CN114655428A - 一种卡装型无人机驱动器及其卡装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卡装型无人机驱动器及其卡装方法，包括驱动器主体和安装驱动器主体的驱动器安装壳体，驱动器主体用于驱动无人机旋翼进行旋转，驱动器主体外壁安装有定位凸板，驱动器安装壳体设置在无人机上用于配合安装驱动器主体，驱动器主体内壁安装有内凸式限位件，内凸式限位件上具有竖直方向的限位卡槽，驱动器主体套在驱动器主体的内部，定位凸板滑动插合在限位卡槽内，本发明适用于无人机，通过在驱动器安装壳体上设置有卡装机构，通过卡装机构可以直接对驱动器主体进行卡装，可以方便对驱动器主体进行安装和拆卸，方便对其进行更换和维修。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体是一种卡装型无人机驱动器及其卡装方法。
背景技术
无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类；
而卡装型无人机驱动器是一种应用于多旋翼无人机上，用于驱动无人机旋翼旋转的装置，然而现有的无人机驱动器在都是通过螺栓直接固定在无人机预设的结构(类似本申请中的驱动器安装壳体)上，而无人机在使用时，其驱动的安装机构与外界环境直接接触，就导致螺栓产生锈蚀，因此在无人机驱动器出现损坏时，更换的难度较大，且现有的无人机驱动器在安装后，由于其时包裹在装置的内部，因此驱动器的散热会受到影响，因此长时间运行时，影响驱动器的使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种卡装型无人机驱动器及其卡装方法。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种卡装型无人机驱动器及其卡装方法，包括驱动器主体和安装驱动器主体的驱动器安装壳体，所述驱动器主体用于驱动无人机旋翼进行旋转，所述驱动器主体外壁安装有定位凸板，所述驱动器安装壳体设置在无人机上用于配合安装所述驱动器主体，所述驱动器主体内壁安装有内凸式限位件，所述内凸式限位件上具有竖直方向的限位卡槽；
其中，所述驱动器主体套在所述驱动器主体的内部，所述定位凸板滑动插合在所述限位卡槽内；
还包括卡装机构，设置在所述驱动器安装壳体上，用于将所述驱动器主体锁止在所述驱动器安装壳体内。
优选的，所述卡装机构包括套件和压板，所述套件固定安装在所述驱动器安装壳体的外壁，所述套件的内部活动安装有活动片，所述压板的一端安装在所述活动片的侧面，所述压板的另一端穿插至所述内凸式限位件中，并卡在所述定位凸板的上方。
优选的，所述卡装机构还包括拉杆和弹性部件，所述拉杆的一端固定安装在所述活动片的一侧中心位置，所述拉杆的另一端延伸至所述套件的外部，所述弹性部件设置于所述套件的内部，所述弹性部件一端固定在所述弹性部件的内壁，另一端安装在所述活动片的侧面。
优选的，所述弹性部件采用弹簧或者弹片。
优选的，所述拉杆位于所述套件外部的一端具有球形结构的端部。
优选的，所述卡装机构至少设置有两组。
优选的，所述驱动器安装壳体的内壁还设置有肋条，所述肋条共设置有两组，两组所述肋条对称分布与所述驱动器安装壳体内，每组所述肋条均设置有多个，同一组的多个所述肋条等距分布，通过所述肋条使所述驱动器安装壳体的内壁与所述驱动器主体具有间隙，所述驱动器安装壳体上开设有用于辅助所述驱动器主体的散热孔。
优选的，所述定位凸板的截面呈半圆形结构。
优选的，一种卡装型无人机驱动器的卡装方法，所述驱动器主体的卡装方法具体如下：
S1、将驱动器主体套入所述驱动器安装壳体的内部，在套合的过程中，使驱动器主体外壁的定位凸板与所述内凸式限位件上的限位卡槽对应；
S2、推动所述驱动器主体，所述定位凸板在所述限位卡槽内滑动，当定位凸板接触到压板时，拉动拉杆，此时活动片带动压板移动，直至压板的一端完全移出限位卡槽内，所述驱动器主体能够继续下移，直至驱动器主体完全进入到驱动器安装壳体的内部，此时，压板的底面与所述定位凸板的上表面处于同一水平面上，释放拉杆，在弹性部件的弹力作用下，所述压板的一端移动插入所述限位卡槽内，并压在所述定位凸板的上方，即完成所述驱动器主体的卡装。
本发明中，通过在驱动器安装壳体上设置有卡装机构，通过卡装机构可以直接对驱动器主体进行卡装，这样可以方便对驱动器主体进行安装和拆卸，方便对其进行更换和维修，且卡装机构在使用时，只需要简单的通过拉动拉杆即可实现驱动器主体的固定锁止，操作方便快捷；
本发明中，通过设置的肋条可以在保证驱动器主体在驱动器安装壳体稳定性的前提下，使驱动器主体与驱动器安装壳体之间具有一个间隙，同时在驱动器安装壳体上开设有散热孔，从而保证驱动器主体的散热效果，提升其使用寿命。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的俯视结构示意图；
图3是本发明的主视图；
图4是本发明中卡装机构安装示意图；
图5是本发明实施例3中驱动器主体结构示意图；
图6是本发明实施例3中旋翼组装件结构示意图；
图7是本发明实施例3中旋翼组装件底面结构示意图；
图8是本发明实施例3中锁止机构结构示意图；
图9是本发明实施例3中无人机旋翼结构示意图；
图10是本发明实施例3中组合套内部结构示意图。
附图标记：1、卡装机构；101、活动片；102、拉杆；103、弹性部件；104、套件；105、压板；2、驱动器安装壳体；3、散热孔；4、肋条；5、驱动器主体；6、旋翼组装件；7、限位卡槽；8、内凸式限位件；9、驱动轴；10、定位凸板；11、插槽；12、定位插杆；13、拨杆；14、安装腔；15、连杆；16、环体；17、弹簧；18、套杆；19、竖杆；20、无人机旋翼；21、组合套；22、插板；23、锁止孔。
具体实施方式
以下结合附图1-10，进一步说明本发明一种卡装型无人机驱动器及其卡装方法的具体实施方式。本发明一种卡装型无人机驱动器及其卡装方法不限于以下实施例的描述。
实施例1：
本实施例给出一种卡装型无人机驱动器及其卡装方法的具体结构，如图1-4所示，包括驱动器主体5和安装驱动器主体5的驱动器安装壳体2，驱动器主体5用于驱动无人机旋翼进行旋转，驱动器主体5外壁安装有定位凸板10，定位凸板10的截面呈半圆形结构，驱动器安装壳体2设置在无人机上用于配合安装驱动器主体5，驱动器主体5内壁安装有内凸式限位件8，内凸式限位件8上具有竖直方向的限位卡槽7；
其中，驱动器主体5套在驱动器主体5的内部，定位凸板10滑动插合在限位卡槽7内；
还包括至少两组卡装机构1，设置在驱动器安装壳体2上，用于将驱动器主体5锁止在驱动器安装壳体2内。
卡装机构1包括套件104和压板105，套件104固定安装在驱动器安装壳体2的外壁，套件104的内部活动安装有活动片101，压板105的一端安装在活动片101的侧面，压板105的另一端穿插至内凸式限位件8中，并卡在定位凸板10的上方。
卡装机构1还包括拉杆102和弹性部件103，弹性部件103采用弹簧或者弹片，拉杆102的一端固定安装在活动片101的一侧中心位置，拉杆102的另一端延伸至套件104的外部，拉杆102位于套件104外部的一端具有球形结构的端部，弹性部件103设置于套件104的内部，弹性部件103一端固定在弹性部件103的内壁，另一端安装在活动片101的侧面。
本实施例中，卡装型无人机驱动器的卡装方法，具体卡装步骤如下：
S1、将驱动器主体5套入驱动器安装壳体2的内部，在套合的过程中，使驱动器主体5外壁的定位凸板10与内凸式限位件8上的限位卡槽7对应；
S2、推动驱动器主体5，定位凸板10在限位卡槽7内滑动，当定位凸板10接触到压板105时，拉动拉杆102，此时活动片101带动压板105移动，直至压板105的一端完全移出限位卡槽7内，驱动器主体5能够继续下移，直至驱动器主体5完全进入到驱动器安装壳体2的内部，此时，压板105的底面与定位凸板10的上表面处于同一水平面上，释放拉杆102，在弹性部件103的弹力作用下，压板105的一端移动插入限位卡槽7内，并压在定位凸板10的上方，即完成驱动器主体5的卡装。
实施例2
在实施例1的基础上，本实施例中，驱动器安装壳体2的内壁还设置有肋条4，肋条4共设置有两组，两组肋条4对称分布与驱动器安装壳体2内，每组肋条4均设置有多个，同一组的多个肋条4等距分布，通过肋条4使驱动器安装壳体2的内壁与驱动器主体5具有间隙，驱动器安装壳体2上开设有用于辅助驱动器主体5的散热孔3。
通过采用上述技术方案：
肋条4的设置在保证驱动器主体5在驱动器安装壳体2稳定性的前提下，使驱动器主体5与驱动器安装壳体2之间具有一个间隙，同时在驱动器安装壳体2上开设有散热孔3，从而保证驱动器主体5的散热效果，提升其使用寿命。
实施例3
在实施例1的基础上，为了解决无人机旋翼损坏后难以安装的问题，本实施例中，如图5-10所示还包括旋翼安装机构，旋翼安装机构由旋翼组装件6和锁止机构组成，其中，旋翼组装件6安装在驱动器主体5的驱动轴9顶部，通过旋翼组装件6将无人机旋翼20可拆卸的安装在驱动轴9上，旋翼组装件6内部具有安装腔14；
旋翼组装件6采用圆柱形结构，旋翼组装件6的上表面边缘处等间距开设有若干个插槽11，锁止机构设置在安装腔14的内部起到固定无人机旋翼20的效果；
锁止机构包括环体16和定位插杆12，定位插杆12平行设置于环体16的上方，定位插杆12呈圆弧形结构，且定位插杆12的圆弧圆心与环体16的圆形同轴，定位插杆12和环体16均位于安装腔14内，定位插杆12的一端通过连杆15与环体16连接，并且环体16和定位插杆12可以在安装腔14内旋转一定的角度，在环体16旋转时，定位插杆12的一端能够插入至插槽11内。
锁止机构还包括拨杆13，拨杆13对称安装在环体16的下方，拨杆13的底部延伸至旋翼组装件6的外部，用于旋转环体16控制定位插杆12的伸缩。
锁止机构还包括有套杆18，套杆18设置在定位插杆12的一端，并且套杆18上套设有弹簧17，通过弹簧17的弹力为锁止机构提供转动的动力，使常态时，定位插杆12的一端插合在插槽11内。
无人机旋翼20在安装时(无人机旋翼20的配合组装结构如图9-10所示，无人机旋翼20的下方通过竖杆19连接有组合套21，组合套21采用圆柱状的空心结构，组合套21的内部具有与插槽11适配的插板22，在插板22上具有锁止孔23)，将组合套21套在旋翼组装件6上，并选择组合套21，使插板22对应插入至插槽11内，在插入的过程中，通过拨杆13旋转环体16，使定位插杆12的一端收缩至安装腔14内部，在插板22完全插入至插槽11内，释放拨杆13，在弹簧17的弹力推动下带动环体16旋转，使定位插杆12插入锁止孔23内，即完成对无人机旋翼20的组装，这样可以在无人机旋翼20损坏时，直接对其进行更换，节约成本。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种卡装型无人机驱动器，其特征在于：包括
驱动器主体(5)，其用于驱动无人机旋翼进行旋转，所述驱动器主体(5)外壁安装有定位凸板(10)；以及
驱动器安装壳体(2)，设置在无人机上用于配合安装所述驱动器主体(5)，所述驱动器主体(5)内壁安装有内凸式限位件(8)，所述内凸式限位件(8)上具有竖直方向的限位卡槽(7)；
其中，所述驱动器主体(5)套在所述驱动器主体(5)的内部，所述定位凸板(10)滑动插合在所述限位卡槽(7)内；
还包括卡装机构(1)，设置在所述驱动器安装壳体(2)上，用于将所述驱动器主体(5)锁止在所述驱动器安装壳体(2)内。
2.如权利要求1所述的一种卡装型无人机驱动器，其特征在于：所述卡装机构(1)包括套件(104)和压板(105)，所述套件(104)固定安装在所述驱动器安装壳体(2)的外壁，所述套件(104)的内部活动安装有活动片(101)，所述压板(105)的一端安装在所述活动片(101)的侧面，所述压板(105)的另一端穿插至所述内凸式限位件(8)中，并卡在所述定位凸板(10)的上方。
3.如权利要求2所述的一种卡装型无人机驱动器，其特征在于：所述卡装机构(1)还包括拉杆(102)和弹性部件(103)，所述拉杆(102)的一端固定安装在所述活动片(101)的一侧中心位置，所述拉杆(102)的另一端延伸至所述套件(104)的外部，所述弹性部件(103)设置于所述套件(104)的内部，所述弹性部件(103)一端固定在所述弹性部件(103)的内壁，另一端安装在所述活动片(101)的侧面。
4.如权利要求3所述的一种卡装型无人机驱动器，其特征在于：所述弹性部件(103)采用弹簧或者弹片。
5.如权利要求3所述的一种卡装型无人机驱动器，其特征在于：所述拉杆(102)位于所述套件(104)外部的一端具有球形结构的端部。
6.如权利要求1所述的一种卡装型无人机驱动器，其特征在于：所述卡装机构(1)至少设置有两组。
7.如权利要求1所述的一种卡装型无人机驱动器，其特征在于：所述驱动器安装壳体(2)的内壁还设置有肋条(4)，所述肋条(4)共设置有两组，两组所述肋条(4)对称分布与所述驱动器安装壳体(2)内，每组所述肋条(4)均设置有多个，同一组的多个所述肋条(4)等距分布，通过所述肋条(4)使所述驱动器安装壳体(2)的内壁与所述驱动器主体(5)具有间隙，所述驱动器安装壳体(2)上开设有用于辅助所述驱动器主体(5)的散热孔(3)。
8.如权利要求1所述的一种卡装型无人机驱动器及，其特征在于：所述定位凸板(10)的截面呈半圆形结构。
9.如权利要求3中所述的一种卡装型无人机驱动器的卡装方法，其特征在于：所述驱动器主体(5)的卡装方法具体如下：
S1、将驱动器主体(5)套入所述驱动器安装壳体(2)的内部，在套合的过程中，使驱动器主体(5)外壁的定位凸板(10)与所述内凸式限位件(8)上的限位卡槽(7)对应；
S2、推动所述驱动器主体(5)，所述定位凸板(10)在所述限位卡槽(7)内滑动，当定位凸板(10)接触到压板(105)时，拉动拉杆(102)，此时活动片(101)带动压板(105)移动，直至压板(105)的一端完全移出限位卡槽(7)内，所述驱动器主体(5)能够继续下移，直至驱动器主体(5)完全进入到驱动器安装壳体(2)的内部，此时，压板(105)的底面与所述定位凸板(10)的上表面处于同一水平面上，释放拉杆(102)，在弹性部件(103)的弹力作用下，所述压板(105)的一端移动插入所述限位卡槽(7)内，并压在所述定位凸板(10)的上方，即完成所述驱动器主体(5)的卡装。
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