CN114659412B - 一种可换向起倒的训练靶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可换向起倒的训练靶机，包括靶标和起倒控制底座，所述靶标用于记录射击点所在的区域或环数；所述起倒控制底座用于控制所述靶标朝不同方向起倒，其包括靶标支架、转轴夹持机构和起倒机构；其中，所述靶标支架顶面安装有所述靶标，底面安装有多根靶标转轴，靶标转轴上安装有轴套，所述多根靶标转轴以不同的方向排布；所述转轴夹持机构包括多组，一组转轴夹持机构对应一根靶标转轴，用于夹持或松开所述靶标转轴的轴套；所述起倒机构用于驱动所述靶标支架以轴套被夹持的靶标转轴为转轴向上翻转立起或者向下翻转放平。本发明通过在训练靶机上设置转轴夹持机构和起倒机构，可以控制靶标朝不同方向起倒，实现靶标快速换向、起倒的功能。

Description

一种可换向起倒的训练靶机

技术领域

本发明属于训练装置技术领域，具体地说，是涉及一种用于射击训练的靶机。

背景技术

靶机是射击训练项目中的常用设备，目前广泛应用在军事演习、武器测试、射击俱乐部、野外CS俱乐部、景区、娱乐场等领域，既可以为普通民众提供射击娱乐，也可以用在军警的日常射击训练中。

目前的训练靶机多为静止的固定靶机，或者可以单方向起倒的活动靶机。这种类型的训练靶机只能用于单兵、单向射击训练，不能满足室内、室外单人或者多人在不定方向的条件下进行移动式射击训练的需求。因此，在进行团队射击训练时，缺少快速换向、起倒的靶机训练装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可换向起倒的训练靶机，以解决现有靶机只能用于单兵、单向射击训练的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种可换向起倒的训练靶机，包括靶标和起倒控制底座，所述靶标用于记录射击点所在的区域或环数；所述起倒控制底座用于控制所述靶标朝不同方向起倒，其包括靶标支架、转轴夹持机构和起倒机构；其中，所述靶标支架的顶面安装有所述靶标，底面安装有多根靶标转轴，靶标转轴上安装有轴套，所述多根靶标转轴以不同的方向排布；所述转轴夹持机构包括多组，一组转轴夹持机构对应一根靶标转轴，用于夹持或松开所述靶标转轴的轴套；所述起倒机构用于驱动所述靶标支架以轴套被夹持的靶标转轴为转轴向上翻转立起或者向下翻转放平。

在本申请的一些实施例中，可以在所述转轴夹持机构中设置旋转卡盘和电机；其中，所述旋转卡盘可以包括驱动转盘和夹紧卡爪，可以配置所述夹紧卡爪在驱动转盘的旋转驱动下伸出，以夹紧所述靶标转轴的轴套；或者在驱动转盘的旋转驱动下缩回，以释放所述靶标转轴的轴套；所述电机用于驱动所述驱动转盘旋转。

在本申请的一些实施例中，可以将所述驱动转盘设计成环形圆盘，内环用于插入所述靶标转轴的轴套，实现对靶标转轴的定位。为了使夹紧卡爪在驱动转盘的转动过程中，能够自动锁紧或松开靶标转轴的轴套，优选在驱动转盘的盘面上开设曲线滑道，所述曲线滑道在盘面的外环与内环之间沿驱动转盘的转动方向延伸；同时，在夹紧卡爪上安装限位螺母，并将所述限位螺母安装在所述曲线滑道内，当限位螺母沿所述曲线滑道滑动时，若从外环向内环方向滑动，则限位螺母可以推动所述夹紧卡爪向接近驱动转盘的圆心方向伸出，由此达到夹紧靶标转轴的轴套的目的；若驱动转盘反向旋转，使限位螺母从内环向外环方向滑动，则此时，则限位螺母推动所述夹紧卡爪向远离驱动转盘的圆心方向缩回，由此达到释放靶标转轴的轴套的目的。

在本申请的一些实施例中，优选在所述驱动转盘上开设三条曲线滑道，所述三条曲线滑道等间距圆周排布，所述夹紧卡爪优选设置三个，三个夹紧卡爪的限位螺母一一对应地安装在所述三条曲线滑道内，所述驱动转盘驱动三个夹紧卡爪同步移动，由此不仅可以加快夹紧卡爪对靶标转轴的轴套的夹紧和松开速度，而且保证了对靶标转轴同轴固定的可靠性和对中性，进而提升了靶标在换向、起倒过程中的可靠性和稳定性，使其可以适应不同形式靶标的换向和起倒需求。同时，这样的转轴夹持机构可以适用于不同规格的靶标转轴。

在本申请的一些实施例中，在所述旋转卡盘中还可以设置夹紧盘，优选设计所述夹紧盘为环形圆盘，内环用于插入所述靶标转轴的轴套；配置所述夹紧盘与所述驱动转盘同轴间隔定位，间隔区域则可以形成卡爪滑槽，将所述夹紧卡爪安装在所述卡爪滑槽内，以提高夹紧卡爪移动的平稳性。

在本申请的一些实施例中，在所述旋转卡盘中还可以设置夹持固定座，连接所述驱动转盘，并与所述电机轴接，所述电机通过驱动夹持固定座旋转，以带动所述驱动转盘旋转。

在本申请的一些实施例中，在所述转轴夹持机构还可以设置夹持气缸、气缸支架、滑轨、滑块和连杆；其中，所述夹持气缸可以安装在气缸支架上，具有可伸缩的气缸推杆；所述滑轨可以安装在所述气缸推杆上；所述滑块可以滑动装配在所述滑轨上，滑块上可以安装所述电机，所述夹紧盘可以通过固定板连接所述滑块，由此实现电机和旋转卡盘在滑块上的装配；将所述连杆连接在所述滑块与气缸支架之间，在夹持气缸驱动所述气缸推杆伸缩时，可以通过连杆带动滑块在滑轨上往复移动，以达到调整旋转卡盘与靶标转轴之间相对位置的目的。

在本申请的一些实施例中，优选在所述滑轨上安装两个滑块，每一个滑块上安装一组所述的电机和旋转卡盘，在所述靶标转轴的两端分别安装轴套；当所述夹持气缸在驱动所述气缸推杆伸缩时，所述连杆带动所述两个滑块在所述滑轨上相向滑行，使靶标转轴两端的轴套分别插入到位于两端的两个旋转卡盘中，以便于夹紧卡爪执行后续的夹紧操作；或者所述连杆带动所述两个滑块在所述滑轨上背向滑行，使靶标转轴两端的轴套分别与位于两端的两个旋转卡盘分离，释放靶标转轴，以便于换向。

在本申请的一些实施例中，优选在所述滑轨的上方设置转轴支架，位于所述两个滑块之间，用于支撑所述靶标转轴，由此可以提升靶标支架以所述靶标转轴转动时的平稳性。

在本申请的一些实施例中，可以在所述起倒机构中设置起倒气缸，所述起倒气缸具有可伸缩的球头推杆，球头推杆的顶部具有转向球头，所述转向球头可以滚动装配在转向座中，所述转向座安装在所述靶标支架的底面。由此，无论靶标支架以哪根靶标转轴转动，球头推杆都能推动靶标支架向相应方向翻转立起或者翻转放平，进而控制靶标在相应方向起倒。

在本申请的一些实施例中，所述靶标转轴优选设置四根，以口字型排布，中心位置布设所述转向座；所述转向座可以包括一个半球座和四个滑槽座；所述半球座可以位于中心位置，与所述转向球头滚动装配；所述四个滑槽座可以以所述半球座为中心分别向四根所述靶标转轴的方向延伸，形成十字形；在滑槽座中可以安装接近开关；同时，在所述球头推杆上布设四个支架，所述四个支架优选呈十字型排布，支架上安装限位块；在所述起倒气缸驱动球头推杆推动所述靶标支架以某一根靶标转轴向上翻转立起时，其中一个所述支架插入到朝向所述某一根靶标转轴的滑槽座中，并在靶标支架翻转到直立位置时，所述滑槽座中的接近开关感应到支架上的限位块，输出感应信号；所述起倒气缸在接收到所述感应信号时停止运行。利用滑槽座和限位块的配合，可以实现准确定向的起倒限位，避免了靶标在起倒过程中出现摇摆错位的情况。利用接近开关检测限位块的移动，可以保证靶标90°起倒到位。

在本申请的一些实施例中，所述起倒控制底座还可以包括外壳，封装所述转轴夹持机构和起倒机构，配置所述外壳的顶部开口，并使所述靶标支架在放平时刚好能够遮挡所述开口，以实现靶机外形结构的简洁化。

在本申请的一些实施例中，所述转轴夹持机构优选配置四组，以口字型排布，中心位置布设所述起倒机构，以使结构紧凑，缩小起倒控制底座的体积。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明通过在训练靶机上设置转轴夹持机构和起倒机构，由此可以控制靶标朝不同方向起倒，实现靶标快速换向、起倒的功能。本发明的靶机既可用于单人固定方向的射击训练，也可用于单人或多人不定方向的射击训练。将本发明的靶机安装在智能移动设备上，还可以进行单人或多人不定方向的移动射击训练。同时，通过起倒机构调节靶标的起倒速度，形成复杂多变的射击训练环境，由此可以提升团队射击的训练难度。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所提出的可换向起倒训练靶机的一种实施例的整体结构示意图；

图2是图1中的起倒控制底座在翻起靶标支架情况下的一种实施例的结构示意图；

图3是图1中的起倒控制底座去掉外壳后的一种实施例的结构示意图；

图4是图3所示起倒控制底座的主视图；

图5是图3所示起倒控制底座的右视图；

图6是图3中的电机和旋转卡盘的一种实施例的结构示意图；

图7是图6中的驱动转盘、夹紧盘和夹紧卡爪的一种实施例的结构示意图；

图8是图7的主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地说明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1，本实施例的可换向起倒训练靶机主要包括靶标100和起倒控制底座200两部分。其中，靶标100用于记录射击点所在的区域或环数。起倒控制底座200用于控制靶标100朝不同方向起倒。

在本实施例中，所述靶标100可以安装在起倒控制底座200的上方，以减小训练靶机的占地面积。

为了对靶标100进行起倒控制，同时对靶标100的起倒方向实现换向，如图2所示，本实施例的起倒控制底座200主要包括外壳210、靶标支架220以及内置于外壳210中的转轴夹持机构300和起倒机构400。

其中，外壳210可以设计成顶部开口的盒体，靶标支架220可以设计成平板状，位于外壳210的顶部，在靶标100处于立起状态时，靶标支架220翻转到水平位置，刚好遮挡所述外壳顶部的开口211，实现对转轴夹持机构300和起倒机构400的封装。

在本实施例中，可以将靶标100安装在靶标支架220的顶面，利用靶标支架220的翻转控制靶标100立起或者倒下。在靶标支架220的底面可以安装转向座410和靶标转轴310。靶标转轴310可以配置多根，以不同的方向排布，以起到控制靶标支架220换向翻转的作用。可以将靶标转轴310通过L型支架312固定到靶标支架220的底面，为了提高稳固性，每一根靶标转轴310可以通过两个L型支架312安装到靶标支架220的底面。在每一根靶标转轴310上均安装有轴套311，所述轴套311可以是一个，优选安装在靶标转轴310的中间位置；也可以是两个，分别安装在靶标转轴310的两端。当然，也可以在靶标转轴310上安装更多个轴套，具体按照实际需要配置即可，本实施例对此不进行具体限制。

在某些实施例中，所述靶标转轴310可以配置四根，以口字型排布，即，在靶标支架220底部的前、后、左、右四个方向各布设一根靶标转轴310，以使靶标支架220可以向前、向后、向左、向右四个方向翻转，图2为靶标支架220向后翻转的示意图。

所述转向座410可以布设在靶标支架220底部的中心位置，被四根靶标转轴310所环绕。转向座410用于与起倒机构400装配，通过起倒机构400驱动靶标支架220以某一根靶标转轴310为转轴，向上翻转立起或者向下翻转放平。

为了使靶标支架220能够以靶标转轴310为转轴翻转，本实施例在外壳210中设置转轴夹持机构300，用于夹持或松开靶标转轴310的轴套311。在本实施例中，所述转轴夹持机构300的配置数量可以与靶标转轴310的配置数量相同，即，一组转轴夹持机构300对应一根靶标转轴310，实现对靶标转轴310的独立控制。

如图3所示，本实施例在每一组转轴夹持机构300中均设置有夹持气缸320、滑轨330、滑块340、电机350和旋转卡盘360等主要组成部件。

其中，夹持气缸320可以安装在气缸支架321上，结合图3、图5所示。所述气缸支架321包括上横杆322、下横杆323以及连接在上横杆322与下横杆323之间的两个竖杆324、325。两个竖杆324、325间隔设置，与上横杆322和下横杆323围成口字型中心区域。所述夹持气缸310可以定位在所述口字型中心区域内，夹持气缸320的气缸推杆326可以穿过上横杆322连接滑轨330，优选连接在滑轨330的中心位置，夹持气缸320通过控制气缸推杆326伸缩，以驱动滑轨330水平上移或水平下移。

所述滑轨330优选设计成条状，水平布设，其上滑动装配有滑块340。所述滑块340的装配数量可以与靶标转轴310上安装的轴套311的数量相同。本实施例以在靶标转轴310的两端分别安装一个轴套311为例进行说明，则在每一根滑轨330上滑动装配两个滑块340，两个滑块340可以分置于滑轨330的两端，每一个滑块340可以分别与一根连杆341相铰接，将两根连杆341的另一端分别铰接在气缸支架321上，例如铰接在气缸支架321的上横杆322上，在夹持气缸320通过气缸推杆326驱动滑轨330水平上移时，两个滑块340在连杆341的带动下相向滑动，即，彼此靠近；反之，在夹持气缸320通过气缸推杆326驱动滑轨330水平下移时，两个滑块340在连杆341的带动下背向滑动，即，彼此远离。

在每一个滑块340上安装电机350，电机350的输出轴连接旋转卡盘360，电机350驱动旋转卡盘360正向或反向转动，以达到夹紧或松开靶标转轴310的目的。

结合图6-图8所示，所述旋转卡盘360主要包括夹持固定座361、夹紧盘362、夹紧卡爪363、驱动转盘364等组成部分。其中，夹持固定座361与电机350的输出轴轴接，并连接驱动转盘364，在电机350的驱动下带动驱动转盘364正向或反向转动。夹紧盘362与驱动转盘364平行且间隔设置，间隔区形成卡爪滑槽365，供夹紧卡爪363在其中滑动。

在本实施例中，所述夹紧盘362和驱动转盘364优选设计成环形圆盘，同轴定位，即，夹紧盘362和驱动转盘364的中心轴线重合。夹紧盘362和驱动转盘364的内环供靶标转轴310的轴套311插入，夹紧卡爪363在驱动转盘364正转（或反转）带动下，向驱动转盘364的圆心方向移动，以夹紧插入到驱动转盘364内环中的轴套311；或者在驱动转盘364反转（或正转）带动下，向远离驱动转盘364的圆心方向移动，以松开插入到驱动转盘364内环中的轴套311。

为了使驱动转盘364在转动过程中，能够带动夹紧卡爪363向靠近或远离驱动转盘364的圆心方向移动，本实施例在驱动转盘364的盘面上开设有曲线滑道366，如图7、图8所示。其中，所述曲线滑道366优选设计成弧形，且在驱动转盘364的盘面的外环与内环之间沿驱动转盘364的转动方向延伸。即，弧形的曲线滑道366的圆心方向应偏向驱动转盘364的圆心方向。

夹紧卡爪363可以设计成两齿叉状，齿部367朝向外环，柄部368朝向内环。在夹紧卡爪363上安装限位螺母369，将限位螺母369安装在驱动转盘364的曲线滑道366内。在驱动转盘364转动的过程中，限位螺母369沿曲线滑道366滑动。当限位螺母369沿曲线滑道366从外环向内环的方向滑动时，夹紧卡爪363的柄部368向驱动转盘364的圆心方向伸出，此时，若驱动转盘364的内环中插入了靶标转轴310的轴套311，则夹紧卡爪363可以对轴套311起到夹紧的作用。反之，当驱动转盘364反转，使得限位螺母369沿曲线滑道366从内环向外环的方向滑动时，夹紧卡爪363的柄部368向远离驱动转盘364的圆心方向缩回，松开靶标转轴310的轴套311。

作为一种优选实施例，所述夹紧卡爪363优选布设三个，以驱动转盘364的圆心为圆心等间距圆周排布。在驱动转盘364上开设三条所述的曲线滑道366，以分别控制三个夹紧卡爪363同步向驱动转盘364的圆心方向伸出，或者同步向远离驱动转盘364的圆心方向缩回。设计带有曲线滑道的驱动转盘364带动三个夹紧卡爪363同步移动，可以提升卡爪夹紧和松开的速度，保证了对靶机转轴310同轴固定的可靠性和对中性，提升了靶机在换向、起倒过程中的可靠性和稳定性，并且可以适用于不同规格的靶标转轴，以方便更换不同形式的靶标。

夹紧盘362可以通过固定板370安装在滑块340上，如图5所示。所述固定板370可以设计成L型，竖直边连接夹紧盘362，水平边连接滑块340，对夹紧盘362起到装配定位的作用。

在滑轨330的上方可以设置转轴支架331，用于支撑靶标转轴310，如图3所示。在本实施例中，所述转轴支架331可以直接安装在滑轨330的顶面，也可以通过支架332安装在气缸支架321上。在转轴支架331的顶面可以形成弧形凹槽，其尺寸应与靶标转轴310的外径尺寸相匹配，靶标转轴310在转轴支架331的弧形凹槽内转动，可以提升靶标转轴310转动过程的平稳性。

作为一种优选实施例，所述转轴支架331可以位于滑轨330的中心位置，对滑轨330上装配有两个滑块340的情况，所述转轴支架331应位于两个滑块340之间。

对于在靶标支架220的底面安装有四根靶标转轴310的情况，在外壳210内应对应布设四组所述的转轴夹持机构300，将四组转轴夹持机构300的气缸支架321首先安装于一块底板212上，所述四组转轴夹持机构300在底板212上可以排布成口字型，与排布成口字型的四根靶标转轴310的位置一一对应。在底板212的中心位置安装起倒机构400，即，起倒机构400被四组转轴夹持机构300所环绕，位于四组转轴夹持机构300所形成的口字型区域的中心位置，这样可以平衡起倒机构400在推动靶标支架220向四个方向翻转时，向四个方向施加的推力。

在底板212上安装完转轴夹持机构300和起倒机构400后，将底板212装配到外壳210的底部，这样可以简化装配和维修操作。

当然，各组转轴夹持机构300的具体结构设计也可以不完全相同，只要能够完成自动夹持和松开靶标转轴310的轴套311的功能即可，本实施例并不仅限于以上举例。

本实施例在起倒机构400中设置有起倒气缸410，结合图4、图5所示。所述起倒气缸410可以通过两个转轴412、413铰接在所述底板212上，两个转轴412、413的方向正交，使起倒气缸410可以朝前、后、左、右四个方向转动。

将起倒气缸410的推杆设计成球头推杆411，即，在气缸推杆的顶部安装转向球头414，将转向球头414安装到转向座410中，以实现起倒气缸410对靶标支架220的推动。

在本实施例中，所述转向座410包括位于中心位置的半球座415和以半球座415为中心，向四个方向延伸的四个滑槽座416，结合图2所示。将转向球头414滚动装配在半球座415中，四个滑槽座416排布成十字形，分别向四根靶标转轴310的方向延伸。

在每一个滑槽座416中分别安装一个接近开关417，并在球头推杆411上安装四个支架418，如图2所示。所述四个支架418可以安装于转向球头414的下方，优选呈十字型排布，并与四个滑槽座416的延伸方向相对应。可以设计每一个支架418均呈直角三角形的形状，其中一个直角边固定在球头推杆411上，斜边朝向转向球头414的方向。在每一个支架418的斜边的外端部分别安装有一个限位块419，用于与滑槽座416中的接近开关417配合，实现对靶标支架220翻转角度的限定。

本实施例通过设计转向座410，使得球头推杆411可以在四个方向支撑起靶标支架220。利用滑槽座416与支架418的配合，实现了准确定向的起倒限位，避免了靶标100在旋转过程中摇摆等错位现象。利用接近开关417检测限位块419的移动，可以保证靶标100的90°精确起倒到位。

下面结合图1-图8，对本实施例的换向起倒训练靶机的具体工作原理进行详细阐述。

1、初始状态

夹持气缸320的气缸推杆326处于缩回状态，滑轨330上的两个滑块340处于相距最远的位置，均与靶标转轴310相分离。起倒气缸400的球头推杆411处于缩回状态，靶标支架220处于水平位置，遮挡外壳210的顶部开口211。此时，靶标100处于立起的状态，如图1所示。

2、初始起倒方向

确定靶标100的初始起倒方向，根据初始起倒方向控制该方向的转轴夹持机构300动作，夹持该方向的靶标转轴310。

以控制靶标100向后起倒为例进行说明。控制位于后方的夹持气缸320启动，驱动其气缸推杆326伸出，使位于后方的滑轨330上移。此时，连杆341带动滑轨330上的两个滑块340相向滑行，使位于后方的靶标转轴310两端的轴套311分别插入到两个滑块340上的旋转卡盘360中。夹持气缸320将气缸推杆326推出到既定位置后停机，电机350启动，控制两个旋转卡盘360中的驱动转盘364旋转，使每个旋转卡盘360中的三个夹紧卡爪363同步向轴套311的方向移动，直到夹紧轴套311，电机350停机。此时，即确定了靶标支架220的翻转方向。

3、起倒

起倒气缸410启动，驱动球头推杆411伸出，推动靶标支架220以位于后方的靶标转轴310为转轴向上翻转立起，进而带动靶标100向后方倒下。在此过程中，球头推杆411上位于后方的支架418插入到朝向后方靶标转轴的滑槽座416中。当靶标支架220翻转到直立位置时，即，从水平方向向上翻转90°时，滑槽座416中的接近开关417刚好感应到支架418上的限位块419，输出感应信号。起倒气缸410在接收到接近开关417输出的感应信号时停止运行，使靶标支架220定位在直立位置。此时，靶标100倒下，并处于水平状态。

延时设定时间后，起倒气缸410再次启动，驱动球头推杆411缩回，拉动靶标支架220以位于后方的靶标转轴310为转轴向下翻转放平，进而带动靶标100立起。

4、换向

释放当前被夹持的靶标转轴，确定更换的方向，启动该方向的转轴夹持机构300动作，夹持该方向的靶标转轴310。

以当前被夹持的靶标转轴为位于后方的靶标转轴，将起倒方向更换为向前方起倒为例进行说明。

首先，控制位于后方的转轴夹持机构300中的两台电机350启动，控制与两台电机350轴接的两个旋转卡盘360中的驱动转盘364反向旋转，使每个旋转卡盘360中的三个夹紧卡爪363同步向远离轴套311的方向移动，直到完全松开轴套311，电机350停机。

之后，控制位于后方的夹持气缸320启动，驱动其气缸推杆326缩回，使位于后方的滑轨330下移。此时，连杆341带动滑轨330上的两个滑块340背向滑行，使位于后方的靶标转轴310两端的轴套311分别从两个滑块340上的旋转卡盘360中脱离出来。夹持气缸320将气缸推杆326缩回到既定位置后停机。

然后，控制位于前方的夹持气缸320启动，驱动其气缸推杆326伸出，使位于前方的滑轨330上移。此时，连杆341带动滑轨330上的两个滑块340相向滑行，使位于前方的靶标转轴310两端的轴套311分别插入到两个滑块340上的旋转卡盘360中。夹持气缸320将气缸推杆326推出到既定位置后停机，电机350启动，控制位于前方的两个旋转卡盘360中的驱动转盘364旋转，使每个旋转卡盘360中的三个夹紧卡爪363同步向位于前方的靶标转轴310两端的轴套311的方向移动，直到夹紧轴套311，电机350停机。此时，即更换了靶标支架220的翻转方向。

之后，再次执行上述过程3，即可控制靶标100向前起倒。

重复执行上述过程4和过程3，即可控制靶标100向不同方向起倒，实现训练靶机换向起倒的功能。靶标100起倒方向的变化，可以按照顺时针或逆时针方向规律性地起倒，也可以随机对向或邻向起倒，以表现出靶标100起倒方向的复杂多变性。

本实施例的训练靶机既可作为固定靶机使用，也可安装在各种智能移动设备上，作为移动靶机使用。训练靶机在移动过程中，不定向地起倒可以有效提升团队训练射击的难度，起倒方向与角度限定结构的设计保证了快速换向起倒的准确性与可靠性，达到了复杂多变的环境中作战团队准确射击目标的训练要求。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可换向起倒的训练靶机，其特征在于，包括：

靶标，其用于记录射击点所在的区域或环数；

起倒控制底座，其用于控制所述靶标朝不同方向起倒，其包括：

靶标支架，其顶面安装有所述靶标，底面安装有多根靶标转轴，靶标转轴上安装有轴套，所述多根靶标转轴以不同的方向排布；

转轴夹持机构，其包括多组，一组转轴夹持机构对应一根靶标转轴，用于夹持或松开所述靶标转轴的轴套；

起倒机构，其用于驱动所述靶标支架以轴套被夹持的靶标转轴为转轴向上翻转立起或者向下翻转放平。

2.根据权利要求1所述的可换向起倒的训练靶机，其特征在于，所述转轴夹持机构包括：

旋转卡盘，其包括驱动转盘和夹紧卡爪，所述夹紧卡爪在驱动转盘的旋转驱动下伸出以夹紧所述靶标转轴的轴套，或者缩回以释放所述靶标转轴的轴套；

电机，其用于驱动所述驱动转盘旋转。

3.根据权利要求2所述的可换向起倒的训练靶机，其特征在于，

所述驱动转盘为环形圆盘，内环用于插入所述靶标转轴的轴套；在驱动转盘的盘面上开设有曲线滑道，所述曲线滑道在盘面的外环与内环之间沿驱动转盘的转动方向延伸；

在所述夹紧卡爪上安装有限位螺母，所述限位螺母安装在所述曲线滑道内，在沿所述曲线滑道滑动的过程中，推动所述夹紧卡爪向接近驱动转盘的圆心方向伸出，或者向远离驱动转盘的圆心方向缩回。

4.根据权利要求3所述的可换向起倒的训练靶机，其特征在于，所述旋转卡盘还包括：

夹紧盘，其为环形圆盘，内环用于插入所述靶标转轴的轴套；所述夹紧盘与所述驱动转盘同轴间隔定位，间隔区形成卡爪滑槽，所述夹紧卡爪位于所述卡爪滑槽内；

夹持固定座，其连接所述驱动转盘，并与所述电机轴接，在电机的转动驱动下带动所述驱动转盘旋转。

5.根据权利要求4所述的可换向起倒的训练靶机，其特征在于，所述转轴夹持机构还包括：

夹持气缸，其安装在气缸支架上，具有可伸缩的气缸推杆；

滑轨，其安装在所述气缸推杆上；

滑块，其滑动装配在所述滑轨上，滑块上安装所述电机，所述夹紧盘通过固定板连接所述滑块；

连杆，其连接在所述滑块和气缸支架之间，所述夹持气缸在驱动所述气缸推杆伸缩时，连杆带动所述滑块在所述滑轨上往复移动。

6.根据权利要求5所述的可换向起倒的训练靶机，其特征在于，

在所述滑轨上安装有两个滑块，每一个滑块上分别安装有一组所述电机和旋转卡盘，在所述靶标转轴的两端分别轴套；

所述夹持气缸在驱动所述气缸推杆伸缩时，所述连杆带动所述两个滑块在所述滑轨上相向滑行，使靶标转轴两端的轴套分别插入到位于两端的两个旋转卡盘中，或者所述连杆带动所述两个滑块在所述滑轨上背向滑行，使靶标转轴两端的轴套分别与位于两端的两个旋转卡盘分离。

7.根据权利要求6所述的可换向起倒的训练靶机，其特征在于，在所述滑轨的上方设置有转轴支架，位于所述两个滑块之间，用于支撑所述靶标转轴。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的可换向起倒的训练靶机，其特征在于，所述起倒机构包括：

起倒气缸，其具有可伸缩的球头推杆，球头推杆的顶部具有转向球头，所述转向球头滚动装配在转向座中，所述转向座安装在所述靶标支架的底面。

9.根据权利要求8所述的可换向起倒的训练靶机，其特征在于，

所述靶标转轴包括四根，以口字型排布，中心位置布设所述转向座；

所述转向座包括半球座和四个滑槽座；所述半球座位于中心位置，与所述转向球头滚动装配；所述四个滑槽座以所述半球座为中心分别向四根所述靶标转轴的方向延伸，形成十字形；在滑槽座中安装有接近开关；

在所述球头推杆上布设有四个支架，所述四个支架呈十字型排布，支架上安装有限位块；在所述起倒气缸驱动球头推杆推动所述靶标支架以某一根靶标转轴向上翻转立起时，其中一个所述支架插入到朝向所述某一根靶标转轴的滑槽座中，并在靶标支架翻转到直立位置时，所述滑槽座中的接近开关感应到支架上的限位块，输出感应信号；所述起倒气缸在接收到所述感应信号时停止运行。

10.根据权利要求9所述的可换向起倒的训练靶机，其特征在于，所述起倒控制底座还包括：

外壳，其封装所述转轴夹持机构和起倒机构，所述外壳的顶部开口，所述靶标支架在放平时遮挡所述开口；

其中，所述转轴夹持机构包括四组，以口字型排布，中心位置布设所述起倒机构。