CN114671184B - 一种栅格间距可调的双伺服栅格网带线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料运输技术领域，具体是一种栅格间距可调的双伺服栅格网带线，包括前脚支架和后脚支架，所述前脚支架和后脚支架顶部的两侧外壁均通过固定螺栓固定有支撑板，两个所述支撑板之间设置有支撑组件二，所述后脚支架上安装有伺服电机组，两个所述支撑板位于后脚支架上方的一端位置之间安装有与伺服电机组匹配的动力组件，两个所述支撑板位于前脚支架上方的一端位置之间安装有支撑组件一，所述支撑组件一和动力组件之间外侧安装有两个链式传动带，所述链式传动带上安装有多个等距离分布的栅格板，所述链式传动带由多个链板相互铰接形成，本发明能够方便快捷调节两个栅格板的间距，从而快捷调节放置空间。

Description

一种栅格间距可调的双伺服栅格网带线

技术领域

本发明涉及物料运输技术领域，具体是一种栅格间距可调的双伺服栅格网带线。

背景技术

网带流水线又叫网带线、碳钢网带线、网带输送线、输送网带线。各行各业，对于网带流水线的叫法稍有不同，但都是网带同样产品。

公开号为CN110530140A中国发明公开了一种环保拖鞋烘干设备，包括热风机和烘干房，所述烘干房固定焊接在烘干线骨架上，烘干线骨架下端面安装有调速电机，所述调速电机中间设置有链轮，所述链轮中间贯穿有电机过渡轴，所述调速电机上方设置有网带线下托主杆，所述网带线下托主杆之间安装有网带线托板，所述网带线托板上附着有平格网带，所述网带线下托主杆之间设置有网带线下托方管，所述网带线下托方管中间设置有网带线下托隔套，所述网带线下托主杆两端分别设置有烘干网带线从动轴和烘干网带线主动轴，所述烘干网带线从动轴下端安装有轴承，所述轴承安装在轴承导向板上，所述烘干网带线主动轴外端啮合有网带链轮，烘干效果好，适合推广使。

上述发明还存在问题如下：由于物料大小不一样，为了更好运输物料，需要在网线带上间隔放置物料，对此会在网线带的链板上增设对应的栅格板，相邻两个栅格板形成一个用于放置物料的放置区域，由于物料大小不一样，因此需要拆卸和安装栅格板，来调节两个栅格板之间的距离，操作繁琐且耗时长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种栅格间距可调的双伺服栅格网带线，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种栅格间距可调的双伺服栅格网带线，包括前脚支架和后脚支架，所述前脚支架和后脚支架顶部的两侧外壁均通过固定螺栓固定有支撑板，两个所述支撑板之间设置有支撑组件二，所述后脚支架上安装有伺服电机组，两个所述支撑板位于后脚支架上方的一端位置之间安装有与伺服电机组匹配的动力组件，两个所述支撑板位于前脚支架上方的一端位置之间安装有支撑组件一，所述支撑组件一和动力组件之间外侧安装有两个链式传动带，所述链式传动带上安装有多个等距离分布的栅格板，所述链式传动带由多个链板相互铰接形成，与所述栅格板固定的链板称为放置板。

优选的，所述前脚支架和后脚支架的底部均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁通过螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的底部通过万向节安装有垫脚。

优选的，两个所述支撑板相背离的两个外壁通过固定螺栓均固定有张紧块，所述张紧块的一侧外壁开设有直孔，所述张紧块的两端外壁中间位置均开设有转孔一，所述转孔一的内壁转动安装有螺纹杆，所述直孔的内壁滑动安装有移动块，所述移动块被螺纹杆贯穿并且通过螺纹与螺纹杆连接。

优选的，所述支撑组件一包括转动杆一、多个固定筒一和多个支撑轮一，所述转动杆一的两端分别与两个移动块形成转动配合，所述固定筒一套接固定在转动杆一的外侧壁上，所述支撑轮一通过固定螺栓固定在固定筒一的外侧壁上。

优选的，所述动力组件包括两个轴承一、轴承二、轴承三、转动杆二、转动杆三、转动杆四、限位环一、限位环二和两个固定筒二，两个所述轴承一分别固定在两个支撑板的外侧壁上，所述转动杆二的两端分别贯穿两个支撑板，所述转动杆二的两端固定安装在两个轴承一的内圈上，所述轴承二和轴承三分别固定在两个支撑板的外侧壁上，所述转动杆三和转动杆四均贯穿对应的支撑板，所述轴承二和轴承三正对齐，所述转动杆三的一端固定在轴承二的内圈中，所述转动杆四固定在轴承三的内圈中，所述转动杆三和转动杆四相互靠近的一端分别固定有限位环二和限位环一，所述限位环一和限位环二结构一致且均为王冠结构，两个所述固定筒二分别固定在转动杆三和转动杆四的外侧壁上，所述转动杆四的外侧壁上固定有多个支撑轮三，所述固定筒二的外侧壁固定有多个支撑轮二，所述转动杆二外侧壁固定有齿轮一，位于所述转动杆三上的固定筒二外侧壁固定有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二啮合。

优选的，所述转动杆四的一端固定有从动轮二，所述转动杆二的一端固定有从动轮一，所述从动轮一和从动轮二位于相邻设置，所述伺服电机组包括安装板、伺服电机一和伺服电机二，所述安装板通过固定螺栓固定在后脚支架的一侧外壁上，所述安装板的一侧外壁开设有通孔，所述伺服电机一的输出轴和伺服电机二的输出轴分别穿过两个通孔，所述伺服电机一和伺服电机二固定安装在安装板的一侧外壁上，所述伺服电机一的输出轴和伺服电机二的输出轴分别固定有主轮二和主轮一，所述主轮一的外侧部和从动轮一的外侧部套接有传动带一，所述主轮二的外侧部和从动轮二的外侧部套接有传动带二，所述安装板的一侧外壁固定有护罩。

优选的，所述安装板的外侧壁安装有两个张紧组件，所述张紧组件包括安装筒、移动柱、凹形块、弹簧和滑轮，所述安装筒固定在安装板的一侧外壁，所述移动柱的一端与凹形板固定，所述移动柱滑动安装在安装筒的内壁上，所述滑轮转动安装在凹形槽的内侧壁上，所述弹簧套接在移动柱的外侧壁上，所述弹簧的两端分别与凹形块和安装筒接触。

优选的，所述支撑组件二包括多个支撑条和多个固定杆，所述支撑条的一侧外壁开设有多个定位孔，所述固定杆固定在定位孔的内壁，所述固定杆的两端分别与两个支撑板固定，多个所述支撑条被分为两组，两组所述支撑条呈上下分布，且两组所述支撑条分别与链式传动带的上下两内侧部接触。

优选的，其中一个所述支撑板的一侧外壁固定有多个竖直的支撑杆，该所述支撑板的一侧外壁固定有挡板。

本发明通过改进在此提供一种栅格间距可调的双伺服栅格网带线，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

本发明拥有两个并列的链式传动带，需要对栅格板间隔进行调节的时候，先将整个装置停止工作，控制伺服电机组内的伺服电机一或伺服电机二，例如控制伺服电机一，结合图，伺服电机一通过输出轴使主轮二顺时针转动，主轮二通过传动带带动从动轮二同步转动，从而带动与从动轮二固定的转动杆四同步转动，转动杆四的转动会使得设置在转动杆四上的支撑轮三转动，支撑轮三会带动对应的链式传动带运动，使得两个链式传动带上的栅格板相互错开，这样可以根据物料大小，调节放置空间，无需通过拆卸和安装栅格板，来调节两个栅格板之间的距离，方便快捷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释：

图1是本发明的第一视角立体结构示意图；

图2是本发明的第二视角立体结构示意图；

图3是本发明的局部立体结构示意图；

图4是本发明的内部结构示意图；

图5是图4的A处放大结构图；

图6是图4的B处放大结构图；

图7是本发明的正视局部结构示意图；

图8是本发明的正视图；

图9是图8的C处放大结构图；

图10是本发明的正剖切图；

图11是本发明的两个栅格板重合状态工作示意图；

图12是本发明的两个栅格板分开状态结构示意图；

图13是本发明的俯视角度两个栅格板重合状态结构示意图；

图14是本发明的俯视角度两个栅格板分开状态结构示意图；

图15是图7的D处放大结构示意图。

附图标记说明：

1、前脚支架；2、垫脚；3、支撑板；4、支撑组件一；5、挡板；6、支撑杆；7、护罩；8、后脚支架；9、伺服电机组；91、伺服电机一；92、伺服电机二；10、动力组件；11、放置板；12、栅格板；13、链板；14、支撑条；15、固定杆；16、张紧块；17、固定筒一；18、转动杆一；19、支撑轮一；20、轴承一；21、从动轮一；22、转动杆二；23、齿轮一；24、齿轮二；25、支撑轮二；26、转动杆三；27、限位环一；28、限位环二；29、固定筒二；30、支撑轮三；31、轴承二；32、从动轮二；33、轴承三；34、主轮二；35、主轮一；36、螺纹杆；37、移动块；38、安装筒；39、移动柱；40、弹簧；41、凹形块；42、滑轮。

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种栅格间距可调的双伺服栅格网带线，本发明的技术方案是：

如图1－图14所示，一种栅格间距可调的双伺服栅格网带线，包括前脚支架1和后脚支架8，前脚支架1和后脚支架8顶部的两侧外壁均通过固定螺栓固定有支撑板3，两个支撑板3之间设置有支撑组件二，后脚支架8上安装有伺服电机组9，两个支撑板3位于后脚支架8上方的一端位置之间安装有与伺服电机组9匹配的动力组件10，两个支撑板3位于前脚支架1上方的一端位置之间安装有支撑组件一4，支撑组件一4和动力组件10之间外侧安装有两个链式传动带，链式传动带上安装有多个等距离分布的栅格板12，链式传动带由多个链板13相互铰接形成，与栅格板12 固定的链板13称为放置板11。

进一步的，前脚支架1和后脚支架8的底部均开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁通过螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱的底部通过万向节安装有垫脚2，螺纹柱通过螺纹传动的形式，从而可以调节整个装置的高度。

进一步的，两个支撑板3相背离的两个外壁通过固定螺栓均固定有张紧块16，张紧块16的一侧外壁开设有直孔，张紧块16的两端外壁中间位置均开设有转孔一，转孔一的内壁转动安装有螺纹杆36，直孔的内壁滑动安装有移动块37，移动块37被螺纹杆36贯穿并且通过螺纹与螺纹杆36连接，螺纹杆36通过螺纹传动的形式来控制移动块37移动，从而控制支撑组件一4移动。

进一步的，支撑组件一4包括转动杆一18、多个固定筒一17和多个支撑轮一19，转动杆一18的两端分别与两个移动块37形成转动配合，固定筒一17套接固定在转动杆一18的外侧壁上，支撑轮一19通过固定螺栓固定在固定筒一17的外侧壁上。

进一步的，动力组件10包括两个轴承一20、轴承二31、轴承三33、转动杆二22、转动杆三26、转动杆四、限位环一27、限位环二28和两个固定筒二29，两个轴承一20分别固定在两个支撑板3的外侧壁上，转动杆二22的两端分别贯穿两个支撑板3，转动杆二22的两端固定安装在两个轴承一20的内圈上，轴承二31和轴承三33分别固定在两个支撑板3的外侧壁上，转动杆三26和转动杆四均贯穿对应的支撑板3，轴承二31和轴承三33正对齐，转动杆三26的一端固定在轴承二31的内圈中，转动杆四固定在轴承三33的内圈中，转动杆三26和转动杆四相互靠近的一端分别固定有限位环二28和限位环一27，限位环一27和限位环二28结构一致且均为王冠结构（这里进行补充说明，限位环一27的凸起块和限位环二28凸起块彼此交错分布，可以其限位作用，比如当限位环一27转动过大的时候，限位环一27上的凸起块与限位环二28上的凸起块接触），两个固定筒二29分别固定在转动杆三26和转动杆四的外侧壁上，转动杆四的外侧壁上固定有多个支撑轮三30，固定筒二29的外侧壁固定有多个支撑轮二25，转动杆二22外侧壁固定有齿轮一23，位于转动杆三26上的固定筒二29外侧壁固定有齿轮二24，齿轮一23与齿轮二24啮合，上述中的轴承均根据实际使用轴类零件选择。

进一步的，转动杆四的一端固定有从动轮二32，转动杆二22的一端固定有从动轮一21，从动轮一21和从动轮二32相邻设置，伺服电机组9包括安装板、伺服电机一91和伺服电机二92，安装板通过固定螺栓固定在后脚支架8的一侧外壁上，安装板的一侧外壁开设有通孔，伺服电机一91的输出轴和伺服电机二92的输出轴分别穿过两个通孔，伺服电机一91和伺服电机二92固定安装在安装板的一侧外壁上，伺服电机一91的输出轴和伺服电机二92的输出轴分别固定有主轮二34和主轮一35，主轮一35的外侧部和从动轮一21的外侧部套接有传动带一，主轮二34的外侧部和从动轮二32的外侧部套接有传动带二，安装板的一侧外壁固定有护罩7，护罩7的设置可以防止有人误触碰主轮二34等，降低受伤风险；伺服电机一91和伺服电机二92均为现有技术，这里不进行详细工作原理阐述，根据实际生产选择型号。

进一步的，安装板的外侧壁安装有两个张紧组件，张紧组件包括安装筒38、移动柱39、凹形块41、弹簧40和滑轮42，安装筒38固定在安装板的一侧外壁，移动柱39的一端与凹形块41固定，移动柱39滑动安装在安装筒38的内壁上，滑轮42转动安装在凹形槽的内侧壁上，弹簧40套接在移动柱的外侧壁上，弹簧40的两端分别与凹形块41和安装筒38接触。

进一步的，支撑组件二包括多个支撑条14和多个固定杆15，支撑条14的一侧外壁开设有多个定位孔，固定杆15固定在定位孔的内壁，固定杆15的两端分别与两个支撑板3固定，多个支撑条14被分为两组，两组支撑条14呈上下分布，且两组支撑条14分别与链式传动带的上下两内侧部接触，支撑条14用于支撑链式传动带，防止链式传动带局部受力过大而断裂。

进一步的，其中一个支撑板3的一侧外壁固定有多个竖直的支撑杆6，该支撑板3的一侧外壁固定有挡板5，当物料通过机械手放置在位于前脚支架1处的两个相邻的栅格板12的时候，可以阻挡物料，防止物料被丢出；支撑杆6的设置是为了方便安装其他控制元件，比如传感器一类。

工作原理：从图11至图14可知，该装置有两个并列的链式传动带，需要对进行栅格板12间隔调节的时候，先将整个装置停止工作，控制伺服电机组9内的伺服电机一91或伺服电机二92，例如控制伺服电机一91，结合图7，伺服电机一91通过输出轴使主轮二34顺时针转动，主轮二34会通过传动带带动从动轮二32同步转动，从而带动与从动轮二32固定的转动杆四同步转动，转动杆四的转动会使得设置在转动杆四上支撑轮三30转动，支撑轮三30带动对应的链式传动带运动，使得两个链式传动带上的栅格板12相互错开，使用的时候，同步启动伺服电机一91和伺服电机二92，并且将伺服电机一91和伺服电机二92转速保持一致。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种栅格间距可调的双伺服栅格网带线，包括前脚支架（1）和后脚支架（8），其特征在于：所述前脚支架（1）和后脚支架（8）顶部的两侧外壁均通过固定螺栓固定有支撑板（3），两个所述支撑板（3）之间设置有支撑组件二，所述后脚支架（8）上安装有伺服电机组（9），两个所述支撑板（3）位于后脚支架（8）上方的一端位置之间安装有与伺服电机组（9）匹配的动力组件（10），两个所述支撑板（3）位于前脚支架（1）上方的一端位置之间安装有支撑组件一（4），所述支撑组件一（4）和动力组件（10）之间外侧安装有两个链式传动带，所述链式传动带上安装有多个等距离分布的栅格板（12），所述链式传动带由多个链板（13）相互铰接形成，与所述栅格板（12） 固定的链板（13）称为放置板（11），所述动力组件（10）包括两个轴承一（20）、轴承二（31）、轴承三（33）、转动杆二（22）、转动杆三（26）、转动杆四、限位环一（27）、限位环二（28）和两个固定筒二（29），两个所述轴承一（20）分别固定在两个支撑板（3）的外侧壁上，所述转动杆二（22）的两端分别贯穿两个支撑板（3），所述转动杆二（22）的两端固定安装在两个轴承一（20）的内圈上，所述轴承二（31）和轴承三（33）分别固定在两个支撑板（3）的外侧壁上，所述转动杆三（26）和转动杆四均贯穿对应的支撑板（3），所述轴承二（31）和轴承三（33）正对齐，所述转动杆三（26）的一端固定在轴承二（31）的内圈中，所述转动杆四固定在轴承三（33）的内圈中，所述转动杆三（26）和转动杆四相互靠近的一端分别固定有限位环二（28）和限位环一（27），所述限位环一（27）和限位环二（28）结构一致且均为王冠结构，两个所述固定筒二（29）分别固定在转动杆三（26）和转动杆四的外侧壁上，所述转动杆四的外侧壁上固定有多个支撑轮三（30），所述固定筒二（29）的外侧壁固定有多个支撑轮二（25），所述转动杆二（22）外侧壁固定有齿轮一（23），位于所述转动杆三（26）上的固定筒二（29）外侧壁固定有齿轮二（24），所述齿轮一（23）与齿轮二（24）啮合，所述转动杆四的一端固定有从动轮二（32），所述转动杆二（22）的一端固定有从动轮一（21），所述从动轮一（21）和从动轮二（32）相邻设置，所述伺服电机组（9）包括安装板、伺服电机一（91）和伺服电机二（92），所述安装板通过固定螺栓固定在后脚支架（8）的一侧外壁上，所述安装板的一侧外壁开设有通孔，所述伺服电机一（91）的输出轴和伺服电机二（92）的输出轴分别穿过两个通孔，所述伺服电机一（91）和伺服电机二（92）固定安装在安装板的一侧外壁上，所述伺服电机一（91）的输出轴和伺服电机二（92）的输出轴分别固定有主轮二（34）和主轮一（35），所述主轮一（35）的外侧部和从动轮一（21）的外侧部套接有传动带一，所述主轮二（34）的外侧部和从动轮二（32）的外侧部套接有传动带二，所述安装板的一侧外壁固定有护罩（7），所述安装板的外侧壁安装有两个张紧组件，所述张紧组件包括安装筒（38）、移动柱（39）、凹形块（41）、弹簧（40）和滑轮（42），所述安装筒（38）固定在安装板的一侧外壁，所述移动柱（39）的一端与凹形块（41）固定，所述移动柱（39）滑动安装在安装筒（38）的内壁上，所述滑轮（42）转动安装在凹形槽的内侧壁上，所述弹簧（40）套接在移动柱的外侧壁上，所述弹簧（40）的两端分别与凹形块（41）和安装筒（38）接触。

2.根据权利要求1所述的一种栅格间距可调的双伺服栅格网带线，其特征在于：所述前脚支架（1）和后脚支架（8）的底部均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁通过螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的底部通过万向节安装有垫脚（2）。

3.根据权利要求1所述的一种栅格间距可调的双伺服栅格网带线，其特征在于：两个所述支撑板（3）相背离的两个外壁通过固定螺栓均固定有张紧块（16），所述张紧块（16）的一侧外壁开设有直孔，所述张紧块（16）的两端外壁中间位置均开设有转孔一，所述转孔一的内壁转动安装有螺纹杆（36），所述直孔的内壁滑动安装有移动块（37），所述移动块（37）被螺纹杆（36）贯穿并且通过螺纹与螺纹杆（36）连接。

4.根据权利要求3所述的一种栅格间距可调的双伺服栅格网带线，其特征在于：所述支撑组件一（4）包括转动杆一（18）、多个固定筒一（17）和多个支撑轮一（19），所述转动杆一（18）的两端分别与两个移动块（37）形成转动配合，所述固定筒一（17）套接固定在转动杆一（18）的外侧壁上，所述支撑轮一（19）通过固定螺栓固定在固定筒一（17）的外侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种栅格间距可调的双伺服栅格网带线，其特征在于：所述支撑组件二包括多个支撑条（14）和多个固定杆（15），所述支撑条（14）的一侧外壁开设有多个定位孔，所述固定杆（15）固定在定位孔的内壁，所述固定杆（15）的两端分别与两个支撑板（3）固定，多个所述支撑条（14）被分为两组，两组所述支撑条（14）呈上下分布，且两组所述支撑条（14）分别与链式传动带的上下两内侧部接触。

6.根据权利要求1所述的一种栅格间距可调的双伺服栅格网带线，其特征在于：其中一个所述支撑板（3）的一侧外壁固定有多个竖直的支撑杆（6），该所述支撑板（3）的一侧外壁固定有挡板（5）。

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