔49，第一弹簧顶针48可从圆孔49伸到收集盘16内，移动台45上表面一侧安装有第一梯形块50，移动板24上表面一侧安装有推动杆51，推动杆51一端安装有滑轮52，滑轮52可移动到第一梯形块50前侧并将移动台45向后侧推动，移动台45一侧设有复位板53，复位板53下端固定安装在盛放台1上表面，复位板53和移动台45通过复位弹簧54连接，移动块43上端开有滑槽55，滑槽55内下端一侧开有限位孔56，移动台45一侧安装有第二弹簧顶针57，第二弹簧顶针57下端安装有万向滚珠58，第二弹簧顶针57下端伸到滑槽55内，万向滚珠58可移动到限位孔56内，第二弹簧顶针57伸缩端安装有升降轴59，升降轴59外侧套装有转动圆筒60，推动杆51一侧安装有第二梯形块61，第二梯形块61可从升降轴59下方经过，

推动架41推动圆锥滚子轴承的过程如下：将收集盘16放入收集槽15内，常态下，复位弹簧54处于压缩状态，复位弹簧54可将移动台45向靠近收集盘16的方向移动，并使得第一弹簧48穿过圆孔49伸到收集盘16内，第二弹簧顶针57下端和万向滚珠58位于限位孔56内，伸缩板38将进出口37挡住，伸缩弹簧44处于拉伸状态，推动杆51位于移动台45一侧，滑轮52位于第一梯形块50接触，在移动板24向靠近收集盘16的方向移动时，可使得滑轮52先与第一梯形块50的斜面接触，并在移动板24继续向靠近收集盘16的方向移动时，在斜面的作用下，使得滑轮52将第一梯形块50向远离收集盘16的方向移动，并使得移动台45向远离收集盘16的方向移动，导向板46和导向通道47可保证移动台45的移动方向，并将第一弹簧顶针48从圆孔49内拉动到收集盘16外侧，在移动台45向远离收集盘16的方向移动时，可将复位弹簧54压缩，并带动第二弹簧顶针57向远离收集盘16的方向移动，第二弹簧顶针57和万向滚珠58位于限位孔56内，可使得移动块43、伸缩板38向一侧移动，可将伸缩弹簧44拉伸，并将进出口37打开，当滑轮52移动到第一移动块50的直面位置时，伸缩板38不再移动，然后移动板24可将圆锥滚子轴承从进出口37处推动到收集盘16内，当轴承进入收集盘16已经超过四分之三的位置时，第二梯形块61移动到升降轴59下方，并将升降轴59向上方推动，转动圆筒60可减小升降轴59与第二梯形块61之间的摩擦力，在升降轴59向上方移动时，可将第二弹簧顶针57的伸缩端压缩，并使得第二弹簧顶针57下端和万向滚珠58从限位孔56内移动出来，在伸缩弹簧44的拉力作用下，可将移动块43向靠近收集盘16的位置推动，并使得伸缩板38穿过方形开口42将进出口37封闭，伸缩板38在移动时，可将圆锥滚子轴承向收集盘16内侧推动，并使得圆锥滚子轴承剩余的四分之一的位置进入到收集盘16内，然后在收集盘16内斜面的作用下，可使得圆锥滚子轴承向下方滑动，此时移动板24向远离收集盘16的方向移动，此时，滑轮52不再对第一梯形块51进行拦截，在复位弹簧54的弹力作用下，可将移动台45向靠近收集盘16的方向移动，并使得第一弹簧顶针48穿过圆孔49伸到收集盘16内，若圆锥滚子轴承在收集盘16内没有向下方滑动，可在第一弹簧顶针48的推力作用下，将圆锥滚子轴承向下方推动，在移动台45回到原位时，万向滚珠58可在滑槽55内滑动到限位孔56内，万向滚珠58的转动可减小第二弹簧顶针57移动时的摩擦力，第二弹簧顶针57的弹力作用可使得万向滚珠58下端进入到限位孔56内，通过移动板24的往复移动，可使得圆锥滚子轴承不断的进入到收集盘16内，在第一列储存空间盛放的圆锥滚子轴承放满后，第一弹簧顶针48与圆锥滚子轴承接触后，可使得第一弹簧顶针48压缩，不会在将圆锥滚子轴承向前方推动，然后在下一个圆锥滚子轴承移动到收集盘16内后，可将前一个圆锥滚子轴承推动到第二列的储存空间内，并通过第二个第一弹簧顶针48可将此圆锥滚子轴承推动到收集盘16下方，以此类推，可使得收集盘16内的所有位置都可以盛放圆锥滚子轴承。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种用于圆锥滚子轴承的内圈压装装置，包括盛放台（1），其特征在于，所述盛放台（1）上方设有，

上料定位机构，所述上料定位机构包括安装在盛放台（1）上端一侧可将组装好的圆锥滚子轴承移动到指定位置的传送带装置（2），传送带装置（2）两侧安装有导料板（3），盛放台（1）上方设有可将圆锥滚子轴承抓取并移动到指定地点的抓取架（4），

压装机构，所述压装机构包括固定安装在盛放台（1）上端的匚字形支撑架（5），匚字形支撑架（5）内侧上端安装有液压油缸（6），盛放台（1）上端开有压装孔（7），压装孔（7）位于液压油缸（6）下方，压装孔（7）侧边开有多个可将圆锥滚子轴承限位的限位槽（8），压装孔（7）一侧安装有弧形定位板（9），弧形定位板（9）通过支撑杆（10）安装在盛放台（1）上表面，抓取架（4）可将圆锥滚子轴承抓取并带动移动到压装孔（7）处放下，压装孔（7）下方开有方形凹槽（11），压装孔（7）与方形凹槽（11）连通，压装孔（7）内下端安装有环形挡板（12），环形挡板（12）可将圆锥滚子轴承拦截，方形凹槽（11）内安装有可将圆锥滚子轴承调整位置的调整架（13），抓取架（4）上端安装有可检测圆锥滚子轴承位置的红外线传感器（14），

收集机构，所述收集机构包括位于盛放台（1）上端后侧的收集槽（15），收集槽（15）上放置有收集盘（16），抓取架（4）后侧开有弧形推动槽（17），弧形推动槽（17）可将压装完毕的圆锥滚子轴承推动到收集盘（16）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆锥滚子轴承的内圈压装装置，其特征在于，所述盛放台（1）上端一侧开有两层阶梯的阶梯状凹槽（18），传送带装置（2）安装在阶梯状凹槽（18）内最下方的位置，传送带装置（2）上端与阶梯状凹槽（18）内的第一层阶梯处于同一平面，传送带装置（2）可将圆锥滚子轴承传送到阶梯状凹槽（18）内的第一层阶梯上，导料板（3）两端与阶梯状凹槽（18）侧表面连接，导料板（3）分为直板（19）和倾斜板（20）两部分，直板（19）的部分位于阶梯状凹槽（18）内的第一层阶梯上，倾斜板（20）下端开有缺口（21），缺口（21）使得传送带装置（2）与倾斜板（20）下端之间存在1到3毫米的缝隙，阶梯状凹槽（18）内的第一层阶梯下端开有圆形凹槽（22），圆形凹槽（22）内设有可上下移动的升降块（23），传送带装置（2）可将圆锥滚子轴承推动到升降块（23）上方，升降块（23）可将圆锥滚子轴承向上方推动到盛放台（1）上表面上方。

3.根据权利要求2所述的一种用于圆锥滚子轴承的内圈压装装置，其特征在于，所述抓取架（4）包括位于盛放台（1）上方的移动板（24），移动板（24）两侧安装有导向滑道（25），盛放台（1）上表面两侧安装有导向块（26），导向滑道（25）套装在导向块（26）上，盛放台（1）上表面两侧安装有伸缩气缸（27），伸缩气缸（27）伸缩端与导向滑道（25）一侧表面固定连接，移动板（24）前侧开有抓取孔（28），抓取孔（28）可移动到升降块（23）上方，升降块（23）可将圆锥滚子轴承推动到抓取孔（28）内，红外线传感器（14）位于抓取孔（28）上方，红外线传感器（14）通过L形固定杆（29）安装在移动板（24）上端。

4.根据权利要求2所述的一种用于圆锥滚子轴承的内圈压装装置，其特征在于，所述调整架（13）包括位于方形凹槽（11）内下端的升降台（30），升降台（30）下表面通过多个电动推杆（31）与方形凹槽（11）内下表面连接，升降台（30）上表面安装有驱动电机（32），驱动电机（32）旋转端安装有盛放盘（33），盛放盘（33）可从环形挡板（12）内上下移动，盛放盘（33）可将圆锥滚子轴承向上方推动到弧形定位板（9）上方。

5.根据权利要求4所述的一种用于圆锥滚子轴承的内圈压装装置，其特征在于，所述圆形凹槽（22）和方形凹槽（11）之间设有连通口（34），所述升降台（30）和升降块（23）通过升降杆（35）连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于圆锥滚子轴承的内圈压装装置，其特征在于，所述收集槽（15）下端为倾斜面，收集盘（16）倾斜放置在收集槽（15）内，收集盘（16）内安装有多个分隔板（36），收集盘（16）一侧开有进出口（37），进出口（37）处安装有伸缩板（38），进出口（37）两侧设有限位板（39），限位板（39）固定安装在盛放台（1）下表面，盛放台（1）上方设有红外线计数器（40），红外线计数器（40）固定安装在一个限位板（39）上端，收集盘（16）一侧设有可将收集盘（16）内的圆锥滚子轴承推动的推动架（41）。

7.根据权利要求6所述的一种用于圆锥滚子轴承的内圈压装装置，其特征在于，所述进出口（37）一侧开有方形开口（42），伸缩板（38）可在方形开口（42）内移动，伸缩板（38）一端安装有移动块（43），移动块（43）位于收集盘（16）外侧，移动块（43）和收集盘（16）通过伸缩弹簧（44）连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于圆锥滚子轴承的内圈压装装置，其特征在于，所述推动架（41）包括位于收集盘（16）一侧的移动台（45），移动台（45）下表面两侧安装有导向板（46），移动台（45）下方两侧设有导向通道（47），导向通道（47）固定安装在盛放台（1）上表面，导向板（46）下端伸到导向通道（47）内，移动台（45）前侧安装有第一弹簧顶针（48），收集盘（16）一侧开有圆孔（49），第一弹簧顶针（48）可从圆孔（49）伸到收集盘（16）内，移动台（45）上表面一侧安装有第一梯形块（50），移动板（24）上表面一侧安装有推动杆（51），推动杆（51）一端安装有滑轮（52），滑轮（52）可移动到第一梯形块（50）前侧并将移动台（45）向后侧推动，移动台（45）一侧设有复位板（53），复位板（53）下端固定安装在盛放台（1）上表面，复位板（53）和移动台（45）通过复位弹簧（54）连接，移动块（43）上端开有滑槽（55），滑槽（55）内下端一侧开有限位孔（56），移动台（45）一侧安装有第二弹簧顶针（57），第二弹簧顶针（57）下端安装有万向滚珠（58），第二弹簧顶针（57）下端伸到滑槽（55）内，万向滚珠（58）可移动到限位孔（56）内，第二弹簧顶针（57）伸缩端安装有升降轴（59），升降轴（59）外侧套装有转动圆筒（60），推动杆（51）一侧安装有第二梯形块（61），第二梯形块（61）可从升降轴（59）下方经过。

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