CN114659559A - 一种基于物联网的建筑爬架工作状态智能监控系统及方法 - Google Patents

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CN114659559A CN202210313429.0A CN202210313429A CN114659559A CN 114659559 A CN114659559 A CN 114659559A CN 202210313429 A CN202210313429 A CN 202210313429A CN 114659559 A CN114659559 A CN 114659559A
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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的建筑爬架工作状态智能监控系统及方法,爬架框架的运行侧设有升降隔架,爬架框架的安装侧设有安装机构,并通过安装机构安装在建筑外立面上,且爬架框架的底部设有控制台,控制台中设有建筑爬架监控系统,建筑爬架监控系统通过通讯模块连接物联网通讯网络,并连接移动端或远程控制终端;本发明利用物联网与每个建筑爬架之间建立连接,可以实时的监测爬架工作状态、运行工地环境、爬架外墙连接处状态以及运行阻力,并改善了润滑机构,能够智能自动化的进行添加润滑剂,保持此建筑爬架的稳定高效运行,以及具有防脱预警功能,智能监测工作提高了爬架的稳定性和安全性,有利于进行推广应用。

Description

一种基于物联网的建筑爬架工作状态智能监控系统及方法
技术领域
本发明涉及建筑爬架技术领域,特别是一种基于物联网的建筑爬架工作状态智能监控系统及其方法。
背景技术
建筑爬架又叫提升架,依照其动力来源可分为液压式、电动式、人力手拉式等主要几类,现有的建筑爬架在使用的过程中,是由控制系统设备控制工作进行升降;
然而现有的建筑爬架其运行的电气结构较为单一,对每个建筑施工现场的建筑爬架的工作状态难以进行实时的监控,智能化程度较低,现场建筑爬架工作状态运行数据以及环境数据难不能够进行很好的处理,信息化程度底,进而难以远程进行监控,需要监测人员去每个建筑施工的现场去完成监测工作,特别是爬架与外墙的连接处,其长期使用会产生松动,若不及时检修,会有安全隐患,现阶段往往采用人工的方式进行定期监测,同时监测人员需要周期性的监测爬架升降机构中的联动结构,若阻力较大需要添加润滑物质,一般为润滑黄油,这些操作往往采用人工进行监测和添加的,过程较为繁琐,进而无形中增加了人员成本,运行成本,影响建筑爬架的使用效果,不利于智慧工地的发展与实施。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述现有的建筑爬架中存在的问题,提出了本发明。
因此,本发明其中的一个目的是提供一种基于物联网的建筑爬架工作状态智能监控系统及其方法,其利用物联网与每个建筑爬架之间建立连接,可以实时的监测爬架工作状态、运行工地环境、爬架外墙连接处状态以及运行阻力,并改善了润滑机构,能够智能自动化的进行添加润滑剂,保持此建筑爬架的稳定高效运行。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种基于物联网的建筑爬架工作状态智能监控系统,所述建筑爬架包括爬架框架,所述爬架框架的运行侧设有升降隔架,所述升降隔架通过传动机构在所述爬架框架的运行侧上下移动,所述爬架框架的安装侧设有安装机构,并通过安装机构安装在建筑外立面上,且所述爬架框架的底部设有控制台,所述控制台中设有建筑爬架监控系统,所述建筑爬架监控系统包括处理器、控制模块、存储模块以及通讯模块,且建筑爬架监控系统通过通讯模块连接物联网通讯网络,并连接移动端或远程控制终端;
所述安装机构包括外墙固定件、爬架固定件和防脱落检测机构,所述防脱落检测机构包括用于检测外墙固定件和爬架固定件之间连接状态的滑块位移传感器和水平仪;
所述控制台的内部设有传动机构、润滑机构以及润滑检测机构,所述传动机构设为链条和链轮的电葫芦传动,所述润滑检测机构包括用于检测电葫芦动力轴运行扭力的扭力检测传感器,所述扭力检测传感器做出判断是否需要添加润滑的指令,所述润滑机构用于接受润滑检测机构的指令,包括润滑驱动结构,所述润滑驱动结构与所述润滑检测机构连接,并接收所述润滑检测机构发出的指令,用于对传动机构定量的添加润滑剂;
所述润滑检测机构中的扭力检测传感器、润滑机构中的液压结构、传动机构、爬架工作状态监测机构、环境监测机构和防脱落检测机构中的滑块位移传感器以及水平仪均对应的连接控制模块。
作为本发明所述一种基于物联网的建筑爬架工作状态智能监控系统的一种优选方案,其中:所述外墙固定件的底部安装有连接框,所述爬架固定件的侧部对应的安装有插入在所述连接框中匹配的连接板,所述连接框和连接板之间通过定位螺栓固定,所述连接框的顶部安装有安装座,所述安装座上安装有V型连杆,所述V型连杆的一侧通过销轴连接外墙固定件,且V型连杆的另一侧安装有滑块体,所述爬架固定件的侧壁上开设有与滑块体匹配的滑腔,所述滑块体的外壁上安装有滑块位移传感器,当所述外墙固定件与爬架固定件连接安装时,所述连接框为水平设置,且连接框的顶部安装有用于监测其水平状态的水平仪。
作为本发明所述一种基于物联网的建筑爬架工作状态智能监控系统的一种优选方案,其中:所述滑块体的顶部和底部均设有弹簧,所述弹簧抵接在所述滑腔中;
所述水平仪和滑块位移传感器在所述爬架框架的安装侧采用间隔式设置。
作为本发明所述一种基于物联网的建筑爬架工作状态智能监控系统的一种优选方案,其中:所述爬架工作状态监测机构包括编码器和磁栅尺,所述编码器与传动机构中驱动电机匹配连接,所述磁栅尺设于所述升降隔架的升降轨道中;
所述环境监测机构包括GPS传感、天气监测传感、风速传感器和温湿度传感器,所述环境监测机构安装在爬架框架的顶部。
作为本发明所述一种基于物联网的建筑爬架工作状态智能监控系统的一种优选方案,其中:所述电葫芦的顶部安装有安装支架,所述润滑机构安装在所述安装支架上,所述润滑机构包括出油管、油体联通管、存储腔、壳体、活塞和液压结构;
所述出油管呈等分排列状设于电葫芦中链轮的正上方,且出油管的顶部接通油体联通管,所述油体联通管的进口连接存储腔,所述存储腔中设有活塞,所述活塞通过液压结构驱动,所述液压结构和存储腔的外壁均设有同一壳体。
作为本发明所述一种基于物联网的建筑爬架工作状态智能监控系统的一种优选方案,其中:所述传动机构、润滑机构以及润滑检测机构设置在柜体中,所述柜体装配在所述控制台的下方,所述柜体的侧部安装有连接架,所述连接架连接爬架框架的底端侧部。
作为本发明所述一种基于物联网的建筑爬架工作状态智能监控系统的一种优选方案,其中:所述控制台的顶部设有用于工作人员使用并识别判断的人脸识别摄像头、用于发出预警信息的声光报警器和用于信息显示的显示面板;所述显示面板、摄像头和声光报警器均对应的连接控制模块。
作为本发明所述一种基于物联网的建筑爬架工作状态智能监控系统的一种优选方案,其中:所述处理器基于DSP芯片或FPGA芯片设置,且处理器的接口端设有串口通讯电路、I/O通讯单元、继电控制单元、MOS驱动单元、显示单元和晶振单元;所述移动端和远程控制端均设为上位机控制系统,用于监控建筑爬架监控系统。
一种基于物联网的建筑爬架工作状态智能监控系统的方法,具体包括以下步骤:
步骤一,爬架框架的搭建,将爬架固定件通过连接框和连接板以及V型连杆安装在外墙固定件上,并安装水平仪和滑块位移传感器,再安装爬架框架控制台,安装传动机构、润滑机构以及润滑检测机构,完毕后对爬架框架运行侧的升降隔架进行安装,进行运行测试,
步骤二,系统的测试,在建筑现场检测建筑爬架监控系统中控制模块各个电气件的运行状态,及润滑检测机构中的扭力检测传感器、润滑机构中的液压结构、传动机构、爬架工作状态监测机构、环境监测机构和防脱落检测机构中的滑块位移传感器以及水平仪与控制模块之间的响应状态,若出现故障进行及时排除,直至上述组件无故障即可完成建筑爬架监控系统的测试;
步骤三,系统的运行,建筑爬架监控系统通过润滑检测机构检测传动机构的运行状态信息,并通过发送指令信号驱动润滑机构工作,完成添加润滑剂操作,建筑爬架监控系统通过防脱落检测机构可监测安装机构的运行状态信息,建筑爬架监控系统通过爬架工作状态监测机构和环境监测机构,对应的可检测建筑现场的工作环境与爬架工作状态信息。
作为本发明所述一种基于物联网的建筑爬架工作状态智能监控方法的一种优选方案,其中:步骤三中建筑爬架监控系统通过润滑检测机构检测传动机构的运行状态信息,并通过发送指令信号驱动润滑机构工作,完成添加润滑剂操作,建筑爬架监控系统通过防脱落检测机构可监测安装机构的运行状态信息,具体判断如下;
当电葫芦中链轮动力轴的扭力检测传感器检测的扭力值大于预设阈值,则发出添加润滑的指令给移动端和远程控制终端的人员,并通过声光报警器发出相应的预警信号,小于阈值正常运行;
当连接框水平仪检测的水平值偏差大于预设阈值,则发出相应的信息给移动端和远程控制终端的人员,并通过声光报警器发出相应的预警信号,小于阈值正常运行;或者
当滑块体上滑块位移传感器的位移值大于预设阈值,则发出相应的信息给移动端和远程控制终端的人员,并通过声光报警器发出相应的预警信号,小于阈值正常运行。
本发明的有益效果:
其一,本发明通过对传动结构的检测,可完成对电葫芦传动链添加润滑剂的操作,整体工作智能化、自动化和信息化,避免了检测人员定期检测和打油的工作,降低了运行成本,且保持此建筑爬架的稳定高效运行;
其二,同时通过爬架与外墙的连接处设置的安装机构,可以周期性的监测安装机构的状态,起到一个防脱预警效果,智能监测工作提高了爬架的稳定性和安全性,有利于进行推广应用;
其三,物联网与每个建筑爬架之间建立连接,可以实时的完成远程监控工作,避免了监测人员去每个建筑施工的现场去完成监测工作,达到了很好的远程监控效果,更加的信息和智能化;
本发明利用物联网与每个建筑爬架之间建立连接,可以实时的监测爬架工作状态、运行工地环境、爬架外墙连接处状态以及运行阻力,并改善了润滑机构,能够智能自动化的进行添加润滑剂,保持此建筑爬架的稳定高效运行,以及具有防脱预警功能,智能监测工作提高了爬架的稳定性和安全性,有利于进行推广应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
图1为本发明实施例1中智能监控系统的模块化示意图;
图2为本发明实施例1中爬架框架的示意图;
图3.1为本发明实施例1图2中A处的示意图;
图3.2为本发明实施例1图3.1的等轴侧示意图;
图3.3为本发明实施例1图3.2的爆炸结构示意图;
图3.4为本发明实施例1中润滑机构的内部结构示意图;
图4为本发明实施例1图2中B处的示意图;
图5为本发明实施例1图4中C处的放大结构示意图。
图中标号:1、爬架框架;10、建筑爬架监控系统;2、升降隔架;3、安装机构;31、外墙固定件;32、爬架固定件;321、滑腔;322、滑块体;323、滑块位移传感器;324、弹簧;33、连接框;34、连接板;35、安装座;36、V型连杆;37、拉簧;38、水平仪;4、控制台;41、连接架;42、显示面板;43、声光报警器;44、摄像头;45、柜体;5、电葫芦;51、扭力检测传感器;52、安装支架;6、润滑机构;61、出油管;62、油体联通管;63、存储腔;64、壳体;65、活塞;66、液压结构;7、爬架工作状态监测机构;8、环境监测机构;9、润滑检测机构。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次,此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例,也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
参照图1和图2,为本发明的一个实施例,该实施例提供了一种基于物联网的建筑爬架工作状态智能监控系统,建筑爬架包括爬架框架1,爬架框架1的运行侧设有升降隔架2,升降隔架2通过传动机构在爬架框架1的运行侧上下移动,爬架框架1的安装侧设有安装机构3,并通过安装机构3安装在建筑外立面上,且爬架框架1的底部设有控制台4,控制台4中设有建筑爬架监控系统10,建筑爬架监控系统10包括处理器、控制模块、存储模块以及通讯模块,且建筑爬架监控系统10通过通讯模块连接物联网通讯网络,并连接移动端或远程控制终端;
进一步的,润滑检测机构中的扭力检测传感器51、润滑机构6中的液压结构66、传动机构、爬架工作状态监测机构7、环境监测机构8和防脱落检测机构中的滑块位移传感器323以及水平仪38均对应的连接控制模块。
优选的,处理器基于DSP芯片或FPGA芯片设置,且处理器的接口端设有串口通讯电路、I/O通讯单元、继电控制单元、MOS驱动单元、显示单元和晶振单元;移动端和远程控制端均设为上位机控制系统,用于监控建筑爬架监控系统10。
参照图3-1,本实施例的控制台4的内部设有传动机构、润滑机构6以及润滑检测机构,传动机构设为链条和链轮的电葫芦5传动,润滑检测机构包括用于检测电葫芦5动力轴运行扭力的扭力检测传感器51,扭力检测传感器51做出判断是否需要添加润滑的指令,润滑机构6用于接受润滑检测机构的指令,包括润滑驱动结构,润滑驱动结构与润滑检测机构连接,并接收润滑检测机构发出的指令,用于对传动机构定量的添加润滑剂;
参照图3-2,进一步说明的,控制台4的顶部设有用于工作人员使用并识别判断的人脸识别摄像头44、用于发出预警信息的声光报警器43和用于信息显示的显示面板42;显示面板42、摄像头44和声光报警器43均对应的连接控制模块,传动机构、润滑机构6以及润滑检测机构设置在柜体45中,柜体45装配在控制台4的下方,柜体45的侧部安装有连接架41,连接架41连接爬架框架1的底端侧部。
参照图3-3,优选的,电葫芦5的顶部安装有安装支架52,润滑机构6安装在安装支架52上,润滑机构6包括出油管61、油体联通管62、存储腔63、壳体64、活塞65和液压结构66;出油管61呈等分排列状设于电葫芦5中链轮的正上方,且出油管61的顶部接通油体联通管62,油体联通管62的进口连接存储腔63,存储腔63中设有活塞65,活塞65通过液压结构66驱动,液压结构66和存储腔63的外壁均设有同一壳体64。
参照图4,本实施例的安装机构3包括外墙固定件31、爬架固定件32和防脱落检测机构,防脱落检测机构包括用于检测外墙固定件31和爬架固定件32之间连接状态的滑块位移传感器323和水平仪38;
具体的,外墙固定件31的底部安装有连接框33,爬架固定件32的侧部对应的安装有插入在连接框33中匹配的连接板34,连接框33和连接板34之间通过定位螺栓固定,连接框33的顶部安装有安装座35,安装座35上安装有V型连杆36,V型连杆36的一侧通过销轴连接外墙固定件31,且V型连杆36的另一侧安装有滑块体322,爬架固定件32的侧壁上开设有与滑块体322匹配的滑腔321,滑块体322的外壁上安装有滑块位移传感器323,当外墙固定件31与爬架固定件32连接安装时,连接框33为水平设置,且连接框33的顶部安装有用于监测其水平状态的水平仪38。
同时滑块体322的顶部和底部均设有弹簧324,弹簧324抵接在滑腔321中;此外水平仪38和滑块位移传感器323在爬架框架1的安装侧采用间隔式设置。
需要说明的,爬架工作状态监测机构7包括编码器和磁栅尺,编码器与传动机构中驱动电机匹配连接,磁栅尺设于升降隔架2的升降轨道中;环境监测机构8包括GPS传感、天气监测传感、风速传感器和温湿度传感器,环境监测机构8安装在爬架框架1的顶部。
基于上述可知,本发明可达到以下效果,具体如下:
其一,本发明通过对传动结构的检测,可完成对电葫芦传动链添加润滑剂的操作,整体工作智能化、自动化和信息化,避免了检测人员定期检测和打油的工作,降低了运行成本,且保持此建筑爬架的稳定高效运行;
其二,同时通过爬架与外墙的连接处设置的安装机构,可以周期性的监测安装机构的状态,起到一个防脱预警效果,智能监测工作提高了爬架的稳定性和安全性,有利于进行推广应用;
其三,物联网与每个建筑爬架之间建立连接,可以实时的完成远程监控工作,避免了监测人员去每个建筑施工的现场去完成监测工作,达到了很好的远程监控效果,更加的信息和智能化。
一种基于物联网的建筑爬架工作状态智能监控系统的方法,具体包括以下步骤:
步骤一,爬架框架1的搭建,将爬架固定件32通过连接框33和连接板34以及V型连杆36安装在外墙固定件31上,并安装水平仪38和滑块位移传感器323,再安装爬架框架1控制台4,安装传动机构、润滑机构6以及润滑检测机构,完毕后对爬架框架1运行侧的升降隔架2进行安装,进行运行测试,
步骤二,系统的测试,在建筑现场检测建筑爬架监控系统10中控制模块各个电气件的运行状态,及润滑检测机构中的扭力检测传感器51、润滑机构6中的液压结构66、传动机构、爬架工作状态监测机构7、环境监测机构8和防脱落检测机构中的滑块位移传感器323以及水平仪38与控制模块之间的响应状态,若出现故障进行及时排除,直至上述组件无故障即可完成建筑爬架监控系统10的测试;具体判断如下;
当电葫芦5中链轮动力轴的扭力检测传感器51检测的扭力值大于预设阈值,则发出添加润滑的指令给移动端和远程控制终端的人员,并通过声光报警器43发出相应的预警信号,小于阈值正常运行;
当连接框33水平仪38检测的水平值偏差大于预设阈值,则发出相应的信息给移动端和远程控制终端的人员,并通过声光报警器43发出相应的预警信号,小于阈值正常运行;或者
当滑块体322上滑块位移传感器323的位移值大于预设阈值,则发出相应的信息给移动端和远程控制终端的人员,并通过声光报警器43发出相应的预警信号,小于阈值正常运行;
步骤三,系统的运行,建筑爬架监控系统10通过润滑检测机构检测传动机构的运行状态信息,并通过发送指令信号驱动润滑机构6工作,完成添加润滑剂操作,建筑爬架监控系统10通过防脱落检测机构可监测安装机构3的运行状态信息,建筑爬架监控系统10通过爬架工作状态监测机构7和环境监测机构8,对应的可检测建筑现场的工作环境与爬架工作状态信息。
综上所述,本发明利用物联网与每个建筑爬架之间建立连接,可以实时的监测爬架工作状态、运行工地环境、爬架外墙连接处状态以及运行阻力,并改善了润滑机构,能够智能自动化的进行添加润滑剂,保持此建筑爬架的稳定高效运行,以及具有防脱预警功能,智能监测工作提高了爬架的稳定性和安全性,有利于进行推广应用。
应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种基于物联网的建筑爬架工作状态智能监控系统,所述建筑爬架包括爬架框架(1),其特征在于,所述爬架框架(1)的运行侧设有升降隔架(2),所述升降隔架(2)通过传动机构在所述爬架框架(1)的运行侧上下移动,所述爬架框架(1)的安装侧设有安装机构(3),并通过安装机构(3)安装在建筑外立面上,且所述爬架框架(1)的底部设有控制台(4),所述控制台(4)中设有建筑爬架监控系统(10),所述建筑爬架监控系统(10)包括处理器、控制模块、存储模块以及通讯模块,且建筑爬架监控系统(10)通过通讯模块连接物联网通讯网络,并连接移动端或远程控制终端;
所述安装机构(3)包括外墙固定件(31)、爬架固定件(32)和防脱落检测机构,所述防脱落检测机构包括用于检测外墙固定件(31)和爬架固定件(32)之间连接状态的滑块位移传感器(323)和水平仪(38);
所述控制台(4)的内部设有传动机构、润滑机构(6)以及润滑检测机构,所述传动机构设为链条和链轮的电葫芦(5)传动,所述润滑检测机构包括用于检测电葫芦(5)动力轴运行扭力的扭力检测传感器(51),所述扭力检测传感器(51)做出判断是否需要添加润滑的指令,所述润滑机构(6)用于接受润滑检测机构的指令,包括润滑驱动结构,所述润滑驱动结构与所述润滑检测机构连接,并接收所述润滑检测机构发出的指令,用于对传动机构定量的添加润滑剂;
所述润滑检测机构中的扭力检测传感器(51)、润滑机构(6)中的液压结构(66)、传动机构、爬架工作状态监测机构(7)、环境监测机构(8)和防脱落检测机构中的滑块位移传感器(323)以及水平仪(38)均对应的连接控制模块。
2.如权利要求1所述的一种基于物联网的建筑爬架工作状态智能监控系统,其特征在于,所述外墙固定件(31)的底部安装有连接框(33),所述爬架固定件(32)的侧部对应的安装有插入在所述连接框(33)中匹配的连接板(34),所述连接框(33)和连接板(34)之间通过定位螺栓固定,所述连接框(33)的顶部安装有安装座(35),所述安装座(35)上安装有V型连杆(36),所述V型连杆(36)的一侧通过销轴连接外墙固定件(31),且V型连杆(36)的另一侧安装有滑块体(322),所述爬架固定件(32)的侧壁上开设有与滑块体(322)匹配的滑腔(321),所述滑块体(322)的外壁上安装有滑块位移传感器(323),当所述外墙固定件(31)与爬架固定件(32)连接安装时,所述连接框(33)为水平设置,且连接框(33)的顶部安装有用于监测其水平状态的水平仪(38);所述滑块体(322)的顶部和底部均设有弹簧(324),所述弹簧(324)抵接在所述滑腔(321)中;
所述水平仪(38)和滑块位移传感器(323)在所述爬架框架(1)的安装侧采用间隔式设;所述爬架工作状态监测机构(7)包括编码器和磁栅尺,所述编码器与传动机构中驱动电机匹配连接,所述磁栅尺设于所述升降隔架(2)的升降轨道中;
所述环境监测机构(8)包括GPS传感、天气监测传感、风速传感器和温湿度传感器,所述环境监测机构(8)安装在爬架框架(1)的顶部。
3.如权利要求1所述的一种基于物联网的建筑爬架工作状态智能监控系统,其特征在于,所述电葫芦(5)的顶部安装有安装支架(52),所述润滑机构(6)安装在所述安装支架(52)上,所述润滑机构(6)包括出油管(61)、油体联通管(62)、存储腔(63)、壳体(64)、活塞(65)和液压结构(66);
所述出油管(61)呈等分排列状设于电葫芦(5)中链轮的正上方,且出油管(61)的顶部接通油体联通管(62),所述油体联通管(62)的进口连接存储腔(63),所述存储腔(63)中设有活塞(65),所述活塞(65)通过液压结构(66)驱动,所述液压结构(66)和存储腔(63)的外壁均设有同一壳体(64)。
4.如权利要求1所述的一种基于物联网的建筑爬架工作状态智能监控系统,其特征在于,所述传动机构、润滑机构(6)以及润滑检测机构设置在柜体(45)中,所述柜体(45)装配在所述控制台(4)的下方,所述柜体(45)的侧部安装有连接架(41),所述连接架(41)连接爬架框架(1)的底端侧部。
5.如权利要求1所述的一种基于物联网的建筑爬架工作状态智能监控系统,其特征在于,所述控制台(4)的顶部设有用于工作人员使用并识别判断的人脸识别摄像头(44)、用于发出预警信息的声光报警器(43)和用于信息显示的显示面板(42);所述显示面板(42)、摄像头(44)和声光报警器(43)均对应的连接控制模块。
6.如权利要求1所述的一种基于物联网的建筑爬架工作状态智能监控系统,其特征在于,所述处理器基于DSP芯片或FPGA芯片设置,且处理器的接口端设有串口通讯电路、I/O通讯单元、继电控制单元、MOS驱动单元、显示单元和晶振单元;所述移动端和远程控制端均设为上位机控制系统,用于监控建筑爬架监控系统(10)。
7.基于权利要求1-6所述的一种基于物联网的建筑爬架工作状态智能监控系统的监控方法,其特征在于,具体包括以下步骤:
步骤一,爬架框架(1)的搭建,将爬架固定件(32)通过连接框(33)和连接板(34)以及V型连杆(36)安装在外墙固定件(31)上,并安装水平仪(38)和滑块位移传感器(323),再安装爬架框架(1)控制台(4),安装传动机构、润滑机构(6)以及润滑检测机构,完毕后对爬架框架(1)运行侧的升降隔架(2)进行安装,进行运行测试,
步骤二,系统的测试,在建筑现场检测建筑爬架监控系统(10)中控制模块各个电气件的运行状态,及润滑检测机构中的扭力检测传感器(51)、润滑机构(6)中的液压结构(66)、传动机构、爬架工作状态监测机构(7)、环境监测机构(8)和防脱落检测机构中的滑块位移传感器(323)以及水平仪(38)与控制模块之间的响应状态,若出现故障进行及时排除,直至上述组件无故障即可完成建筑爬架监控系统(10)的测试;
步骤三,系统的运行,建筑爬架监控系统(10)通过润滑检测机构检测传动机构的运行状态信息,并通过发送指令信号驱动润滑机构(6)工作,完成添加润滑剂操作,建筑爬架监控系统(10)通过防脱落检测机构可监测安装机构(3)的运行状态信息,建筑爬架监控系统(10)通过爬架工作状态监测机构(7)和环境监测机构(8),对应的可检测建筑现场的工作环境与爬架工作状态信息。
8.如权利要求7所述的一种基于物联网的建筑爬架工作状态智能监控系的方法,其特征在于,步骤三中建筑爬架监控系统(10)通过润滑检测机构检测传动机构的运行状态信息,并通过发送指令信号驱动润滑机构(6)工作,完成添加润滑剂操作,建筑爬架监控系统(10)通过防脱落检测机构可监测安装机构(3)的运行状态信息,具体判断如下;
当电葫芦(5)中链轮动力轴的扭力检测传感器(51)检测的扭力值大于预设阈值,则发出添加润滑的指令给移动端和远程控制终端的人员,并通过声光报警器(43)发出相应的预警信号,小于阈值正常运行;
当连接框(33)水平仪(38)检测的水平值偏差大于预设阈值,则发出相应的信息给移动端和远程控制终端的人员,并通过声光报警器(43)发出相应的预警信号,小于阈值正常运行;或者
当滑块体(322)上滑块位移传感器(323)的位移值大于预设阈值,则发出相应的信息给移动端和远程控制终端的人员,并通过声光报警器(43)发出相应的预警信号,小于阈值正常运行。
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