CN114655711A - 一种小型零部件气动送料缓冲装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化安装设备领域，涉及一种小型零部件气动送料缓冲装置，包括支架、基座、气缸、格挡板、固定块、夹管组件。支架固定在安装设备上方，上软管一端连接有气流喷嘴，另一端安装有夹管组件；下软管一端与安装设备的进料口连接，另一端安装有夹管组件。所述夹管组件包括套管、夹块，套管底部设置有环形沟槽，套管下部插接在固定块的安装孔内，固定块安装在支架上且侧面设置有销孔，所述销孔与环形沟槽对应，限位销插入销孔可卡住套管。所述固定块有两个且上下排布，两个固定块之间设置有可抽拉的格挡板，连接卧板与格挡板之间设置有弹簧。本发明可消除小型零部件冲击力，避免小型零部件卡在安装设备内。

Description

一种小型零部件气动送料缓冲装置
技术领域
本发明涉及自动化加工生产技术领域，具体涉及一种小型零部件气动送料缓冲装置。
背景技术
在自动化安装领域，小型零部件，例如弹簧、螺栓、销，需要通过振动盘使零件按照一定摆放形态逐一进入送料位，再通过气动管道送至自动安装工位。在实际生产中，由于气流压力难以控制，时常会发生气流过大从而冲击力过大使小型零部件在达到安装位置后卡死的情况。如说明书附图1所示，以拧紧枪安装连杆的2个螺栓为例，振动盘将螺栓有序排列后，通过瞬时气流将螺栓通过软管向上送入拧紧枪。螺栓受瞬时气压，极容易卡死在拧紧枪的送料孔内，需要停机进行维护。
发明内容
本发明解决的问题是：在自动化安装时，时常会发生气流过大从而冲击力过大使小型零部件在达到安装位置后卡死的情况。本发明提供一种小型零部件气动送料缓冲装置，能够缓冲小型零部件的冲击力，使之通过重力自然滑落至按照位置，同时可以根据零件的尺寸对管道进行快速更换。
本发明通过如下技术方案予以实现：一种小型零部件气动送料缓冲装置，包括支架、基座、气缸、格挡板、固定块、夹管组件，
支架固定在安装设备上方，上软管一端连接有气流喷嘴，另一端安装有夹管组件；下软管一端与安装设备的进料口连接，另一端安装有夹管组件，
所述夹管组件包括套管、夹块，套管顶部设置有管夹，套管设置有贯通的中心孔，上软管、下软管插接在中心孔内，夹块与管夹配合，通过螺栓锁紧上软管、下软管；套管底部设置有环形沟槽，套管下部插接在固定块的安装孔内，固定块安装在支架上且侧面设置有销孔，所述销孔与环形沟槽对应，限位销插入销孔可卡住套管，
所述固定块有两个且上下排布，两个固定块之间设置有可抽拉的格挡板，所述格挡板铰接在连接立板下部，连接立板与气缸的活塞杆连接，所述气缸安装在基座上，基座安装在支架上，
所述连接立板侧面设置有连接卧板，连接卧板与格挡板之间设置有弹簧。
进一步地，每个格挡板上安装有两个弹簧，对称设置，格挡板和连接卧板上设置有盲孔用于安装弹簧。
进一步地，所述推拉组件、上软管、下软管有两组，对称安装在共用的基座上，对应两台安装设备。
进一步地，所述格挡板为叉状，连接立板的凸起安装在叉部中心，转轴穿过格挡板的叉部，插接在连接立板的凸起上。
进一步地，所述连接卧板底部安装有滑块，滑块与安装在基座上的导轨配合。
进一步地，所述基座上设置有竖直设置的导向板，导向板上设置有沟槽与格挡板贴合对其导向。
进一步地，所述连接立板靠近通过孔一侧固定连接有挡块，挡块下表面与格挡板贴合且不连接，所述挡块平衡弹簧弹力使格挡板保持水平，但不阻碍格挡板向弹簧的旋转。
本发明的有益效果：
本发明针对小型零部件，可通过可抽拉的格挡板，对其进行阻碍，消除冲击力，然后按照节拍通过小型零部件的自重进入安装设备，避免小型零部件卡在安装设备内。本发明方便拆装、更换不同管径的软管，适用于不同规格的小型零部件，设置有弹簧起缓冲作用，避免损伤小型零部件。
附图说明
图1为本发明背景技术所述的传统振动盘向拧紧枪输送小型零件的示意图；
图2为本发明所述的一种小型零部件气动送料缓冲装置的立体示意图；
图3为本发明所述的一种小型零部件气动送料缓冲装置的正视示意图；
图4为本发明所述的一种小型零部件气动送料缓冲装置的固定块、格挡板的放大示意图；
图5为图4的沿A-A方向的剖视示意图；
图6为本发明所述的一种小型零部件气动送料缓冲装置的固定块、格挡板的爆炸示意图；
图7为本发明所述的一种小型零部件气动送料缓冲装置的推塔组件的方法示意图。
图中：1、支架；2、基座；3、气缸；4、上软管；5、下软管；6、固定块；601、销孔；602、安装孔；603、限位销；7、转轴；8、夹管组件；801、环形沟槽；802、夹块；803、中心孔；804、管夹；9、格挡板；901、通过孔；10、弹簧；11、连接立板；12、导轨；13、滑块；14、连接卧板；15、挡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图2、3所示，一种小型零部件气动送料缓冲装置，包括支架1、基座2、气缸3、格挡板9、固定块6、夹管组件8。支架1固定在安装设备上方，上软管4一端连接有气流喷嘴，另一端安装有夹管组件8。下软管5一端与安装设备的进料口连接，另一端安装有夹管组件8。
如图5、6所示，所述夹管组件8包括套管、夹块802，套管顶部设置有管夹804，套管设置有贯通的中心孔803，上软管4、下软管5插接在中心孔803内，夹块802与管夹804配合，通过螺栓锁紧上软管4、下软管5；套管底部设置有环形沟槽801，套管下部插接在固定块6的安装孔602内，固定块6安装在支架1上且侧面设置有销孔601，所述销孔601与环形沟槽801对应，限位销603插入销孔601可卡住套管。
如图4、7所示，所述固定块6有两个且上下排布，两个固定块6之间设置有可抽拉的格挡板9，所述格挡板9铰接在连接立板11下部，连接立板11与气缸3的活塞杆连接，所述气缸3安装在基座2上，基座2安装在支架1上。所述连接立板11侧面设置有连接卧板14，连接卧板14与格挡板9之间设置有弹簧10。每个格挡板9上也可以安装有两个弹簧10，对称设置，格挡板9和连接卧板14上设置有盲孔用于安装弹簧10。
所述连接立板11靠近通过孔901一侧通过螺栓、销与挡块15固定连接，挡块15中部设置有螺孔，两侧设置有两个销孔，挡块15下表面与格挡板9贴合且不连接，所述挡块15平衡弹簧10弹力使格挡板9保持水平，但不阻碍格挡板9向弹簧10的旋转。以连接立板11在通过孔901左侧为例，挡块15的作用是防止弹簧10改变格挡板9的水平姿态，同时不影响格挡板9受小型零件冲击后的顺时针旋转。
在其中一个实例中，所述推拉组件、上软管4、下软管5有两组，对称安装在共用的基座2上，对应两台安装设备。
在其中一个实例中，所述格挡板9为叉状，连接立板11的凸起安装在叉部中心，转轴7穿过格挡板9的叉部，插接在连接立板11的凸起上。
在其中一个实例中，所述连接卧板14底部安装有滑块13，滑块13与安装在基座2上的导轨12配合。
在其中一个实例中，所述基座2上设置有竖直设置的导向板，导向板上设置有沟槽与格挡板9贴合对其导向。
本发明的工作原理：
本发明将原有的软管切成两段，软管连接处通过夹管组件8安装在固定块6上，夹管组件8底部设置有环形沟槽801，通过固定块6侧面的限位销603可卡住夹管组件8，限位销603拔出即可去除夹管组件8，在更换不同直径的小型零部件如弹簧10或螺栓时，可快捷更换适用于不同直径小型零部件的上软管4、下软管5与对应的夹管组件8。
本发明的格挡板9工作时主要处于两种状态：Q1挡住小型零部件，以及Q2格挡板9上的通过孔901与上软管4、下软管5对齐。通过气缸3实现两种状态，连接卧板14与滑块13连接，在导轨12上稳定运行。
本发明的格挡板9与连接卧板14之间设置有弹簧10，格挡板9铰接在连接立板11下部，在小型零部件冲击格挡板9时可起到缓冲作用，避免小型零部件的损伤。
以螺栓和拧紧枪为例，本发明工作时，瞬时高压空气吹动螺栓向上，此时格挡板9处于Q1状态，螺栓冲击格挡板9，弹簧10抵消冲击力，避免螺栓损伤；根据送料节拍的时间，气缸3的活塞杆前推格挡板9，格挡板9上的通过孔901与上软管4对齐，格挡板9处于Q2状态，此时螺栓依靠自身重力落入拧紧枪，冲击力较小，不会卡在拧紧枪的通道内。然后格挡板9在气缸3作用下缩回，处于Q1状态。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种小型零部件气动送料缓冲装置，其特征在于：包括支架(1)、基座(2)、气缸(3)、格挡板(9)、固定块(6)、夹管组件(8)，
支架(1)固定在安装设备上方，上软管(4)一端连接有气流喷嘴，另一端安装有夹管组件(8)；下软管(5)一端与安装设备的进料口连接，另一端安装有夹管组件(8)，
所述夹管组件(8)包括套管、夹块(802)，套管顶部设置有管夹(804)，套管设置有贯通的中心孔(803)，上软管(4)、下软管(5)插接在中心孔(803)内，夹块(802)与管夹(804)配合，通过螺栓锁紧上软管(4)、下软管(5)；套管底部设置有环形沟槽(801)，套管下部插接在固定块(6)的安装孔(602)内，固定块(6)安装在支架(1)上且侧面设置有销孔(601)，所述销孔(601)与环形沟槽(801)对应，限位销(603)插入销孔(601)可卡住套管，
所述固定块(6)有两个且上下排布，两个固定块(6)之间设置有可抽拉的格挡板(9)，所述格挡板(9)铰接在连接立板(11)下部，连接立板(11)与气缸(3)的活塞杆连接，所述气缸(3)安装在基座(2)上，基座(2)安装在支架(1)上，
所述连接立板(11)侧面设置有连接卧板(14)，连接卧板(14)与格挡板(9)之间设置有弹簧(10)。
2.根据权利要求1所述的一种小型零部件气动送料缓冲装置，其特征在于：每个格挡板(9)上安装有两个弹簧(10)，对称设置，格挡板(9)和连接卧板(14)上设置有盲孔用于安装弹簧(10)。
3.根据权利要求1所述的一种小型零部件气动送料缓冲装置，其特征在于：所述推拉组件、上软管(4)、下软管(5)有两组，对称安装在共用的基座(2)上，对应两台安装设备。
4.根据权利要求1所述的一种小型零部件气动送料缓冲装置，其特征在于：所述格挡板(9)为叉状，连接立板(11)的凸起安装在叉部中心，转轴(7)穿过格挡板(9)的叉部，插接在连接立板(11)的凸起上。
5.根据权利要求1所述的一种小型零部件气动送料缓冲装置，其特征在于：所述连接卧板(14)底部安装有滑块(13)，滑块(13)与安装在基座(2)上的导轨(12)配合。
6.根据权利要求1所述的一种小型零部件气动送料缓冲装置，其特征在于：所述基座(2)上设置有竖直设置的导向板，导向板上设置有沟槽与格挡板(9)贴合对其导向。
7.根据权利要求1所述的一种小型零部件气动送料缓冲装置，其特征在于：所述连接立板(11)靠近通过孔(901)一侧固定连接有挡块(15)，挡块(15)下表面与格挡板(9)贴合且不连接，所述挡块(15)平衡弹簧(10)弹力使格挡板(9)保持水平，但不阻碍格挡板(9)向弹簧(10)的旋转。
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