CN114655504B - 一种基于手机全包膜的覆膜装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于手机全包膜的覆膜装置及其使用方法，上料模组通过传送组件将叠放多层的全包膜转移至端部位置，使整料组件对全包膜整体进行位置整理对齐；第一移载模组对位于传送组件最上层的全包膜进行吸附转移作业，随后转移至第一承载台上，通过压边组件对全包膜的底膜的一侧进行压边操作，同时位于另一侧的夹边组件对底膜进行夹紧；第二移载模组通过第二移载吸盘座将全包膜的上层覆膜进行吸附转移至第二承载台上，并通过耳边剥离组件对上层覆膜所在侧边位置的耳边膜进行剥离操作。通过第一移载模组对底膜进行去除，再通过第二移载模组进行耳边膜的模拟，极大提高了全包膜的撕膜效率，在一个机器上就可以实现两个工序的完成。

Description

一种基于手机全包膜的覆膜装置及其使用方法

技术领域

本发明属于自动化覆膜设备技术领域，具体涉及一种基于手机全包膜的覆膜装置及其使用方法。

背景技术

手机全称为移动电话或无线电话，可以在较广范围内使用的便携式电话终端，最早是由美国贝尔实验室在1940年制造的战地移动电话机发展而来，目前来说手机已经不仅仅作为通讯工具，同时在更多领域均得到较多应用。

手机在完成生产后，最后需要在手机外进行包膜操作，即采用保护膜全面覆盖在手机所在的表面，传统的包膜操作采用手工方式进行，这种方式容易造成包膜包覆时受到污染，并给贴附的效率以及精准度难以把控。

特别是对于一些又有特殊棱边的全包膜，在贴附时，不仅是只有一层底膜，还包括侧边设置的耳膜，这种耳膜上依然存在底膜层，需要额外去除。在中国专利申请号为CN202022245360.1中公开了一种手机整机自动包膜设备，包括机箱，送料机构，清洁机构，膜片输送机构及包膜机构，可以自动对手机进行包膜，但是这种结构的送料机构设计较为简单，仅通过一个工序进行撕蓝膜以及背胶膜工序，当全包膜存在耳膜时，需要额外增加一个单独的工序，这种操作方式需要再增加一个操作设备，影响了全包膜的贴合效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于手机全包膜的覆膜装置及其使用方法，解决了现有技术中存在的上述技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于手机全包膜的覆膜装置，包括上料模组、第一移载模组、第二移载模组以及包膜模组。

所述上料模组包括传送组件、整料组件，通过所述传送组件将叠放多层的全包膜转移至端部位置，使整料组件对全包膜整体进行位置整理对齐；

所述第一移载模组包括第一承载台、第一移载吸盘座、压边组件、夹边组件，所述第一移载吸盘座对位于传送组件最上层的全包膜进行吸附转移作业，随后转移至第一承载台上，通过压边组件对全包膜的底膜的一侧进行压边操作，同时位于另一侧的夹边组件对底膜进行夹紧；

所述第二移载模组包括第二承载台、第二移载吸盘座、耳边剥离组件，所述第二移载吸盘座将全包膜的上层覆膜进行吸附转移至第二承载台上，所述耳边剥离组件位于第二承载台所在的侧边，并通过耳边剥离组件对上层覆膜所在侧边位置的耳边膜进行剥离操作；

所述包膜模组包括第三承载台、第三移载吸盘座、包膜组件，通过第三移载吸盘座将剥离完成的上层覆膜移载至第三承载台上，随后通过包膜组件将上层覆膜贴附于手机表面。

进一步的，所述传送组件所在的端部侧边位置设置有向内伸出的软毛刷组件，并且使所述软毛刷组件对被抬起的全包膜所在侧边沿进行刮扫。

进一步的，所述传送组件端部所在的两侧位置分别设置有定位离子吹风通道，通过定位离子吹风通道对多层的全包膜进行除静电操作。

进一步的，所述整料组件包括挡板块、驱动组件，通过驱动组件实现对挡板块位于传送组件传输方向以及上下方向的移动，使所述挡板块对位于传送组件端部的全包膜。

进一步的，所述第一移载吸盘座上设置单动气缸，所述第一移载吸盘座转移至第一承载台所在上方时，通过单动气缸的抖动，使全包膜整体脱离第一移载吸盘座；

同时位于所述第一移载吸盘座所在的后端部设置有离子风棒，通过离子风棒对被吸附的全包膜进行二次除静电操作。

进一步的，所述第一移载吸盘座以及第二移载吸盘座所在的下方设置为旋转式结构，当吸附转移全包膜旋转操作时，实现错位旋转定位调整。

进一步的，所述第一承载台所在的侧边位置设置有多组定位件，通过定位件对全包膜的位置进行矫正；所述第二承载台所在的侧边位置设置有多组定位件通过定位件对上层覆膜的位置进行矫正；同时所述定位件通过底部的驱动件进行驱动作业。

进一步的，所述耳边剥离组件包括夹手、上下气缸、负压收集筒，所述夹手位于负压收集筒所在的上方位置，通过上下气缸驱动夹手对上层覆膜的耳边膜进行夹紧，随后夹手脱离，通过负压收集筒对夹手上的耳边膜进行吸附收集。

所述的基于手机全包膜的覆膜装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、上料模组对叠放多层的全包膜转移至指定位置，并通过整料组件对多层的全包膜进行平整操作；

S2、通过第一移载模组将位于最上层的全包膜转移至第一承载台所在的位置，并进行位置较正，随后再通过压边组件、夹边组件的配合，使全包膜的覆膜脱离后被转移至第二承载台所在的位置；

S3、通过耳边剥离组件对上层覆膜侧边的耳边膜进行剥离；

S4、通过包膜模组将剥离耳边膜的上层覆膜转移至第三承载台上，并采用包膜组件将其整体包裹于手机外部。

本发明的有益效果：

1、本装置在上料模组上设置的定位离子吹风通道以及第一移载模组上设置的离子风棒能够实现全包膜在转运过程中均进行去静电操作，避免全包膜上的静电造成的贴附时对手机的损伤。

2、本装置在第一移载模组上设置的耳边剥离组件，通过夹手将粘附在上层覆膜上的耳边膜进行剥离操作，这种操作方式不影响上层覆膜的转运，且剥离后的耳边膜可被集中收集。

3、本装置的第一移载模组以及第二移载模组将成型的上层覆膜经过多个步骤转移至包膜模组上，再通过包膜组件包覆于手机表面，整个操作工序可实现全自动话操作，极大便捷了贴附效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的俯视结构示意图；

图3是本发明实施例的上料模组结构示意图；

图4是本发明实施例的第一移载模组结构示意图；

图5是本发明实施例的第二移载模组结构示意图；

图6是本发明实施例的耳边剥离组件结构示意图；

图7是本发明实施例全包膜的上层覆膜结构示意图；

图8是本发明实施例的包膜模组结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2所示，本发明实施例提供一种基于手机全包膜的覆膜装置，包括上料模组1、第一移载模组2、第二移载模组3以及包膜模组4。

如图3所示，上料模组1包括传送组件11、整料组件12，通过传送组件11将叠放多层的全包膜转移至端部位置，使整料组件12对全包膜整体进行位置整理对齐；其中整料组件12包括挡板块121、驱动组件122，通过驱动组件122实现对挡板块121位于传送组件11传输方向以及上下方向的移动，当全包膜转移至端部位置时，驱动组件122驱动挡板块121首先在向下伸出，随后在传输方向对叠放多层的全包膜进行贴紧操作，起到对其整体限位的作用。

如图3所示，同时在叠放多层全包膜的上料模组1端部位置设置有向内伸出的软毛刷组件111，并且使软毛刷组件111对被抬起的全包膜所在侧边沿进行刮扫，当位于最上层的全包膜被第一移载模组2吸取抬升时，通过软毛刷组件111的刮刷作用，避免相互贴附的多片全包膜被一同吸附；且位于传送组件11端部所在的两侧位置分别设置有定位离子吹风通道101，通过定位离子吹风通道101对多层的全包膜进行除静电操作，可以减少在转移过程中全包膜的静电产生影响。

如图4所示，第一移载模组2包括第一承载台21、第一移载吸盘座22、压边组件23、夹边组件24，第一移载吸盘座22对位于传送组件11最上层的全包膜进行吸附转移作业，随后转移至第一承载台21上，第一移载吸盘座22上设置单动气缸221，第一移载吸盘座22转移至第一承载台21所在上方时，通过单动气缸221的抖动，使全包膜整体脱离第一移载吸盘座22，并落入至第一承载台21上。同时为了进一步提高除静电效果，在第一移载吸盘座22所在的后端部设置有离子风棒222（根据需要将离子风棒222所在的高度与传送组件11端部所在的全包膜位置平齐），可通过离子风棒222对被吸附起的全包膜进行二次除静电操作。

全包膜落入至第一承载台21后，采用位于第一承载台21侧边的多组定位件201，定位件201可以从侧边位置将全包膜平铺于第一承载台21，使其定位精准，定位件201可以通过位于底部的驱动件进行驱动作业，起到对全包膜的位置矫正的作用（方便压边组件23、夹边组件24对全包膜的夹持定位操作，避免发生错位造成的压边不精准的问题）。

使用时，首先采用压边组件23对全包膜所在的底膜一侧进行压紧操作，随后通过调整另一侧夹边组件24的相对位置（夹边组件24的相对位置可进行调整，以便适配当底膜厚度增加后，其所在的高度发生相应变化），使夹边组件24对全包膜所在的底膜另一侧进行夹持，此时位于全包膜的上层覆膜601被完全暴露，接着采用第二移载模组3对上层覆膜601进行吸附转移，而底膜被留在第一承载台21上，接着可进行下一个工序操作，当第一承载台21上的底膜达到一定数量后再进行集中转移处理即可，提高了处理撕膜的效率。

如图5所示，第二移载模组3包括第二承载台31、第二移载吸盘座32、耳边剥离组件33，第二移载吸盘座32将全包膜的上层覆膜601进行吸附转移至第二承载台31上（此时第二移载吸盘座32所在的下方也设置为旋转式结构，当吸附转移上层覆膜601旋转操作时，实现错位旋转定位调整）。

当上层覆膜601落入在第二承载台31上时，第二承载台31所在的侧边位置同样设置有多组定位件201，通过定位件201的相对位置调整，对位于对上层覆膜601的位置进行矫正，定位件201可以通过位于底部的驱动件进行驱动作业（类似第一承载台21的结构）。

如图6、图7所示，耳边剥离组件33位于第二承载台31所在的侧边，耳边剥离组件33包括夹手331、上下气缸332、负压收集筒333，夹手331位于负压收集筒333所在的上方位置，通过上下气缸332驱动夹手331对上层覆膜601侧边伸出耳边底部贴合的耳边膜602进行夹紧（此时位于耳边膜602位置的翻膜被翘起烤肉被夹手331进行夹紧，使夹手331夹紧后脱离第二承载台31所在的位置向侧边移动），当夹手331脱离时（即耳边膜602从上层覆膜601上脱落），并通过负压收集筒333对夹手331上的耳边膜602进行吸附收集，实现了耳边剥离组件33对上层覆膜601所在侧边位置的耳边膜602进行剥离操作。

如图8所示，包膜模组4包括第三承载台41、第三移载吸盘座42、包膜组件43，通过第三移载吸盘座42将剥离完成的上层覆膜601移载至第三承载台41上，随后通过包膜组件43将上层覆膜601贴附于手机表面，已达到对手机全包覆的工序完成，此工序在现有技术中有类似，在此不做过多阐述。

基于手机全包膜的覆膜装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、上料模组1对叠放多层的全包膜转移至指定位置，并通过整料组件12对多层的全包膜进行平整操作，具体可参照上述整料组件12的具体工作原理，并启动定位离子吹风通道101对叠层的全包膜进行除静电操作。

S2、通过第一移载模组2将位于最上层的全包膜转移至第一承载台21所在的位置（此时软毛刷组件111的作用可以表面同时吸附两片以上的全包膜），同时离子风棒222的设置可进行二次除静电操作，通过第一移载吸附座22上设置的多组定位件201对移载后的全包膜进行位置较正，随后再通过压边组件23、夹边组件24的配合，使全包膜的上层覆膜601脱离后被转移至第二承载台31所在的位置，其下层的底膜被滞留在第一承载台21上，当下层的底膜被积累一定厚度后，可再集中转移。

S3、通过耳边剥离组件33移动至第二承载台31所在的侧边位置，并通过夹手331对折翻出的耳边膜602进行加紧操作，随后使耳边剥离组件33整体脱离第二承载平台，从而使耳边膜602从上层覆膜601上脱落（整个操作过程第二移载吸盘座42均置于上层覆膜601上的挤压，避免在剥离过程中上层覆膜601的偏移），随后第二移载吸盘座42移除，且位于第二承载台31上的多组定位件201重新对其进行定位。

S4、通过包膜模组4将剥离耳边膜602的上层覆膜601转移至第三承载台41上，并采用包膜组件43将其整体包裹于手机外部。

整个装置操作便捷，通过第一移载模组对底膜进行去除，再通过第二移载模组进行耳边膜的模拟，极大提高了全包膜的撕膜效率，在一个机器上就可以实现两个工序的完成，随后将成型的全包膜送入包膜模组中进行包膜操作，提高了包膜效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.一种基于手机全包膜的覆膜装置，包括上料模组（1）、第一移载模组（2）、第二移载模组（3）以及包膜模组（4），其特征在于，

所述上料模组（1）包括传送组件（11）、整料组件（12），通过所述传送组件（11）将叠放多层的全包膜转移至端部位置，使整料组件（12）对全包膜整体进行位置整理对齐；

所述第一移载模组（2）包括第一承载台（21）、第一移载吸盘座（22）、压边组件（23）、夹边组件（24），所述第一移载吸盘座（22）对位于传送组件（11）最上层的全包膜进行吸附转移作业，随后转移至第一承载台（21）上，通过压边组件（23）对全包膜的底膜的一侧进行压边操作，同时位于另一侧的夹边组件（24）对底膜进行夹紧；

所述第二移载模组（3）包括第二承载台（31）、第二移载吸盘座（32）、耳边剥离组件（33），所述第二移载吸盘座（32）将全包膜的上层覆膜进行吸附转移至第二承载台（31）上，所述耳边剥离组件（33）位于第二承载台（31）所在的侧边，并通过耳边剥离组件（33）对上层覆膜所在侧边位置的耳边膜进行剥离操作；

所述包膜模组（4）包括第三承载台（41）、第三移载吸盘座（42）、包膜组件（43），通过第三移载吸盘座（42）将剥离完成的上层覆膜移载至第三承载台（41）上，随后通过包膜组件（43）将上层覆膜贴附于手机表面；

所述第一移载吸盘座（22）上设置单动气缸（221），所述第一移载吸盘座（22）转移至第一承载台（21）所在上方时，通过单动气缸（221）的抖动，使全包膜整体脱离第一移载吸盘座（22）；

同时位于所述第一移载吸盘座（22）所在的后端部设置有离子风棒（222），通过离子风棒（222）对被吸附的全包膜进行二次除静电操作；

所述第一移载吸盘座（22）以及第二移载吸盘座（32）所在的下方设置为旋转式结构，当吸附转移全包膜旋转操作时，实现错位旋转定位调整；

所述第一承载台（21）所在的侧边位置设置有多组定位件（201），通过定位件（201）对全包膜的位置进行矫正；所述第二承载台（31）所在的侧边位置设置有多组定位件（201）通过定位件（201）对上层覆膜的位置进行矫正；同时所述定位件（201）通过底部的驱动件进行驱动作业；

所述耳边剥离组件（33）包括夹手（331）、上下气缸（332）、负压收集筒（333），所述夹手（331）位于负压收集筒（333）所在的上方位置，通过上下气缸（332）驱动夹手（331）对上层覆膜的耳边膜进行夹紧，随后夹手（331）脱离，通过负压收集筒（333）对夹手（331）上的耳边膜进行吸附收集。

2.根据权利要求1所述的基于手机全包膜的覆膜装置，其特征在于，所述传送组件（11）所在的端部侧边位置设置有向内伸出的软毛刷组件（111），并且使所述软毛刷组件（111）对被抬起的全包膜所在侧边沿进行刮扫。

3.根据权利要求2所述的基于手机全包膜的覆膜装置，其特征在于，所述传送组件（11）端部所在的两侧位置分别设置有定位离子吹风通道（101），通过定位离子吹风通道（101）对多层的全包膜进行除静电操作。

4.根据权利要求2所述的基于手机全包膜的覆膜装置，其特征在于，所述整料组件（12）包括挡板块（121）、驱动组件（122），通过驱动组件（122）实现对挡板块（121）位于传送组件（11）传输方向以及上下方向的移动，使所述挡板块（121）对位于传送组件（11）端部的全包膜。

5.根据权利要求1-4任一项所述的基于手机全包膜的覆膜装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、上料模组（1）对叠放多层的全包膜转移至指定位置，并通过整料组件（12）对多层的全包膜进行平整操作；

S2、通过第一移载模组（2）将位于最上层的全包膜转移至第一承载台（21）所在的位置，并进行位置较正，随后再通过压边组件（23）、夹边组件（24）的配合，使全包膜的覆膜脱离后被转移至第二承载台（31）所在的位置；

S3、通过耳边剥离组件（33）对上层覆膜侧边的耳边膜进行剥离；

S4、通过包膜模组（4）将剥离耳边膜的上层覆膜转移至第三承载台（41）上，并采用包膜组件（43）将其整体包裹于手机外部。

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