CN209299012U - 转子冲片和永磁电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转子冲片和永磁电机，涉及电极技术领域，主要目的是使转子冲片可以承受电机转动时更大的离心力作用。本实用新型的主要技术方案为：一种转子冲片，包括：冲片本体，所述冲片本体包括多个沿周向分布的磁组单元，每个所述磁组单元包括沿径向方向排布的第一永磁铁槽组和第二永磁铁槽组，每个所述永磁铁槽组均包括对称分布并构成大体V形的第一永磁铁槽和第二永磁铁槽，所述V形的尖部朝向于所述冲片本体的轴心，分别靠近于所述V形尖部的所述第一永磁铁槽和所述第二永磁铁槽之间具有第一隔磁桥，所述第一永磁铁槽、所述第二永磁铁槽均与所述冲片本体的外边沿之间具有第二隔磁桥。

Description

转子冲片和永磁电机

技术领域

本实用新型涉及电极技术领域，尤其涉及一种转子冲片和永磁电机。

背景技术

随着新能源汽车行业的快速发展，对于新能源汽车中驱动电机的功率密度有高速化的趋势，而驱动电机在高速旋转的状态下，会使驱动电机的转子冲片承受较大的离心力，而转子冲片上隔磁桥的宽度较窄，在较大的离心力作用下，会使转子冲片上的隔磁桥断裂损坏，使其难以承受驱动电机的高转速，而如果加宽隔磁桥的宽度，将会导致驱动电机的漏磁量增加，影响驱动电机的扭矩。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种转子冲片和永磁电机，主要目的是使转子冲片可以承受电机转动时更大的离心力作用。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型实施例提供了一种转子冲片，包括：

冲片本体，所述冲片本体包括多个沿周向分布的磁组单元，每个所述磁组单元包括沿径向方向排布的第一永磁铁槽组和第二永磁铁槽组，每个所述永磁铁槽组均包括对称分布并构成大体V形的第一永磁铁槽和第二永磁铁槽，所述V形的尖部朝向于所述冲片本体的轴心，分别靠近于所述V形尖部的所述第一永磁铁槽和所述第二永磁铁槽之间具有第一隔磁桥，所述第一永磁铁槽、所述第二永磁铁槽均与所述冲片本体的外边沿之间具有第二隔磁桥。

可选地，所述第一永磁铁槽组较所述第二永磁铁槽组更靠近所述冲片本体的轴心，其中，

所述第一永磁铁槽组的第一永磁铁槽与第二永磁铁槽的夹角为135度至150度。

可选地，所述第一永磁铁槽组较所述第二永磁铁槽组更靠近所述冲片本体的轴心，其中，

所述第二永磁铁槽组的第一永磁铁槽与第二永磁铁槽的夹角为82度至98度。

可选地，每个所述第一永磁铁槽组还包括设于所述第一永磁铁槽与所述第二永磁铁槽之间的第一隔磁槽，每个所述永磁铁槽组的第一永磁铁槽与所述第二永磁铁槽相对于沿径向延伸的对称线对称设置，所述第一隔磁槽与所述对称线互相垂直且所述第一隔磁槽相对于所述对称线自对称；

所述第一永磁铁组中的第一隔磁槽与第一永磁铁槽组之间、所述第一永磁铁槽组中的第一隔磁槽与第二永磁铁槽之间分别形成所述第一隔磁桥。

可选地，每个所述第二永磁铁槽组还包括设于所述第一永磁铁槽和所述第二永磁铁槽之间的第二隔磁槽，所述第二隔磁槽与所述对称线互相垂直且所述第二隔磁槽相对于所述对称线自对称；

所述第二永磁铁组中的所述第二隔磁槽与所述第一永磁铁槽组之间、所述第二永磁铁槽组中的所述第二隔磁槽与所述第二永磁铁槽之间分别形成所述第二隔磁桥。

可选地，所述冲片本体的边沿上设有多个豁口。

可选地，每个所述磁组单元至少对应两个所述豁口，每个所述磁组单元上的多个所述豁口相对于该所述磁组单元上的所述对称线对称设置。

另一方面，本实用新型实施例还提供一种永磁电机，包括：所述的转子冲片。

本公开提供的一种转子冲片，用于使转子冲片可以承受电机转动时更大的离心力作用。而现有技术中，转子冲片上一般仅设有一组呈V形排布的永磁体槽，这样就导致转子冲片上形成的隔磁桥的数量较少，当转子冲片在高速转动时，其离心力所产生的应力作用主用集中在转子冲片的隔磁桥上，使每个隔磁桥所承受的应力较大，进而无法承受电机高转速的离心力作用，与现有技术相比，本公开提供的转子冲片，包括：冲片本体，冲片本体包括多个沿周向分布的磁组单元，每个磁组单元包括沿径向方向排布的第一永磁铁槽组和第二永磁铁槽组，每个永磁铁槽组均包括对称分布并构成大体V的第一永磁铁槽和第二永磁铁槽，V形的尖部朝向于冲片本体的轴心，分别靠近于V形尖部的第一永磁铁槽和第二永磁铁槽之间具有第一隔磁桥，第一永磁铁槽、第二永磁铁槽均与冲片本体的外边沿之间具有第二隔磁桥。通过本实施例中公开的冲片本体的结构，可以更加均匀的分配冲片本体上的离心力作用，以减小每个隔磁桥上所承受的应力，使转子冲片可以更大的承受电机高转速的离心力作用，另外，本公开的冲片本体结构还可以增加磁路的凸极比，以降低了永磁电机的高转速时的反电动势，进而可以降低永磁电机中控制器的成本。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例提供的转子冲片的结构示意图；

图2为图1中转子冲片的局部结构示意图；

图3为本实用新型另一种实施例提供的转子冲片的结构示意图；

图4为本实用新型另一种实施例提供的转子冲片的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的转子冲片和永磁电机其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1、图2所示，本申请提供了一种转子冲片，包括：

冲片本体1，冲片本体1包括多个沿周向分布的磁组单元11，每个磁组单元11包括沿径向方向排布的第一永磁铁槽组23和第二永磁铁槽组24，每个永磁铁槽组均包括对称分布并构成大体V的第一永磁铁槽21和第二永磁铁槽22，V形的尖部朝向于冲片本体1的轴心，分别靠近于V形尖部的第一永磁铁槽21和第二永磁铁槽22之间具有第一隔磁桥31，第一永磁铁槽21、第二永磁铁槽22均与冲片本体1的外边沿之间具有第二隔磁桥32。

其中，上述转子冲片主要作为永磁电机中转子铁芯的组件，转子铁芯可以包括转轴和多个转子冲片，多个转子冲片可以依次穿接在转轴上，使多个转子冲片层叠设置，相邻两个转子冲片之间可以具有间隙。

其中，冲片本体1作为转子冲片的主体结构，为了保证冲片本体1的强度，冲片本体1可以采用金属材质制成，例如：钢质材质、铝合金材质等；由于冲片本体1在工作时处于转动状态，为了保证冲片本体1转动时受力均匀，冲片本体1的形状可以为圆形结构或圆环形结构，可以减小冲片本体1的转动阻力，当然也可以为其它轴中心对称结构，在此不作具体限定。

其中，冲片本体1可以划分为多个磁组单元11，多个磁组单元11的数量可以为偶数个，例如：8个磁组单元、10个磁组单元或12个磁组单元等；多个磁组单元11的结构可以相同并均匀的分布在冲片本体1的一周，每个磁组单元11的形状可以根据冲片本体1的形状设计为扇形或扇面形。

其中，每个磁组单元11上都设有第一永磁铁槽组23和第二永磁铁槽组24，其中，第一永磁铁槽组23和第二永磁铁槽组24可以沿冲片本体1的径向方向排布，且两个永磁铁槽组中的第一永磁铁槽21和第二永磁铁槽22可以分别相互对应设置。

其中，永磁铁槽可以为形成在冲片本体1上的条形通孔结构，而多个转子冲片上的永磁铁槽可以对应设置，使转子结构上的永磁铁条8可以依次穿接多个转子冲片上对应的永磁铁槽；每个永磁铁槽组的多个永磁铁槽的长度可以相同，而不同的永磁铁槽组间的不同永磁体槽的长度可以不同，进一步的，靠近冲片本体1轴心12的永磁体槽组内的永磁体槽的长度长于远离冲片本体1轴心12的永磁体槽组内永磁体槽的长度。

其中，第一永磁铁槽21可以包括相对的第一端211和第三端，第二永磁铁槽22可以包括相对的第二端221和第四端，第一永磁铁槽21和第二永磁铁槽22可以呈V形分布，使第一永磁铁槽21的第一端211和第二永磁铁槽22的第二端221置于靠近V形尖部的一侧，而第一永磁铁槽21的第三端和第二永磁铁槽22的第四端置于靠近V形开口的一侧，其中，第一永磁铁槽21的第一端211与第二永磁铁槽22的第二端221之间具有间隙，在该间隙内可以形成第一隔磁桥31，而上述第一隔磁桥31的形成方式可以有多种，在一种实施例中，第一永磁铁槽21的第一端211与第二永磁铁槽22的第二端221之间的冲片本体1结构作为第一隔磁桥31，在另一种实施例中，第一永磁铁槽21的第一端211和第二永磁铁槽22的第二端221之间可以具有第一隔磁槽，而第一隔磁槽的两端可以分别与第一永磁铁槽21的第一端211和第二永磁铁槽22的第二端221之间的冲片本体1可以形成第一隔磁桥31，而第一隔磁桥31主要起到导磁作用，即永磁铁条8两端的磁极通过第一隔磁桥31实现磁场的连通，而永磁铁条8两端的磁场连通又可以看作漏磁现象，其可以影响电机的输出扭矩，为了减小漏磁量，第一隔磁桥31的宽度一般较窄。

其中，如图2所示，第一永磁铁槽21还包括与其第一端211相对设置的第三端，第二永磁铁槽22还包括与其第二端221相对设置的第四端222，其中，第一永磁体槽21的第三端和第二永磁铁槽22的第四端222均与冲片本体1的外边沿之间形成第二隔磁桥32。本实施例中，第一永磁铁槽21的两端分别为第一端211和第三端，其第一端211与第二永磁铁槽22的第二端221之间可以形成第一隔磁桥31，其第三端与冲片本体1的边沿之间可以形成第二隔磁桥32，而利用冲片本体1的边沿与第一永磁铁槽21的第三端之间形成第二隔磁桥32，可以充分的利用冲片本体1的结构，避免在冲片本体1上再形成其它通孔与第一永磁铁槽21的第三端形成隔磁桥3，简化了冲片本体1的结构，同理可知，利用冲片本体1的边沿与第二永磁铁槽22的第四端222之间形成第二隔磁桥32，可以充分的利用冲片本体1的结构，避免在冲片本体1上再形成其它通孔与第二永磁铁的第四端222形成隔磁桥，简化了冲片本体1的结构；由于减小了冲片本体1上的通孔数量，还可以增加冲片本体1的强度。另外，本公开的第一永磁铁槽21和第二永磁铁槽22的排布设置还可以增加磁路的凸极比，以降低了永磁电机的高转速时的反电动势，进而可以降低永磁电机中控制器的成本。

本公开提供的一种转子冲片，用于使转子冲片可以承受电机转动时更大的离心力作用。而现有技术中，转子冲片上一般仅设有一组呈V形排布的永磁体槽，这样就导致转子冲片上形成的隔磁桥的数量较少，当转子冲片在高速转动时，其离心力所产生的应力作用主用集中在转子冲片的隔磁桥上，使每个隔磁桥所承受的应力较大，进而无法承受电机高转速的离心力作用，与现有技术相比，本公开提供的转子冲片，包括：冲片本体1，冲片本体1包括多个沿周向分布的磁组单元11，每个磁组单元11包括沿径向方向排布的第一永磁铁槽组23和第二永磁铁槽组24，每个永磁铁槽组均包括对称分布并构成大体V的第一永磁铁槽21和第二永磁铁槽22，V形的尖部朝向于冲片本体1的轴心，分别靠近于V形尖部的第一永磁铁槽21和第二永磁铁槽22之间具有第一隔磁桥31，第一永磁铁槽21、第二永磁铁槽22均与冲片本体1的外边沿之间具有第二隔磁桥32。通过本实施例中公开的冲片本体1的结构，可以更加均匀的分配冲片本体1上的离心力作用，以减小每个隔磁桥3上所承受的应力，使转子冲片可以更大的承受电机高转速的离心力作用，另外，本公开的冲片本体1结构还可以增加磁路的凸极比，以降低了永磁电机的高转速时的反电动势，进而可以降低永磁电机中控制器的成本。

本公开的一实施方案中，如图2所示，第一永磁铁槽组23较第二永磁铁槽组24更靠近冲片本体的轴心，其中，第一永磁铁槽组23的第一永磁铁槽21与第二永磁铁槽22的夹角为135度至150度。

进一步的，第一永磁铁槽组23较第二永磁铁槽组24更靠近冲片本体的轴心，其中，第二永磁铁槽组24的第一永磁铁槽21与第二永磁铁槽22的夹角为82度至98度。

其中，通过分别对第一永磁铁槽组23和第二永磁铁槽组24中的第一永磁铁槽21和第二永磁铁槽22之间的角度设置，可以使磁组单元11上的永磁铁槽的分布更加合理，另外，本实施例中两个永磁铁槽组中第一永磁铁槽21和第二永磁铁槽22之间的角度设置，根据实验表明，还可以增加永磁电机中磁路的凸极比，以降低了永磁电机的高转速时的反电动势，进而可以节省永磁电机中控制器的成本。

本公开的一实施方案中，如图2所示，每个第一永磁铁槽组23还包括设于第一永磁铁槽21与第二永磁铁槽22之间的第一隔磁槽61，每个永磁铁槽组的第一永磁铁槽21与第二永磁铁槽22相对于沿径向延伸的对称线5对称设置，第一隔磁槽61与对称线5互相垂直且第一隔磁槽61相对于对称线5自对称；

第一永磁铁槽组23中的第一隔磁槽61与第一永磁铁槽21之间、第一永磁铁槽组23中的第一隔磁槽61与第二永磁铁槽22之间分别形成第一隔磁桥31。

其中，每个磁组单元11上的对称线5为虚拟线，对称线5在磁组单元11上并不存在具体结构；对称线5可以沿冲片本体1的径向方向延展，可以将对称线5可以看作冲片本体1的一条半径线，而每个永磁铁槽组的第一永磁铁槽21和第二永磁铁槽22可以分别设置于对称线5的两侧，并相对于对称线5对称设置，另外，每个永磁铁槽组的第一永磁铁槽21和第二永磁铁槽22的结构可以相同或相对称。本实施例中，每个永磁铁槽组中的第一永磁铁槽21和第二永磁铁槽22对称设置，可以保证转子结构转动时的稳定性，提高永磁电机的性能。

其中，如图2所示，第一永磁铁槽组23中第一永磁铁槽21的第一端211和第二永磁铁槽22的第二端221之间设有第一隔磁槽61，第一隔磁槽61的两端分别与第一永磁铁槽组3中第一永磁铁槽21的第一端211和第二永磁铁槽22的第二端221形成第一隔磁桥31。本实施例中，第一隔磁槽61可以为设置在冲片本体1上的通孔状结构，由于通孔状结构中充满空气，进而使第一隔磁槽61还具有隔磁效果，以便减小漏磁现象；第一隔磁槽61的形状可以为矩形、三角形、椭圆形等，当然第一隔磁槽61的形状也可以为其它不规则图形，其中，可以使第一隔磁槽61靠近第一永磁铁槽21和第二永磁铁槽22的两条侧边为直线状，这样可以便于分别与第一永磁铁槽21的第一端211和第二永磁铁槽22的第二端221形成宽度均匀的第一隔磁桥31，提高第一隔磁桥31的作用；本实施例中通过第一隔磁槽61的设置，可以增加第一永磁铁槽21的第一端211和第二永磁铁槽22的第二端221之间的距离，使第一永磁铁槽组3内的第一永磁铁槽21和第二永磁铁槽22的设置位置更加灵活，另外，当转子冲片设置在永磁电机上时，还可以增加永磁电机中磁路的凸极比，以降低了永磁电机的高转速时的反电动势，进而可以节省永磁电机中控制器的成本。

另外，上述第一永磁铁槽21的第一端211和第二永磁铁槽22的第二端221之间的第一隔磁槽61的数量除了可以设置一个外，还可以设置多个，例如：两个，其具体设置方式可以根据冲片本体1的设计方案进行灵活设置，在此不作具体限定。

另外，如图3所示，上述第一永磁铁槽21的第一端211和第二永磁铁槽22的第二端221之间还可以不设置第一隔磁槽61，而是通过第一永磁铁槽21第一端211边沿和第二永磁铁槽22的第二端221边沿形成隔磁桥，这样就会使第一永磁铁槽21和第二永磁铁槽22的设置更加紧凑，而且还可以减少冲片本体1上的开孔数量，提高了冲片本体1的强度。

进一步的，如图4所示，每个第二永磁铁槽组24还包括设于第一永磁铁槽21和第二永磁铁槽22之间的第二隔磁槽62，第二隔磁槽62与对称线线互相垂直且第二隔磁槽62相对于对称线5自对称；

第二永磁铁槽组24中的第二隔磁槽62与第一永磁铁槽21之间、第二永磁铁槽组24中的第二隔磁槽62与第二永磁铁槽22之间分别形成第二隔磁桥32。

其中，第二永磁铁槽组4中第一永磁铁槽21的第一端211和第二永磁铁槽22的第二端221之间设有第二隔磁槽62，第二隔磁槽62的两端分别与第二永磁铁槽组4中第一永磁铁槽21的第一端211和第二永磁铁槽22的第二端221形成隔磁桥3。本实施例中，第二永磁铁槽组4中的第二隔磁槽62与第一永磁铁槽组3中第一隔磁槽61的功能、结构、作用相同，在此不作具体赘述，而本实施例中，在第一永磁铁槽组3和第二永磁铁槽组4内分别设置了第一隔磁槽61和第二隔磁槽62，可以进一步增加永磁电机中磁路的凸极比，以降低了永磁电机的高转速时的反电动势，进而可以节省永磁电机中控制器的成本。

本公开的另一实施方案中，如图1、图2所示，冲片本体1的边沿上设有多个豁口7。本实施例中，转子冲片的永磁铁槽中可以设置永磁铁条8，而永磁铁条8能够通过转子冲片与定子之间能够通过磁感线相互连接，而定子上具有很多豁口7，其会导致磁感线的波动而产生谐波，影响电机的性能，而本实施例中，在冲片本体1的边沿上同样设置多个豁口7，也可以导致磁感线的波动而产生谐波，通过冲片本体1产生的谐波可以与定子产生的谐波相互抵消，进而可以提高电机的性能，另外，通过豁口7的设置还可以进一步增加永磁电机中磁路的凸极比，以降低了永磁电机的高转速时的反电动势，进而可以节省永磁电机中控制器的成本。

进一步的，如图1、图2所示，每个磁组单元11上至少设有两个豁口7，每个磁组单元11上的多个豁口7相对于该磁组单元11上的对称线5对称设置。本实施例中，每个磁组单元11上的豁口7数量可以为偶数个，例如：2个、4个等，也可以为奇数个，例如3个、5个等；每个磁组单元11的多个豁口7相对于磁组单元11的对称线5对称设置，便于永磁电机的正反转控制，另外，通过豁口7的设置还可以进一步增加永磁电机中磁路的凸极比，以降低了永磁电机的高转速时的反电动势，进而可以节省永磁电机中控制器的成本。

另一方面，本公开还提供了一种永磁电机，包括：上述的转子冲片。

本公开提供的一种永磁电机，用于使转子冲片可以承受电机转动时更大的离心力作用。而现有技术中，转子冲片上一般仅设有一组呈V形排布的永磁体槽，这样就导致转子冲片上形成的隔磁桥的数量较少，当转子冲片在高速转动时，其离心力所产生的应力作用主用集中在转子冲片的隔磁桥上，使每个隔磁桥所承受的应力较大，进而无法承受电机高转速的离心力作用，与现有技术相比，本公开提供的永磁电机，包括：冲片本体1，冲片本体1包括多个沿周向分布的磁组单元11，每个磁组单元11包括沿径向方向排布的第一永磁铁槽组23和第二永磁铁槽组24，每个永磁铁槽组均包括对称分布并构成大体V的第一永磁铁槽21和第二永磁铁槽22，V形的尖部朝向于冲片本体1的轴心，分别靠近于V形尖部的第一永磁铁槽21和第二永磁铁槽22之间具有第一隔磁桥31，第一永磁铁槽21、第二永磁铁槽22均与冲片本体1的外边沿之间具有第二隔磁桥32。通过本实施例中公开的冲片本体1的结构，可以更加均匀的分配冲片本体1上的离心力作用，以减小每个隔磁桥3上所承受的应力，使转子冲片可以更大的承受电机高转速的离心力作用，另外，本公开的冲片本体1结构还可以增加磁路的凸极比，以降低了永磁电机的高转速时的反电动势，进而可以降低永磁电机中控制器的成本。

进一步的，上述永磁电机主要应用于车辆上，为车辆提供驱动力。

本公开的一实施方案中，每个永磁铁槽组的第一永磁铁槽21和第二永磁铁槽22均作为永磁体槽，每个永磁铁槽内均穿接有永磁铁条8，每个永磁铁条8的两侧端和与其连接的永磁铁槽的两端分别具有间隙，该间隙为镂空状，而镂空状结构内充满空气，可以起到隔磁的作用，进而可以减小漏磁量，以提高永磁电机的性能。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种转子冲片，其特征在于，包括：

冲片本体，所述冲片本体包括多个沿周向分布的磁组单元，每个所述磁组单元包括沿径向方向排布的第一永磁铁槽组和第二永磁铁槽组，每个所述永磁铁槽组均包括对称分布并构成大体V形的第一永磁铁槽和第二永磁铁槽，所述V形的尖部朝向于所述冲片本体的轴心，分别靠近于所述V形尖部的所述第一永磁铁槽和所述第二永磁铁槽之间具有第一隔磁桥，所述第一永磁铁槽、所述第二永磁铁槽均与所述冲片本体的外边沿之间具有第二隔磁桥。

2.根据权利要求1所述的转子冲片，其特征在于，

所述第一永磁铁槽组较所述第二永磁铁槽组更靠近所述冲片本体的轴心，其中，

所述第一永磁铁槽组的第一永磁铁槽与第二永磁铁槽的夹角为135度至150度。

3.根据权利要求1或2所述的转子冲片，其特征在于，

所述第一永磁铁槽组较所述第二永磁铁槽组更靠近所述冲片本体的轴心，其中，

所述第二永磁铁槽组的第一永磁铁槽与第二永磁铁槽的夹角为82度至98度。

4.根据权利要求3所述的转子冲片，其特征在于，

每个所述第一永磁铁槽组还包括设于所述第一永磁铁槽与所述第二永磁铁槽之间的第一隔磁槽，每个所述永磁铁槽组的第一永磁铁槽与所述第二永磁铁槽相对于沿径向延伸的对称线对称设置，所述第一隔磁槽与所述对称线互相垂直且所述第一隔磁槽相对于所述对称线自对称；

所述第一永磁铁槽组中的第一隔磁槽与第一永磁铁槽之间、所述第一永磁铁槽组中的第一隔磁槽与第二永磁铁槽之间分别形成所述第一隔磁桥。

5.根据权利要求4所述的转子冲片，其特征在于，

每个所述第二永磁铁槽组还包括设于所述第一永磁铁槽和所述第二永磁铁槽之间的第二隔磁槽，所述第二隔磁槽与所述对称线互相垂直且所述第二隔磁槽相对于所述对称线自对称；

所述第二永磁铁槽组中的所述第二隔磁槽与所述第一永磁铁槽之间、所述第二永磁铁槽组中的所述第二隔磁槽与所述第二永磁铁槽之间分别形成所述第二隔磁桥。

6.根据权利要求1所述的转子冲片，其特征在于，

所述冲片本体的边沿上设有多个豁口。

7.根据权利要求6所述的转子冲片，其特征在于，

每个所述磁组单元至少对应两个所述豁口，每个所述磁组单元上的多个所述豁口相对于该所述磁组单元上的所述对称线对称设置。

8.一种永磁电机，其特征在于，包括：

如权利要求1至7中任一项所述的转子冲片。