CN114664083A - 一种实现辅助驾驶功能的装置和实现方法 - Google Patents
一种实现辅助驾驶功能的装置和实现方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114664083A CN114664083A CN202210043893.2A CN202210043893A CN114664083A CN 114664083 A CN114664083 A CN 114664083A CN 202210043893 A CN202210043893 A CN 202210043893A CN 114664083 A CN114664083 A CN 114664083A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- circuit
- lens module
- processing chip
- definition lens
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 5
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
- G08B21/24—Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B3/00—Audible signalling systems; Audible personal calling systems
- G08B3/10—Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/165—Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种实现辅助驾驶功能的装置和实现方法，包括高清镜头模组、DSP处理芯片、AI模块、控制电路、存储器，所述高清镜头模组由自动变焦模组、传感器、软板、图像处理芯片组成，所述自动变焦模组由镜头、音圈马达、底座支架、感光集成电路、驱动集成电路和连接器组成，所述AI模块由AI芯片、信号电路组成。本发明主要硬件部分由高清镜头模组、DSP处理芯片、AI模块、控制电路几大模块构成，软件构成方面通过机器学习算法训练实现装置对路面红绿灯/前方跟车情况/路人/障碍物等各种模型的精确识别，并及时配以语音提示提醒驾驶人员(如前方红灯，请减速停车/前方绿灯，请继续行驶等)。
Description
技术领域
本发明涉及辅助驾驶技术领域，具体为一种实现辅助驾驶功能的装置和 实现方法。
背景技术
针对目前道路交通情况日趋复杂，驾驶人员驾驶专注度不够集中，通过 该装置的使用，辅助驾驶员对路面情况的判断，提高驾驶安全。
而需要一种装置对四轮机动车/摩托车/自行车等出行工具驾驶员提供辅 助驾驶功能，通过红绿灯识别提醒/跟车提示/行人检测/障碍物识别提示/等 一系列功能，辅助提醒驾驶员对路面情况的反馈，来提高驾驶和操作的安全， 为此我们设计了一种实现辅助驾驶功能的装置和实现方法。
发明内容
本发明提供一种实现辅助驾驶功能的装置和实现方法可以解决上述背景 技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种实现辅助驾驶功能的 装置，包括高清镜头模组、DSP处理芯片、AI模块、控制电路、存储器，其 特征在于，所述高清镜头模组由自动变焦模组、传感器、软板、图像处理芯 片组成，所述自动变焦模组由镜头、音圈马达、底座支架、感光集成电路、 驱动集成电路和连接器组成，所述AI模块由AI芯片、信号电路组成，所述 控制电路由由电源回路、按钮开关、保护开关、继电器线圈及辅助触点组成；
所述实现辅助驾驶功能的实现方法包括以下步骤：
步骤一，安装设备：将装置安装在能够直观的拍摄到正前方广角处，通 过相应的连接件实现固定，将装置电源线以及信号线连通车辆；
步骤二，镜头识别：由高清镜头模组对前方路况进行拍摄，其拍摄重点 为路面红绿灯、前方跟车情况、路人、障碍物等各种模型，对其精确识别；
步骤三，分析对比情况：通过内部AI芯片对模型距离、动态情况进行分 析，并对学习算法中关于相对情况的应对进行分析；
步骤四，发出语音提示：并及时配以语音提示提醒驾驶人员(如前方红 灯，请减速停车/前方绿灯，请继续行驶等)。
优选的，所述电源回路就是由电源和电源开关组成的，主回路主要通过 电路中接触器主触头的通断来负责给电机供电，而控制回路则是通过对接触 器或继电器线圈的通断来实现对其主触点及其辅助触点的控制，辅助回路中 则有信号灯、照明、报警电路组成。
优选的，所述高清镜头模组的信号输出端与AI模块的信号输入端电性连 接，所述AI模块的信号输出端与DSP处理芯片的信号输入端电性连接，所述 AI模块通过控制电路对DSP处理芯片、高清镜头模组进行控制。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明硬件部分由高清镜头模 组/DSP处理芯片/AI模块/控制电路等几大模块构成，软件构成方面通过机器 学习算法训练实现装置对路面红绿灯/前方跟车情况/路人/障碍物等各种模 型的精确识别，并及时配以语音提示提醒驾驶人员(如前方红灯，请减速停 车/前方绿灯，请继续行驶等)，为四轮机动车/摩托车/自行车等出行工具驾 驶员提供辅助驾驶功能，通过红绿灯识别提醒/跟车提示/行人检测/障碍物识 别提示/等一系列功能，辅助提醒驾驶员对路面情况的反馈，来提高驾驶和操 作的安全，具备一定的使用前景。
附图说明
图1为本发明实现辅助驾驶功能的装置的模块图；
图2为本发明实现辅助驾驶功能的装置的正视图；
图3为本发明实现辅助驾驶功能的装置的侧视图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解， 下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种实现辅助驾驶功能的装置， 包括高清镜头模组、DSP处理芯片、AI模块、控制电路、存储器，其特征在 于，所述高清镜头模组由自动变焦模组、传感器、软板、图像处理芯片组成， 所述自动变焦模组由镜头、音圈马达、底座支架、感光集成电路、驱动集成 电路和连接器组成，所述AI模块由AI芯片、信号电路组成，所述控制电路 由由电源回路、按钮开关、保护开关、继电器线圈及辅助触点组成；
所述实现辅助驾驶功能的实现方法包括以下步骤：
步骤一，安装设备：将装置安装在能够直观的拍摄到正前方广角处，通 过相应的连接件实现固定，将装置电源线以及信号线连通车辆；
步骤二，镜头识别：由高清镜头模组对前方路况进行拍摄，其拍摄重点 为路面红绿灯、前方跟车情况、路人、障碍物等各种模型，对其精确识别；
步骤三，分析对比情况：通过内部AI芯片对模型距离、动态情况进行分 析，并对学习算法中关于相对情况的应对进行分析；
步骤四，发出语音提示：并及时配以语音提示提醒驾驶人员(如前方红 灯，请减速停车/前方绿灯，请继续行驶等)。
进一步的，所述电源回路就是由电源和电源开关组成的，主回路主要通 过电路中接触器主触头的通断来负责给电机供电，而控制回路则是通过对接 触器或继电器线圈的通断来实现对其主触点及其辅助触点的控制，辅助回路 中则有信号灯、照明、报警电路组成。
进一步的，所述高清镜头模组的信号输出端与AI模块的信号输入端电性 连接，所述AI模块的信号输出端与DSP处理芯片的信号输入端电性连接，所 述AI模块通过控制电路对DSP处理芯片、高清镜头模组进行控制。
本发明由清镜头模组、DSP处理芯片、AI模块、控制电路、存储器构成， 其高清镜头模组由自动变焦模组、传感器、软板、图像处理芯片组成，自动 变焦模组由镜头、音圈马达、底座支架、感光集成电路、驱动集成电路和连 接器组成，AI模块由AI芯片、信号电路组成，控制电路由由电源回路、按钮 开关、保护开关、继电器线圈及辅助触点组成，将装置安装在能够直观的拍 摄到正前方广角处，通过相应的连接件实现固定，将装置电源线以及信号线连通车辆，通过内部AI芯片对模型距离、动态情况进行分析，并对学习算法 中关于相对情况的应对进行分析，并及时配以语音提示提醒驾驶人员，其AI 模块通过控制电路对DSP处理芯片、高清镜头模组进行控制，其存储器用以 存储高清镜头模组拍摄的影响数据，其本申请通过机器学习算法训练实现装 置对路面红绿灯/前方跟车情况/路人/障碍物等各种模型的精确识别，并及时 配以语音提示提醒驾驶人员(如前方红灯，请减速停车/前方绿灯，请继续行 驶等)。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而 言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限 定。
Claims (3)
1.一种实现辅助驾驶功能的装置，包括高清镜头模组、DSP处理芯片、AI模块、控制电路、存储器，其特征在于，所述高清镜头模组由自动变焦模组、传感器、软板、图像处理芯片组成，所述自动变焦模组由镜头、音圈马达、底座支架、感光集成电路、驱动集成电路和连接器组成，所述AI模块由AI芯片、信号电路组成，所述控制电路由由电源回路、按钮开关、保护开关、继电器线圈及辅助触点组成；
所述实现辅助驾驶功能的实现方法包括以下步骤：
步骤一，安装设备：将装置安装在能够直观的拍摄到正前方广角处，通过相应的连接件实现固定，将装置电源线以及信号线连通车辆；
步骤二，镜头识别：由高清镜头模组对前方路况进行拍摄，其拍摄重点为路面红绿灯、前方跟车情况、路人、障碍物等各种模型，对其精确识别；
步骤三，分析对比情况：通过内部AI芯片对模型距离、动态情况进行分析，并对学习算法中关于相对情况的应对进行分析；
步骤四，发出语音提示：并及时配以语音提示提醒驾驶人员(如前方红灯，请减速停车/前方绿灯，请继续行驶等)。
2.根据权利要求1所述的一种实现辅助驾驶功能的装置和实现方法，其特征在于，所述电源回路就是由电源和电源开关组成的，主回路主要通过电路中接触器主触头的通断来负责给电机供电，而控制回路则是通过对接触器或继电器线圈的通断来实现对其主触点及其辅助触点的控制，辅助回路中则有信号灯、照明、报警电路组成。
3.根据权利要求1所述的一种实现辅助驾驶功能的装置和实现方法，其特征在于，所述高清镜头模组的信号输出端与AI模块的信号输入端电性连接，所述AI模块的信号输出端与DSP处理芯片的信号输入端电性连接，所述AI模块通过控制电路对DSP处理芯片、高清镜头模组进行控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210043893.2A CN114664083A (zh) | 2022-01-14 | 2022-01-14 | 一种实现辅助驾驶功能的装置和实现方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210043893.2A CN114664083A (zh) | 2022-01-14 | 2022-01-14 | 一种实现辅助驾驶功能的装置和实现方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114664083A true CN114664083A (zh) | 2022-06-24 |
Family
ID=82026043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210043893.2A Pending CN114664083A (zh) | 2022-01-14 | 2022-01-14 | 一种实现辅助驾驶功能的装置和实现方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114664083A (zh) |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140176321A1 (en) * | 2012-12-20 | 2014-06-26 | Automotive Research & Testing Center | Intuitive eco-driving assistance method and system |
| CN205810121U (zh) * | 2016-07-04 | 2016-12-14 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种车用信号灯智能提醒装置 |
| CN205810122U (zh) * | 2016-06-21 | 2016-12-14 | 武汉方格信息技术有限公司 | 一种支持红绿灯、行人提醒的车载导航装置 |
| CN110395252A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-11-01 | 华北理工大学 | 一种红绿灯路口用自动控制车辆通行系统及方法 |
| CN209607036U (zh) * | 2018-11-14 | 2019-11-08 | 深圳市凯木金科技有限公司 | 一种ai智能视觉行车记录仪 |
| US20190351918A1 (en) * | 2019-06-20 | 2019-11-21 | Lg Electronics Inc. | Artificial intelligence apparatus for providing notification related to lane-change of vehicle and method for the same |
| CN111332306A (zh) * | 2018-12-18 | 2020-06-26 | 朱向雷 | 一种基于机器视觉的交通道路感知辅助驾驶预警装置 |
| CN210958470U (zh) * | 2019-11-21 | 2020-07-07 | 湖北博微瑞天信息技术有限公司 | 基于多信息融合的无人驾驶车辆障碍物识别板卡 |
| CN112477867A (zh) * | 2019-09-10 | 2021-03-12 | 陕西胜慧源信息科技有限公司 | 辅助驾驶系统 |
| CN113212300A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-08-06 | 首约科技(北京)有限公司 | 一种车载红绿灯识别系统 |
| CN215068628U (zh) * | 2021-02-03 | 2021-12-07 | 武汉商学院 | 车载辅助红绿灯提示控制器 |
| CN113771753A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-12-10 | 常州信息职业技术学院 | 一种用于路口绿灯提醒的辅助驾驶方法和系统 |
-
2022
- 2022-01-14 CN CN202210043893.2A patent/CN114664083A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140176321A1 (en) * | 2012-12-20 | 2014-06-26 | Automotive Research & Testing Center | Intuitive eco-driving assistance method and system |
| CN205810122U (zh) * | 2016-06-21 | 2016-12-14 | 武汉方格信息技术有限公司 | 一种支持红绿灯、行人提醒的车载导航装置 |
| CN205810121U (zh) * | 2016-07-04 | 2016-12-14 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种车用信号灯智能提醒装置 |
| CN209607036U (zh) * | 2018-11-14 | 2019-11-08 | 深圳市凯木金科技有限公司 | 一种ai智能视觉行车记录仪 |
| CN111332306A (zh) * | 2018-12-18 | 2020-06-26 | 朱向雷 | 一种基于机器视觉的交通道路感知辅助驾驶预警装置 |
| US20190351918A1 (en) * | 2019-06-20 | 2019-11-21 | Lg Electronics Inc. | Artificial intelligence apparatus for providing notification related to lane-change of vehicle and method for the same |
| CN110395252A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-11-01 | 华北理工大学 | 一种红绿灯路口用自动控制车辆通行系统及方法 |
| CN112477867A (zh) * | 2019-09-10 | 2021-03-12 | 陕西胜慧源信息科技有限公司 | 辅助驾驶系统 |
| CN210958470U (zh) * | 2019-11-21 | 2020-07-07 | 湖北博微瑞天信息技术有限公司 | 基于多信息融合的无人驾驶车辆障碍物识别板卡 |
| CN215068628U (zh) * | 2021-02-03 | 2021-12-07 | 武汉商学院 | 车载辅助红绿灯提示控制器 |
| CN113212300A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-08-06 | 首约科技(北京)有限公司 | 一种车载红绿灯识别系统 |
| CN113771753A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-12-10 | 常州信息职业技术学院 | 一种用于路口绿灯提醒的辅助驾驶方法和系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101760025B1 (ko) | 역방향 주행 차량 감지 경보시스템 | |
| CN111439195A (zh) | 利用车灯投射图案的方法、车灯系统及车辆 | |
| CN110126719B (zh) | 车辆用照明系统及车辆 | |
| BR112018008276B1 (pt) | Dispositivo de notificação veicular | |
| JP2012221303A (ja) | 運転支援用車載点灯装置、車載運転支援装置及び運転支援システム | |
| JP2018024351A (ja) | 自動運転システム | |
| CN111114426A (zh) | 一种转向警示方法 | |
| CN114664083A (zh) | 一种实现辅助驾驶功能的装置和实现方法 | |
| CN111251991A (zh) | 行车安全辅助系统及方法 | |
| CN108831192B (zh) | 汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统及其控制方法 | |
| CN2685153Y (zh) | 车辆前置刹车灯警示装置 | |
| CN210792973U (zh) | 一种汽车远近光灯智能切换装置 | |
| CN114005291B (zh) | 一种交通提示装置及方法 | |
| KR20160019472A (ko) | 후방 추돌 사고를 방지하는 장치 및 그 운영 시스템 | |
| CN112009353B (zh) | Led大灯控制方法、led大灯控制器及车辆 | |
| CN114005301A (zh) | 用于控制智慧路灯的方法和控制系统以及智慧路灯 | |
| US20050110629A1 (en) | Method and apparatus for a vehicle forward direction signal | |
| CN112991775A (zh) | 一种智能化斑马线交通引导系统 | |
| CN112606685B (zh) | 一种氢能汽车交通标识识别tsr装置 | |
| CN110949239A (zh) | 车辆及其智能车灯系统以及智能车灯系统的灯光交互方法 | |
| KR101508851B1 (ko) | 차선이탈 시 차량의 실내 조명을 이용한 경고장치 및 그 방법 | |
| CN112622758B (zh) | 一种氢能汽车车道偏离预警装置 | |
| CN117621991A (zh) | 一种车辆、驾驶员与行人交互的方法及系统 | |
| CN211477161U (zh) | 一种基于车灯的夜间导航系统 | |
| CN111993991B (zh) | 一种汽车的夜间行车转弯自动照明装置及控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220624 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |