CN114644142B - 一种自动分切落饭装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动分切落饭装置，包括：容积机构，具有沿米饭出料方向贯穿的容纳腔，所述容纳腔与上一道工序的出料口连通，所述容积机构可沿出料方向横向移动；容量限定机构，位于所述容积机构相对远离出料口的一端，用于限定容纳腔米饭容量；分切板，位于出料口与所述容积机构之间，在驱动机构的作用下,分切板纵向移动将进入容纳腔的米饭与出料口之间的米饭切断；当容量限定机构测得的数值达到预设值时，驱动机构带动分切板纵向移动完成分切，分切完毕，容积机构沿出料方向横向移动，米饭失去支撑自然掉落。全程自动控制实现分切动作，节约能耗，节省成本，提高工作效率。

Description

一种自动分切落饭装置

技术领域

本发明属于中央厨房设备技术领域，具体涉及一种自动分切落饭装置。

背景技术

近年来，随着中央厨房企业的不断发展和扩大，米饭分装机亦成为了该领域不可或缺的重要组成设备之一。米饭分装机是针对中央厨房企业特制的，是按照中央厨房企业的要求将熟化的米饭按一定的形状和克重，装盛至其选定的特制容器内的一款专用设备。

根据分装时米饭的温度高低，又分为热链分装和冷链分装两种，根据行业要求热链分装要求在85℃以上进行，冷链分装则要求在10°C以下进行，以达到国家食品卫生对细菌种群数量的要求，因为细菌主要分为三类，即低温细菌（10-30℃)、中温细菌（30-50℃)和高温细菌（50-75℃)，避开此温度区间即可减少细菌种群的繁殖和超标。

热链分装主要是对全熟米饭进行分装，高温下米饭表层水分挥发速度快，米粒间粘连的粘度相对小，此时分装由于粘连米粒个体较小，且容易在外力作用下分离，因而克重精度相对容易保证，通常热链分装多以即食为主，对克重精度要求不高，目前市场多以此类设备为主。

冷链分装是对全熟或后熟米饭进行分装，后熟米饭是熟化过程中仅将米饭做到7、8成熟，通过特定工艺加工后，在消费者食用前，按照提示在设定的时间和温度下加热后，即可得到和现做米饭具有完全相同特色的米饭。

鉴于在米饭温度降至20℃以下时糊化淀粉外析，粘度增大，抗性淀粉生成，且随温度下降粘度极巨增加，对于未经处理的纯米饭，因其粘性较大，很难将其处理成很小的单元，即使用特殊手段将其分离，一旦相遇就又结为块状，因此到目前为止通过可查阅信息了解到，现在国内还未有任何厂家能够直接进行冷链分装，即使对米饭有精湛研究的日本相关企业也没有这方面的相关信息。

目前，市场上在进行冷链分装时，或是将米饭快速风干，或是将米饭拌入油脂、蛋液等，使米粒间完全丧失粘性，这种情况下，米饭在分装时克重和精度都能够容易控制。但是，却在米饭中掺入了添加物，降低米饭口感。此外，更多的企业，往往是采取热链分装，分装后再通过速冷机或冷冻机将米饭降至所需温度，这种方式效率低、能耗高和成本高，不利于企业的连续生产，特别是像民航、铁路及大型中央厨房那种日生产能力几十万份上百万份的大型企业，因为包装后的米饭占用空间大，热量不能及时散发，严重制约企业的生产效率。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本发明旨在提供一种自动分切落饭装置。

为了实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

一种自动分切落饭装置，包括：容积机构，具有沿米饭出料方向贯穿的容纳腔，所述容纳腔与上一道工序的出料口连通，所述容积机构可沿出料方向横向移动；容量限定机构，位于所述容积机构相对远离出料口的一端，用于限定容纳腔米饭容量；分切板，位于出料口与所述容积机构之间，在驱动机构的作用下,分切板纵向移动将进入容纳腔的米饭与出料口之间的米饭切断；初始状态下，所述容积机构紧贴出料口的末端，米饭不断由出料口进入容积机构，并挤压容量限定机构，当容量限定机构测得的数值达到预设值时，驱动机构带动分切板纵向移动完成分切，分切完毕，容积机构沿出料方向横向移动，米饭失去支撑自然掉落。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述容积机构垂直于出料方向的两端侧壁与两个侧板横向滑动连接；所述分切板垂直于出料方向的两端侧壁与所述侧板纵向滑动连接；两个侧板相互远离的一侧设有约束板，所述约束板上设有约束轨道，所述约束轨道分为竖直段和倾斜段；所述约束板与所述容积机构固定连接，所述分切板垂直于出料方向的两端侧壁可沿所述约束轨道滑动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述侧板上设有纵向轨道和横向轨道；所述约束轨道与所述纵向轨道对应；所述容积机构垂直于出料方向的两端侧壁设有第一凸起，所述第一凸起向横向轨道方向延伸并在穿过横向轨道后与所述约束板固定连接；所述分切板两端侧壁设有第二凸起，所述第二凸起向纵向轨道方向延伸并在穿过所述纵向轨道后进入所述约束轨道。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述容量限定机构包括：压力传感装置，所述压力传感装置由伸入容纳腔的面板以及安装在所述面板相对远离出料口一侧的压力传感器组成；支撑调节装置，包括跨设在两个所述侧板上相对远离出料口的一端的支撑板以及沿所述支撑板法线方向贯穿设置的支撑轴，所述支撑轴一端与所述压力传感装置固定连接，另一端可沿所述支撑板往复移动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述面板相对远离出料口的一端固定连接有连接件，所述连接件相对远离面板的一端连接有安装板，所述安装板用于安装压力传感器，所述压力传感器位于所述安装板与所述连接件）围合而成的空间中；所述支撑轴与所述安装板固定连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述支撑板上还设有限位轴。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述出料口与所述容积机构之间设有塑型机构，所述塑型机构具有沿米饭出料方向贯穿的塑型腔，所述塑型腔与所述容纳腔连通。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述塑型腔与所述出料口连接的一端的横截面为圆形，所述塑型腔与所述容纳腔连接的一端的横截面为方形；所述容纳腔的横截面为方形，与塑型腔末端形状相适配。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述驱动机构为气缸，所述气缸的气杆与所述分切板固定连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，两所述侧板相对靠近出料口的一端跨接有固定板。

本发明具有如下有益效果：

由于本申请所述的自动分切落饭装置设有容量限定机构，当进入容纳腔的米饭容量达到预设值时，驱动机构驱动分切板的动作将冷链米饭的分切，同时分切板的下移动作使得容纳腔向远离出料口的方向移动，实现将米饭以固定容量和特定形状下落至下一道工序，全程自动控制，容量精准，即使粘性较大的米饭也能实现分切动作，还不用额外将米饭降温，节约能耗，节省成本，提高工作效率。

本申请所述的装置纵向轨道和两段式的约束轨道的设计，使得驱动机构驱动分切板的纵向分切动作的同时，带动容积机构发生横向移动，米饭失去支撑自然掉落，只需要一个驱动机构控制即可实现分切板纵向移动和容积机构横向移动两个动作，易于操作。

本申请塑型机构将冷链米饭挤压成型，与饭盒形状相适配，使得冷链米饭从出料口进入下一道工序更顺畅。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1-4为本申请所述的自动分切落饭装置的结构示意图。

附图标记说明：

100、塑型机构；200、容积机构；300、容量限定机构；400、分切板；500、驱动机构；700、固定板；

110、塑型腔；

210、容纳腔；220、第一凸起；

310、压力传感装置；320、支撑调节装置；

311、面板；312、压力传感器；

321、支撑板；322、支撑轴；323、连接件；324、安装板；325、限位轴；326、限位件；

410、第二凸起；

610、侧板；611、纵向轨道；612、横向轨道；

620、约束板；621、约束轨道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语 “中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“前端”、“后端”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该公开产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本公开的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“对接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种自动分切落饭装置，包括：容积机构200，具有沿米饭出料方向贯穿的容纳腔210，所述容纳腔210与上一道工序的出料口连通，所述容积机构200可沿出料方向横向移动；容量限定机构300，位于所述容积机构200相对远离出料口的一端，用于限定容纳腔210米饭容量；分切板400，位于出料口与所述容积机构200之间，在驱动机构500的作用下,分切板400纵向移动将进入容纳腔210的米饭与出料口之间的米饭切断；初始状态下，所述容积机构200紧贴出料口的末端，米饭不断由出料口进入容积机构200，并挤压容量限定机构300，当容量限定机构300测得的数值达到预设值时，驱动机构500带动分切板400纵向移动完成分切，分切完毕，容积机构200沿出料方向横向移动，米饭失去支撑自然掉落。

请具体参考图1所示，由于本申请所述的种自动分切落饭装置设有容积机构200，来自出料口的米饭不断被推入容积机构，位于容积机构200内部相对远离出料口一端的设有容量限定机构测得进入容纳腔210的米饭容量达到预设值，驱动机构500驱动分切板400的动作将冷链米饭的分切，实现将米饭以需要的容量和特定形状下落至下一道工序，全程自动控制，容量测量精准，即使粘性较大的米饭也能实现分切动作，还不用额外将米饭降温，节约能耗，节省成本，提高工作效率。

进一步的，所述容积机构200垂直于出料方向的两端侧壁与两个侧板610横向滑动连接；所述分切板400垂直于出料方向的两端侧壁与所述侧板610纵向滑动连接；两个侧板610相互远离的一侧设有约束板620，所述约束板620上设有约束轨道621，所述约束轨道621分为竖直段和倾斜段；所述约束板620与所述容积机构200固定连接，所述分切板400垂直于出料方向的两端侧壁可沿所述约束轨道滑动。

可以理解的是，所述约束轨道621的倾斜段向靠近出料口的方向倾斜，以便带动分切板400沿约束轨道621的倾斜段滑动时，带动约束板620进而带动容积机构200向远离出料口的方向横向移动，米饭失去支撑自然掉落。所述约束轨道621和容积机构200固定连接的方式以及约束轨道两段式的设计，使得驱动机构500驱动分切板400的纵向分切动作的同时，带动容积机构200发生横向移动，即只需要一个驱动机构控制即可实现分切板400纵向移动和容积机构200横向移动两个动作，易于操作。

进一步的，所述侧板610上设有纵向轨道611和横向轨道612；所述约束轨道621与所述纵向轨道611对应；所述容积机构200垂直于出料方向的两端侧壁设有第一凸起220，所述第一凸起220向横向轨道612方向延伸并在穿过横向轨道612后与所述约束板620固定连接；所述分切板400两端侧壁设有第二凸起410，所述第二凸起410向纵向轨道611方向延伸并在穿过所述纵向轨道611后进入所述约束轨道621。

请具体地参考图2所示，当第二凸起410沿着纵向轨道611和约束轨道621的竖直段移动时，分切板400纵向移动切断米饭；当第二凸起410移动至约束轨道621的倾斜段时，带动约束板620向远离出料口的方向发生横向位移，进而带动容积机构200沿横向轨道方向远离出料口的方向发生位移，原本位于容纳腔210内的米饭失去支撑自然掉落。第二凸起410与纵向轨道611和约束轨道621的连接设计，使得分切板400一个下切动作实现米饭切断和掉落两个结果。

请参考图2所示，所述第二凸起410端部套设轴承，使得第二凸起在纵向轨道510和约束轨道621的动作更顺滑。

在本申请一具体实施例中，所述容积机构200的端壁第一凸起220穿过所述横向轨道612后与约束板620固定连接；两个所述侧板610相互靠近的内壁上设有凹槽，所述容积机构200的端壁可沿所述凹槽滑动。凹槽的设计容积机构200的端壁卡接在凹槽处，同时容积机构200在约束板的作用下沿凹槽滑动，同时所述凹槽的设计用于进一步支撑所述容积机构200，使得本装置的结构更加稳定。

进一步的，所述容量限定机构300包括：压力传感装置310，所述压力传感装置310由伸入容纳腔210的面板311以及安装在所述面板相对远离出料口一侧的压力传感器312组成；支撑调节装置320，包括跨设在两个所述侧板610上相对远离出料口的一端的支撑板321以及沿所述支撑板321法线方向贯穿设置的支撑轴322，所述支撑轴322一端与所述压力传感装置310固定连接，另一端可沿所述支撑板321往复移动。

具体地，如图2所示，当进入所述容纳腔210的米饭不断挤压面板311，由于所述支撑轴322与所述支撑板321滑动连接，压力传感装置310在米饭受压下，压力传感装置310和支撑轴322同时不断向远离出料口的方向移动，当压力传感器312测得面板311承受的压力达到预设值，则容纳腔210的米饭容量也达到预设值，面板311不再移动，驱动机构500驱动分切板400下移动作实现米饭的分切；于此同时，驱动机构500继续作用，分切板400继续下切动作带动容积机构200向远离出料口的方向移动，同时面板311不再移动，面板311将原本位于容积机构200的米饭推出容纳腔210，米饭失去支撑，自然掉落。

支撑调节装置320的设计，一方面用于固定安装压力传感装置310，准确通过测定压力测定米饭容量，另一方面便于位于容纳腔210内的面板311在容积机构200的后移过程中推出米饭，一举两得。

进一步的，所述面板311相对远离出料口的一端固定连接有连接件323，所述连接件323相对远离面板311的一端连接有安装板324，所述安装板324用于安装压力传感器312，所述压力传感器312位于所述安装板324与所述连接件323围合而成的空间中；所述支撑轴322与所述安装板324固定连接。

具体地，如图2所示，安装板324的设计方便压力传感器312和支撑轴322的固定与安装。

进一步的，所述支撑板321上还设有限位轴325。

在本申请一具体实施例中，所述限位轴352为一螺栓。当面板311受到米饭的挤压向后移动时，安装板324与限位轴325顶接，面板311不再向后移动。调节限位轴325伸出所述支撑板321的距离实现调节位于容纳腔210米饭块的厚度。

在本申请一实施例中，所述容积机构200相对远离出料口的一端设有限位件326，所述限位件326边缘高于所述容纳腔210的边缘。当面板311移动至容纳腔210末端时，所述限位件326与所述连接件323卡接，所述限位件326限制面板311移动量，防止其移动出容纳腔210。所述限位件326为一限位板。

进一步的，所述出料口与所述容积机构200之间设有塑型机构100，所述塑型机构100具有沿米饭出料方向贯穿的塑型腔110，所述塑型腔110与所述容纳腔210连通。

具体地，请参考图3所示，所述塑型机构100用于将出料口推出的米饭挤压成型后再进入容积机构。

进一步的，所述塑型腔110与所述出料口连接的一端的横截面为圆形，所述塑型腔110与所述容纳腔210连接的一端的横截面为方形；所述容纳腔210的横截面为方形，与塑型腔110末端形状相适配。

具体地，请参考图4所示，所述塑型腔110与所述出料口连接的一端的横截面呈圆形，与上一道工序螺旋推进出料口适配。所述塑型腔110与所述容纳腔210连接的一端呈方形，使得米饭挤压成方形，同时也与饭盒形状适配。所述容纳腔210的横截面为方形，与塑型腔110末端和饭盒形状适配。当然，可以理解的是，塑型腔110和容纳腔210的横截面不限于方形，实际形状可以根据需要盛装米饭的容器做适应性调整。

进一步的，所述驱动机构500为气缸，所述气缸的气杆与所述分切板400固定连接。

请参考图1示，所述气缸固定在所述固定板700上、分切板400的上方，所述气杆的侧壁与所述分切板的侧壁固定连接，当压力传感器测定压力达到预设值，驱动机构500的气杆伸出气缸进而带动分切板400向下移动分切米饭。

进一步的，两所述侧板610相对靠近出料口的一端跨接有固定板700。

具体地，所述塑型机构100位于所述固定板700上，所述驱动机构500固定在所述固定板700上。所述固定板700用于固定塑型机构100和驱动机构500，方便塑型机构100和驱动机构500的安装和固定。

以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种自动分切落饭装置，其特征在于，包括：

容积机构（200），具有沿米饭出料方向贯穿的容纳腔（210），所述容纳腔（210）与上一道工序的出料口连通，所述容积机构（200）可沿出料方向横向移动；

容量限定机构（300），位于所述容积机构（200）相对远离出料口的一端，用于限定容纳腔（210）米饭容量；

分切板（400），位于出料口与所述容积机构（200）之间，在驱动机构（500）的作用下,分切板（400）纵向移动将进入容纳腔（210）的米饭与出料口之间的米饭切断；

初始状态下，所述容积机构（200）紧贴出料口的末端，米饭不断由出料口进入容积机构（200），并挤压容量限定机构（300），当容量限定机构（300）测得的数值达到预设值时，驱动机构（500）带动分切板（400）纵向移动完成分切，分切完毕，容积机构（200）沿出料方向横向移动，米饭失去支撑自然掉落;

所述容积机构（200）垂直于出料方向的两端侧壁与两个侧板（610）横向滑动连接；所述分切板（400）垂直于出料方向的两端侧壁与所述侧板（610）纵向滑动连接；

两个侧板（610）相互远离的一侧设有约束板（620），所述约束板（620）上设有约束轨道（621），所述约束轨道（621）分为竖直段和倾斜段；所述约束板（620）与所述容积机构（200）固定连接，所述分切板（400）垂直于出料方向的两端侧壁可沿所述约束轨道滑动。

2.根据权利要求1所述的一种自动分切落饭装置，其特征在于，所述侧板（610）上设有纵向轨道（611）和横向轨道（612）；

所述约束轨道（621）与所述纵向轨道（611）对应；

所述容积机构（200）垂直于出料方向的两端侧壁设有第一凸起（220），所述第一凸起（220）向横向轨道（612）方向延伸并在穿过横向轨道（612）后与所述约束板（620）固定连接；

所述分切板（400）两端侧壁设有第二凸起（410），所述第二凸起（410）向纵向轨道（611）方向延伸并在穿过所述纵向轨道（611）后进入所述约束轨道（621）。

3.根据权利要求1所述的一种自动分切落饭装置，其特征在于，所述容量限定机构（300）包括：

压力传感装置（310），所述压力传感装置（310）由伸入容纳腔（210）的面板（311）以及安装在所述面板相对远离出料口一侧的压力传感器（312）组成；

支撑调节装置（320），包括跨设在两个所述侧板（610）上相对远离出料口的一端的支撑板（321）以及沿所述支撑板（321）法线方向贯穿设置的支撑轴（322），所述支撑轴（322）一端与所述压力传感装置（310）固定连接，另一端可沿所述支撑板（321）往复移动。

4.根据权利要求3所述的一种自动分切落饭装置，其特征在于，所述面板（311）相对远离出料口的一端固定连接有连接件（323），所述连接件（323）相对远离面板（311）的一端连接有安装板（324），所述安装板（324）用于安装压力传感器（312），所述压力传感器（312）位于所述安装板（324）与所述连接件（323）围合而成的空间中；所述支撑轴（322）与所述安装板（324）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动分切落饭装置，其特征在于，所述支撑板（321）上还设有限位轴（325）。

6.根据权利要求1所述的一种自动分切落饭装置，其特征在于，所述出料口与所述容积机构（200）之间设有塑型机构（100），所述塑型机构（100）具有沿米饭出料方向贯穿的塑型腔（110），所述塑型腔（110）与所述容纳腔（210）连通。

7.根据权利要求6所述的一种自动分切落饭装置，其特征在于，所述塑型腔（110）与所述出料口连接的一端的横截面为圆形，所述塑型腔（110）与所述容纳腔（210）连接的一端的横截面为方形；所述容纳腔（210）的横截面为方形，与塑型腔（110）末端形状相适配。

8.根据权利要求1所述的一种自动分切落饭装置，其特征在于，所述驱动机构（500）为气缸，所述气缸的气杆与所述分切板（400）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动分切落饭装置，其特征在于，两所述侧板（610）相对靠近出料口的一端跨接有固定板（700）。

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