CN114655528A - 一种米饭推进落饭装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种米饭推进落饭装置，包括：箱体，其上方设有入料口，其下方设有出料口；拨饭组件，位于所述箱体内部相对靠近入料口处，用于将入料口处米饭拨入箱体内部；扒松组件，位于所述箱体内部、所述拨饭组件的下方，用于将拨入箱体内部的米饭扒松；推进组件，位于所述箱体下方的出料口处，用于将扒松后的米饭由出料口推送至箱体外部；落饭组件，与所述推进组件连接，用于将推进其内部的米饭分切；当分切组件内部米饭容量达到预设值，自动切饭，米饭自动输送至分切组件正下方的饭盒中。不受米饭温度和粘性影响，实现了米饭的冷链分装，保证米饭口感，节省功耗，降低成本，提高生产效率。

Description

一种米饭推进落饭装置

技术领域

本发明属于中央厨房设备技术领域，具体涉及一种米饭推进落饭装置。

背景技术

近年来，随着中央厨房企业的不断发展和扩大，米饭分装机亦成为了该领域不可或缺的重要组成设备之一。米饭分装机是针对中央厨房企业特制的，是按照中央厨房企业的要求将熟化的米饭按一定的形状和克重，装盛至其选定的特制容器内的一款专用设备。

根据分装时米饭的温度高低，又分为热链分装和冷链分装两种，根据行业要求热链分装要求在85℃以上进行，冷链分装则要求在10℃以下进行，以达到国家食品卫生对细菌种群数量的要求，因为细菌主要分为三类，即低温细菌(10-30℃)、中温细菌(30-50℃)和高温细菌(50-75℃)，避开此温度区间即可减少细菌种群的繁殖和超标。

热链分装主要是对全熟米饭进行分装，高温下米饭表层水分挥发速度快，米粒间粘连的粘度相对小，此时分装由于粘连米粒个体较小，且容易在外力作用下分离，因而克重精度相对容易保证，通常热链分装多以即食为主，对克重精度要求不高，目前市场多以此类设备为主。

冷链分装是对全熟或后熟米饭进行分装，后熟米饭是熟化过程中仅将米饭做到7、8成熟，通过特定工艺加工后，在消费者食用前，按照提示在设定的时间和温度下加热后，即可得到和现做米饭具有完全相同特色的米饭。

鉴于在米饭温度降至20℃以下时糊化淀粉外析，粘度增大，抗性淀粉生成，且随温度下降粘度极巨增加，对于未经处理的纯米饭，因其粘性较大，很难将其处理成很小的单元，即使用特殊手段将其分离，一旦相遇就又结为块状，因此到目前为止通过可查阅信息了解到，现在国内还未有任何厂家能够直接进行冷链分装，即使对米饭有精湛研究的日本相关企业也没有这方面的相关信息。

目前，市场上在进行冷链分装时，或是将米饭快速风干，或是将米饭拌入油脂、蛋液等，使米粒间完全丧失粘性，这种情况下，米饭在分装时克重和精度都能够容易控制。但是，却在米饭中掺入了添加物，降低米饭口感。此外，更多的企业，往往是采取热链分装，分装后再通过速冷机或冷冻机将米饭降至所需温度，这种方式效率低、能耗高和成本高，不利于企业的连续生产，特别是像民航、铁路及大型中央厨房那种日生产能力几十万份上百万份的大型企业，因为包装后的米饭占用空间大，热量不能及时散发，严重制约企业的生产效率。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本发明旨在提供一种米饭推进落饭装置。

为了实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

一种米饭推进落饭装置，包括：箱体，其上方设有入料口，其下方设有出料口；拨饭组件，位于所述箱体内部相对靠近入料口处，用于将入料口处米饭拨入箱体内部；扒松组件，位于所述箱体内部、所述拨饭组件的下方，用于将拨入箱体内部的米饭扒松；推进组件，位于所述箱体下方的出料口处，用于将扒松后的米饭由出料口推送至箱体外部；落饭组件，与所述推进组件连接，用于将推进其内部的米饭分切；当分切组件内部米饭容量达到预设值，自动切饭，米饭自动输送至分切组件正下方的饭盒中。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述箱体中部至出料口呈漏斗状结构；所述拨饭组件位于漏斗状结构的起始部位；所述扒松组件位于漏斗状结构的中间部位；所述推进组件位于漏斗状结构的结束部位。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述拨饭组件包括多个并行设置的拨饭轴，所述拨饭轴长度方向的两端跨接在所述箱体的两个对侧壁上，所述拨饭轴可在第一驱动件的驱动下同步旋转；每个所述拨饭轴上周向设有多个拨饭片，每个拨饭片沿所述拨饭轴的长度方向延伸且其自由端为锯齿状结构。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一驱动组件包括位于所述拨饭轴端部的第一齿轮、与所述第一齿轮传动连接的第一电机。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述扒松组件包括扒松轴，所述扒松轴长度方向的两端跨接在所述箱体的两个对侧壁上，所述扒松轴可在第二驱动件的驱动下旋转；所述扒松轴周向侧壁设有多个扒松齿，多个扒松齿沿所述所述扒松轴的长度方向分布，扒松齿沿扒松轴的径向方向延伸。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二驱动件包括位于扒松轴一个端部的第二齿轮，与第二齿轮啮合连接的第二传动轮以及与第二传动轮传动连接的第二电机。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述推进组件包括：推进腔，位于所述出料口处且包覆所述出料口；螺旋轴，设于推进腔内，在第三驱动件的驱动下旋转实现米饭向分切组件推进。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述分切组件包括：两对称设置的侧板，所述侧板上设有横向轨道和纵向轨道；容积盒，用于容纳推进组件推进的米饭，具有沿米饭推进方向贯通的腔体，跨接在两个所述横向轨道上，并可沿横向轨道横向移动；分切板，位于所述容积盒相对靠近米饭推进方向的一侧，其两端跨接在两个所述纵向轨道上，并在第四驱动件的驱动下沿纵向轨道纵向移动，将进入容积盒的米饭切断；约束板，位于两侧板上相互远离的一侧，设有与纵向轨道对应的约束轨道，所述分切板的两端穿过所述纵向轨道后进入对应的约束轨道，所述容积盒的两端贯穿所述横向轨道后与所述约束板固定连接，所述约束轨道分为竖直段和倾斜段；当分切板沿竖直段下移时切断米饭，当分切板沿倾斜段移动时，带动约束板进而带动容积盒向远离出料方向移动，分切好的米饭失去支撑自然掉落。

根据本申请实施例提供的技术方案，两个所述侧板上相对远离推进组件的一端跨接有支撑板，所述支撑板上贯穿有能够沿其法线方向往复移动的支撑轴，所述支撑轴上相对靠近推进组件的一端设有压力传感器，所述压力传感器相对靠近推进组件的一侧设有限位板，所述限位板进入所述容积盒内；所述压力传感器与所述第四驱动件连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述支撑板上贯穿设有限位轴件。

本发明具有如下有益效果：

由于本申请所述的米饭推进落饭装置在箱体内部设置的拨饭组件，将入料口的米饭拨入，不受米饭温度和粘性影响；扒松组件将米饭扒松，方便推进组件将米饭推出，分切组件将米饭以特定容量和形状分切，实现了米饭的冷链分装，不再使用热链米饭分装，不用使用加入物质，保证米饭口感，不用额外通过速冷机或冷冻机将米饭降温，节省功耗，降低成本，提高生产效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1-3为本申请所述的米饭推进落饭装置结构示意图；

图4-6为本申请所述的分切组件结构示意图。

附图标记说明：

100、箱体；200、拨饭组件；300、扒松组件；400、推进组件；500、分切组件；

110、入料口；120、出料口；

210、拨饭轴；220、第一驱动件；

211、拨饭片；

221、第一齿轮；222、第一从动轮；223、第一传动轮；224、第一电机；

310、扒松轴；320、第二驱动件；

311、扒松齿；

321、第二齿轮；322、第二传动轮；323、第二电机；

410、推进腔；420、螺旋轴；430、第三驱动件；431、第三电机；

510、侧板；520、容积盒；530、分切板；540、约束板；550、支撑板；560、压力传感器；570、第四驱动件；580、塑型器；

511、横向轨道；512、纵向轨道；

541、约束轨道；

551、支撑轴；552、限位轴件；

561、限位板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“前端”、“后端”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该公开产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本公开的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“对接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种米饭推进落饭装置，包括：箱体100，其上方设有入料口110，其下方设有出料口120；拨饭组件200，位于所述箱体100内部相对靠近入料口110处，用于将入料口110处米饭拨入箱体100内部；扒松组件300，位于所述箱体100内部、所述拨饭组件200的下方，用于将拨入箱体100内部的米饭扒松；推进组件400，位于所述箱体100下方的出料口120处，用于将扒松后的米饭由出料口120推送至箱体100外部；分切组件500，与所述推进组件400连接，用于将推进其内部的米饭分切；当分切组件500内部米饭容量达到预设值，自动切饭，米饭自动输送至分切组件500正下方的饭盒中。

请具体参考图1所示，由于本申请所述的米饭推进落饭装置在箱体100内部设置的拨饭组件200，将入料口110的米饭拨入，不受米饭温度和粘性影响；扒松组件300将米饭扒松，方便推进组件400将米饭推出，分切组件将米饭以特定容量和形状分切，完成米饭的冷链分装，不用再使用热链米饭分装，不用额外降温，节省功耗，降低成本，提高生产效率。

进一步的，所述箱体100中部至出料口120呈漏斗状结构；所述拨饭组件200位于漏斗状结构的起始部位；所述扒松组件300位于漏斗状结构的中间部位；所述推进组件400位于漏斗状结构的结束部位。

请具体参考图2所示，由于漏斗状结构的设计，一方面方面米饭进入箱体，另一方面方便拨饭组件200拨入的米饭下滑至扒松组件300处进行扒松。

进一步的，所述拨饭组件200包括多个并行设置的拨饭轴210，所述拨饭轴210长度方向的两端跨接在所述箱体100的两个对侧壁上，所述拨饭轴210可在第一驱动件220的驱动下同步旋转；每个所述拨饭轴210上周向设有多个拨饭片220，每个拨饭片220沿所述拨饭轴210的长度方向延伸且其自由端为锯齿状结构。

请具体参考图2所示，在本申请一具体实施例中，每个所述拨饭轴200设有四组拨饭片220。可以理解的是，并行设置的相邻拨饭轴210的拨饭片220的锯齿状结构相互咬合，将从入料口110进入箱体100的米饭拨入扒松组件处。

进一步的，所述第一驱动组件220包括位于所述拨饭轴210端部的第一齿轮221、与所述第一齿轮221传动连接的第一电机224。

请具体地参考图3所示，每个所述拨饭轴210端部都设有第一齿轮221，其中一个第一齿轮221与第一从动轮222同轴连接，所述第一从动轮222与第一传动轮223啮合连接，所述第一传动轮223与第一电机224通过链条传动连接，第一电机224启动时带动第一传动轮223转动，进而第一从动轮222转动带动第一齿轮221转动，进而实现多个拨饭轴210的同步旋转。

在本申请一具体实施例中，所述第一齿轮221、第一从动轮222、第一传动轮223和第一电机224位于所述箱体100外壁上。

进一步的，所述扒松组件300包括扒松轴310，所述扒松轴310长度方向的两端跨接在所述箱体100的两个对侧壁上，所述扒松轴310可在第二驱动件320的驱动下旋转；所述扒松轴310周向侧壁设有多个扒松齿311，多个扒松齿311沿所述所述扒松轴310的长度方向分布，扒松齿311沿扒松轴310的径向方向延伸。

请具体参考图3所示，在本申请一具体实施例中，在箱体100漏斗状结构的中部设有两个扒松轴310，所述扒松齿311沿扒松轴310径向方向分布四个，所述扒松齿311沿所述扒松轴310的长度方向设有四列，在扒松轴旋转过程中，两个扒松轴310上的扒松齿311相互配合将该处的米饭扒松。

进一步的，所述第二驱动件320包括位于扒松轴310一个端部的第二齿轮321，与第二齿轮321啮合连接的第二传动轮322以及与第二传动轮322传动连接的第二电机323。

请具体参考图3所示，第二电机323通过链条与所述第二传动轮322传动连接。第二电机323启动后，带动第二传动轮322进而带动第二齿轮321转动，实现扒松轴310的旋转。

在本申请一具体实施例中，请具体参考图2所示，所述第一传动轮223和第二传动轮322为同一个传动轮，此传动轮同时与第一从动轮222和第二齿轮321啮合连接，所述第一电机224和第二电机323为同一个电机。这样一个电机同时带动拨饭轴210和扒松轴310的动作，实现二者的同步旋转，控制方便，节省成本。

进一步的，所述推进组件400包括：推进腔410，位于所述出料口120处且包覆所述出料口120；螺旋轴420，设于推进腔410内，在第三驱动件430的驱动下旋转实现米饭向分切组件500推进。

请具体参考图3所示，由出料口120扒松的米饭进入推进腔410，并在螺旋轴420的旋转下向分切组件推进。

在本申请一具体实施例中，请参考图2所示，所述第三驱动件430为第三电机431。所述第三电机431的驱动轴与所述螺旋轴420端部通过齿轮驱动连接，所述螺旋轴420在第三电机431的驱动下驱动旋转，米饭在螺旋轴420的螺旋叶的推进过程中向分切组件500前进。

进一步的，所述分切组件500包括：两对称设置的侧板510，所述侧板510上设有横向轨道511和纵向轨道512；容积盒520，用于容纳推进组件400推进的米饭，具有沿米饭推进方向贯通的腔体，跨接在两个所述横向轨道511上，并可沿横向轨道511横向移动；分切板530，位于所述容积盒520相对靠近米饭推进方向的一侧，其两端跨接在两个所述纵向轨道512上，并在第四驱动件570的驱动下沿纵向轨道512纵向移动，将进入容积盒520的米饭切断；约束板540，位于两侧板510上相互远离的一侧，设有与纵向轨道512对应的约束轨道541，所述分切板530的两端穿过所述纵向轨道512后进入对应的约束轨道541，所述容积盒520的两端贯穿所述横向轨道511后与所述约束板540固定连接，所述约束轨道541分为竖直段和倾斜段；当分切板530沿竖直段下移时切断米饭，当分切板530沿倾斜段移动时，带动约束板540进而带动容积盒520向远离出料方向移动，分切好的米饭失去支撑自然掉落。

请具体地参考图4所示，当米饭进入容积盒520后，第四驱动件570驱动分切板530向下移动，分切板530两端沿着纵向轨道512和约束轨道541的竖直段移动，当分切板移动到约束轨道541的倾斜段时，分切板530的移动带动约束板540相对于侧板510产生向远离出料方向一侧的水平位移，进而带动容积盒520沿着水平方向向远离出料口120的一侧移动，使得被分切的米饭失去支撑，自然掉落。

可以理解的是，所述倾斜段向出料口方向倾斜，这样分切板530沿纵向轨道512和约束轨道541的倾斜段移动时，带动约束板540向远离出料口的方向移动。

本申请所述的分切组件500用于将米饭处理分切成很小的单元，由于分切板530的存在，很容易将进入容积盒520的米饭分切，同时约束板540和侧板510的设计使得分切板530在下移分切米饭时，容积盒520横向移动，米饭失去支撑自然掉落。

在本申请一具体实施例中，两个所述侧板510相对靠近推进组件400方向一端跨接有安装板，所述安装板上设有塑型器580，所述塑型器580具有沿所述安装板法线方向贯穿的开口；所述开口相对靠近推进组件400一端的横截面为圆形，所述开口相对远离推进组件400一端的横截面为方形。

请具体地参考图5和图6所示，推进组件400和容积盒520通过塑型器580的开口连通，米饭通过推进组件400推进塑型器580后经过塑型器580的挤压成型，然后进入所述容积盒520。所述塑型器580用于将米饭挤压成型。具体地，横截面为圆形的一侧与上一道工序的推进腔410形状相对应，方便米饭顺利进入塑型器580；横截面为方形的一侧与容积盒520和饭盒形状相对应，方便将米饭顺利推进进入容积盒520。

进一步的，两个所述侧板510上相对远离推进组件400的一端跨接有支撑板550，所述支撑板550上贯穿有能够沿其法线方向往复移动的支撑轴551，所述支撑轴551上相对靠近推进组件400的一端设有压力传感器560，所述压力传感器560相对靠近推进组件400的一侧设有限位板561，所述限位板561进入所述容积盒520内；所述压力传感器560与所述第四驱动件570连接。

请具体参考图4和图6所示，初始状态下，第四驱动件570处于非启动状态，容积盒520或者塑型器580紧贴推进腔410的末端。当米饭进入所述容积盒520后不断挤压限位板561，限位板561和支撑轴5517沿出料方向移动，当压力传感器560感受到限位板561的压力达到预设值时，限位板561不再移动，分切板530的第四驱动件570启动，驱动分切板530启动米饭分切的动作。因此，当容积盒520向远离出料方向发生水平位移时，限位板561不移动将原本位于容积盒520内的米饭推出，在容积盒520成型的米饭失去支撑自然掉落。

在本申请一具体实施例中，所述第四驱动件570为气缸，所述气缸的气杆与所述分切板530固定连接。当所述气杆伸出所述气缸时，带动分切板530向下移动实现米饭的分切动作；当所述气杆缩回所述气缸时，分切板530复位至初始位置。所述气缸通过一连接板固定在所述安装板上，所述连接板的侧壁分别与所述气缸的侧壁和所述安装板的侧壁固定连接；所述气杆的侧壁与所述分切板的侧壁固定连接。结构更稳固牢靠。

进一步的，所述支撑板550上贯穿设有限位轴件552。

具体地，请参考图4所示，所述限位轴件552为一限位螺栓，调整所述限位轴件552伸出所述支撑板550的距离可以实现调节容积盒520的米饭块的厚度。

以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种米饭推进落饭装置，其特征在于，包括：

箱体(100)，其上方设有入料口(110)，其下方设有出料口(120)；

拨饭组件(200)，位于所述箱体(100)内部相对靠近入料口(110)处，用于将入料口(110)处米饭拨入箱体(100)内部；

扒松组件(300)，位于所述箱体(100)内部、所述拨饭组件(200)的下方，用于将拨入箱体(100)内部的米饭扒松；

推进组件(400)，位于所述箱体(100)下方的出料口(120)处，用于将扒松后的米饭由出料口(120)推送至箱体(100)外部；

分切组件(500)，与所述推进组件(400)连接，用于将推进其内部的米饭分切；

当分切组件(500)内部米饭容量达到预设值，自动切饭，米饭自动输送至分切组件(500)正下方的饭盒中。

2.根据权利要求1所述的一种米饭推进落饭装置，其特征在于，所述箱体(100)中部至出料口(120)呈漏斗状结构；所述拨饭组件(200)位于漏斗状结构的起始部位；所述扒松组件(300)位于漏斗状结构的中间部位；所述推进组件(400)位于漏斗状结构的结束部位。

3.根据权利要求1所述的一种米饭推进落饭装置，其特征在于，所述拨饭组件(200)包括多个并行设置的拨饭轴(210)，所述拨饭轴(210)长度方向的两端跨接在所述箱体(100)的两个对侧壁上，所述拨饭轴(210)可在第一驱动件(220)的驱动下同步旋转；

每个所述拨饭轴(210)上周向设有多个拨饭片(220)，每个拨饭片(220)沿所述拨饭轴(210)的长度方向延伸且其自由端为锯齿状结构。

4.根据权利要求3所述的一种米饭推进落饭装置，其特征在于，

所述第一驱动组件(220)包括位于所述拨饭轴(210)端部的第一齿轮(221)、与所述第一齿轮(221)传动连接的第一电机(224)。

5.根据权利要求1所述的一种米饭推进落饭装置，其特征在于，所述扒松组件(300)包括扒松轴(310)，所述扒松轴(310)长度方向的两端跨接在所述箱体(100)的两个对侧壁上，所述扒松轴(310)可在第二驱动件(320)的驱动下旋转；

所述扒松轴(310)周向侧壁设有多个扒松齿(311)，多个扒松齿(311)沿所述所述扒松轴(310)的长度方向分布，扒松齿(311)沿扒松轴(310)的径向方向延伸。

6.根据权利要求5所述的一种米饭推进落饭装置，其特征在于，所述第二驱动件(320)包括位于扒松轴(310)一个端部的第二齿轮(321)，与第二齿轮(321)啮合连接的第二传动轮(322)以及与第二传动轮(322)传动连接的第二电机(323)。

7.根据权利要求1所述的一种米饭推进落饭装置，其特征在于，所述推进组件(400)包括：

推进腔(410)，位于所述出料口(120)处且包覆所述出料口(120)；

螺旋轴(420)，设于推进腔(410)内，在第三驱动件(430)的驱动下旋转实现米饭向分切组件(500)推进。

8.根据权利要求1所述的一种米饭推进落饭装置，其特征在于，所述分切组件(500)包括：

两对称设置的侧板(510)，所述侧板(510)上设有横向轨道(511)和纵向轨道(512)；

容积盒(520)，用于容纳推进组件400推进的米饭，具有沿米饭推进方向贯通的腔体，跨接在两个所述横向轨道(511)上，并可沿横向轨道(511)横向移动；

分切板(530)，位于所述容积盒(520)相对靠近米饭推进方向的一侧，其两端跨接在两个所述纵向轨道(512)上，并在第四驱动件(570)的驱动下沿纵向轨道(512)纵向移动，将进入容积盒(520)的米饭切断；

约束板(540)，位于两侧板(510)上相互远离的一侧，设有与纵向轨道(512)对应的约束轨道(541)，所述分切板(530)的两端穿过所述纵向轨道(512)后进入对应的约束轨道(541)，所述容积盒(520)的两端贯穿所述横向轨道(511)后与所述约束板(540)固定连接，所述约束轨道(541)分为竖直段和倾斜段；当分切板(530)沿竖直段下移时切断米饭，当分切板(530)沿倾斜段移动时，带动约束板(540)进而带动容积盒(520)向远离出料方向移动，分切好的米饭失去支撑自然掉落。

9.根据权利要求8所述的一种米饭推进落饭装置，其特征在于，两个所述侧板(510)上相对远离推进组件(400)的一端跨接有支撑板(550)，所述支撑板(550)上贯穿有能够沿其法线方向往复移动的支撑轴(551)，所述支撑轴(551)上相对靠近推进组件(400)的一端设有压力传感器(560)，所述压力传感器(560)相对靠近推进组件(400)的一侧设有限位板(561)，所述限位板(561)进入所述容积盒(520)内；所述压力传感器(560)与所述第四驱动件(570)连接。

10.根据权利要求9所述的一种米饭推进落饭装置，其特征在于，所述支撑板(550)上贯穿设有限位轴件(552)。

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