CN114667004B - 控制系统中的多模块组件以及固定多个模块的方法 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例涉及控制系统中的多模块组件以及固定多个模块的方法。该多模块组件包括：多个模块，每个模块包括设置在各自的远端处的至少一个散热孔；底板，多个模块在各自的近端处被固定至底板；以及至少一个辅助固定装置，每个辅助固定装置通过多个模块中的一个模块的散热孔而耦合至一个模块、并且通过多个模块中的另一模块的散热孔而耦合至另一模块，以跨过一个模块与另一模块之间的间隙而将一个模块的远端与另一模块的远端进行固定连接。通过本公开的实施例，可以以低成本、简单且易操作的方式在控制系统中实现对多个模块的辅助固定，从而抑制不期望的振动。

Description

控制系统中的多模块组件以及固定多个模块的方法

技术领域

本公开的实施例涉及工业控制领域，更具体地涉及控制系统中的多模块组件以及在控制系统中固定多个模块的方法。

背景技术

在用于工业控制的控制系统中，常常需要使用具有多个模块的组件。这种具有多个模块的组件的示例是IO模块组件，IO模块用于在控制器与外部设备之间提供输入和输出的接口，并且常见的IO模块组件会提供具有相似的尺寸和结构的多个IO模块，以满足控制系统的需求。

这些模块(例如IO模块)通常具有一定的长度和宽度，并且有时呈现为扁平的形状。在将具有这种模块的组件安装在控制系统中时，例如可以将多个模块彼此相邻地固定，并且相互之间间隔开。对于一般工况而言，一般的固定结构已经足以确保稳固安装。然而，在一些工况(诸如船舶、车辆等)下，包括这种组件的控制系统可能将经受较为剧烈的振动，这种振动可能造成模块(诸如具有较长且扁平的结构的IO模块)自身的晃动以及造成各模块之间或模块与其它设备的碰撞，甚至在一些情况下可能导致模块的损伤和故障，进而影响控制系统的运行。

发明内容

基于上述问题，根据本公开内容的示例实施方式，提供了控制系统中的多模块组件以及在控制系统中固定多个模块的方法。通过本公开的实施例，可以以低成本、简单且易操作的方式在控制系统中实现对多个模块的辅助固定，从而抑制不期望的振动。

在本公开内容的第一方面中，提供了一种控制系统中的多模块组件，其包括：多个模块，每个模块包括设置在各自的远端处的至少一个散热孔；底板，多个模块在各自的近端处被固定至底板；以及至少一个辅助固定装置，每个辅助固定装置通过多个模块中的一个模块的散热孔而耦合至一个模块、并且通过多个模块中的另一模块的散热孔而耦合至另一模块，以跨过一个模块与另一模块之间的间隙而将一个模块的远端与另一模块的远端进行固定连接。

在本公开的某些实施例中，至少一个辅助固定装置包括至少一对辅助固定装置，每对辅助固定装置中的一个辅助固定装置将一个模块的远端处的底部耦合到另一模块的远端处的底部，并且每对辅助固定装置中的另一辅助固定装置将一个模块的远端处的顶部耦合到另一模块的远端处的顶部。

在本公开的某些实施例中，每个辅助固定装置包括：连接板，包括板体和形成在板体中的第一连接孔和第二连接孔，板体接触一个模块的外壳和另一模块的外壳，使得第一连接孔与一个模块的外壳上的散热孔对准，并且第二连接孔与另一模块的外壳上的散热孔对准；第一紧固件，穿入第一连接孔以及与第一连接孔对准的散热孔，以使板体被固定至一个模块的外壳；以及第二紧固件，穿入第二连接孔以及与第二连接孔对准的散热孔，以使板体被固定至另一模块的外壳。

在本公开的某些实施例中，第一紧固件和第二紧固件中的每个紧固件包括套筒和适于穿入套筒的销柱。

在本公开的某些实施例中，套筒被设置为穿入第一连接孔和第二连接孔中的相应连接孔以及与相应连接孔对准的散热孔，使得套筒的一端在穿入方向上抵靠连接板的板体，并且销柱被设置为穿入套筒，使得套筒的另一端的外径增大以在与穿入方向相反的方向上抵靠相应模块的外壳，从而将连接板的板体和相应模块的外壳夹持在套筒的两端之间。

在本公开的某些实施例中，每个散热孔的形状为圆形或由多段线组成的封闭图形。

在本公开的某些实施例中，每个散热孔的圆形的内径或封闭图形的内切圆的直径、每个连接孔的内径、以及每个紧固件的套筒的外径基本相同，该内切圆是与封闭图形的多段线在至少三个点处相切并且由该至少三个点限制位置的圆。

在本公开内容的第二方面中，提供了一种用于在控制系统中固定多个模块的方法，该方法包括：将多个模块在各自的近端处固定至底板，多个模块中的每个模块包括设置在各自的远端处的至少一个散热孔；以及将至少一个辅助固定装置中的每个辅助固定装置通过多个模块中的一个模块的散热孔而耦合至一个模块、并且通过多个模块中的另一模块的散热孔而耦合至另一模块，以跨过一个模块与另一模块之间的间隙而将一个模块的远端和另一模块的远端进行固定连接。

在本公开的某些实施例中，至少一个辅助固定装置包括至少一对辅助固定装置，每对辅助固定装置中的一个辅助固定装置将一个模块的远端处的底部耦合到另一模块的远端处的底部，并且每对辅助固定装置中的另一辅助固定装置将一个模块的远端处的顶部耦合到另一模块的远端处的顶部。

在本公开的某些实施例中，每个辅助固定装置包括连接板、第一紧固件和第二紧固件，连接板包括板体和形成在板体中的第一连接孔和第二连接孔，其中将每个辅助固定装置耦合至一个模块并且耦合至另一模块包括：使连接板的板体接触一个模块的外壳和另一模块的外壳，以使第一连接孔与一个模块的外壳上的散热孔对准，并且第二连接孔与另一模块的外壳上的散热孔对准；使第一紧固件穿入第一连接孔以及与第一连接孔对准的散热孔，以使板体被固定至一个模块的外壳；以及使第二紧固件穿入第二连接孔以及与第二连接孔对准的散热孔，以使板体被固定至另一模块的外壳。

在本公开的某些实施例中，第一紧固件和第二紧固件中的每个紧固件包括套筒和适于穿入套筒的销柱。

在本公开的某些实施例中，使第一紧固件穿入第一连接孔以及与第一连接孔对准的散热孔、或者使第二紧固件穿入第二连接孔和与第二连接孔对准的散热孔包括：使套筒穿入第一连接孔和第二连接孔中的相应连接孔以及与相应连接孔对准的散热孔，以使套筒的一端在穿入方向上抵靠连接板的板体；以及使销柱穿入套筒，使得套筒的另一端的外径增大，以在与穿入方向相反的方向上抵靠相应模块的外壳，从而将连接板的板体和相应模块的外壳夹持在套筒的两端之间。

在本公开的某些实施例中，每个散热孔的形状为圆形或由多段线组成的封闭图形。

在本公开的某些实施例中，每个散热孔的圆形的内径或封闭图形的内切圆的直径、每个连接孔的内径、以及每个紧固件的套筒的外径基本相同，该内切圆是与封闭图形的多段线在至少三个点处相切并且由该至少三个点限制位置的圆。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开内容的实施方式的关键或重要特征，亦非用于限制本公开内容的范围。本公开内容的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开内容的各实施方式的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了根据本公开的一个实施例的控制系统中的多模块组件的正视图；

图2示出了根据本公开的另一实施例的控制系统中的多模块组件的正视图；

图3A示出了根据本公开的实施例的控制系统中的模块的立体图；

图3B示出了根据本公开的实施例的单个模块安装到底板上的立体图；

图4A示出了没有设置辅助固定装置的多模块组件的局部俯视图；

图4B示出了设置有辅助固定装置的多模块组件的局部俯视图；

图4C示出了设置有辅助固定装置的多模块组件的局部仰视图；

图5示出了图2中所示的多模块组件的局部立体图；

图6示出了根据本公开的实施例的连接板的示意性结构图；

图7示出了根据本公开的实施例的紧固件的示意性结构图；

图8A示出了当套筒穿入连接孔和散热孔以及销柱初始穿入套筒时的示意图；

图8B示出了当销柱完全穿入套筒时的示意图；以及

图9示出了根据本公开的实施例的用于在控制系统中固定多个模块的方法。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开内容的实施方式。虽然附图中显示了本公开内容的某些实施方式，然而应当理解的是，本公开内容可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施方式，相反提供这些实施方式是为了更加透彻和完整地理解本公开内容。应当理解的是，本公开内容的附图及实施方式仅用于示例性作用，并非用于限制本公开内容的保护范围。

在本公开内容的实施方式的描述中，术语“包括”及其类似用语应当理解为开放性包含，即“包括但不限于”。术语“基于”应当理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例/实施方式”或“该实施例/实施方式”应当理解为“至少一个实施例/实施方式”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。

图1示出了根据本公开的一个实施例的控制系统中的多模块组件100的正视图。如图1所示，多模块组件100可以包括多个模块110-1、110-2、110-3、110-4和110-5。多模块组件100还可以包括底板120。由此，模块110-1、110-2、110-3、110-4和110-5的一端可以被固定至底板120。如图所示，模块110-1、110-2、110-3、110-4和110-5以彼此间隔开的方式固定至底板120，因此在模块与模块之间具有间隙130。

在这种固定方式中，模块110-1、110-2、110-3、110-4和110-5仅有一端固定至底板120，并且其另一端实际上处于未被固定的悬空状态。如前文所述，在控制系统经受较为剧烈的振动的情况下，模块110-1、110-2、110-3、110-4和110-5的悬空的一端将会产生不期望的晃动，这种晃动可能影响模块自身的固定，或者可能导致模块之间的碰撞，进而造成模块的损坏和故障。为了避免这种情况，通常可以采用机械框架结构来对模块的悬空端进行固定。然而，这种机械框架结构具有实施困难和成本高的缺陷，并且会影响产品原有的外观设计。此外，当只需要更换单个或几个模块时，可能需要将这种机械框架结构整体移除或拆卸，因此非常不利于更换模块的操作。

本公开的以下实施例提供了改进的多模块组件以及将多个模块固定到控制系统中的方法。在本公开的实施例中，在不需要改变现有多模块组件的设计的情况下，利用每个模块的散热孔和较为简单的辅助固定装置，可以将多个模块的悬空端彼此固定在一起，从而以简单、低成本的方式有效避免振动对控制系统中的模块的影响。

图2示出了根据本公开的另一实施例的控制系统中的多模块组件100的正视图。如图2所示，多模块组件100可以包括底板120以及设置在底板120上的多个模块110-1、110-2、110-3、110-4和110-5，各个模块之间具有间隙130。多模块组件100还包括至少一个辅助固定装置140，用于加固控制系统中的相应模块。关于辅助固定装置140的具体结构以及与各个模块的连接关系，将在下文中进行详细说明。

图3A示出了根据本公开的实施例的控制系统中的模块110的立体图。模块110例如可以是输入输出(IO)模块，以用于在控制系统中提供输入输出的功能。图2中所示的模块110-1、110-2、110-3、110-4和110-5中的每个模块可以具有图3A中所示的模块110的结构。如图3A所示，模块110整体具有扁平的形状或结构。此外，模块110的整体在一定长度方向上从近端A延伸到远端B，并且还具有底部C和顶部D。模块110可以在其近端A处被固定至底板120。可以理解的是，所示出的模块仅仅是示例性，模块110可以是控制系统中的任何模块，并且可以具有其他适当的形状或结构。

如图3A所示，模块110的远端B可以设有至少一个散热孔112，以用于确保模块110内的电气部件和/或电子部件的散热。然而，可以理解，除了模块110的远端B，散热孔112还可以设置在模块110的其它适当位置。此外，模块110可以具有外壳111，外壳111可以容纳和保护模块110内的电气部件和/或电子部件，并且散热孔112可以设置在外壳111上。要注意的是，模块110也可以不具有专用的外壳，而是以诸如模制的其它方式形成，并且因此散热孔可以形成在内部的电气部件和/或电子部件与外部环境之间。

作为示例，图3B示出了根据本公开的实施例的单个模块110安装到底板120上的立体图。底板120可以包括用于固定多个模块110的多个固定结构121，例如插槽或者其他类型。这种固定结构例如可以将模块110的近端A稳固地固定至底板120，并且还可以提供模块110与其它设备的电气连接和通信连接。

根据本公开的实施例，每个辅助固定装置140通过多个模块中的一个模块的散热孔而耦合至该模块、并且通过多个模块中的另一模块的散热孔而耦合至该另一模块，以跨过该一个模块与该另一模块之间的间隙130而将该一个模块的远端B与另一模块的远端B进行固定连接。

作为示例，这里可以参考图2、图4A和图4B来进行描述。图4A示出了没有设置辅助固定装置140的多模块组件的局部俯视图，并且图4B示出了设置有辅助固定装置140的多模块组件的局部俯视图。在图4A和4B中，均示出了包括模块110-1和模块110-2的部分多模块组件。如图4A所示，模块110-1包括在远端B处的散热孔112-1，并且模块110-2包括在远端B处的散热孔112-2。如图4B所示，可以通过模块110-1的散热孔112-1而将辅助固定装置140耦合至模块110-1，并且可以通过模块110-2的散热孔112-2而将辅助固定装置140耦合至模块110-2。由此，辅助固定装置140跨过两个模块之间的间隙130而将模块110-1的远端B固定连接到模块110-2的远端B。在这种方式中，无需另外在模块上设置开孔或者其他固定结构，而仅利用模块上已有的散热孔作为耦合部分，可以方便地将两个模块的悬空端固定连接到一起，从而可以有效避免振动对模块的不利影响。此外，将较少数目(诸如2)的模块彼此连接也有利于模块的更换操作。例如，当需要更换单个或几个模块时，只需要移除相应的辅助固定装置，就可以进行后续的模块更换操作。

此外，虽然图2中示出将彼此相邻的模块110-1和模块110-2、模块110-2和模块110-3、模块110-3和模块110-4、以及模块110-4和模块110-5分别通过相应的辅助固定装置140进行连接，但是这仅仅是示例性的。可以理解的是，也能够通过辅助固定装置140来连接彼此之间存在间隙的任何两个模块(例如模块110-1和模块110-3)，并且可以相应地调整辅助固定装置140的长度，以适应于固定在底板上的所需连接的两个模块之间的距离。

图4C示出了设置有辅助固定装置140的多模块组件的局部仰视图。与图4A和图4B类似，在图4C中，示出了包括模块110-1和模块110-2的部分多模块组件。至少一个辅助固定装置140可以包括至少一对辅助固定装置。例如，如图4B和图4C所示，在模块110-1和模块110-2的底部C和顶部D均设置有辅助固定装置140。因此，在模块110-1与模块110-2之间提供了一对辅助固定装置140，其中一个辅助固定装置140用于将模块110-1的远端B处的底部C耦合到模块110-2的远端B处的底部C，并且另一辅助固定装置140用于将模块110-1的远端B处的顶部D耦合到模块110-2的远端B处的顶部D，从而分别在底部C和顶部D将两个模块的远端B进行互连。与仅在底部C或顶部D连接两个模块相比，在两个位置同时进行连接可以有效改善两个模块互连的稳固性，并且更好地抑制振动。

图5示出了图2中所示的多模块组件100的局部立体图，并且图6示出了根据本公开的实施例的连接板141的示意图。如图所示，辅助固定装置140可以包括连接板141、第一紧固件142-1和第二紧固件142-2，其中连接板141可以包括板体1411、以及形成在板体1411中的第一连接孔1412-1和第二连接孔1412-2。连接板141可以被放置在各个模块的顶部以接触其外壳。例如，连接板141可以被放置在模块110-1和模块110-2的顶部。由此，连接板141的第一连接孔1412-1可以与模块110-1的外壳111-1上的一个散热孔112-1对准，并且连接板141的第二连接孔1412-2可以与另一模块110-2的外壳111-2上的散热孔112-2对准。在连接孔与散热孔对准之后，第一紧固件142-1可以插入第一连接孔1412-1和所对准的散热孔112-1中，以将连接板141固定至模块110-1的外壳111-1，并且第二紧固件142-2可以插入第一连接孔1412-2和所对准的散热孔112-2中，以将连接板141固定至模块110-2的外壳111-2。通过这种方式，可以利用简单制作的连接板和市场上易于购买的紧固件，将多个模块的悬空端进行固定连接以有效抑制振动。

此外，要注意的是，虽然这里的连接板被示出为具有两个连接孔，并且相应地提供了两个紧固件，但这仅是示例性的。可以理解，也可以在连接板中设置更多的连接孔，并且由此可以通过这种连接板和多于两个(诸如3个或4个)的紧固件将多于两个(诸如3个或4个)的模块在其远端处直接地连接在一起，并且可以实现相似的效果。

图7示出了根据本公开的实施例的紧固件142的示意性结构图，其可以用作第一紧固件142-1和第二紧固件142-2中的每个紧固件。如图所示，紧固件142可以包括套筒1421和适于穿入套筒1421的销柱1422。套筒1421的两端具有开口，并且其中一端具有从外表面向外延伸的外缘14211，而另一端具有从内表面向内延伸的内缘14212。具有T形横截面的销柱1422可以穿入套筒1421内。

图8A示出了当套筒1421穿入连接孔和散热孔以及销柱1422初始穿入套筒1421时的示意图，并且图8B示出了当销柱1422完全穿入套筒1421时的示意图。在本公开的某些实施例中，套筒1421被设置为穿入相应连接孔以及与该相应连接孔对准的散热孔，使得套筒1421的一端在穿入方向上抵靠连接板141的板体1411，并且销柱1422被设置为穿入套筒1421，使得套筒1421的另一端的外径增大以在与穿入方向相反的方向上抵靠相应模块的外壳111，从而将连接板141的板体1411和相应模块的外壳111夹持在套筒1421的两端之间。具体而言，套筒1421穿入连接孔和散热孔，使得套筒1421的一端的外缘14211抵靠连接板141的板体1411。然后，销柱1422穿入套筒1421中。接下来，通过在销柱1422的顶部施加外力以向下按压销柱1422，销柱1422继续向下移动，使得销柱1422的底部挤压套筒1421的另一端的内缘14212。在外力挤压的作用下，套筒1421的另一端的内缘14212向外侧扩展，从而变成向外延伸的外缘并抵靠相应模块的外壳111的内表面。由此，连接板141的板体1411和相应模块的外壳111被套筒1421的两个端部夹持，从而将连接板141与模块固定在一起。通过这种方式，在不改变控制系统中的现有多模块组件的外观的情况下，可以采用简易的固定装置对多个模块的安装进行加固。此外，当需要更换单个模块或者部分模块时，只需要拔出相应的紧固件并且移除连接板即可进行模块更换操作，并且被拆卸的紧固件和连接板可以重复使用。由此可见，本公开无需对控制系统中的模块和底板进行任何改造就可以实现多个模块的加固，并且具有成本低、结构简单且易于操作的优点。

作为示例，由套筒1421和销柱1422组成的紧固件可以是市场上易于购买到的塑料铆钉。可以理解的是，套筒和销柱也可以由具有一定弹性的其他材料制成，或者套筒和销柱可以分别由不同材料构成(例如仅有套筒由具有一定弹性的材料制成)。此外，还可以理解的是，上述紧固件仅仅是示例性的，紧固件也可以是其他类型的紧固装置(例如，螺栓和螺母的组合)，只要能够穿过连接孔和散热孔并且将模块和连接板固定在一起即可。

在本公开的某些实施例中，每个散热孔的形状为圆形或由多段线(或多义线)组成的封闭图形。具体而言，控制系统中的模块(诸如IO模块)可以具有圆形的散热孔或者具有由多段线或多义线组成的封闭图形(例如三角形、方形或扇形)的散热孔，在该封闭图形内能找到一个与该封闭图形的多段线或多义线在至少三个点处相切、并且能被这些点限制位置的圆。这种形状的散热孔有利于紧固件的穿入和固定。

在本公开的某些实施例中，每个散热孔的圆形的内径或封闭图形的内切圆的直径、每个连接孔的内径、以及每个紧固件的套筒的外径基本相同，该内切圆是与封闭图形的多段线(或多义线)在至少三个点处相切并且由该至少三个点限制位置的圆。具体而言，可以选择适当的套筒和销柱，使得它们的尺寸适配于散热孔。在散热孔为圆形的情况下，连接孔的内径和套筒的外径与散热孔的内径基本相同；在散热孔为由多段线或多义线组成的封闭图形的情况下，连接孔的内径和套筒的外径与散热孔的与多段线在至少三个点处相切并且由这些点限制位置的圆的直径基本相同。在紧固件的尺寸与散热孔的尺寸相互适配的情况下，可以避免辅助固定装置与模块之间可能的相对移动，从而获得更好的抑制振动的效果。

通过本公开的实施例，控制系统中的多模块组件可以利用模块已有的散热孔和简单的固定部件进行辅助固定，以抑制模块的悬空端在恶劣工况下的不期望振动。本公开的实施例中的辅助固定装置具有成本低、结构简单、组装和拆卸方便、以及可重复使用的优点。

图9示出了根据本公开的实施例的用于在控制系统中固定多个模块的方法。

在框901，将多个模块110在各自的近端A处固定至底板120，多个模块110中的每个模块110包括设置在各自的远端B处的至少一个散热孔112。

在框902，将至少一个辅助固定装置140中的每个辅助固定装置140通过多个模块110中的一个模块(例如模块110-1)的散热孔112而耦合至该模块、并且通过多个模块110中的另一模块(例如模块110-2)的散热孔112而耦合至该另一模块，以跨过一个模块(例如模块110-1)与另一模块(例如模块110-2)之间的间隙130而将该模块的远端B和另一模块的远端B进行固定连接。

在本公开的某些实施例中，至少一个辅助固定装置140包括至少一对辅助固定装置，每对辅助固定装置中的一个辅助固定装置(例如位于模块110-1的底部C的辅助固定装置140)将一个模块(例如110-1)的远端B处的底部C耦合到另一模块(例如110-2)的远端B处的底部C，并且每对辅助固定装置中的另一辅助固定装置(例如位于模块110-1的底部D的辅助固定装置140)将一个模块(例如110-1)的远端B处的顶部D耦合到另一模块(例如110-2)的远端B处的顶部D。

在本公开的某些实施例中，每个辅助固定装置包括连接板141、第一紧固件142-1和第二紧固件142-2，连接板141包括板体1411和形成在板体1411中的第一连接孔1412-1和第二连接孔1412-2，其中将每个辅助固定装置140耦合至一个模块并且耦合至另一模块包括：使连接板141的板体1411接触一个模块(例如110-1)的外壳(例如111-1)和另一模块(例如模块110-2)的外壳(例如模块111-2)，以使第一连接孔1412-1与一个模块(例如110-1)的外壳上的散热孔(例如模块112-1)对准，并且第二连接孔1412-2与另一模块(例如模块110-2)的外壳上的散热孔(例如模块112-2)对准；使第一紧固件142-1穿入第一连接孔1412-1以及与第一连接孔1412-1对准的散热孔(例如112-1)，以使板体1411被固定至一个模块(例如110-1)的外壳(例如111-1)；以及使第二紧固件142-2穿入第二连接孔1412-2以及与第二连接孔1412-2对准的散热孔(例如112-2)，以使板体1411被固定至另一模块(例如110-2)的外壳(例如111-2)。

在本公开的某些实施例中，第一紧固件142-1和第二紧固件142-2中的每个紧固件包括套筒1421和适于穿入套筒1421的销柱1422。

在本公开的某些实施例中，使第一紧固件142-1穿入第一连接孔1412-1以及与第一连接孔1412-1对准的散热孔、或者使第二紧固件142-2穿入第二连接孔1412-2和与第二连接孔1412-2对准的散热孔包括：使套筒1421穿入第一连接孔1412-1和第二连接孔1412-2中的相应连接孔和与相应连接孔对准的散热孔，以使套筒1421的一端在穿入方向上抵靠连接板141的板体1411；以及使销柱1422穿入套筒1421，使得套筒1421的另一端的外径增大，以在与穿入方向相反的方向上抵靠相应模块的外壳，从而将连接板141的板体1411和相应模块的外壳夹持在套筒1421的两端之间。

在本公开的某些实施例中，每个散热孔的形状为圆形或由多段线(或多义线)组成的封闭孔。在本公开的某些实施例中，每个散热孔的圆形的内径或封闭图形的内切圆的直径、每个连接孔的内径、以及每个紧固件的套筒的外径基本相同，该内切圆是与封闭图形的多段线或多义线在至少三个点处相切并且由至少三个点限制位置的圆。

通过以上描述和相关附图中所给出的教导，这里所给出的本公开的许多修改形式和其它实施方式将被本公开相关领域的技术人员所意识到。因此，所要理解的是，本公开的实施方式并不局限于所公开的具体实施方式，并且修改形式和其它实施方式意在包括在本公开的范围之内。此外，虽然以上描述和相关附图在部件和/或功能的某些示例组合形式的背景下对示例实施方式进行了描述，但是应当意识到的是，可以由备选实施方式提供部件和/或功能的不同组合形式而并不背离本公开的范围。就这点而言，例如，与以上明确描述的有所不同的部件和/或功能的其它组合形式也被预期处于本公开的范围之内。虽然这里采用了具体术语，但是它们仅以一般且描述性的含义所使用而并非意在进行限制。

Claims (14)

1.一种控制系统中的多模块组件(100)，包括：

多个模块(110)，每个模块(110)包括设置在各自的远端(B)处的至少一个散热孔(112)；

底板(120)，所述多个模块(110)在各自的近端(A)处被固定至所述底板(120)；以及

至少一个辅助固定装置(140)，每个辅助固定装置(140)通过所述多个模块(110)中的一个模块的散热孔而耦合至所述一个模块、并且通过所述多个模块(110)中的另一模块的散热孔而耦合至所述另一模块，以跨过所述一个模块与所述另一模块之间的间隙(130)而将所述一个模块的远端与所述另一模块的远端进行固定连接。

2.根据权利要求1所述的多模块组件(100)，其中所述至少一个辅助固定装置(140)包括至少一对辅助固定装置，每对辅助固定装置中的一个辅助固定装置将所述一个模块的远端处的底部(C)耦合到所述另一模块的远端处的底部(C)，并且每对辅助固定装置中的另一辅助固定装置将所述一个模块的远端处的顶部(D)耦合到所述另一模块的远端处的顶部(D)。

3.根据权利要求1或2所述的多模块组件(100)，其中每个辅助固定装置(140)包括：

连接板(141)，包括板体(1411)和形成在所述板体(1411)中的第一连接孔(1412-1)和第二连接孔(1412-2)，所述板体(1411)接触所述一个模块的外壳和所述另一模块的外壳，使得所述第一连接孔(1412-1)与所述一个模块的外壳上的所述散热孔对准，并且所述第二连接孔(1412-2)与所述另一模块的外壳上的所述散热孔对准；

第一紧固件(142-1)，穿入所述第一连接孔(1412-1)以及与所述第一连接孔(1412-1)对准的散热孔，以使所述板体(1411)被固定至所述一个模块的外壳；以及

第二紧固件(142-2)，穿入所述第二连接孔(1412-2)以及与所述第二连接孔(1412-2)对准的散热孔，以使所述板体(1411)被固定至所述另一模块的外壳。

4.根据权利要求3所述的多模块组件(100)，其中所述第一紧固件(142-1)和所述第二紧固件(142-2)中的每个紧固件包括套筒(1421)和适于穿入所述套筒(1421)的销柱(1422)。

5.根据权利要求4所述的多模块组件(100)，其中所述套筒(1421)被设置为穿入所述第一连接孔(1412-1)和所述第二连接孔(1412-2)中的相应连接孔以及与所述相应连接孔对准的散热孔，使得所述套筒(1421)的一端在穿入方向上抵靠所述连接板(141)的板体(1411)，并且所述销柱(1422)被设置为穿入所述套筒(1421)，使得所述套筒(1421)的另一端的外径增大以在与所述穿入方向相反的方向上抵靠相应模块的外壳，从而将所述连接板(141)的板体(1411)和所述相应模块的外壳夹持在所述套筒(1421)的两端之间。

6.根据权利要求5所述的多模块组件(100)，其中每个散热孔(112)的形状为圆形或由多段线组成的封闭图形。

7.根据权利要求6所述的多模块组件(100)，其中每个散热孔(112)的所述圆形的内径或所述封闭图形的内切圆的直径、每个连接孔(1412)的内径、以及每个紧固件的套筒(1421)的外径基本相同，所述内切圆是与所述封闭图形的多段线在至少三个点处相切并且由所述至少三个点限制位置的圆。

8.一种用于在控制系统中固定多个模块(110)的方法，包括：

将所述多个模块(110)在各自的近端(A)处固定至底板(120)，所述多个模块(110)中的每个模块(110)包括设置在各自的远端(B)处的至少一个散热孔(112)；以及

将至少一个辅助固定装置(140)中的每个辅助固定装置(140)通过所述多个模块(110)中的一个模块的散热孔而耦合至所述一个模块、并且通过所述多个模块(110)中的另一模块的散热孔而耦合至所述另一模块，以跨过所述一个模块与所述另一模块之间的间隙(130)而将所述一个模块的远端和所述另一模块的远端进行固定连接。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述至少一个辅助固定装置(140)包括至少一对辅助固定装置，每对辅助固定装置中的一个辅助固定装置将所述一个模块的远端处的底部(C)耦合到所述另一模块的远端处的底部(C)，并且每对辅助固定装置中的另一辅助固定装置将所述一个模块的远端处的顶部(D)耦合到所述另一模块的远端处的顶部(D)。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其中每个辅助固定装置(140)包括连接板(141)、第一紧固件(142-1)和第二紧固件(142-2)，所述连接板(141)包括板体(1411)和形成在所述板体(1411)中的第一连接孔(1412-1)和第二连接孔(1412-2)，

其中将每个辅助固定装置(140)耦合至所述一个模块并且耦合至所述另一模块包括：

使所述连接板(141)的板体(1411)接触所述一个模块的外壳和所述另一模块的外壳，以使所述第一连接孔(1412-1)与所述一个模块的外壳上的所述散热孔对准，并且所述第二连接孔(1412-2)与所述另一模块的外壳上的所述散热孔对准；

使所述第一紧固件(142-1)穿入所述第一连接孔(1412-1)以及与所述第一连接孔(1412-1)对准的散热孔，以使所述板体(1411)被固定至所述一个模块的外壳；以及

使所述第二紧固件(142-2)穿入所述第二连接孔(1412-2)以及与所述第二连接孔(1412-2)对准的散热孔，以使所述板体(1411)被固定至所述另一模块的外壳。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述第一紧固件(142-1)和所述第二紧固件(142-2)中的每个紧固件包括套筒(1421)和适于穿入所述套筒(1421)的销柱(1422)。

12.根据权利要求11所述的方法，使所述第一紧固件(142-1)穿入所述第一连接孔(1412-1)以及与所述第一连接孔(1412-1)对准的散热孔、或者使所述第二紧固件(142-2)穿入所述第二连接孔(1412-2)和与所述第二连接孔(1412-2)对准的散热孔包括：

使所述套筒(1421)穿入所述第一连接孔(1412-1)和所述第二连接孔(1412-2)中的相应连接孔以及与所述相应连接孔对准的散热孔，以使所述套筒(1421)的一端在穿入方向上抵靠所述连接板(141)的板体(1411)；以及

使所述销柱(1422)穿入所述套筒(1421)，使得所述套筒(1421)的另一端的外径增大，以在与所述穿入方向相反的方向上抵靠相应模块的外壳，从而将所述连接板(141)的板体(1411)和所述相应模块的外壳夹持在所述套筒(1421)的两端之间。

13.根据权利要求12所述的方法，其中每个散热孔(112)的形状为圆形或由多段线组成的封闭图形。

14.根据权利要求13所述的方法，其中每个散热孔(112)的所述圆形的内径或所述封闭图形的内切圆的直径、每个连接孔(1412)的内径、以及每个紧固件的套筒(1421)的外径基本相同，所述内切圆是与所述封闭图形的多段线在至少三个点处相切并且由所述至少三个点限制位置的圆。