CN114671088B - 一种干粉灭火器用自动罐装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及安防技术领域，尤其涉及一种干粉灭火器用自动罐装装置。技术问题：灌粉完成后，由于灌粉管道内壁会残留有干粉，因此在收回灌粉管道时，残留的干粉会掉落在灭火器罐体罐口外表面，后续还需再将罐口外表面上的余料清理干净。技术方案：一种干粉灭火器用自动罐装装置，包括有机架和限位架等；机架上表面前部固接有限位架。本发明实现了通过第一拨盘和两个第二拨盘的转动，带着灭火器罐体一起转动，再通过限位架和限位条的作用，使得灭火器罐体被限制住，通过管道对灭火器罐体进行灌粉，并且使用定位块对灭火器罐体进行定位，防止管道往下移动时，触碰到灭火器罐体罐口，同时带动环板将灭火器罐体的罐口封闭，防止灌粉时，干粉腾起溢出。

Description

一种干粉灭火器用自动罐装装置

技术领域

本发明涉及安防技术领域，尤其涉及一种干粉灭火器用自动罐装装置。

背景技术

申请号为202011055283.1的中国专利，针对已有的大部分干粉灭火器在充罐干粉材料时，罐体上下移动的同时可能碰到出料口，有干粉从出料口散落在瓶身，后续还需再将瓶身上的余料清理干净的问题，公开了一种干粉灭火器自动化充粉装置，其通过当罐体运动到一定位置时，触发光敏电阻，投料装置开关被触发，活动板进行转动，其啮齿啮合小齿轮进行转动，挡板打开其出料口显露，有效的避免了充料前期充料口没有任何阻挡，充料口内的干粉散落在罐体上，避免后续还需要对罐体进行清理，有效的节约了干粉原材料，克服其指出的问题，但其不能保证在充粉后，投料装置上残留的干粉不会掉落在罐体表面，还有充粉时，充入罐体的干粉易腾起溢出，而罐体的冲料口未完全封闭，进而腾起的干粉会从出料口溢出；

现有技术中，在灌粉时，灌粉管道距离罐体的内部底壁过高，会导致灌入的干粉腾起溢出，造成原材料的浪费，而灌粉完成后，由于灌粉管道内壁会残留有干粉，因此在收回灌粉管道时，残留的干粉会掉落在灭火器罐体罐口外表面，后续还需再将罐口外表面上的余料清理干净，并且灌入的干粉无法快速下沉，也会飘扬在空气中，耗费人力和物资，降低了生产的效率，也给造成了原材料的浪费。

发明内容

为了克服灌粉完成后，由于灌粉管道内壁会残留有干粉，因此在收回灌粉管道时，残留的干粉会掉落在灭火器罐体罐口外表面，后续还需再将罐口外表面上的余料清理干净的缺点，本发明提供一种干粉灭火器用自动罐装装置。

技术方案为：一种干粉灭火器用自动罐装装置，包括有机架、限位架、第一动力组件、第一拨盘、限位环、第二拨盘、第二动力组件和管道；机架上表面前部固接有限位架；机架上表面中部连接有第一动力组件；限位架与第一动力组件连接；第一动力组件后部连接有第一拨盘；第一动力组件后部连接有限位环，限位环位于第一拨盘的外侧；第一动力组件前部连接有两个第二拨盘；机架上表面后部连接有第二动力组件；第二动力组件上连接有三个管道，并且三个管道呈环形等距分布；第一动力组件带动第一拨盘和两个第二拨盘转动，通过限位架和限位环的限位，将三个灭火器罐体输送至管道下方，而第二动力组件带动三个管道插入三个灭火器罐体内；还包括有收集组件、第三动力组件和圆杆；第二动力组件上连接有三个收集组件，并且三个收集组件呈环形等距分布；三个管道上各连接有一个第三动力组件；三个第三动力组件上各连接有一个圆杆；第二动力组件带动三个收集组件压在三个灭火器罐体上，封闭罐口，每个第三动力组件带动一个圆杆往下移动，使得三个圆杆由垂直状调整至水平状，通过三个圆杆的辅助对三个灭火器罐体进行灌粉。

作为上述方案的改进，第一拨盘上开有十二个弧形槽，用于带着灭火器罐体移动。

作为上述方案的改进，第二拨盘上开有六个弧面，用于带着灭火器罐体移动。

作为上述方案的改进，第二动力组件包括有第一安装支架、第一电动推杆、第一安装板、弧形板、电动滑轨、电动滑块和连接板；机架上表面后部固接有两个第一安装支架，并且两个第一安装支架呈左右对称分布；两个第一安装支架通过支撑板各固接有一个第一电动推杆；两个第一电动推杆通过伸缩部固接有第一安装板；第一安装板与三个管道滑动连接；第一安装板上表面后部固接有弧形板；弧形板左部和右部各固接有两个电动滑轨；两个电动滑轨外表面各滑动连接有一个电动滑块；两个电动滑块上固接有连接板；连接板与三个管道固接；连接板上连接有三个收集组件。

作为上述方案的改进，第一安装板上开有九个矩形凹槽，每个矩形凹槽用于每个第二楔形块的避空。

作为上述方案的改进，位于最左方的收集组件包括有连接环、弹性件、环板、第一楔形块、第一弹簧伸缩柱、定位块、第二弹簧伸缩柱、小滑块、挡板和第二楔形块；第一安装板下表面固接有连接环；连接环下表面固接有弹性件；弹性件上固接有环板；环板与管道滑动连接；连接环外表面固接有三个第一楔形块，并且三个第一楔形块呈环形阵列分布；第一安装板下表面固接有三个第一弹簧伸缩柱，三个第一弹簧伸缩柱呈环形阵列；三个第一弹簧伸缩柱下表面固接有定位块；定位块上开有三个滑槽，并且三个滑槽呈环形阵列分布；每个滑槽内壁固接有一个第二弹簧伸缩柱；每个第二弹簧伸缩柱固接有一个小滑块；每个小滑块在每个滑槽内滑动；每个小滑块上表面各固接有一个挡板；挡板与定位块滑动连接；三个挡板相互接触；三个挡板上表面各固接有一个第二楔形块；三个第一楔形块与三个第二楔形块相接触。

作为上述方案的改进，每个定位块上开有一个环形避空槽和一个半圆形凹槽，半圆形凹槽用于贴合灭火器罐体上部形状。

作为上述方案的改进，位于最左方的第三动力组件包括有第二安装支架、第三安装支架、第二电机、第一直齿轮、轴套、花键轴、第二直齿轮、推板、第二电动推杆和连接杆；位于最左方的管道外表面固接有第二安装支架；第二安装支架上表面前部固接有第三安装支架；第三安装支架上固接有第二电机；第二电机输出轴固接有第一直齿轮；第二安装支架后部转动连接有轴套；轴套内环面滑动连接有花键轴；花键轴与管道转动连接；轴套外表面固接有第二直齿轮；第一直齿轮与第二直齿轮相啮合；花键轴上部转动连接有推板；第二安装支架上表面后部固接有第二电动推杆；第二电动推杆伸缩部与推板固接；花键轴下部固接有连接杆；连接杆通过转轴转动连接有圆杆；连接杆的转轴上套接有两个扭力弹簧；圆杆与管道内环面接触。

作为上述方案的改进，还包括有沉积组件；机架上表面后部连接有沉积组件，并且沉积组件位于两个第一安装支架之间；沉积组件包括有第三电动推杆、第二安装板、连接柱、圆块、第三弹簧伸缩柱和第三楔形块；机架上表面后部固接有两个第三电动推杆，并且两个第三电动推杆位于两个第一安装支架之间；两个第三电动推杆伸缩部固接有第二安装板；第二安装板上表面固接有三个连接柱，并且三个连接柱呈环形等距分布；三个连接柱上表面各固接有一个圆块；每个圆块上各开有六个圆柱形凹槽，并且六个圆柱形凹槽呈环形阵列分布；每个圆柱形凹槽内壁固接有一个第三弹簧伸缩柱；每个第三弹簧伸缩柱上固接有一个第三楔形块。

作为上述方案的改进，第三楔形块的下部设置有斜面。

本发明的有益效果是：本发明实现了通过第一拨盘和两个第二拨盘的转动，带着灭火器罐体一起转动，再通过限位架和限位条的作用，使得灭火器罐体被限制住，不能随意摆动，通过管道对灭火器罐体进行灌粉，并且使用定位块对灭火器罐体进行定位，防止管道往下移动时，触碰到灭火器罐体罐口，同时带动环板将灭火器罐体的罐口封闭，防止灌粉时，干粉腾起溢出；

接着通过水平状的圆杆对灌入灭火器罐体的锥柱体干粉进行搅拌，将干粉搅拌成圆柱体，避免干粉堆积过高，将管道堵住，在干粉灌注完成后，将水平状的圆杆变成垂直状，并贴合管道内壁，通过垂直状的圆杆对管道内壁残留的干粉进行刮除，避免管道内壁下部残留的干粉掉落在灭火器罐体罐口外表面；

当灭火器罐体灌粉完成后，通过第三楔形块对灭火器罐体底部进行定位，防止其上下移动时摆动，再通过圆块将灭火器罐体往上顶起，接着把灭火器罐体快速放置在安装台上，通过多次放置灭火器罐体产生的震动，让灭火器罐体中的干粉往下沉积，并且分布的更加均匀，而管道脱离灭火器罐体时，三个挡板慢慢自动闭合，避免管道在移动过程中有干粉掉落在灭火器罐体罐口上表面。

附图说明

图1为本发明干粉灭火器用自动罐装装置的第一立体结构示意图；

图2为本发明干粉灭火器用自动罐装装置的第二立体结构示意图；

图3为本发明干粉灭火器用自动罐装装置的机架、限位架、第一动力组件、第一拨盘、限位环和第二拨盘的立体结构示意图；

图4为本发明干粉灭火器用自动罐装装置的第一动力组件、第一拨盘、限位环和第二拨盘的立体结构示意图；

图5为本发明干粉灭火器用自动罐装装置的机架、第二动力组件、管道、收集组件、第三动力组件和圆杆的立体结构示意图；

图6为本发明干粉灭火器用自动罐装装置的第二动力组件、管道、收集组件、第三动力组件和圆杆的立体结构示意图；

图7为本发明干粉灭火器用自动罐装装置的管道和收集组件的立体结构示意图；

图8为本发明干粉灭火器用自动罐装装置的管道和收集组件的局部立体结构示意图；

图9为本发明干粉灭火器用自动罐装装置的第三动力组件的立体结构示意图；

图10为本发明干粉灭火器用自动罐装装置的管道、第三动力组件和圆杆的立体结构示意图；

图11为本发明干粉灭火器用自动罐装装置的机架、第二动力组件和沉积组件的立体结构示意图；

图12为本发明干粉灭火器用自动罐装装置的沉积组件的立体结构示意图；

图13为本发明干粉灭火器用自动罐装装置的沉积组件的局部立体结构示意图。

图中标号名称：1-机架，205-第一拨盘，207-限位环，210-第二拨盘，308-管道，314-定位块，329-圆杆，201-限位架，202-输送机，203-限位条，204-DD马达，206-安装台，208-第一电机，209-圆轴，301-第一安装支架，302-第一电动推杆，303-第一安装板，304-弧形板，305-电动滑轨，306-电动滑块，307-连接板，309-连接环，310-弹性件，311-环板，312-第一楔形块，313-第一弹簧伸缩柱，315-第二弹簧伸缩柱，316-小滑块，317-挡板，318-第二楔形块，319-第二安装支架，320-第三安装支架，321-第二电机，322-第一直齿轮，323-轴套，324-花键轴，325-第二直齿轮，326-推板，327-第二电动推杆，328-连接杆，401-第三电动推杆，402-第二安装板，403-连接柱，404-圆块，405-第三弹簧伸缩柱，406-第三楔形块，205a-弧形槽，210a-弧面，303a-矩形凹槽，314a-滑槽，314b-环形避空槽，314c-半圆形凹槽，404a-圆柱形凹槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种干粉灭火器用自动罐装装置，如图1-13所示，包括有机架1、限位架201、第一动力组件、第一拨盘205、限位环207、第二拨盘210、第二动力组件和管道308；机架1上表面前部固接有限位架201；机架1上表面中部连接有第一动力组件；限位架201与第一动力组件连接；第一动力组件后部连接有第一拨盘205；第一动力组件后部连接有限位环207，限位环207位于第一拨盘205的外侧；第一动力组件前部连接有两个第二拨盘210；机架1上表面后部连接有第二动力组件；第二动力组件上连接有三个管道308，并且三个管道308呈环形等距分布；还包括有收集组件、第三动力组件和圆杆329；第二动力组件上连接有三个收集组件，并且三个收集组件呈环形等距分布；三个管道308上各连接有一个第三动力组件；三个第三动力组件上各连接有一个圆杆329；在使用时，先将干粉灭火器用自动罐装装置放置在需要的位置，把机架1放在平稳的位置上，首先操作人员往三个管道308的上部外接干粉输送管，准备完成后，将灭火器罐体依次放置在第一动力组件上，控制第一动力组件运行，将灭火器罐体往右输送，受到限位架201的限位作用，把灭火器罐体输送至左方的第二拨盘210的前方，而第一拨盘205和两个第二拨盘210被第一动力组件带着配合转动，每次左方的第二拨盘210转动，会带动三个灭火器罐体一起转动，将其拨至第一拨盘205的凹槽中，通过第一拨盘205的转动，继续带动三个灭火器罐体继续转动，待三个灭火器罐体转动至三个管道308下方时，控制第一动力组件停止运行，再控制第二动力组件运行，带动管道308、收集组件、第三动力组件和圆杆329一起往下移动，待三个收集组件压在三个灭火器罐体上，封闭罐口，接着继续控制第二动力组件带动三个管道308插入三个灭火器罐体的中部，控制三个第三动力组件运行，带动三个圆杆329往下移动，不在被三个管道308所限制，让三个圆杆329由垂直状调整至水平状，这时，控制外接的干粉输送管往三个灭火器罐体中灌粉，在灌粉的同时，控制三个管道308慢慢往上移动，并且三个圆杆329也在转动，对灌入三个灭火器罐体中的干粉进行搅拌，将干粉由锥柱体搅拌成圆柱体，避免干粉堆积过高，将三个管道308堵住，待三个灭火器罐体灌粉完成后，再控制三个圆杆329对三个管道308的内壁进行刮除，将三个管道308内壁残留的干粉刮入三个灭火器罐体中，避免残留的干粉掉落在三个灭火器罐体罐口外表面。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-13所示，第一拨盘205上开有十二个弧形槽205a，用于带着灭火器罐体移动。

第二拨盘210上开有六个弧面210a，用于带着灭火器罐体移动。

第二动力组件包括有第一安装支架301、第一电动推杆302、第一安装板303、弧形板304、电动滑轨305、电动滑块306和连接板307；机架1上表面后部固接有两个第一安装支架301，并且两个第一安装支架301呈左右对称分布；两个第一安装支架301通过支撑板各螺栓连接有一个第一电动推杆302；两个第一电动推杆302通过伸缩部固接有第一安装板303；第一安装板303与三个管道308滑动连接；第一安装板303上表面后部固接有弧形板304；弧形板304左部和右部各螺栓连接有两个电动滑轨305；两个电动滑轨305外表面各滑动连接有一个电动滑块306；两个电动滑块306上固接有连接板307；连接板307与三个管道308固接；连接板307上连接有三个收集组件。

第一安装板303上开有九个矩形凹槽303a，每个矩形凹槽303a用于每个第二楔形块318的避空。

位于最左方的收集组件包括有连接环309、弹性件310、环板311、第一楔形块312、第一弹簧伸缩柱313、定位块314、第二弹簧伸缩柱315、小滑块316、挡板317和第二楔形块318；第一安装板303下表面固接有连接环309；连接环309下表面固接有弹性件310；弹性件310上固接有环板311；环板311与管道308滑动连接；连接环309外表面固接有三个第一楔形块312，并且三个第一楔形块312呈环形阵列分布；第一安装板303下表面固接有三个第一弹簧伸缩柱313，三个第一弹簧伸缩柱313呈环形阵列；三个第一弹簧伸缩柱313下表面固接有定位块314；定位块314上开有三个滑槽314a，并且三个滑槽314a呈环形阵列分布；每个滑槽314a内壁固接有一个第二弹簧伸缩柱315；每个第二弹簧伸缩柱315固接有一个小滑块316；每个小滑块316在每个滑槽314a内滑动；每个小滑块316上表面各固接有一个挡板317；挡板317与定位块314滑动连接；三个挡板317相互接触；三个挡板317上表面各固接有一个第二楔形块318；三个第一楔形块312与三个第二楔形块318相接触。

每个定位块314上开有一个环形避空槽314b和一个半圆形凹槽314c。

位于最左方的第三动力组件包括有第二安装支架319、第三安装支架320、第二电机321、第一直齿轮322、轴套323、花键轴324、第二直齿轮325、推板326、第二电动推杆327和连接杆328；位于最左方的管道308外表面固接有第二安装支架319；第二安装支架319上表面前部固接有第三安装支架320；第三安装支架320上螺栓连接有第二电机321；第二电机321输出轴固接有第一直齿轮322；第二安装支架319后部转动连接有轴套323；轴套323内环面滑动连接有花键轴324；花键轴324与管道308转动连接；轴套323外表面固接有第二直齿轮325；第一直齿轮322与第二直齿轮325相啮合；花键轴324上部转动连接有推板326；第二安装支架319上表面后部固接有第二电动推杆327；第二电动推杆327伸缩部与推板326固接；花键轴324下部固接有连接杆328；连接杆328通过转轴转动连接有圆杆329；连接杆328的转轴上套接有两个扭力弹簧；圆杆329与管道308内环面接触。

还包括有沉积组件；机架1上表面后部连接有沉积组件，并且沉积组件位于两个第一安装支架301之间；沉积组件包括有第三电动推杆401、第二安装板402、连接柱403、圆块404、第三弹簧伸缩柱405和第三楔形块406；机架1上表面后部固接有两个第三电动推杆401，并且两个第三电动推杆401位于两个第一安装支架301之间；两个第三电动推杆401伸缩部固接有第二安装板402；第二安装板402上表面固接有三个连接柱403，并且三个连接柱403呈环形等距分布；三个连接柱403上表面各固接有一个圆块404；每个圆块404上各开有六个圆柱形凹槽404a，并且六个圆柱形凹槽404a呈环形阵列分布；每个圆柱形凹槽404a内壁固接有一个第三弹簧伸缩柱405；每个第三弹簧伸缩柱405上固接有一个第三楔形块406。

第三楔形块406的下部设置有斜面。

第一动力组件包括有输送机202、限位条203、DD马达204、安装台206、第一电机208和圆轴209；机架1上表面前部固接有输送机202，并且输送机202位于限位架201的后方；输送机202左部和右部各固接有一个限位条203；机架1上表面中部固接有DD马达204；DD马达204上部与第一拨盘205螺栓连接；机架1上表面中部固接有安装台206，并且安装台206位于DD马达204外侧；安装台206上表面与限位环207固接，并且限位环207位于第一拨盘205外侧；安装台206下表面前部螺栓连接有两个第一电机208；两个第一电机208输出轴各固接有一个圆轴209；两个圆轴209与两个第二拨盘210固接；两个第二拨盘210位于第一拨盘205的前方。

首先操作人员往三个管道308的上部外接干粉输送管，准备完成后，将灭火器罐体依次放置在输送机202上，控制输送机202转动，将灭火器罐体往右输送，往右输送的灭火器罐体，受到限位架201和限位条203的限位作用，把灭火器罐体输送至左方的第二拨盘210的前方，这时，控制DD马达204和两个第一电机208输出轴配合转动，带动第一拨盘205和两个第二拨盘210一起转动，而左方的第二拨盘210每次转动，会通过弧面210a带动依次往右输送的三个灭火器罐体带着一起转动，将三个灭火器罐体依次拨至第一拨盘205的相对应的弧形槽205a内，被第一拨盘205带着继续在安装台206上表面转动，待三个灭火器罐体转动至三个管道308下方时，控制第一拨盘205和两个第二拨盘210停止转动；

当三个灭火器罐体转动至三个管道308下方后，控制两个第一电动推杆302推出，带动第二动力组件、管道308、收集组件、第三动力组件和圆杆329一起往下移动，三个收集组件往下移动过程中会触碰到下方的三个灭火器罐体，三个收集组件同步运行，以最左方的收集组件为例，定位块314的半圆形凹槽314c会触碰到下方的灭火器罐体上部，贴合灭火器罐体上部的形状，对灭火器罐体进行定位，而定位块314被灭火器罐体支撑住后，带动定位块314、第二弹簧伸缩柱315、小滑块316、挡板317和第二楔形块318停止移动，迫使三个第一弹簧伸缩柱313被压缩，同时管道308、连接环309、弹性件310、环板311、第一楔形块312继续往下移动，三个第一楔形块312继续往下移动，会迫使三个第二楔形块318带动小滑块316和挡板317分别在半圆形凹槽314c和环形避空槽314b中往四周移动，迫使三个第二弹簧伸缩柱315被压缩，管道308、连接环309、弹性件310、环板311、第一楔形块312持续往下移动，待三个挡板317完全推进环形避空槽314b中，三个第二楔形块318会进入三个矩形凹槽303a中，环板311会与灭火器罐体的罐口接触，迫使弹性件310被压缩，而管道308往下移动进入灭火器罐体内，将灭火器罐体的罐口封住，避免在灌注干粉时，灭火器罐体内的干粉腾起溢出，飘扬在空气中，另外的两个收集组件也参照上述最左方的收集组件工作方式同步运行，将另外两个管道308插入灭火器罐体内，并且封闭灭火器罐体的罐口。

当三个灭火器罐体的罐口被封闭后，控制电动滑块306在电动滑轨305外表面往下移动，两个电动滑块306带动连接板307、管道308、第三动力组件和圆杆329一起往下移动，将三个管道308往三个灭火器罐体中伸去，待三个管道308伸至三个灭火器罐体的中部时，控制两个电动滑块306停止移动，三个第三动力组件同步运行，以最左方的第三动力组件为例，控制第二电动推杆327推出，带动推板326、花键轴324、连接杆328和圆杆329往下移动，使得管道308不再限制圆杆329，圆杆329受到扭力弹簧的作用，由垂直状调整至水平状，再控制第二电机321输出轴转动，带动第一直齿轮322转动，第一直齿轮322带动第二直齿轮325、轴套323和花键轴324一起转动，花键轴324带动圆杆329转动，另外两个第三动力组件也参照上述最左方的第三动力组件的工作方式同步运行，将另两个圆杆329由垂直状调整至水平状，并且同步转动；

与此同时，控制外接的干粉输送管往三个灭火器罐体中灌粉，同时，控制两个电动滑块306带动相连接的部件往上移动，而三个管道308在往上移动的过程中，三个圆杆329也在转动，对灌入三个灭火器罐体中的干粉进行搅拌，将干粉由锥柱体搅拌成圆柱体，避免干粉堆积过高，将三个管道308堵住，待三个灭火器罐体灌粉完成后，控制两个电动滑块306停止移动，先控制第二电机321输出轴停止转动，带动相连接的部件停止转动，三个圆杆329也停止转动，再控制三个第二电动推杆327收缩，带动相连接的部件往上移动，三个管道308迫使三个圆杆329由水平状调整至垂直状，贴合三个管道308的内壁，再次控制第二电机321输出轴转动，带动相连接的部件继续转动，而三个圆杆329垂直贴合三个管道308的内壁下部进行转动，会将三个管道308内壁下部残留的干粉刮入三个灭火器罐体中，避免残留的干粉掉落在三个灭火器罐体罐口外表面，待三个管道308内壁下部残留的干粉被刮除后，控制第二电机321输出轴停止转动，带动相连接的部件停止转动；

当三个管道308内壁下部残留的干粉被刮除后，控制两个第三电动推杆401推出，带动第二安装板402、连接柱403、圆块404、第三弹簧伸缩柱405和第三楔形块406往上移动，待三个圆块404脱离安装台206，进入三个灭火器罐体底部后，每个圆块404中的六个第三弹簧伸缩柱405自动拉伸复位，每个第三弹簧伸缩柱405带动一个第三楔形块406移动，所有的第三楔形块406同步移动，通过每个圆块404的六个第三楔形块406对上方的灭火器罐体进行定位，避免其上下移动时摆动，并且三个圆块404继续往上移动，每个圆块404与上方的灭火器罐体接触，推动相对应的灭火器罐体往上移动一小部分，迫使每个灭火器罐体上的弹性件310和三个第一弹簧伸缩柱313压缩，接着控制两个第三电动推杆401收缩，带动相连接的部件往下移动，而每个第三楔形块406的斜面在往下移动过程中，会触碰到安装台206，迫使每个圆块404上的六个第三楔形块406往中间移动，所有的第三弹簧伸缩柱405被迫压缩，将三个灭火器罐体快速放置在安装台206上，而灭火器罐体快速放置在安装台206上时，灭火器罐体会产生震动，让灭火器罐体中的干粉腾起，但由于灭火器罐体罐口被环板311所封闭，因此腾起的干粉不会往外飘去，只会在灭火器罐体中往下沉积，同时更加均匀的分布，如此控制两个第三电动推杆401的往复伸缩，实现了通过多次放置灭火器罐体产生的震动，让灭火器罐体中的干粉往下沉积，并且分布的更加均匀；

当三个灭火器罐体中的干粉被震动的均匀分布后，控制两个第一电动推杆302收缩，带动相连接的部件往上移动，三个管道308会先从三个灭火器罐体中移出，三个收集组件再次同步运行，以最左方的收集组件为例，弹性件310自动拉伸复位，带着环板311也一起往上移动，不再封住灭火器罐体罐口，并且三个第一弹簧伸缩柱313也自动拉伸复位，接着三个第一楔形块312在慢慢往上移动，不再对三个第二楔形块318施加往四周的推力，使得三个第二弹簧伸缩柱315自动拉伸复位，带动相连接的部件往中间慢慢移动，使得三个挡板317慢慢闭合，而此时，若三个管道308在往上移动过程中，其内壁中还有残留的干粉往下掉落，会掉落在三个挡板317上，避免有干粉掉落在灭火器罐体罐口上表面，当三个挡板317慢慢闭合后，三个第一弹簧伸缩柱313也自动拉伸复位完成，会带动定位块314慢慢脱离灭火器罐体，另外两个收集组件也参照上述最左方的收集组件的工作方式同步运行，带动环板311脱离灭火器罐体罐口，三个挡板317慢慢闭合，将往下掉落的干粉收集好，待三个挡板317闭合后，三个挡板317和两个定位块314会一起慢慢脱离灭火器罐体罐口，待两个第一电动推杆302带动相连接的部件复位完成后，控制DD马达204和两个第一电机208输出轴再次转动，带动三个灌好干粉的灭火器罐体继续转动，往右输送，待后续的三个灭火器罐体来到三个管道308下方后，参照上述工作方式运行，对这三个灭火器罐体进行灌粉。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种干粉灭火器用自动罐装装置，包括有机架（1）、限位架（201）、第一动力组件、第一拨盘（205）、限位环（207）、第二拨盘（210）、第二动力组件和管道（308）；机架（1）上表面前部固接有限位架（201）；机架（1）上表面中部连接有第一动力组件；限位架（201）与第一动力组件连接；第一动力组件后部连接有第一拨盘（205）；第一动力组件后部连接有限位环（207），限位环（207）位于第一拨盘（205）的外侧；第一动力组件前部连接有两个第二拨盘（210）；机架（1）上表面后部连接有第二动力组件；第二动力组件上连接有三个管道（308），并且三个管道（308）呈环形等距分布；第一动力组件带动第一拨盘（205）和两个第二拨盘（210）转动，通过限位架（201）和限位环（207）的限位，将三个灭火器罐体输送至管道（308）下方，而第二动力组件带动三个管道（308）插入三个灭火器罐体内；其特征是，还包括有收集组件、第三动力组件和圆杆（329）；第二动力组件上连接有三个收集组件，并且三个收集组件呈环形等距分布；三个管道（308）上各连接有一个第三动力组件；三个第三动力组件上各连接有一个圆杆（329）；第二动力组件带动三个收集组件压在三个灭火器罐体上，封闭罐口，每个第三动力组件带动一个圆杆（329）往下移动，使得三个圆杆（329）由垂直状调整至水平状，通过三个圆杆（329）的辅助对三个灭火器罐体进行灌粉；

第二动力组件包括有第一安装支架（301）、第一电动推杆（302）、第一安装板（303）、弧形板（304）、电动滑轨（305）、电动滑块（306）和连接板（307）；机架（1）上表面后部固接有两个第一安装支架（301），并且两个第一安装支架（301）呈左右对称分布；两个第一安装支架（301）通过支撑板各固接有一个第一电动推杆（302）；两个第一电动推杆（302）通过伸缩部固接有第一安装板（303）；第一安装板（303）与三个管道（308）滑动连接；第一安装板（303）上表面后部固接有弧形板（304）；弧形板（304）左部和右部各固接有两个电动滑轨（305）；两个电动滑轨（305）外表面各滑动连接有一个电动滑块（306）；两个电动滑块（306）上固接有连接板（307）；连接板（307）与三个管道（308）固接；连接板（307）上连接有三个收集组件；

位于最左方的收集组件包括有连接环（309）、弹性件（310）、环板（311）、第一楔形块（312）、第一弹簧伸缩柱（313）、定位块（314）、第二弹簧伸缩柱（315）、小滑块（316）、挡板（317）和第二楔形块（318）；第一安装板（303）下表面固接有连接环（309）；连接环（309）下表面固接有弹性件（310）；弹性件（310）上固接有环板（311）；环板（311）与管道（308）滑动连接；连接环（309）外表面固接有三个第一楔形块（312），并且三个第一楔形块（312）呈环形阵列分布；第一安装板（303）下表面固接有三个第一弹簧伸缩柱（313），三个第一弹簧伸缩柱（313）呈环形阵列；三个第一弹簧伸缩柱（313）下表面固接有定位块（314）；定位块（314）上开有三个滑槽（314a），并且三个滑槽（314a）呈环形阵列分布；每个滑槽（314a）内壁固接有一个第二弹簧伸缩柱（315）；每个第二弹簧伸缩柱（315）固接有一个小滑块（316）；每个小滑块（316）在每个滑槽（314a）内滑动；每个小滑块（316）上表面各固接有一个挡板（317）；挡板（317）与定位块（314）滑动连接；三个挡板（317）相互接触；三个挡板（317）上表面各固接有一个第二楔形块（318）；三个第一楔形块（312）与三个第二楔形块（318）相接触；

位于最左方的第三动力组件包括有第二安装支架（319）、第三安装支架（320）、第二电机（321）、第一直齿轮（322）、轴套（323）、花键轴（324）、第二直齿轮（325）、推板（326）、第二电动推杆（327）和连接杆（328）；位于最左方的管道（308）外表面固接有第二安装支架（319）；第二安装支架（319）上表面前部固接有第三安装支架（320）；第三安装支架（320）上固接有第二电机（321）；第二电机（321）输出轴固接有第一直齿轮（322）；第二安装支架（319）后部转动连接有轴套（323）；轴套（323）内环面滑动连接有花键轴（324）；花键轴（324）与管道（308）转动连接；轴套（323）外表面固接有第二直齿轮（325）；第一直齿轮（322）与第二直齿轮（325）相啮合；花键轴（324）上部转动连接有推板（326）；第二安装支架（319）上表面后部固接有第二电动推杆（327）；第二电动推杆（327）伸缩部与推板（326）固接；花键轴（324）下部固接有连接杆（328）；连接杆（328）通过转轴转动连接有圆杆（329）；连接杆（328）的转轴上套接有两个扭力弹簧；圆杆（329）与管道（308）内环面接触。

2.根据权利要求1所述的一种干粉灭火器用自动罐装装置，其特征是，第一拨盘（205）上开有十二个弧形槽（205a），用于带着灭火器罐体移动。

3.根据权利要求1所述的一种干粉灭火器用自动罐装装置，其特征是，第二拨盘（210）上开有六个弧面（210a），用于带着灭火器罐体移动。

4.根据权利要求1所述的一种干粉灭火器用自动罐装装置，其特征是，第一安装板（303）上开有九个矩形凹槽（303a），每个矩形凹槽（303a）用于每个第二楔形块（318）的避空。

5.根据权利要求1所述的一种干粉灭火器用自动罐装装置，其特征是，每个定位块（314）上开有一个环形避空槽（314b）和一个半圆形凹槽（314c），半圆形凹槽（314c）用于贴合灭火器罐体上部形状。

6.根据权利要求5所述的一种干粉灭火器用自动罐装装置，其特征是，还包括有沉积组件；机架（1）上表面后部连接有沉积组件，并且沉积组件位于两个第一安装支架（301）之间；沉积组件包括有第三电动推杆（401）、第二安装板（402）、连接柱（403）、圆块（404）、第三弹簧伸缩柱（405）和第三楔形块（406）；机架（1）上表面后部固接有两个第三电动推杆（401），并且两个第三电动推杆（401）位于两个第一安装支架（301）之间；两个第三电动推杆（401）伸缩部固接有第二安装板（402）；第二安装板（402）上表面固接有三个连接柱（403），并且三个连接柱（403）呈环形等距分布；三个连接柱（403）上表面各固接有一个圆块（404）；每个圆块（404）上各开有六个圆柱形凹槽（404a），并且六个圆柱形凹槽（404a）呈环形阵列分布；每个圆柱形凹槽（404a）内壁固接有一个第三弹簧伸缩柱（405）；每个第三弹簧伸缩柱（405）上固接有一个第三楔形块（406）。

7.根据权利要求6所述的一种干粉灭火器用自动罐装装置，其特征是，第三楔形块（406）的下部设置有斜面。

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