CN114658655A - 一种新型直爪式转子型线 - Google Patents

Abstract

本发明属于干式真空泵转子型线设计领域，特别涉及一种新型直爪式转子型线。包括：三段直线、两段摆线以及五段圆弧依次连接组成，具体为：所述三段直线，分别包括：爪尖直线JA，爪臂直线BC，爪底直线FG；所述五段圆弧，分别包括：爪顶圆弧AB，节圆圆弧DE，爪底圆弧HI，爪臂处圆弧CD，去锐角圆弧EF；所述两段摆线，分别包括：爪臂处摆线IJ，爪底处摆线GH；所述的转子型线按照顺时针方向分别为：首尾连接的爪尖直线JA、爪顶圆弧AB，爪臂直线BC，爪臂处圆弧CD，节圆圆弧DE，去锐角圆弧EF，爪底直线FG，爪底处摆线GH，爪底圆弧HI，爪臂处摆线IJ。本发明通过去锐角尖点的方式，可有效地减少尖点处的应力集中现象，具有较高的强度。

Description

一种新型直爪式转子型线

技术领域

本发明属于干式真空泵转子型线设计领域，特别涉及一种新型直爪式转子型线。

背景技术

现阶段，爪式真空泵已经广泛应用到半导体行业，化工行业以及医药行业中，具有无需润滑、运转平稳、干式无油等特点，从使用寿命、所能达到的压缩比、转速及动平衡性等方面考虑，宜采用多级爪式转子串联或罗茨转子与多级爪式转子串联组合成干式真空泵。其中，爪式转子是干式真空泵的核心部件，它决定着抽速、极限等关键真空性能。爪式真空泵工作过程中，两个转子与泵体之间形成泵腔的抽气容积，吸气口与排气口分别固定在两侧端盖的侧面上，由转子在旋转过程中自动开闭，实现抽气过程。

爪式转子的型线直接决定真空泵的关键性能，常见的直爪或曲爪转子型线均由圆弧、直线、直线包络线、摆线等线型组成，而现有直爪形式转子型线中均存在锐角尖点，在爪式真空泵工作时，转子之间存在间隙，影响干式真空泵的抽气性能，因此，需要设计一种新型直爪式转子型线。

发明内容

本发明目的是针对现有直爪形式中存在锐角尖点的问题，提供一种去锐角尖点的新型直爪式转子型线，通过转子间共轭曲线的啮合旋转，实现吸气口与排气口的自动开闭，完成泵腔内工作空间容积的变化，从而达到抽气的目的；相比于带有尖点的转子型线，本发明中的型线用直线或圆弧替代，可以有效的减少因温度或压力产生的变形或剐蹭问题，工艺适用性更强。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种新型爪式转子型线，包括：三段直线、两段摆线以及五段圆弧依次连接组成，具体为：

所述三段直线，分别包括：爪尖直线JA，爪臂直线BC，爪底直线FG；

所述五段圆弧，分别包括：爪顶圆弧AB，节圆圆弧DE，爪底圆弧HI，爪臂处圆弧CD，去锐角圆弧EF；

所述两段摆线，分别包括：爪臂处摆线IJ，爪底处摆线GH；

所述的转子型线按照顺时针方向分别为：首尾连接的爪尖直线JA、爪顶圆弧AB，爪臂直线BC，爪臂处圆弧CD，节圆圆弧DE，去锐角圆弧EF，爪底直线FG，爪底处摆线GH，爪底圆弧HI，爪臂处摆线IJ。

所述转子型线生成的一对啮合转子端面型线完全相同且互相共轭。

所述转子的任一圆弧均与生成的一对啮合转子的圆弧完全相同且互相共轭，其型线方程为：

X＝x_n+R_x*cosα

Y＝y_n+R_y*sinα

其中，x、y、x_n、y_n分别代表爪型转子中不同位置的圆弧参数；

所述转子的任一爪臂直线与生成的一对啮合转子的爪底直线互相共轭，其型线方程为：

X＝x

Y＝k_nx

其中，k_n代表爪型转子中不同位置的直线参数。

所述转子的任一摆线与生成的一对啮合转子的对应点互相共轭，其摆线方程为：

X＝2R₁cost-R_mcos 2t

Y＝2R₁sint-R_msin 2t。

所述三段直线、两段摆线以及五段圆弧的型线方程，具体为：

爪尖直线JA的型线方程为：

X＝x

Y＝kx

爪顶圆弧AB的型线方程为：

X＝R_m*cost

Y＝R_m*sint

爪臂直线BC的型线方程为：

X＝x

Y＝k₁x+b

爪臂处圆弧CD的型线方程为：

X＝R₄cost+x₄

Y＝r₄sint+y₄

节圆圆弧DE的型线方程为：

X＝R₁*cost

Y＝R₁*sint

去锐角圆弧EF的型线方程为：

X＝R₆cost+x₆

Y＝R₆sint+y₆

爪底直线FG的型线方程为：

X＝x

Y＝k₂x

爪底处摆线GH的型线方程为：

X＝2R₁cost-R_mcos 2t

Y＝2R₁sint-R_msin 2t

爪底圆弧HI的型线方程为：

X＝R₂*cost

Y＝R₂*sint

爪臂处摆线IJ的型线方程为：

X＝2R₁cost-R_mcos 2t

Y＝2R₁sint-R_msin 2t

其中，k、k₁、k₂均为方程参数；R_m为爪顶圆弧AB的半径；t为角度参数，t取0-1；R₄为爪臂处圆弧CD的半径；R₁为节圆圆弧DE的半径；R₆为去锐角圆弧EF的半径；R₂为爪底圆弧HI的半径。

转子型线上的点及其多个型线与另一转子的各个型线的共轭关系，具体为：

点A与另一转子上对应的爪臂处摆线I’J’共轭；

所述爪顶圆弧AB与另一转子上对应的爪底圆弧H’I’共轭；

点B与另一转子上对应的爪底处摆线G’H’共轭；

所述爪臂直线BC与另一转子上对应的爪底直线F’G’共轭；

所述爪臂处圆弧CD与另一转子上对应的去锐角圆弧E’F’共轭；

所述节圆圆弧DE与另一转子上对应的节圆圆弧D’E’共轭；

所述去锐角圆弧EF与另一转子上对应的爪臂处圆弧C’D’共轭；

所述爪底直线FG与另一转子上对应的爪臂直线B’C’共轭；

所述爪底处摆线GH与另一转子上对应的点B’共轭；

爪底圆弧HI与另一转子上对应的爪顶圆弧A’B’共轭；

爪臂处摆线IJ与另一转子上对应的点A’共轭；

所述爪尖直线JA不与另一转子任何型线相啮合。

所述节圆圆弧DE的半径R₁与爪底圆弧HI的半径R₂以及爪顶圆弧AB的半径R_m之间的关系，具体为：

2R₁＝R₂+R_m

所述爪臂处圆弧CD的半径R₄与所述去锐角圆弧EF的半径R₆之间的关系为：

R₄＝R₆。

所述爪顶圆弧AB所形成的圆弧角α与爪底圆弧HI所形成的圆弧角β相等。

一种新型爪式转子型线的设计方法，包括以下步骤：

1)设定平面上坐标轴的原点O为圆心，分别作三个圆，依次为：半径为R_m的爪顶圆，以R₁为半径的节圆以及以R₂为半径的爪底圆；

2)根据爪臂处摆线IJ的型线方程，得到爪臂处摆线IJ；

3)作过原点且在第一象限的任意一条直线与x轴夹角为α，截取以R_m为半径的爪顶圆为爪顶圆弧AB；

以原点为圆心的圆心角为β，且β＝α，截取爪底圆，得到爪底圆弧HI，相对于通过爪底圆弧HI中点的中垂线作为爪底圆弧HI的对称线，并得到爪臂处摆线IJ的对称摆线；

4)依次根据三段直线的型线方程，获取爪尖直线JA，爪臂直线BC，爪底直线FG在XY坐标轴上的位置关系，爪底直线FG与爪臂处摆线IJ的对称摆线的交点，即得到爪底处摆线GH；

按照以原点形成的爪顶圆弧角α截取爪臂直线BC，以直线BA为初始边、绕B点逆时针旋转夹角γ、与直线JA相交于J点，得到爪尖直线JA，以直线BG为初始边、绕B点逆时针旋转夹角γ、与直线FG相交于F点，得到爪底直线FG；其中，直线夹角γ∈(α/2，α)；

5)按顺时针首尾连接的爪尖直线JA、爪顶圆弧AB、爪臂直线BC，节圆圆弧DE，爪底直线FG，爪底处摆线GH，爪底圆弧HI，爪臂处摆线IJ；

6)在节圆圆弧DE和爪底直线FG连接的尖点处，以及爪臂直线BC和节圆圆弧DE连接的尖点处，分别设计半径为R₆的圆角及设计半径为R₄的圆角，即分别得到爪臂处圆弧CD和去锐角圆弧EF，形成封闭的转子端面型线。

本发明具有以下有益效果及优点：

1.本发明的新型直爪式转子型线，通过去锐角尖点的方式，可有效地减少尖点处的应力集中现象，具有较高的强度；

2.本发明减小尖点处因热膨胀而产生的变形问题；同时，防止因变形问题而导致啮合处间隙变小，产生剐蹭问题，而去锐角形式的光滑连接，便可以解决这一问题；

3.本发明提高了泵的使用寿命，适用于高转速、高温高压的使用场合，具有良好的综合性能与优势。

附图说明

图1为本发明的转子型线示意图；

其中，1为爪尖直线JA，2为爪顶圆弧AB，3为爪臂直线BC，4为爪臂处圆弧CD，5为节圆圆弧DE，6为去锐角圆弧EF，7为爪底直线FG，8为爪底处摆线GH，9为爪底圆弧HI，10为爪臂处摆线IJ；

图2为本发明的转子型线设计示意图；

图3为本发明的转子啮合示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细说明。

如图1所示，为本发明的转子型线示意图

一种新型直爪式转子型线，包括两个端面型线相同的转子。其特点是，所述的端面型线分别包括三种线型、十段曲线组成；五段圆弧：所述的转子型线按照顺时针方向分别为：首尾连接的爪尖直线JA1、爪顶圆弧AB2，爪臂直线BC3，爪臂处圆弧CD4，节圆圆弧DE5，去锐角圆弧EF6，爪底直线FG7，爪底处摆线GH8，爪底圆弧HI9，爪臂处摆线IJ10。抽气过程中，所述的一对转子型线为共轭曲线；通过转子啮合旋转，实现吸气口与排气口的自动开闭；通过泵腔内工作空间容积的变化，进行吸气-压缩-排气-混合的工作过程；周期性循环，达到抽真空的目的。

转子型线生成的一对啮合转子端面型线完全相同且互相共轭。

转子的任一圆弧均与生成的一对啮合转子的圆弧完全相同且互相共轭，其型线方程为：

X＝x_n+R_x*cosα

Y＝y_n+R_y*sinα

其中，x、y、x_n、y_n分别代表爪型转子中不同位置的圆弧参数；

转子的任一爪臂直线与生成的一对啮合转子的爪底直线互相共轭，其型线方程为：

X＝x

Y＝k_nx

其中，k_n代表爪型转子中不同位置的直线参数。

转子的任一摆线与生成的一对啮合转子的对应点互相共轭，其摆线方程为：

X＝2R₁cos t-R_mcos 2t

Y＝2R₁sin t-R_msin 2t。

相对于目前的爪式转子型线，本发明通过五段圆弧将三段直线、两段摆线光滑的连接起来，使得因变形问题而导致啮合处间隙变小，产生剐蹭问题通过去锐角形式的光滑连接，便可以解决这一问题；三段直线、两段摆线以及五段圆弧的型线方程，具体为：

爪尖直线JA1的型线方程为：

X＝x

Y＝kx

爪顶圆弧AB2的型线方程为：

X＝R_m*cos t

Y＝R_m*sin t

爪臂直线BC3的型线方程为：

X＝x

Y＝k₁x+b

爪臂处圆弧CD4的型线方程为：

X＝R₄cos t+x₄

Y＝R₄sin t+y₄

节圆圆弧DE5的型线方程为：

X＝R₁*cos t

Y＝R₁*sin t

去锐角圆弧EF6的型线方程为：

X＝R₆cos t+x₆

Y＝R₆sin t+y₆

爪底直线FG7的型线方程为：

X＝x

Y＝k₂x

爪底处摆线GH8的型线方程为：

X＝2R₁cos t-R_mcos 2t

Y＝2R₁sin t-R_msin 2t

爪底圆弧HI(9)的型线方程为：

X＝R₂*cos t

Y＝R₂*sin t

爪臂处摆线IJ10的型线方程为：

X＝2R₁cos t-R_m cos 2t

Y＝2R₁sin t-R_m sin 2t

其中，k、k₁、k₂均为方程参数；R_m为爪顶圆弧AB(2)的半径；t为角度参数，t取0-1；R₄为爪臂处圆弧CD(4)的半径；R₁为节圆圆弧DE(5)的半径；R₆为去锐角圆弧EF(6)的半径；R₂为爪底圆弧HI(9)的半径；

如图2所示，为为本发明的转子型线设计示意图，其设计生成过程如下：

1)设定平面上坐标轴的原点O为圆心，分别作三个圆，依次为：半径为R_m的爪顶圆，以R₁为半径的节圆以及以R₂为半径的爪底圆；

2)根据爪臂处摆线IJ的型线方程10，得到爪臂处摆线IJ10；

绘制爪臂摆线IJ，其型线方程：

X＝2R₁cos t-R_mcos 2t

Y＝2R₁sin t-R_msin 2t

R_m为爪顶圆弧AB的半径；t为角度参数，t取0-1；R₁为节圆圆弧DE的半径。

3)绘制爪底摆线GH8，作过原点且在第一象限的任意一条直线与x轴夹角为α，截取以R_m为半径的爪顶圆为爪顶圆弧AB2；

以原点为圆心的圆心角为β，且β＝α，截取爪底圆，得到爪底圆弧HI9，相对于通过爪底圆弧HI9中点的中垂线作为爪底圆弧HI9的对称线，并得到爪臂处摆线IJ10的对称摆线；

4)依次根据三段直线的型线方程，获取爪尖直线JA1，爪臂直线BC3，爪底直线FG7在XY坐标轴上的位置关系，爪底直线FG7与爪臂处摆线IJ10的对称摆线的交点，即得到爪底处摆线GH8；

绘制爪底直线FG，其方程为：

X＝x

Y＝k₂x

绘制爪尖直线JA，其方程为：

X＝x

Y＝kx

绘制爪臂直线BC，其方程为：

X＝x

Y＝k₁x+b

其中，按爪顶圆弧角α，直线夹角γ截取直线，具体为：

按照以原点形成的爪顶圆弧角α截取爪臂直线BC3，以直线BA为初始边、绕B点逆时针旋转夹角γ、与直线JA相交于J点，得到爪尖直线JA1，以直线BG为初始边、绕B点逆时针旋转夹角γ、与直线FG相交于F点，得到爪底直线FG7；其中，直线夹角γ∈(α/2，α)；

5)按顺时针首尾连接的爪尖直线JA1、爪顶圆弧AB2、爪臂直线BC3，节圆圆弧DE5，爪底直线FG7，爪底处摆线GH8，爪底圆弧HI9，爪臂处摆线IJ10；

6)绘制爪底与去锐角圆弧CD/EF，即在其尖点处倒半径为R4的圆角：在节圆圆弧DE5和爪底直线FG7连接的尖点处，以及爪臂直线BC3和节圆圆弧DE5连接的尖点处，分别设计半径为R₆的圆角及设计半径为R₄的圆角，即分别得到爪臂处圆弧CD4和去锐角圆弧EF6，剪裁多余的圆弧与直线，形成封闭的转子端面型线；

其中，节圆圆弧DE5的半径R₁与爪底圆弧HI9的半径R₂以及爪顶圆弧AB2的半径R_m之间的关系，具体为：

2R₁＝R₂+R_m

爪臂处圆弧CD4的半径R₄与所述去锐角圆弧EF6的半径R₆之间的关系为：

R₄＝R₆。

爪顶圆弧AB2所形成的圆弧角α与爪底圆弧HI9所形成的圆弧角β相等。

如图3所示，为本发明的转子啮合示意图；

转子型线上的点及其多个型线与另一转子的各个型线的共轭关系，具体为：

其中，图3中(a)为：点A与另一转子上对应的爪臂处摆线I’J’共轭；

图3中(b)为：爪顶圆弧AB2与另一转子上对应的爪底圆弧H’I’共轭；

图3中(c)为：点B与另一转子上对应的爪底处摆线G’H’共轭；

图3中(d)为：爪臂直线BC3与另一转子上对应的爪底直线F’G’共轭；

图3中(e)为：爪臂处圆弧CD4与另一转子上对应的去锐角圆弧E’F’共轭；

图3中(f)为：节圆圆弧DE5与另一转子上对应的节圆圆弧D’E’共轭；

图3中(g)为：去锐角圆弧EF6与另一转子上对应的爪臂处圆弧C’D’共轭；

图3中(h)为：爪底直线FG7与另一转子上对应的爪臂直线B’C’共轭；

图3中(i)为：爪底处摆线GH8与另一转子上对应的点B’共轭；

图3中(j)为：爪底圆弧HI9与另一转子上对应的爪顶圆弧A’B’共轭；

图3中(k)为：爪臂处摆线IJ10与另一转子上对应的点A’共轭；

爪尖直线JA1不与另一转子任何型线相啮合。

相对于现有的直爪式转子型线，在转子的爪顶处、爪臂处、爪底处以及转子各个圆弧及摆线之间的连接处均存在尖点形式，本发明通过设计5段圆弧型线使整个转子型线光滑完整，且不具有尖点，在如图3所示，各个部分共轭的同时，由于爪型转子的端面型线中不存在任何锐角形式的尖点，即不存在应力集中现象，具有较高的强度；传统型线各个尖点处容易因温度过高产生热变形，导致啮合处间隙变小，产生剐蹭问题；而去锐角形式的光滑连接，便可以解决这一问题，提高了泵的使用寿命，适用于高转速、高温高压的使用场合，具有良好的综合性能与优势。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种新型爪式转子型线，其特征在于，包括：三段直线、两段摆线以及五段圆弧依次连接组成，具体为：

所述三段直线，分别包括：爪尖直线JA(1)，爪臂直线BC(3)，爪底直线FG(7)；

所述五段圆弧，分别包括：爪顶圆弧AB(2)，节圆圆弧DE(5)，爪底圆弧HI(9)，爪臂处圆弧CD(4)，去锐角圆弧EF(6)；

所述两段摆线，分别包括：爪臂处摆线IJ(10)，爪底处摆线GH(8)；

所述的转子型线按照顺时针方向分别为：首尾连接的爪尖直线JA(1)、爪顶圆弧AB(2)，爪臂直线BC(3)，爪臂处圆弧CD(4)，节圆圆弧DE(5)，去锐角圆弧EF(6)，爪底直线FG(7)，爪底处摆线GH(8)，爪底圆弧HI(9)，爪臂处摆线IJ(10)。

2.根据权利要求1一种新型爪式转子型线，其特征在于，所述转子型线生成的一对啮合转子端面型线完全相同且互相共轭。

3.根据权利要求2一种新型爪式转子型线，其特征在于，所述转子的任一圆弧均与生成的一对啮合转子的圆弧完全相同且互相共轭，其型线方程为：

X＝x_n+R_x*cosα

Y＝y_n+R_y*sinα

其中，x、y、x_n、y_n分别代表爪型转子中不同位置的圆弧参数；

所述转子的任一爪臂直线与生成的一对啮合转子的爪底直线互相共轭，其型线方程为：

X＝x

Y＝k_nx

其中，k_n代表爪型转子中不同位置的直线参数。

所述转子的任一摆线与生成的一对啮合转子的对应点互相共轭，其摆线方程为：

X＝2R₁cos t-R_mcos 2t

Y＝2R₁sin t-R_msin 2t。

4.根据权利要求1一种新型爪式转子型线，其特征在于，所述三段直线、两段摆线以及五段圆弧的型线方程，具体为：

爪尖直线JA(1)的型线方程为：

X＝x

Y＝kx

爪顶圆弧AB(2)的型线方程为：

X＝R_m*cos t

Y＝R_m*sin t

爪臂直线BC(3)的型线方程为：

X＝x

Y＝k₁x+b

爪臂处圆弧CD(4)的型线方程为：

X＝R₄cos t+x₄

Y＝R₄sin t+y₄

节圆圆弧DE(5)的型线方程为：

X＝R₁*cos t

Y＝R₁*sin t

去锐角圆弧EF(6)的型线方程为：

X＝R₆cos t+x₆

Y＝R₆sin t+y₆

爪底直线FG(7)的型线方程为：

X＝x

Y＝k₂x

爪底处摆线GH(8)的型线方程为：

X＝2R₁cos t-R_mcos 2t

Y＝2R₁sin t-R_msin 2t

爪底圆弧HI(9)的型线方程为：

X＝R₂*cos t

Y＝R₂*sin t

爪臂处摆线IJ(10)的型线方程为：

X＝2R₁cos t-R_mcos 2t

Y＝2R₁sin t-R_msin 2t

其中，k、k₁、k₂均为方程参数；R_m为爪顶圆弧AB(2)的半径；t为角度参数，t取0-1；R₄为爪臂处圆弧CD(4)的半径；R₁为节圆圆弧DE(5)的半径；R₆为去锐角圆弧EF(6)的半径；R₂为爪底圆弧HI(9)的半径。

5.根据权利要求1一种新型爪式转子型线，其特征在于，转子型线上的点及其多个型线与另一转子的各个型线的共轭关系，具体为：

点A与另一转子上对应的爪臂处摆线I’J’共轭；

所述爪顶圆弧AB(2)与另一转子上对应的爪底圆弧H’I’共轭；

点B与另一转子上对应的爪底处摆线G’H’共轭；

所述爪臂直线BC(3)与另一转子上对应的爪底直线F’G’共轭；

所述爪臂处圆弧CD(4)与另一转子上对应的去锐角圆弧E’F’共轭；

所述节圆圆弧DE(5)与另一转子上对应的节圆圆弧D’E’共轭；

所述去锐角圆弧EF(6)与另一转子上对应的爪臂处圆弧C’D’共轭；

所述爪底直线FG(7)与另一转子上对应的爪臂直线B’C’共轭；

所述爪底处摆线GH(8)与另一转子上对应的点B’共轭；

爪底圆弧HI(9)与另一转子上对应的爪顶圆弧A’B’共轭；

爪臂处摆线IJ(10)与另一转子上对应的点A’共轭；

6.根据权利要求1一种新型爪式转子型线，其特征在于，所述爪尖直线JA(1)不与另一转子任何型线相啮合。

7.根据权利要求5一种新型爪式转子型线，其特征在于，所述节圆圆弧DE(5)的半径R₁与爪底圆弧HI(9)的半径R₂以及爪顶圆弧AB(2)的半径R_m之间的关系，具体为：

2R₁＝R₂+R_m

所述爪臂处圆弧CD(4)的半径R₄与所述去锐角圆弧EF(6)的半径R₆之间的关系为：

R₄＝R₆。

8.根据权利要求1或5一种新型爪式转子型线，其特征在于，所述爪顶圆弧AB(2)所形成的圆弧角α与爪底圆弧HI(9)所形成的圆弧角β相等。

9.一种新型爪式转子型线的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)设定平面上坐标轴的原点O为圆心，分别作三个圆，依次为：半径为R_m的爪顶圆，以R₁为半径的节圆以及以R₂为半径的爪底圆；

2)根据爪臂处摆线IJ(10)的型线方程，得到爪臂处摆线IJ(10)；

3)作过原点且在第一象限的任意一条直线与x轴夹角为α，截取以R_m为半径的爪顶圆为爪顶圆弧AB(2)；

以原点为圆心的圆心角为β，且β＝α，截取爪底圆，得到爪底圆弧HI(9)，相对于通过爪底圆弧HI(9)中点的中垂线作为爪底圆弧HI(9)的对称线，并得到爪臂处摆线IJ(10)的对称摆线；

4)依次根据三段直线的型线方程，获取爪尖直线JA(1)，爪臂直线BC(3)，爪底直线FG(7)在XY坐标轴上的位置关系，爪底直线FG(7)与爪臂处摆线IJ(10)的对称摆线的交点，即得到爪底处摆线GH(8)；

按照以原点形成的爪顶圆弧角α截取爪臂直线BC(3)，以直线BA为初始边、绕B点逆时针旋转夹角γ、与直线JA相交于J点，得到爪尖直线JA(1)，以直线BG为初始边、绕B点逆时针旋转夹角γ、与直线FG相交于F点，得到爪底直线FG(7)；其中，直线夹角γ∈(α/2，α)；

5)按顺时针首尾连接的爪尖直线JA(1)、爪顶圆弧AB(2)、爪臂直线BC(3)，节圆圆弧DE(5)，爪底直线FG(7)，爪底处摆线GH(8)，爪底圆弧HI(9)，爪臂处摆线IJ(10)；

6)在节圆圆弧DE(5)和爪底直线FG(7)连接的尖点处，以及爪臂直线BC(3)和节圆圆弧DE(5)连接的尖点处，分别设计半径为R₆的圆角及设计半径为R₄的圆角，即分别得到爪臂处圆弧CD(4)和去锐角圆弧EF(6)，形成封闭的转子端面型线。

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