CN114658953A - 一种紫外光固化管道非开挖修复系统及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种紫外光固化管道非开挖修复系统，包括牵引装置、内衬软管、充气装置与紫外灯管组件，牵引装置包括本体与可穿设于管道之内的牵引绳，本体内设置有滚筒，牵引绳一端缠绕于滚筒，另一端形成用于与牵引物品连接的连接部；内衬软管可在紫外光的作用下固化；充气装置包括气泵与导气管，导气管一端与气泵连接，另一端连接有连接头，连接头可与内衬软管连接，连接头上开设有贯穿孔；紫外灯管组件一端形成用与牵引绳连接部连接连接端，另一端连接有电缆。本发明还公开了一种紫外光固化管道非开挖修复加工方法。本发明能够提高管道修复过程的自动化程度，减少操作人员的工作量、人工操作负担小，并且提高管道修复质量。

Description

一种紫外光固化管道非开挖修复系统及加工方法

技术领域

本发明涉及排水管修复技术领域，具体涉及紫外光固化管道非开挖修复系统及加工方法。

背景技术

管道经过长期的运行后，由于腐蚀、运行管理不善等原因，不可避免的会产生各种损伤和泄露，带来严重的经济损失，但全线更换新的管道，不仅工程量庞大，而且耗资大、工程期长，非常不经济实惠。

因此，在上个世纪的70年代，人们就开发出一种管道非开挖紫外线光固化内衬修复技术，对管道进行修复，紫外光固化法是采用卷扬机把内衬软管拉入待修复的旧管道中，然后使用紫外线照射树脂纤维内衬软管，使内衬软管固化，形成一层坚硬的“管中管”结构，从而使已发生的破损或失去输送功能的地下管道在原位得到修复，但是现有技术中的管道修复装置还存在以下缺陷：施工周期长，内衬材料撑开效率低，管道形成质量差等。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种紫外光固化管道非开挖修复系统及加工方法，其能够提高管道修复过程的自动化程度，减少操作人员的工作量、人工操作负担小，并且提高管道修复质量。

本发明第一方面在于提供一种紫外光固化管道非开挖修复系统，包括待修复管道与沉砂井，所述沉砂井包括待修复管道两端的第一沉砂井与第二沉砂井；还包括：

牵引装置，所述牵引装置包括本体与牵引绳，所述本体设置于地面，所述本体内设置有滚筒；所述牵引绳一端缠绕于所述滚筒，所述牵引绳另一端形成有连接部；所述连接部可从第一沉砂井进入，穿过待修复管道，从第二沉砂井穿出；

内衬软管，所述内衬软管一端与所述连接部连接，在所述滚筒的驱动下，由所述牵引绳拉入所述待修复管道中，拉入后的内衬软管贯穿所述待修复管道；所述内衬软管可在紫外光的作用下固化；

充气装置，所述充气装置包括气泵与导气管，所述导气管一端与所述气泵连接，所述导气管另一端连接有连接头，所述连接头与内衬软管端部适配，所述连接头开设有供牵引绳通过的贯穿孔；启动所述气泵，通过导气管将压缩空气送入内衬软管使内衬软管紧贴待修复管道内壁；

紫外灯管组件，所述紫外灯管组件一端设置有连接端，所述连接端与所述连接部适配，所述紫外灯管组件另一端设置有灯座，所述灯座上连接有电缆；所述牵引绳通过所述贯穿孔进入所述内衬软管，从所述内衬软管另一端穿出，通过将所述连接部与所述连接端连接，驱动滚筒将紫外灯管组件拉入内衬管道中；通过电缆使紫外灯管组件通电，在牵引绳的牵动下，紫外灯管组件在内衬软管中移动，从而使内衬软管固化形成一条新的管道。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述紫外灯管组件由2个以上的紫外灯单元通过柔性管串联而成。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述紫外灯单元包括两个相对设置的紫外灯端板，所述紫外灯端板之间设置有紫外灯，所述紫外灯端板外周面设置有导轮组；所述导轮组包括连接板，所述连接板一端与所述紫外灯端板连接，所述连接板另一端连接有主导轮；

所述主导轮与所述连接板之间设置有弹性元件，所述连接板上滚动连接有副导轮；

所述紫外灯外侧设置有多根保护管，所述保护管内可容纳电线穿过；所述保护管沿所述紫外灯周向环绕斜设。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述牵引装置还包括架设于沉砂井口的第一支撑架；

所述第一支撑架包括第一骨架，所述第一骨架两端滑动连接有第一卡块，所述第一卡块可沿所述第一骨架长度方向滑动，所述第一卡块上设置有第一锁紧螺母，通过滑动第一卡块将第一支撑架卡于沉砂井口，通过所述锁紧螺母将所述第一卡块锁紧于第一骨架以此将第一支撑架固定；

所述第一骨架上枢接有第一辊轴，所述牵引绳绕设于所述第一辊轴周面，通过第一辊轴对所述牵引绳的方向进行改变。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述牵引装置包括架设于沉砂井底的第二支撑架；

所述第二支撑架包括第二骨架，所述第二骨架两端连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆可沿所述第二骨架长度方向伸缩，所述第二伸缩杆上设置有第二锁紧螺母，通过调节所述第二伸缩杆，使所述第二支撑架与沉砂井底部井壁抵接，通过锁紧螺母将所述第二伸缩杆锁紧于所述第二骨架，以此将第二支撑架固定；

所述第二骨架上固定有连接板，所述连接板上枢接有第二辊轴，所述牵引绳绕设于所述第二辊轴周面，通过第二辊轴对所述牵引绳的方向进行改变。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述连接头具有第一敞口端与第二敞口端；

所述第一敞口端与所述内衬软管套接，所述第一敞口端外周表面形成有防脱凸起，所述第一敞口端与所述内衬软管连接处外周套设有卡箍；

所述第二敞口端于导气管适配，所述第二敞口端连接有密封接头，所述第二敞口端与所述导气管通过所述密封接头连接。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述充气装置还包括有端盖，所述端盖具有第三敞口端，所述第三敞口端可与所述内衬软管套接，所述第三敞口端外周表面形成有防脱凸起；所述第三敞口端与所述内衬软管连接处外周套设有卡箍。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述端盖端面具有可供所述电缆通过的通孔，所述端面外侧靠近通孔处设置有保护轮；所述端盖上设置有调压阀。

本发明第二方面提供一种紫外光固化管道非开挖修复加工方法，包括以下步骤：

S1内衬软管拉入步骤：将牵引绳具有连接部一端穿过待修复管道，然后将连接部与内衬管道端部连接，驱动滚筒，通过牵引绳将内衬软管拉入待修管道中，拉入后的内衬软管贯穿待修复管道；

S2第一次充气步骤：将内衬软管一端封闭，另一端通过连接头连接充气装置，启动气泵，通过导气管将压缩空气送入内衬软管中，内衬软管在充气加压的作用下紧贴待修复管道内壁；

S3紫外灯管组件拉入步骤：将牵引绳通过连接头的贯穿孔进入内衬软管中，然后将牵引绳连接头一端送至内衬软管的封闭端，打开封闭端，将牵引绳连接部与紫外灯管组件连接端与连接，驱动滚筒，在牵引绳的牵拉下将紫外灯管组件拉入内衬软管中；

S4第二次充气步骤：使用端盖将内衬软管封闭端封闭，将紫外灯管组件电缆穿过端盖，再次启动气泵对内衬软管进行二次充气，压缩空气通过导气管进入内衬软管使内衬软管贴紧待修复管道内壁；

S5内衬软管固化步骤：通过电缆对紫外灯管组件通电，同时驱动滚筒，由牵引绳带动紫外灯管组件在管道中做匀速运动，内衬软管在紫外灯光的作用下固化，从而形成一条新管；

S6后续清理步骤：拆除端盖与连接头，将紫外灯管组件从新管内取出，通过牵引绳将管内保护膜去除。

在本发明第二方面中，作为一种优选的实施例，所述S1内衬软管拉入步骤还包括：

线缆防护步骤：将第一支撑架架设于沉砂井口，第二支撑架抵持于沉砂井底，将牵引绳通过第一辊轴与第二辊轴，通过第一辊轴与第二辊轴对牵引绳进行引导与换向。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1.本发明的紫外光固化管道非开挖修复系统包括牵引装置、内衬软管、充气装置及紫外灯管组件；工作过程中，通过牵引装置将内衬软管拉入管道中，内衬软管一端封闭，通过充气装置对内衬软管进行充气加压，通过牵引装置将紫外灯管组件拉入内衬软管中，密封内衬软管后对内衬软管进行二次充气，内衬软管在充气装置的充气加压作用下与管壁紧密贴合，此时通过紫外灯管组件对内衬软管进行固化，克服内衬软管固化过程中塌陷或内衬软管撑开效率低的缺陷；本紫外光固化管道非开挖修复系统通过牵引装置、内衬软管、充气装置及紫外灯管组件的配合作用，能够提高管道修复过程的自动化程度，减少操作人员的工作量、人工操作负担小，可提高管道修复效率及质量。

2.本发明的紫外灯管组件，通过柔性管将多个紫外灯单元串联形成，使紫外灯管组件具备较好的耐扭曲特性，并且可以根据实际需求控制紫外灯管组件的长度，实用性更强，通过在紫外灯端板设置导轮组，便于紫外灯管组件在内衬软管中移动，提高紫外灯固化的面积，实现对长管道的修复；通过在主导轮与连接板之间设置弹性元件，当主导轮遇到障碍物时，弹性元件弯曲进而越过障碍物，弹性元件的弹力使主导轮压紧内衬软管内壁，进一步使内衬软管贴紧管壁，避免内衬软管在固化过程中塌陷，提高管道修复质量；并且通过弹性元件的调节，紫外灯管组件还能适应不同管径，实用性更强；通过设置副导轮，避免管径过小的情况下连接板与内衬软管内壁接触摩擦而影响管道质量。

3.本发明的牵引装置通过设置第一支撑架与第二支撑架，第一支撑架设置有第一辊轴，第二支撑架设置有第二辊轴，实现牵引绳或牵引物品在工作过程中通过第一辊轴与第二辊轴，提高牵拉效率，并且可以避免牵引绳或牵引物品与井壁或井底接触摩擦而造成的损坏。

4.本发明通过设置端盖，实现内衬软管的封闭，通过在端盖上设置通孔可供电缆通过，并且在端盖上设置保护轮，避免电缆在牵拉过程中弯折而损坏或卡死，并且提高牵拉效率；通过在端盖上设置调压阀，以此监控内衬软管内部气压，避免内衬软管内部压力过大而使内衬软管破裂或产生鼓包，进一步提高管道修复质量。

附图说明

图1为本发明紫外光固化管道非开挖修复系统的结构示意图；

图2为本发明的牵引装置的结构示意图；

图3为本发明的充气装置的结构示意图；

图4为本发明的紫外灯管组件的结构示意图；

图5为本发明的第一支撑架的结构示意图；

图6为本发明的第二支撑架的结构示意图；

图7为本发明的紫外灯单元的结构示意图；

图8为本发明的连接头的结构示意图；

图9为本发明的端盖的结构示意图；

图10为本发明牵引装置的牵引绳送入管道中的状态示意图；

图11为本发明内衬软管拉入管道中的状态示意图；

图12为本发明的内衬软管连接充气装置的状态示意图；

图13为本发明的充气装置对内衬软管进行充气的状态示意图；

图14为本发明的紫外灯管组件对内衬软管进行固化的状态示意图。

图中：

100、牵引装置；110、滚筒；120、牵引绳；130、连接部；140、第一支撑架；141、第一辊轴；142、第一骨架；143、第一锁紧螺母；144、第一卡块；150、第二支撑架；151、第二辊轴；152、第二骨架；153、第二锁紧螺母；154、第二伸缩杆；200、充气装置；210、气泵；220、导气管；230、连接头；231、密封接头；232、卡箍；240、端盖；241、保护轮；300、内衬软管；400、紫外灯管组件；410、紫外灯单元；411、紫外灯端板；412、紫外灯；413、连接板；414、主导轮；415、保护管；416、副导轮；417、弹性元件；420、柔性管；430、电缆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

请参照图1-9所示，本实施例提供一种紫外光固化管道非开挖修复系统，包括待修复管道与沉砂井，沉砂井包括待修复管道两端的第一沉砂井与第二沉砂井；还包括牵引装置100、内衬软管300、充气装置200与紫外灯管组件400；

牵引装置100，如图1所示，牵引装置100包括本体与牵引绳120，本体设置于地面，本体内设置有滚筒110；牵引绳120一端缠绕于滚筒110，牵引绳120远离滚筒110一端形成有用于与牵引物品连接的连接部130，连接部130可从第一沉砂井进入，穿过待修复管道，从第二沉砂井穿出；

内衬软管300，如图2所示，内衬软管300由玻璃纤维及树脂等原材料制成，可在紫外光的作用下固化；内衬软管300一端与连接部130连接，在所述滚筒110的驱动下，由所述牵引绳120拉入所述待修复管道中，拉入后的内衬软管300贯穿所述待修复管道，即拉入内衬软管300直至内衬软管300完全覆盖待修复管道的长度；

充气装置200，如图3所示，充气装置200包括气泵210与导气管220，导气管220一端与气泵210连接，另一端连接有连接头230，连接头230与内衬软管300端部适配，连接头230上还设置有可供牵引绳120通过的贯穿孔；启动所述气泵210，通过导气管220将压缩空气送入内衬软管300使内衬软管300紧贴待修复管道内壁；

紫外灯管组件400，如图4所示，紫外灯管组件400由2个以上的紫外灯单元410通过柔性管420串联而成，紫外灯管组件400一端形成有连接端，连接端与牵引绳120连接部130匹配；紫外灯管组件400另一端设置有灯座，灯座上连接有电缆430；牵引绳120通过贯穿孔进入内衬软管300，从内衬软管300另一端穿出，通过将所述连接部130与所述连接端连接，驱动滚筒110将紫外灯管组件400拉入内衬管道中；通过电缆430使紫外灯管组件400通电，在牵引绳120的牵动下，紫外灯管组件400在内衬软管300中移动，从而使内衬软管300固化形成一条新的管道。

工作过程中，通过牵引装置100将准备好的内衬软管300拉入管道中，具体的将连接部130与内衬软管300一端连接，驱动滚筒110，通过穿设于管道中的牵引绳120将内衬软管300拉入管道；将内衬软管300一端密封，另一端与充气装置200连接，启动气泵210进行充气加压，压缩空气通过导气管220进入内衬软管300，达到一定压力使内衬软管300紧贴管道内壁，通过充气加压的方式大大提高了内衬软管300的承压能力，避免了成型后的管道塌陷；

通过连接头230的贯穿孔将牵引绳120穿设于内衬软管300之中，牵引绳120连接部130伸出管道与紫外灯管组件400连接端连接，驱动滚筒110，将紫外灯管组件400拉入内衬软管300，内衬软管300中的树脂光敏剂等材料在紫外灯管组件400的作用下发生反应，迅速固化，从而形成一条高强度耐腐蚀的新管；将多个紫外灯单元410通过柔性管420串联而成的方式，加大了紫外灯管组件400的作用范围，提高固化效率，并且使紫外灯管组件400具备较好的耐扭曲特性，便于在内衬软管300中穿行，避免紫外灯管组件400在固化过程中破损影响固化质量。

通过本实施例的紫外光固化管道非开挖修复系统，能够提高管道修复过程的自动化程度，减少操作人员的工作量、人工操作负担小，可提高修复质量跟效率。

参考图5-6，在优选的实施方式中，牵引装置100还包括架设于沉砂井口的第一支撑架140与架设于沉砂井底的第二支撑架150；

第一支撑架140包括第一骨架142，第一骨架142上枢接有第一辊轴141，第一骨架142两端滑动连接有第一卡块144，第一卡块144可沿第一骨架142长度方向滑动，第一卡块144上设置有第一锁紧螺母143，第一锁紧螺母143用于将第一卡块144锁紧于第一骨架142。由此，通过调节第一骨架142两端的第一卡块144相对位置，将第一支撑架140固定于井口。

第二支撑架150包括第二骨架152，第二骨架152上通过连接板枢接有第二辊轴151，第二骨架152两端连接有第二伸缩杆154，第二伸缩杆154可沿第二骨架152长度方向伸缩，第二伸缩杆上154上设置有第二锁紧螺母153，第二锁紧螺母153用于将第二伸缩杆154锁紧于第二骨架152。由此，通过将第二伸缩杆154抵接于井底内壁，将第二支撑架150固定于井底。

通过设置第一支撑架140与第二支撑架150，将牵引绳120或牵引物品绕过第一辊轴141与第二辊轴151，通过第一辊轴141与第二辊轴151对牵引绳120进行引导跟换向，并且提高牵拉效率，避免牵引绳120及牵引物品与井壁或井底接触摩擦使牵引绳120及牵引物品损坏，降低管道修复工作效率的问题。

参考图7所示，在优选的实施例中，紫外灯单元410包括两个紫外灯端板411，两个紫外灯端板411之间设置有紫外灯412，紫外灯端板411外周面设置有多个导轮组，导轮组可固定于紫外灯端板411，也可设置为可拆卸地安装于紫外灯端板411，便于更换零部件延长使用寿命；导轮组包括连接板413，连接板413自由端连接有主导轮414。

通过设置紫外灯端板411，将紫外灯412保护于两紫外灯端板411之间，同时紫外灯端板411在紫外灯管组件400中也做为连接柔性管420的基座，由此将多个紫外灯单元410串联起来；通过在紫外灯端板411外周面设置导轮组，用于与内衬软管300内壁滚动连接，进而实现紫外灯管组件400在内衬软管300内部滚动对内衬软管300进行固化。

为保持紫外灯管组件400的稳定，本实施例中导轮组的数量为3。

进一步地，主导轮414通过弹性元件417连接于连接板413自由端；当主导轮414遇到障碍物时，弹性元件417弯曲进而越过障碍物，减少导轮414的磨损；并且，在弹力的作用下，主导轮414进一步将内衬软管300与管道内壁紧贴，避免内衬软管300塌陷，提高管道修复质量，通过设置弹性元件417，也可使紫外灯管组件400适用于不同管径的内衬软管300，也可适用于变径管道，实用性更强。其中，弹性元件417可以是弹簧，或者富有弹力的金属或有机物。

进一步地，连接板413上滚动连接有副导轮416，当管道内壁过小，弹性元件417带动主导轮弯曲过大时，可避免连接板413直接与内衬软管300内壁接触摩擦，而破坏内衬软管300影响修复质量。

进一步地，紫外灯412外侧设有多根保护管415，保护管415两端分别设置在相邻的两个紫外灯端板411一侧，保护管415内可容纳电线穿过，避免电线暴露在外侧，保护电路的安全，同时将紫外灯412保护在内，避免紫外灯412意外磕碰破裂，保证使用的安全性。保护管415可环绕紫外灯412斜设于紫外灯端板411上，由此可承受一小部分扭矩，进一步保护紫外灯412。

参考图8所示的连接头230，连接头230具有两个敞口端，第一敞口端与第二敞口端；

第一敞口端外管径与内衬软管300内管径相当，使内衬软管300可套设于第一敞口端，第一敞口端外表面周围形成有防脱凸起，用于增大第一敞口端与内衬软管300之间的摩擦力，避免在充气加压过程中第一敞口端与内衬软管300脱离，进一步地，第一敞口端与内衬软管300连接处外周还套设有卡箍232，通过收紧卡箍232，进一步将第一敞口端与内衬软管300固定。

第二敞口端外径与导气管220相当，通过密封接头231将第二敞口端与导气管220密封连接。

在一些优选的实施方式中，充气装置200还包括有端盖240，端盖240用于密封内衬软管300一端。

参考图9所示的端盖240，端盖240具有第三敞口端，第三敞口端外径与内衬软管300内径相当，第三敞口端外周围形成有防脱凸起，用于增大第三敞口端与内衬软管300之间的摩擦力，避免在充气加压过程中第三敞口端与内衬软管300脱离，进一步地，第三敞口端与内衬软管300连接处外周还套设有卡箍232，通过收紧卡箍232，进一步将第三敞口端与内衬软管300固定。

端盖240端面具有可供电缆430通过的通孔，端盖240端面外靠近通孔处设置有保护轮241，用于保护电缆430在牵拉过程中不被折断，并可起到提高牵拉效率的作用。

端盖240上还可设置有调压阀，通过调压阀监控内衬软管300内部气压，避免压力过大而使内衬软管300破裂或产生鼓包。

实施例二

请参照图10-14所示，实施例二提供了一种紫外光固化管道非开挖修复加工方法，包括以下步骤：

S1内衬软管300拉入步骤：包括

线缆防护步骤：将第一支撑架140架设于沉砂井口，第二支撑架150抵持于沉砂井底，将牵引绳120通过第一辊轴与第二辊轴，通过第一辊轴与第二辊轴对牵引绳120进行引导与换向，避免牵引绳120在牵拉过程中与井壁或井底接触卡住磨损，起到保护牵引绳120的作用，同时提高牵拉效率。

将牵引绳120具有连接部130一端穿过待修复管道，然后将连接部130与内衬软管300端部连接，驱动滚筒110，通过牵引绳120将内衬软管300拉入待修管道中，拉入后的内衬软管300贯穿待修复管道；

本实施方式中滚筒110的驱动可以是手动驱动，也可以是电机驱动，本领域技术人员根据实际应用场合选择。

S2第一次充气步骤：将内衬软管300一端封闭，另一端通过连接头230连接充气装置200，启动气泵210，通过导气管220将压缩空气送入内衬软管300中，内衬软管300在充气加压的作用下紧贴待修复管道内壁。

S3紫外灯管组件400拉入步骤：将牵引绳120通过连接头230贯穿孔进入内衬软管300中，将牵引绳120连接头230一端送至内衬软管300的封闭端，打开封闭端，将紫外灯管组件400连接端与牵引绳120连接部130连接，驱动滚筒110，在牵引绳120的牵拉下将紫外灯管组件400拉入内衬软管300中；

S4第二次充气步骤：使用端盖240将内衬软管300封闭端封闭，将紫外灯管组件400电缆430穿过端盖240，同时将电缆430通过第一辊轴141与第二辊轴151，通过第一辊轴141与第二辊轴151对电缆430进行引导与换向，避免电缆430在牵拉过程中与井壁或井底接触而卡住磨损，起到保护电缆430的作用，同时提高牵拉效率。

再次启动气泵210对内衬软管300进行二次充气，压缩空气通过导气管220进入内衬软使内衬软管300贴紧待修复管道内壁；

S5内衬软管300固化步骤：通过电缆430对紫外灯管组件400通电，同时驱动滚筒110，由牵引绳120带动紫外灯管组件400在管道中做匀速运动，运动速度优选0.75m/h-1.25m/h，内衬软管300中的树脂光敏剂等材料在紫外光的作用下迅速发生反应，迅速固化，从而形成一条高强度耐腐蚀的新管；

S6后续清理步骤：拆除端盖240与连接头230，将紫外灯管组件400从新管内取出，通过牵引绳120将管内保护膜去除；

对管口进行修整与水泥处理；

使用CCTV对管内进行检测。

在有另外一些实施方式中，也可预先在内衬软管300中设置牵引绳120的，以节省S3紫外灯管组件400拉入步骤中将将牵引绳120连接头230一端送至内衬软管300的封闭端的步骤，与本实施例能达到同样的技术效果，本领域技术人员均可理解。

本实施方式的紫外光固化管道非开挖修复加工方法，通过对固化过程进行二次充气，对内衬软管300施加压力，使其紧贴管壁，避免内衬软管300塌陷，提高了管道修复质量；并且自动化程度高，减少操作人员的工作量、人工操作负担小，整个修复过程高效快捷，一段40米管道修复时间约为3-5小时，修复完毕即可通水使用，修复后的使用年限可达50年；

虽然仅仅已经对本申请的某些部件和实施例进行了图示并且描述，但是在不实际脱离在权利要求书中的范围和精神的情况下，本领域技术人员可以想到许多修改和改变，例如：各个元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、安装布置、材料使用、颜色、取向等的变化。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种紫外光固化管道非开挖修复系统，包括待修复管道与沉砂井，所述沉砂井包括待修复管道两端的第一沉砂井与第二沉砂井，其特征在于，还包括：

牵引装置，所述牵引装置包括本体与牵引绳，所述本体设置于地面，所述本体内设置有滚筒；所述牵引绳一端缠绕于所述滚筒，所述牵引绳另一端形成有连接部；所述连接部可从第一沉砂井进入，穿过待修复管道，从第二沉砂井穿出；

内衬软管，所述内衬软管一端与所述连接部连接，在所述滚筒的驱动下，由所述牵引绳拉入所述待修复管道中，拉入后的内衬软管贯穿所述待修复管道；所述内衬软管可在紫外光的作用下固化；

充气装置，所述充气装置包括气泵与导气管，所述导气管一端与所述气泵连接，所述导气管另一端连接有连接头，所述连接头与内衬软管端部适配，所述连接头开设有供牵引绳通过的贯穿孔；启动所述气泵，通过导气管将压缩空气送入内衬软管使内衬软管紧贴待修复管道内壁；

紫外灯管组件，所述紫外灯管组件一端设置有连接端，所述连接端与所述连接部适配，所述紫外灯管组件另一端设置有灯座，所述灯座上连接有电缆；所述牵引绳通过所述贯穿孔进入所述内衬软管，从所述内衬软管另一端穿出，通过将所述连接部与所述连接端连接，驱动滚筒将紫外灯管组件拉入内衬管道中；通过电缆使紫外灯管组件通电，在牵引绳的牵动下，紫外灯管组件在内衬软管中移动，从而使内衬软管固化形成一条新的管道。

2.根据权利要求1所述的紫外光固化管道非开挖修复系统，其特征在于，所述紫外灯管组件由2个以上的紫外灯单元通过柔性管串联而成。

3.根据权利要求2所述的紫外光固化管道非开挖修复系统，其特征在于，所述紫外灯单元包括两个相对设置的紫外灯端板，所述紫外灯端板之间设置有紫外灯，所述紫外灯端板外周面设置有导轮组；所述导轮组包括连接板，所述连接板一端与所述紫外灯端板连接，所述连接板另一端连接有主导轮；

所述主导轮与所述连接板之间设置有弹性元件，所述连接板上滚动连接有副导轮；

所述紫外灯外侧设置有多根保护管，所述保护管内可容纳电线穿过；所述保护管沿所述紫外灯周向环绕斜设。

4.根据权利要求1所述的紫外光固化管道非开挖修复系统，其特征在于，所述牵引装置还包括架设于沉砂井口的第一支撑架；

所述第一支撑架包括第一骨架，所述第一骨架两端滑动连接有第一卡块，所述第一卡块可沿所述第一骨架长度方向滑动，所述第一卡块上设置有第一锁紧螺母，通过滑动第一卡块将第一支撑架卡于沉砂井口，通过所述锁紧螺母将所述第一卡块锁紧于第一骨架以此将第一支撑架固定；

所述第一骨架上枢接有第一辊轴，所述牵引绳绕设于所述第一辊轴周面，通过第一辊轴对所述牵引绳的方向进行改变。

5.根据权利要求1所述的紫外光固化管道非开挖修复系统，其特征在于，所述牵引装置包括架设于沉砂井底的第二支撑架；

所述第二支撑架包括第二骨架，所述第二骨架两端连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆可沿所述第二骨架长度方向伸缩，所述第二伸缩杆上设置有第二锁紧螺母，通过调节所述第二伸缩杆，使所述第二支撑架与沉砂井底部井壁抵接，通过锁紧螺母将所述第二伸缩杆锁紧于所述第二骨架，以此将第二支撑架固定；

所述第二骨架上固定有连接板，所述连接板上枢接有第二辊轴，所述牵引绳绕设于所述第二辊轴周面，通过第二辊轴对所述牵引绳的方向进行改变。

6.根据权利要求1所述的紫外光固化管道非开挖修复系统，其特征在于，所述连接头具有第一敞口端与第二敞口端；

所述第一敞口端与所述内衬软管套接，所述第一敞口端外周表面形成有防脱凸起，所述第一敞口端与所述内衬软管连接处外周套设有卡箍；

所述第二敞口端与导气管适配，所述第二敞口端连接有密封接头，所述第二敞口端与所述导气管通过所述密封接头连接。

7.根据权利要求1所述的紫外光固化管道非开挖修复系统，其特征在于，所述充气装置还包括有端盖，所述端盖具有第三敞口端，所述第三敞口端可与所述内衬软管套接，所述第三敞口端外周表面形成有防脱凸起；所述第三敞口端与所述内衬软管连接处外周套设有卡箍。

8.根据权利要求7所述的紫外光固化管道非开挖修复系统，其特征在于，所述端盖端面具有可供所述电缆通过的通孔，所述端面外侧靠近通孔处设置有保护轮；所述端盖上设置有调压阀。

9.一种紫外光固化管道非开挖修复加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1内衬软管拉入步骤：将牵引绳具有连接部一端穿过待修复管道，然后将连接部与内衬管道端部连接，驱动滚筒，通过牵引绳将内衬软管拉入待修管道中，拉入后的内衬软管贯穿待修复管道；

S2第一次充气步骤：将内衬软管一端封闭形成封闭端，另一端通过连接头连接充气装置，启动气泵，通过导气管将压缩空气送入内衬软管中，内衬软管在充气加压的作用下紧贴待修复管道内壁；

S3紫外灯管组件拉入步骤：将牵引绳通过连接头的贯穿孔进入内衬软管中，然后将牵引绳连接头一端送至内衬软管的封闭端，打开封闭端，将牵引绳连接部与紫外灯管组件连接端与连接，驱动滚筒，在牵引绳的牵拉下将紫外灯管组件拉入内衬软管中；

S4第二次充气步骤：使用端盖将内衬软管封闭端封闭，将紫外灯管组件电缆穿过端盖，再次启动气泵对内衬软管进行二次充气，压缩空气通过导气管进入内衬软管使内衬软管贴紧待修复管道内壁；

S5内衬软管固化步骤：通过电缆对紫外灯管组件通电，同时驱动滚筒，由牵引绳带动紫外灯管组件在管道中做匀速运动，内衬软管在紫外灯光的作用下固化，从而形成一条新管；

S6后续清理步骤：拆除端盖与连接头，将紫外灯管组件从新管内取出，通过牵引绳将管内保护膜去除。

10.根据权利要求9所述的紫外光固化管道非开挖修复加工方法，其特征在于，所述S1内衬软管拉入步骤还包括：

线缆防护步骤：将第一支撑架架设于沉砂井口，第二支撑架抵持于沉砂井底，将牵引绳通过第一辊轴与第二辊轴，通过第一辊轴与第二辊轴对牵引绳进行引导与换向。

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