CN114665631A - 无刷电机转子及其无刷电机 - Google Patents

无刷电机转子及其无刷电机 Download PDF

Info

Publication number
CN114665631A
CN114665631A CN202210320527.7A CN202210320527A CN114665631A CN 114665631 A CN114665631 A CN 114665631A CN 202210320527 A CN202210320527 A CN 202210320527A CN 114665631 A CN114665631 A CN 114665631A
Authority
CN
China
Prior art keywords
groove
magnet
magnet embedding
embedding groove
shaped
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210320527.7A
Other languages
English (en)
Inventor
徐强
叶国文
张家灵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Longxin New Energy Technology Co ltd
Original Assignee
Chongqing Longxin New Energy Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Longxin New Energy Technology Co ltd filed Critical Chongqing Longxin New Energy Technology Co ltd
Priority to CN202210320527.7A priority Critical patent/CN114665631A/zh
Publication of CN114665631A publication Critical patent/CN114665631A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

本发明提供的一种无刷电机转子，包括转子本体，所述转子本体沿圆周方向设置有偶数个永磁体嵌入区；所述永磁体嵌入区包括第一磁体嵌入槽和第二磁体嵌入槽，所述第一磁体嵌入槽和第二磁体嵌入槽以V形方式布置且V形的开口方向为转子本体的径向向外，通过上述结构，能够有效提升整个电机的凸极率以及磁阻转矩占比，从而有效提高电机的电流利用率，节约能源。

Description

无刷电机转子及其无刷电机
技术领域
本发明涉及电机领域，尤其涉及一种无刷电机转子及其无刷电机。
背景技术
无刷电机广泛应用于现代的工业生产、生活中，现有的技术中，无刷电机普遍存在凸极率较低，而且磁阻转矩较低，从而导致最终的电流利用率低，因此，为了提升无刷电机的电流利用率，现有技术中往往对电机的绕组材质、绕线方式等进行改进，虽然上述方面的改进在一定程度上提升了电流利用率，但是需要对转子和定子进行结构上较大改动，而且上述方面的改进普遍技术难度大、成本高。
虽然现有技术还提出了一些新型结构的转子、定子以希望达到提升电流利用率的目的，但是，现有技术的转子结构对于电流利用率提升效果差。
因此，为了解决上述技术问题，亟需提出一种新的技术手段。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种无刷电机转子及其无刷电机，能够有效提升整个电机的凸极率以及磁阻转矩占比，从而有效提高电机的电流利用率，节约能源。
本发明提供的一种无刷电机转子，包括转子本体，所述转子本体沿圆周方向设置有偶数个永磁体嵌入区；
所述永磁体嵌入区包括第一磁体嵌入槽和第二磁体嵌入槽，所述第一磁体嵌入槽和第二磁体嵌入槽以V形方式布置且V形的开口方向为转子本体的径向向外，通过上述结构，能够有效提升整个电机的凸极率以及磁阻转矩占比，从而有效提高电机的电流利用率，节约能源。
进一步，所述永磁体嵌入区还包括第三磁体嵌入槽和第四磁体嵌入槽，所述第三磁体嵌入槽和第四磁体嵌入槽以V形方式布置且V形的开口方向为转子本体的径向向外，且第三磁体嵌入槽和第四磁体嵌入槽形成的V形结构位于第一磁体嵌入槽和第二磁体嵌入槽的V形结构内，第三磁体嵌入槽与第一磁体嵌入槽的结构相同且第三磁体嵌入槽尺寸小于第一磁体嵌入槽，第四磁体嵌入槽与第二磁体嵌入槽的结构相同且第四磁体嵌入槽尺寸小于第二磁体嵌入槽，在上述结构下，每一个永磁体嵌入区中形成双层V形结构，当永磁体嵌入于磁体嵌入槽后，能够进一步提升电机凸极率以及磁阻转矩占比，提高电流利用率。
进一步，所述第一磁体嵌入槽和第二磁体嵌入槽所形成的V形结构的夹角小于第三磁体嵌入槽和第四磁体嵌入槽的形成的V形结构的夹角；在上述结构下，能够保证整个电机的稳定性。
进一步，相邻永磁体嵌入区的相同位置的V形结构的夹角不等，通过上述结构，能够使得电机的极弧系数得到优化，从而减小反电势谐波，保证电机的稳定性，并能够有效提升电机的电流利用率。
进一步，所述第一磁体嵌入槽和第二磁体嵌入槽的V形结构夹角取值范围为110°-120°，优选地，该夹角的最优角度为116°；从而利于提升电流的利用率。
进一步，所述第三磁体嵌入槽和第四磁体嵌入槽的V形结构夹角取值范围为135°-145°，优选地，该夹角的最优角度为138°，能够利于提升电流的利用率。
进一步，所述转子本体边缘沿径向下沉形成弧形槽，通过该结构，能够增大电机的气隙磁桥的磁阻，从而减少转子磁漏，从而利于提升整个电机的电流利用率。
相应地，本发明还提供了一种无刷电机，所述无刷电机具有上述的无刷电机转子，能够有效提升整个电机的凸极率以及磁阻转矩占比，从而有效提高电机的电流利用率，节约能源。
本发明的有益效果：通过本发明，能够有效提升整个电机的凸极率以及磁阻转矩占比，从而有效提高电机的电流利用率，节约能源。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的无刷电机转子结构示意图。
图2为图1的轴侧图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明做出进一步详细说明：
本发明提供的一种无刷电机转子，包括转子本体1，所述转子本体沿圆周方向设置有偶数个永磁体嵌入区；
所述永磁体嵌入区包括第一磁体嵌入槽2和第二磁体嵌入槽9，所述第一磁体嵌入槽2和第二磁体嵌入槽9以V形方式布置且V形的开口方向为转子本体1的径向向外，通过上述结构，能够有效提升整个电机的凸极率以及磁阻转矩占比，从而有效提高电机的电流利用率，节约能源。
本实施例中，所述永磁体嵌入区还包括第三磁体嵌入槽5和第四磁体嵌入槽6，所述第三磁体嵌入槽5和第四磁体嵌入槽6以V形方式布置且V形的开口方向为转子本体的径向向外，且第三磁体嵌入槽5和第四磁体嵌入槽6形成的V形结构位于第一磁体嵌入槽和第二磁体嵌入槽的V形结构内，第三磁体嵌入槽与第一磁体嵌入槽的结构相同且第三磁体嵌入槽尺寸小于第一磁体嵌入槽，第四磁体嵌入槽与第二磁体嵌入槽的结构相同且第四磁体嵌入槽尺寸小于第二磁体嵌入槽，在上述结构下，每一个永磁体嵌入区中形成双层V形结构，当永磁体嵌入于磁体嵌入槽后，能够进一步提升电机凸极率以及磁阻转矩占比，提高电流利用率。如图所示，所有的嵌入槽的截面并非是规则的矩形结构，而是具有多余的异形部分，当永磁体嵌入于磁体嵌入槽后，这些异形部分则形成空腔，用于进行灌封，确保永磁体的嵌入稳定性。
本实施例中，所述第一磁体嵌入槽2和第二磁体嵌入槽9所形成的V形结构的夹角小于第三磁体嵌入槽5和第四磁体嵌入槽6的形成的V形结构的夹角；在上述结构下，能够保证整个电机的稳定性。
本实施例中，相邻永磁体嵌入区的相同位置的V形结构的夹角不等，也就是说：相邻永磁体嵌入区的第二磁体嵌入槽和第一磁体嵌入槽的夹角不等，相邻永磁体嵌入区的第三磁体嵌入槽和第四磁体嵌入槽之间的夹角不等，相间隔的永磁体嵌入区的相同位置的V形结构的夹角可以相等，通过上述结构，能够使得电机的极弧系数得到优化，从而减小反电势谐波，保证电机的稳定性，而且在上述结构下，使得转子以图1中任意相邻的永磁体嵌入区之间的直径作为对称轴进行对称，相邻永磁体嵌入区的磁体嵌入槽都不会重叠，从而能够增大斜极因数，消除齿谐波，进而优化电机的反电势波形，使得无刷电机的稳定性和电流利用率更高。
本实施例中，所述第一磁体嵌入槽2和第二磁体嵌入槽9的V形结构夹角取值范围为110°-120°，优选地，该夹角的最优角度为116°；从而利于提升电流的利用率。
本实施例中，所述第三磁体嵌入槽5和第四磁体嵌入槽6的V形结构夹角取值范围为135°-145°，优选地，该夹角的最优角度为138°，能够利于提升电流的利用率。
本实施例中，所述转子本体边缘沿径向下沉形成弧形槽，通过该结构，能够增大电机的气隙磁桥的磁阻，从而减少转子磁漏，从而利于提升整个电机的电流利用率，如图1所示，相邻两个永磁体嵌入区的弧形槽个数不同，且相间隔永磁体嵌入区的弧形槽的布置方式相同，具体如图所示：图1中A和B两个永磁体嵌入区相邻，此时，A区中弧形槽包括第一弧形槽(3,8)和第二弧形槽(4,7)，第一弧形槽位于第一永磁体2和第二永磁体9所形成V形结构的开口区域内，但不位于第三永磁体5和第四永磁体6所形成的V形结构所包括的扇形区域内，而第二弧形槽(4,7)位于第三永磁体5和第四永磁体6所形成的V形结构所包括的扇形区域内，且第一弧形槽(3,8)的宽度大于第二弧形槽(4,7)的宽度，第一弧形槽和第二弧形槽的深度相同，而B区内，只具有第一弧形槽，而不具有第二弧形槽，按照附图1中所示的顺时针方向均是按照上述的规则布置，通过上述的结构，能够有效减少转子漏磁，而且保证电机的平衡性和稳定性。
相应地，本发明还提供了一种无刷电机，所述无刷电机具有上述的无刷电机转子，能够有效提升整个电机的凸极率以及磁阻转矩占比，从而有效提高电机的电流利用率，节约能源。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种无刷电机转子，其特征在于：包括转子本体，所述转子本体沿圆周方向设置有偶数个永磁体嵌入区；
所述永磁体嵌入区包括第一磁体嵌入槽和第二磁体嵌入槽，所述第一磁体嵌入槽和第二磁体嵌入槽以V形方式布置且V形的开口方向为转子本体的径向向外。
2.根据权利要求1所述无刷电机转子，其特征在于：所述永磁体嵌入区还包括第三磁体嵌入槽和第四磁体嵌入槽，所述第三磁体嵌入槽和第四磁体嵌入槽以V形方式布置且V形的开口方向为转子本体的径向向外，且第三磁体嵌入槽和第四磁体嵌入槽形成的V形结构位于第一磁体嵌入槽和第二磁体嵌入槽的V形结构内，第三磁体嵌入槽与第一磁体嵌入槽的结构相同且第三磁体嵌入槽尺寸小于第一磁体嵌入槽，第四磁体嵌入槽与第二磁体嵌入槽的结构相同且第四磁体嵌入槽尺寸小于第二磁体嵌入槽。
3.根据权利要求2所述无刷电机转子，其特征在于：所述第一磁体嵌入槽和第二磁体嵌入槽所形成的V形结构的夹角小于第三磁体嵌入槽和第四磁体嵌入槽的形成的V形结构的夹角。
4.根据权利要求2所述无刷电机转子，其特征在于：相邻永磁体嵌入区的相同位置的V形结构的夹角不等。
5.根据权利要求2所述无刷电机转子，其特征在于：所述第一磁体嵌入槽和第二磁体嵌入槽的V形结构夹角取值范围为110°-120°。
6.根据权利要求2所述无刷电机转子，其特征在于：所述第三磁体嵌入槽和第四磁体嵌入槽的V形结构夹角取值范围为135°-145°。
7.根据权利要求1所述无刷电机转子，其特征在于：所述转子本体边缘沿径向下沉形成弧形槽。
8.一种无刷电机，其特征在于：所述无刷电机具有权利要求1-7任一权利要求所述的无刷电机转子。
CN202210320527.7A 2022-03-29 2022-03-29 无刷电机转子及其无刷电机 Pending CN114665631A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210320527.7A CN114665631A (zh) 2022-03-29 2022-03-29 无刷电机转子及其无刷电机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210320527.7A CN114665631A (zh) 2022-03-29 2022-03-29 无刷电机转子及其无刷电机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114665631A true CN114665631A (zh) 2022-06-24

Family

ID=82034267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210320527.7A Pending CN114665631A (zh) 2022-03-29 2022-03-29 无刷电机转子及其无刷电机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114665631A (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104882978A (zh) * 2015-05-07 2015-09-02 东南大学 一种低转矩脉动高效率永磁电机定转子结构
CN105281459A (zh) * 2015-07-23 2016-01-27 珠海格力电器股份有限公司 电机转子结构及永磁电机和压缩机
CN105406626A (zh) * 2015-12-18 2016-03-16 珠海凌达压缩机有限公司 电机转子及电机
CN205829322U (zh) * 2016-05-27 2016-12-21 比亚迪股份有限公司 永磁同步电机和电动汽车
CN108110927A (zh) * 2017-12-29 2018-06-01 上海崇林汽车电子有限公司 一种电动汽车永磁电机转子冲片
CN209299013U (zh) * 2019-01-30 2019-08-23 合肥巨一动力系统有限公司 一种高速永磁电机转子冲片
CN209299012U (zh) * 2019-01-25 2019-08-23 北京车和家信息技术有限公司 转子冲片和永磁电机
CN110752685A (zh) * 2019-09-30 2020-02-04 华为技术有限公司 转子铁芯片、转子铁芯、转子、永磁同步电机及相关产品
CN112018917A (zh) * 2020-08-31 2020-12-01 重庆长安新能源汽车科技有限公司 冲片结构和永磁同步电机
CN113224878A (zh) * 2021-04-30 2021-08-06 华为技术有限公司 一种驱动电机和电动汽车
CN113241867A (zh) * 2021-06-30 2021-08-10 擎风电驱动科技(苏州)有限公司 一种永磁同步电机转子冲片结构及其转子

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104882978A (zh) * 2015-05-07 2015-09-02 东南大学 一种低转矩脉动高效率永磁电机定转子结构
CN105281459A (zh) * 2015-07-23 2016-01-27 珠海格力电器股份有限公司 电机转子结构及永磁电机和压缩机
CN105406626A (zh) * 2015-12-18 2016-03-16 珠海凌达压缩机有限公司 电机转子及电机
CN205829322U (zh) * 2016-05-27 2016-12-21 比亚迪股份有限公司 永磁同步电机和电动汽车
CN108110927A (zh) * 2017-12-29 2018-06-01 上海崇林汽车电子有限公司 一种电动汽车永磁电机转子冲片
CN209299012U (zh) * 2019-01-25 2019-08-23 北京车和家信息技术有限公司 转子冲片和永磁电机
CN209299013U (zh) * 2019-01-30 2019-08-23 合肥巨一动力系统有限公司 一种高速永磁电机转子冲片
CN110752685A (zh) * 2019-09-30 2020-02-04 华为技术有限公司 转子铁芯片、转子铁芯、转子、永磁同步电机及相关产品
CN112018917A (zh) * 2020-08-31 2020-12-01 重庆长安新能源汽车科技有限公司 冲片结构和永磁同步电机
CN113224878A (zh) * 2021-04-30 2021-08-06 华为技术有限公司 一种驱动电机和电动汽车
CN113241867A (zh) * 2021-06-30 2021-08-10 擎风电驱动科技(苏州)有限公司 一种永磁同步电机转子冲片结构及其转子

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110022013B (zh) 一种磁极倾斜且凸极不对称的转子及高性能永磁电机
CN201204529Y (zh) 永磁同步电机
CN112186921A (zh) 用于异步起动永磁电机的转子及异步起动永磁电机
JP2017077044A (ja) 回転電機、回転子鉄心の製造方法
KR20110128311A (ko) 전기 기기
CN104300713B (zh) 一种电机转子及采用其的永磁同步电机
JP4854867B2 (ja) 電動機
JP2022537089A (ja) 自己始動型同期リラクタンスモータ回転子、モータおよび圧縮機
CN108718145A (zh) 一种削弱内置式永磁电机齿槽转矩的永磁同步电动机
CN204089392U (zh) 一种电机转子及采用其的永磁同步电机
CN104753213A (zh) 永磁直流无刷电机
US20140265704A1 (en) Rotor including permanent magnets having different thicknesses and motor including same
CN110838779A (zh) 一种混合励磁绕线转子及混合励磁绕线式同步电机
CN210629214U (zh) 一种转子结构及永磁同步电机
WO2023184972A1 (zh) 一种电机转子、电机、压缩机及空调器
CN114665631A (zh) 无刷电机转子及其无刷电机
CN209860683U (zh) 用于异步起动永磁电机的转子及异步起动永磁电机
CN209593122U (zh) 一种磁极倾斜且凸极不对称的转子及高性能永磁电机
CN114157063A (zh) 一种非对称永磁辅助同步磁阻电机
CN210629215U (zh) 一种转子结构及永磁同步电机
CN216056528U (zh) 旋转电机
CN110994843A (zh) 永磁同步电机的转子结构
CN114301203B (zh) 一种高转矩密度磁路串联型转子结构
KR101245592B1 (ko) 영구자석 동기전동기
CN217282408U (zh) 一种抑制力矩波动铁芯及永磁同步电机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination