CN114658820A - 一种电机轴的传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机轴的传动装置，涉及电机用传动装置，包括变速机构，变速机构包括中心轴，中心轴上固定连接有伸缩套筒支撑台，伸缩套筒支撑台上固定安装有初级套筒，初级套筒上滑动安装有中部套筒，中部套筒上滑动安装有末端伸缩杆，末端伸缩杆固定安装有进给推进杆，进给推进杆上转动安装有滑轮，滑轮上搭接有绳索，绳索的一端固定安装在伸缩套筒支撑台上，绳索的另一端固定安装有外推杆连接块，外推杆连接块上活动安装有两个外推杆，外推杆的另一端与弹性摩擦片活动安装，弹性摩擦片的中部与末端伸缩杆固定连接，所述进给推进杆通过连接块滑动杆与外推杆连接块滑动连接。

Description

一种电机轴的传动装置

技术领域

本发明涉及电机用传动装置，具体为一种电机轴的传动装置。

背景技术

传动机构是把动力从机器的一部分传递到另一部分，使机器部件运动或运转的构件，传动装置是用于使动力加速或减速的装置，现有技术公开号为CN101542163B的专利公开了一种传动装置，适于具有在动力向前旋转时和动力反向旋转时产生相同方向的输出的减速结构。传动装置包括：具有驱动轴的电机；适于围绕在电机外部并且通过接受电机旋转力而旋转的输出盖体；适于向输出盖体两侧延伸的固定轴；以及形成在驱动轴和输出盖体之间的传动装置。传动装置根据驱动轴的旋转方向选择性地连接，从而仅在预定方向上以定速或者减速提供输出。当驱动轴向前旋转时，由于驱动轴和输出盖体彼此直接连接，传动装置在向前方向上提供定速输出，当驱动轴反向旋转时，由于减速行星齿轮齿轮连接在驱动轴和输出盖体之间，传动装置在向前方向上提供减速输出。此外，提供一种根据施加于输出侧的负载来自动控制电机用传动装置的控制装置，但是该现有技术不能解决变速的时候容易出现卡顿，以及无法实现无极变速的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机轴的传动装置，包括变速机构，变速机构包括中心轴，中心轴上固定连接有伸缩套筒支撑台，伸缩套筒支撑台上固定安装有初级套筒，初级套筒上滑动安装有中部套筒，中部套筒上滑动安装有末端伸缩杆，末端伸缩杆固定安装有进给推进杆，进给推进杆上转动安装有滑轮，滑轮上搭接有绳索，绳索的一端固定安装在伸缩套筒支撑台上，绳索的另一端固定安装有外推杆连接块，外推杆连接块上活动安装有两个外推杆，外推杆的另一端与弹性摩擦片活动安装，弹性摩擦片的中部与末端伸缩杆固定连接，所述进给推进杆通过连接块滑动杆与外推杆连接块滑动连接。

优选地，所述进给推进杆与连接块滑动杆固定连接，连接块滑动杆与外推杆连接块滑动连接，进给推进杆的两端均活动安装有推拉杆，推拉杆的一端与调节滑板活动连接，所述调节滑板通过花键滑动安装在中心轴上，调节滑板为两个，且对称设置在中心轴的两侧。

优选地，两个所述调节滑板上均固定安装有调节齿条，两个调节齿条均与调节齿轮齿轮啮合，调节齿轮上通过调节齿轮连接轴固定安装有从动齿轮，从动齿轮上齿轮啮合有侧齿轮，侧齿轮固定安装在减速机的输出轴上，减速机的输入轴与调节电机的输出轴固定连接。

优选地，还包括传动组件，所述的传动组件包括外壳，限位罩转动安装在外壳上，所述外壳上活动安装有小带轮，小带轮与变速机构通过皮带传动连接。

优选地，所述小带轮上固定安装有第二滑架，第二滑架上滑动安装有中间滑块，中间滑块上滑动安装有第一滑架，第一滑架转动安装在支撑台上，支撑台固定安装在外壳上。

优选地，所述支撑台上转动安装有外圈齿轮，外圈齿轮与第一滑架固定连接，外圈齿轮上通过三个行星齿轮齿轮啮合有中心齿轮，中心齿轮上固定安装有输入轴，输入轴上固定安装有电磁铁，输入轴上通过花键滑动连接有永磁体。

优选地，三个所述的行星齿轮均转动安装在行星架上，外圈齿轮的外侧设置有防尘罩，防尘罩固定安装在支撑台上，用于起到防尘的作用。

本发明与现有技术相比具备以下有益效果：（1）本发明通过设置多个输入端，使得电机安装的位置更加灵活多变；（2）本发明通过设置变速机构，在变速的时候使得整个结构更加的平缓，并且不会降低弹性摩擦片与皮带之间的摩擦力；（3）本发明当电动机失电停止转动的时候，使得行星架空转，此时负载的惯性转动则不会受到电动机转子与励磁的影响，可以降低负载空转时候的阻力。

附图说明

图1为本发明结构示意图Ⅰ。

图2为本发明结构示意图Ⅱ。

图3为本发明中心齿轮处结构示意图。

图4为本发明结构示意图Ⅲ。

图5为本发明中间滑块处结构示意图。

图6为本发明弹簧杆处结构示意图。

图7为本发明限位罩和外壳连接图。

图8为本发明结构示意图Ⅳ。

图9为本发明变速机构结构示意图Ⅰ。

图10为本发明变速机构结构示意图Ⅱ。

图11为本发明图10中A处结构示意图。

图12为本发明变速机构结构示意图Ⅲ。

图13为本发明变速机构结构剖视图。

图14为本发明变速机构结构示意图Ⅳ。

图中：101-防尘罩；102-输入轴；103-支撑台；104-外圈齿轮；105-行星齿轮；106-行星架；107-中心齿轮；108-永磁体；109-电磁铁；110-第一滑架；111-中间滑块；112-第二滑架；113-小带轮；114-小带轮支撑块；115-弹簧杆；201-限位罩；202-中心轴；203-调节滑板；204-推拉杆；205-伸缩套筒支撑台；206-弹性摩擦片；207-进给推进杆；208-滑轮；209-外推杆；210-外推杆连接块；211-连接块滑动杆；212-绳索；213-末端伸缩杆；214-中部套筒；215-初级套筒；216-调节齿条；217-调节齿轮；218-调节齿轮连接轴；219-从动齿轮；220-侧齿轮；221-减速机；222-调节电机；3-外壳；4-皮带。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明提供一种技术方案：如图10-图14所示，一种电机轴的传动装置，包括变速机构，变速机构包括中心轴202，中心轴202上固定连接有伸缩套筒支撑台205，伸缩套筒支撑台205上固定安装有初级套筒215，初级套筒215上滑动安装有中部套筒214，中部套筒214上滑动安装有末端伸缩杆213，末端伸缩杆213固定安装有进给推进杆207，进给推进杆207上转动安装有滑轮208，滑轮208上搭接有绳索212，绳索212的一端固定安装在伸缩套筒支撑台205上，绳索212的另一端固定安装有外推杆连接块210，外推杆连接块210上活动安装有两个外推杆209，外推杆209的另一端与弹性摩擦片206活动安装，弹性摩擦片206的中部与末端伸缩杆213固定连接，进给推进杆207通过连接块滑动杆211与外推杆连接块210滑动连接，进给推进杆207与连接块滑动杆211固定连接，连接块滑动杆211与外推杆连接块210滑动连接，如图10和图11所示，需要说明的是，滑轮208对称设置在进给推进杆207的两侧，外推杆209为四个，四个外推杆209的顶端分别与弹性摩擦片206下表面的四个角活动连接，进给推进杆207的两端均活动安装有推拉杆204，推拉杆204的一端与调节滑板203活动连接，调节滑板203通过花键滑动安装在中心轴202上，调节滑板203为两个，且对称设置在中心轴202的两侧，如图13所示，两个调节滑板203上均固定安装有调节齿条216，两个调节齿条216均与调节齿轮217齿轮啮合，调节齿轮217上通过调节齿轮连接轴218固定安装有从动齿轮219，从动齿轮219上齿轮啮合有侧齿轮220，侧齿轮220固定安装在减速机221的输出轴上，减速机221的输入轴与调节电机222的输出轴固定连接，如图9所示，中心轴202的两端固定安装有限位罩201，调节电机222和减速机221均固定安装在中心轴202上，调节齿轮连接轴218与伸缩套筒支撑台205和中心轴202转动连接，需要说明的是，每一侧的调节滑板203上均固定安装有两个调节齿条216，并且每个调节齿条216均在伸缩套筒支撑台205上滑动，并且调节齿轮217也是有两个，每个调节齿轮217均与左右两侧的调节齿条216齿轮啮合，两个调节齿轮217之间通过调节齿轮连接轴218固定连接。

还包括传动组件，传动组件包括外壳3，限位罩201转动安装在外壳3上，外壳3上活动安装有小带轮113，小带轮113与变速机构通过皮带4传动连接，小带轮113通过小带轮支撑块114滑动安装在外壳3上，需要说明的是，如图6所示，外壳3上设置有滑槽，且滑槽内壁与小带轮支撑块114滑动连接，小带轮支撑块114与弹簧杆115的一端固定连接，而弹簧杆115的另一端则与外壳3固定连接，小带轮113与小带轮支撑块114转动配合，如图5和图6所示，小带轮113上固定安装有第二滑架112，第二滑架112上滑动安装有中间滑块111，中间滑块111上滑动安装有第一滑架110，第一滑架110转动安装在支撑台103上，支撑台103固定安装在外壳3上，支撑台103上转动安装有外圈齿轮104，外圈齿轮104与第一滑架110固定连接，外圈齿轮104上通过三个行星齿轮105齿轮啮合有中心齿轮107，中心齿轮107上固定安装有输入轴102，输入轴102上固定安装有电磁铁109，输入轴102上通过花键滑动连接有永磁体108，三个行星齿轮105均转动安装在行星架106上，外圈齿轮104的外侧设置有防尘罩101，防尘罩101固定安装在支撑台103上，用于起到防尘的作用，需要说明的是，行星架106与输入轴102之间留有间隙，行星架106上设置有凸块，并且永磁体108上设置有与行星架106上设置的凸块所配合的凹槽。

在使用的时候，使用者可以将输入电动机的输出轴与中心轴202的其中任意一端固定连接，电动机的会带动变速机构转动，变速机构通过皮带4带动小带轮113转动，小带轮113转动会带动第二滑架112转动，第二滑架112转动会通过中间滑块111带动第一滑架110转动，第一滑架110转动会带动外圈齿轮104转动，外圈齿轮104转动会带动行星齿轮105转动，行星齿轮105转动会带动中心齿轮107转动，中心齿轮107转动就会带动输入轴102转动，若此时输入轴102上存在负载则动力从行星架106上向外输出，因为行星架106上除了行星齿轮105没有连接任何机构，因此行星架106空转，这里需要说明的是，电磁铁109是与电动机并联在同一电源上，因此电动机启动的时候，电磁铁109也会启动，因此永磁体108就会与行星架106接触，此时的行星架106通过永磁体108与输入轴102在周向上锁死，此时行星齿轮105、行星架106、行星架106和输入轴102可以看成一个整体，因此行星齿轮105与输入轴102转动的角速度相同，此时输入轴102即可向外输出动力，此功能的目的是，当电动机失电停止转动的时候，使得行星架106空转，此时负载的惯性转动则不会受到电动机转子与励磁的影响，可以降低负载空转时候的阻力，此过程整个机构处于增加转速的状态，若要减速则让电动机的输出轴与输入轴102相连接即可，传动的方式同上。

当需要变速的时候，控制调节电机222的转动，调节电机222转动会带动减速机221的输入轴转动，此时减速机221的输出轴就会带动侧齿轮220转动，侧齿轮220转动就会带动从动齿轮219转动，从动齿轮219转动就会通过调节齿轮连接轴218带动调节齿轮217转动，调节齿轮217转动就会带动两个调节齿条216同时移动，因为调节齿条216与调节滑板203固定连接外壳3，此时两个调节齿条216就会带动两个调节滑板203彼此远离或者靠近，此时通过推拉杆204就会带动弹性摩擦片206沿着伸缩套筒支撑台205的径向向外移动或向内移动，这时候中部套筒214会在初级套筒215内滑动，末端伸缩杆213会在中部套筒214内滑动，与此同时，因为进给推进杆207与弹性摩擦片206通过末端伸缩杆213固定连接的，因此进给推进杆207就会移动，进给推进杆207移动就会带动滑轮208移动，又因为绳索212的一端和伸缩套筒支撑台205固定连接，所以滑轮208移动就会带动与绳索212的另一端固定连接的外推杆连接块210沿着连接块滑动杆211的轴线移动，此时两个外推杆209就会将弹性摩擦片206的四个角支撑起来，使得弹性摩擦片206的曲率降低，这样做的目的是因为，当弹性摩擦片206沿着伸缩套筒支撑台205的径向向外移动，弹性摩擦片206表面距离伸缩套筒支撑台205轴线的距离会增加，此时变速机构与小带轮113之间的传动比则会增加，如果弹性摩擦片206的曲率不变，则弹性摩擦片206与皮带4的接触面接则会降低，所以让弹性摩擦片206的半径随着弹性摩擦片206沿着伸缩套筒支撑台205的径向移动的距离变化而变化，从而防止弹性摩擦片206与皮带4之间发生打滑，与此同时发生的是，当弹性摩擦片206的曲率变小时，也就是弹性摩擦片206与伸缩套筒支撑台205之间的距离变大，由于皮带4的长度时一定的因此，小带轮113会朝向限位罩201的一侧移动，这时候弹簧杆115就会被压缩，同时小带轮113带动第二滑架112水平移动，因为第一滑架110与第二滑架112相互垂直，第一滑架110是转动安装在支撑台103上，且不会移动的，所以中间滑块111就会在第二滑架112和第一滑架110之间自由滑动以补偿小带轮113与第一滑架110之间的轴向偏差，从而让小带轮113的动力可以传递到第一滑架110上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电机轴的传动装置，其特征在于：包括变速机构，变速机构包括中心轴（202），中心轴（202）上固定连接有伸缩套筒支撑台（205），伸缩套筒支撑台（205）上固定安装有初级套筒（215），初级套筒（215）上滑动安装有中部套筒（214），中部套筒（214）上滑动安装有末端伸缩杆（213），末端伸缩杆（213）固定安装有进给推进杆（207），进给推进杆（207）上转动安装有滑轮（208），滑轮（208）上搭接有绳索（212），绳索（212）的一端固定安装在伸缩套筒支撑台（205）上，绳索（212）的另一端固定安装有外推杆连接块（210），外推杆连接块（210）上活动安装有两个外推杆（209），外推杆（209）的另一端与弹性摩擦片（206）活动安装，弹性摩擦片（206）的中部与末端伸缩杆（213）固定连接，所述进给推进杆（207）通过连接块滑动杆（211）与外推杆连接块（210）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机轴的传动装置，其特征在于：所述进给推进杆（207）与连接块滑动杆（211）固定连接，连接块滑动杆（211）与外推杆连接块（210）滑动连接，进给推进杆（207）的两端均活动安装有推拉杆（204），推拉杆（204）的一端与调节滑板（203）活动连接，所述调节滑板（203）通过花键滑动安装在中心轴（202）上。

3.根据权利要求2所述的一种电机轴的传动装置，其特征在于：两个所述调节滑板（203）上均固定安装有调节齿条（216），两个调节齿条（216）均与调节齿轮（217）齿轮啮合，调节齿轮（217）上通过调节齿轮连接轴（218）固定安装有从动齿轮（219），从动齿轮（219）上齿轮啮合有侧齿轮（220），侧齿轮（220）固定安装在减速机（221）的输出轴上，减速机（221）的输入轴与调节电机（222）的输出轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电机轴的传动装置，其特征在于：还包括传动组件，所述的传动组件包括外壳（3），限位罩（201）转动安装在外壳（3）上，所述外壳（3）上活动安装有小带轮（113），小带轮（113）与变速机构通过皮带（4）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种电机轴的传动装置，其特征在于：所述小带轮（113）上固定安装有第二滑架（112），第二滑架（112）上滑动安装有中间滑块（111），中间滑块（111）上滑动安装有第一滑架（110），第一滑架（110）转动安装在支撑台（103）上，支撑台（103）固定安装在外壳（3）上。

6.根据权利要求5所述的一种电机轴的传动装置，其特征在于：所述支撑台（103）上转动安装有外圈齿轮（104），外圈齿轮（104）与第一滑架（110）固定连接，外圈齿轮（104）上通过三个行星齿轮（105）齿轮啮合有中心齿轮（107），中心齿轮（107）上固定安装有输入轴（102），输入轴（102）上固定安装有电磁铁（109），输入轴（102）上通过花键滑动连接有永磁体（108）。

7.根据权利要求6所述的一种电机轴的传动装置，其特征在于：三个所述的行星齿轮（105）均转动安装在行星架（106）上，外圈齿轮（104）的外侧设置有防尘罩（101），防尘罩（101）固定安装在支撑台（103）上，用于起到防尘的作用。

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