CN114658272A - 一种立体车库的互锁逻辑控制方法 - Google Patents

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袁家清
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    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422—Automatically operated car-parks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Abstract

本发明公开了一种立体车库的互锁逻辑控制方法，具体涉及立体车库技术领域，包括以下步骤：根据立体车库的层数和每层所设置的停车位数量，对系统中所涉及的车库层数和停车位位置进行顺位编号，然后将立体车库的尺寸参数输入至系统中，获取每层车库之间的垂直距离数值α和相邻车位之间的水平距离数值β。本发明通过对驱动机构的运动进行读取和控制，在基于车库尺寸数据和运动数据的基础上，对车库驱动机构在停运时进行延时控制，即驱动机构可具有一定的安全制动距离，能够减轻驱动机构的机械部件在骤停过程中受到的压力与负担，延长驱动机构制动部分的使用寿命。

Description

一种立体车库的互锁逻辑控制方法
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，更具体地说，本发明涉及一种立体车库的互锁逻辑控制方法。
背景技术
立体车库通过载车盘的升降、平移动作完成对车辆的存放。为了防止不同载车盘运行时发生干涉，通常的作法是在任何载车盘做升降动作的时候，禁止其他任何平移动作，反之，任何一个载车盘做平移动作的时候，禁止其他任何升降动作。传统的升降横移式立体车库中采用的是电气硬件的逻辑互锁关系，既在升降过程中通过继电器和控制开关将平移驱动机构关闭，在平移过程中将升降驱动机构关闭。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种立体车库的互锁逻辑控制方法，通过对驱动机构的运动进行读取和控制，在基于车库尺寸数据和运动数据的基础上，对车库驱动机构在停运时进行延时控制，即驱动机构可具有一定的安全制动距离，能够减轻驱动机构的机械部件在骤停过程中受到的压力与负担，延长驱动机构制动部分的使用寿命。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种立体车库的互锁逻辑控制方法，包括以下步骤：
根据立体车库的层数和每层所设置的停车位数量，对系统中所涉及的车库层数和停车位位置进行顺位编号，然后将立体车库的尺寸参数输入至系统中，获取每层车库之间的垂直距离数值α和相邻车位之间的水平距离数值β；
将车库所涉及的各平移驱动机构和升降驱动机构的工作状态在系统中控中进行显示，并在车库运行过程中，对其进行不间断的状态扫描，并根据扫描获取的状态结果，对正在执行过程中的驱动机构进行状态控制。
在一个优选地实施方式中，在车库中平移驱动机构执行的过程中，系统不间断的对车库中的升降驱动机构进行扫描，并根据扫描结果，对正在执行过程中的平移驱动机构进行状态调节；
在平移驱动机构执行完毕后，停止对升降驱动机构进行扫描；
具体为：
A、在系统扫描的升降驱动机构为初始停止状态时，系统控制平移驱动机构继续执行当前动作；
B、在系统扫描的升降驱动机构中存在运动状态时，系统控制平移驱动机构停止执行当前动作。
在一个优选地实施方式中，系统控制平移驱动机构停止执行当前动作的具体过程为：
当存在运动状态的升降驱动机构数量为1时，系统控制平移驱动机构停止执行当前动作的时间阈值S平需满足：
Figure BDA0003481938230000021
其中，a为与存在运动状态升降驱动机构所在位置平齐的停车位顺序编号， b为正在执行过程中的平移驱动机构当前所在位置平齐的停车位顺序编号，v1 为平移驱动机构在车库内行进的速度；
当存在运动状态的升降驱动机构数量大于1时，a取值为距离执行过程中平移驱动机构所在位置平齐停车位最近的停车位顺序编号。
在一个优选地实施方式中，在车库中升降驱动机构执行的过程中，系统不间断的对车库中的平移驱动机构进行扫描，并根据扫描结果，对正在执行过程中的升降驱动机构进行状态调节；
在升降驱动机构执行完毕后，停止对平移驱动机构进行扫描；
具体为：
A、在系统扫描的平移驱动机构为初始停止状态时，系统控制升降驱动机构继续执行当前动作；
B、在系统扫描的平移驱动机构中存在运动状态时，系统控制升降驱动机构停止执行当前动作。
在一个优选地实施方式中，系统控制升降驱动机构停止执行当前动作的具体过程为：
当存在运动状态的平移驱动机构数量为1时，系统控制升降驱动机构停止执行当前动作的时间阈值S升需满足：
Figure BDA0003481938230000031
其中，c为与存在运动状态平移驱动机构所在层数的顺序编号，d为正在执行过程中的升降驱动机构当前所在层数的顺序编号，V2为升降驱动机构在车库内行进的速度；
当存在运动状态的平移驱动机构数量大于1时，c取值为距离执行过程中升降驱动机构所在层数最近的层数顺序编号。
本发明的技术效果和优点：
通过对驱动机构的运动进行读取和控制，在基于车库尺寸数据和运动数据的基础上，对车库驱动机构在停运时进行延时控制，即驱动机构可具有一定的安全制动距离，能够减轻驱动机构的机械部件在骤停过程中受到的压力与负担，延长驱动机构制动部分的使用寿命。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
一种立体车库的互锁逻辑控制方法，包括以下步骤：
根据立体车库的层数和每层所设置的停车位数量，对系统中所涉及的车库层数和停车位位置进行顺位编号，然后将立体车库的尺寸参数输入至系统中，获取每层车库之间的垂直距离数值α和相邻车位之间的水平距离数值β；
将车库所涉及的各平移驱动机构和升降驱动机构的工作状态在系统中控中进行显示，并在车库运行过程中，对其进行不间断的状态扫描，并根据扫描获取的状态结果，对正在执行过程中的驱动机构进行状态控制。
在一个实施例中，在车库中平移驱动机构执行的过程中，系统不间断的对车库中的升降驱动机构进行扫描，并根据扫描结果，对正在执行过程中的平移驱动机构进行状态调节；
在平移驱动机构执行完毕后，停止对升降驱动机构进行扫描；
具体为：
A、在系统扫描的升降驱动机构为初始停止状态时，系统控制平移驱动机构继续执行当前动作；
B、在系统扫描的升降驱动机构中存在运动状态时，系统控制平移驱动机构停止执行当前动作；
系统控制平移驱动机构停止执行当前动作的具体过程为：
当存在运动状态的升降驱动机构数量为1时，系统控制平移驱动机构停止执行当前动作的时间阈值S平需满足：
Figure BDA0003481938230000041
其中，a为与存在运动状态升降驱动机构所在位置平齐的停车位顺序编号， b为正在执行过程中的平移驱动机构当前所在位置平齐的停车位顺序编号，v1 为平移驱动机构在车库内行进的速度；
当存在运动状态的升降驱动机构数量大于1时，a取值为距离执行过程中平移驱动机构所在位置平齐停车位最近的停车位顺序编号；
进一步的，时间阈值S平与存在运动状态升降驱动机构和正在执行过程中的平移驱动机构的距离呈正比。
在上述的基础上，平移驱动机构在有其他升降驱动机构运动时，不会进行突然的骤停，而是有一个缓慢停止的过程，这个过程的时间值S平满足上述条件，即使平移驱动机构可具有一定的制动距离，能够减轻平移驱动机构的机械部件在骤停过程中受到的压力与负担，延长平移驱动机构制动部分的使用寿命。
在一个实施例中，在车库中升降驱动机构执行的过程中，系统不间断的对车库中的平移驱动机构进行扫描，并根据扫描结果，对正在执行过程中的升降驱动机构进行状态调节；
在升降驱动机构执行完毕后，停止对平移驱动机构进行扫描；
具体为：
A、在系统扫描的平移驱动机构为初始停止状态时，系统控制升降驱动机构继续执行当前动作；
B、在系统扫描的平移驱动机构中存在运动状态时，系统控制升降驱动机构停止执行当前动作；
系统控制升降驱动机构停止执行当前动作的具体过程为：
当存在运动状态的平移驱动机构数量为1时，系统控制升降驱动机构停止执行当前动作的时间阈值S升需满足：
Figure BDA0003481938230000051
其中，c为与存在运动状态平移驱动机构所在层数的顺序编号，d为正在执行过程中的升降驱动机构当前所在层数的顺序编号，V2为升降驱动机构在车库内行进的速度；
当存在运动状态的平移驱动机构数量大于1时，c取值为距离执行过程中升降驱动机构所在层数最近的层数顺序编号。
进一步的，时间阈值S升与存在运动状态平移驱动机构和正在执行过程中的升降驱动机构的距离呈正比。
在上述的基础上，升降驱动机构在有其他平移驱动机构运动时，不会进行突然的骤停，而是有一个缓慢停止的过程，这个过程的时间值S平满足上述条件，即升降驱动机构可具有一定的制动距离，能够减轻升降驱动机构的机械部件在骤停过程中受到的压力与负担，延长升降驱动机构制动部分的使用寿命。
通过对驱动机构的运动进行读取和控制，在基于车库尺寸数据和运动数据的基础上，对车库驱动机构在停运时进行延时控制，即驱动机构可具有一定的安全制动距离，能够减轻驱动机构的机械部件在骤停过程中受到的压力与负担，延长驱动机构制动部分的使用寿命。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (5)

1.一种立体车库的互锁逻辑控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据立体车库的层数和每层所设置的停车位数量，对系统中所涉及的车库层数和停车位位置进行顺位编号，然后将立体车库的尺寸参数输入至系统中，获取每层车库之间的垂直距离数值α和相邻车位之间的水平距离数值β；
将车库所涉及的各平移驱动机构和升降驱动机构的工作状态在系统中控中进行显示，并在车库运行过程中，对其进行不间断的状态扫描，并根据扫描获取的状态结果，对正在执行过程中的驱动机构进行状态控制。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库的互锁逻辑控制方法，其特征在于，在车库中平移驱动机构执行的过程中，系统不间断的对车库中的升降驱动机构进行扫描，并根据扫描结果，对正在执行过程中的平移驱动机构进行状态调节；
在平移驱动机构执行完毕后，停止对升降驱动机构进行扫描；
具体为：
A、在系统扫描的升降驱动机构为初始停止状态时，系统控制平移驱动机构继续执行当前动作；
B、在系统扫描的升降驱动机构中存在运动状态时，系统控制平移驱动机构停止执行当前动作。
3.根据权利要求2所述的一种立体车库的互锁逻辑控制方法，其特征在于，系统控制平移驱动机构停止执行当前动作的具体过程为：
当存在运动状态的升降驱动机构数量为1时，系统控制平移驱动机构停止执行当前动作的时间阈值S平需满足：
Figure FDA0003481938220000011
其中，a为与存在运动状态升降驱动机构所在位置平齐的停车位顺序编号，b为正在执行过程中的平移驱动机构当前所在位置平齐的停车位顺序编号，v1为平移驱动机构在车库内行进的速度；
当存在运动状态的升降驱动机构数量大于1时，a取值为距离执行过程中平移驱动机构所在位置平齐停车位最近的停车位顺序编号。
4.根据权利要求1所述的一种立体车库的互锁逻辑控制方法，其特征在于，在车库中升降驱动机构执行的过程中，系统不间断的对车库中的平移驱动机构进行扫描，并根据扫描结果，对正在执行过程中的升降驱动机构进行状态调节；
在升降驱动机构执行完毕后，停止对平移驱动机构进行扫描；
具体为：
A、在系统扫描的平移驱动机构为初始停止状态时，系统控制升降驱动机构继续执行当前动作；
B、在系统扫描的平移驱动机构中存在运动状态时，系统控制升降驱动机构停止执行当前动作。
5.根据权利要求4所述的一种立体车库的互锁逻辑控制方法，其特征在于，系统控制升降驱动机构停止执行当前动作的具体过程为：
当存在运动状态的平移驱动机构数量为1时，系统控制升降驱动机构停止执行当前动作的时间阈值S升需满足：
Figure FDA0003481938220000021
其中，c为与存在运动状态平移驱动机构所在层数的顺序编号，d为正在执行过程中的升降驱动机构当前所在层数的顺序编号，V2为升降驱动机构在车库内行进的速度；
当存在运动状态的平移驱动机构数量大于1时，c取值为距离执行过程中升降驱动机构所在层数最近的层数顺序编号。
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