CN114655324A - 重型卡车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种重型卡车，包括：牵引车，牵引车的头部为水滴流线型；车厢，和牵引车连接，车厢的尾部为水滴流线型，车厢的底面和地面之间的距离小于0.3m；导流盖板，导流盖板的两端分别和牵引车、车厢连接，以覆盖牵引车和车厢之间的区域；液氢燃料电池动力系统，液氢燃料电池动力系统包括依次连接的液氢罐、燃料电池和整流变压器；四轮独立驱动系统，设置在牵引车的底部，四轮独立驱动系统包括四个独立电机、四个传动轴和四个驱动轮，每个传动轴的两端分别和一个独立电机、一个驱动轮连接，燃料电池通过整流变压器为四个独立电机供电。通过该方案提高了重型卡车的性能。

Description

重型卡车

技术领域

本发明涉及重型卡车技术领域，具体而言，涉及一种重型卡车。

背景技术

现有技术中的重型卡车存在诸多问题，首先，受牵引车和车厢的外观形状影响，在高速公路上巡航的时，风阻系数巨大，造成巨大的能源浪费。其次，现有技术中的牵引车和车厢直接连接，牵引车和车厢之间的空间较大，导致重型卡车行驶过程中牵引车头部所受气流对车厢朝向牵引车的一端产生二次冲击(尤其是在转向时)，提高了重型卡车的能耗。再者，现有技术中的重型卡车通常采用燃油作为燃料，环保性差。最终，受重型卡车尺寸限制，现有技术中的动力轮系统无法实现圆心调头，机动性较低，使得重型卡车在一些拥堵路况非常难以实现转弯和调头操作甚至锁死。

发明内容

本发明提供了一种重型卡车，以提高现有技术中的重型卡车的性能。

为了实现上述目的，本发明提供了一种重型卡车，包括：牵引车，牵引车的头部为水滴流线型；车厢，和牵引车连接，车厢的尾部为水滴流线型，车厢的底面和地面之间的距离小于0.3m；导流盖板，导流盖板的两端分别和牵引车、车厢连接，以覆盖牵引车和车厢之间的区域；液氢燃料电池动力系统，液氢燃料电池动力系统包括依次连接的液氢罐、燃料电池和整流变压器；四轮独立驱动系统，设置在牵引车的底部，四轮独立驱动系统包括四个独立电机、四个传动轴和四个驱动轮，每个传动轴的两端分别和一个独立电机、一个驱动轮连接，燃料电池通过整流变压器为四个独立电机供电。

进一步地，牵引车的底盘和车厢的底盘的外表面为水滴形曲面，重型卡车还包括两个前转向轮和多个后从动轮，牵引车的外壳包裹住驱动轮的一部分，车厢的外壳包裹住后从动轮的一部分，其中，重型卡车的最大轴距为5～7米。

进一步地，导流盖板包括多个依次设置的子盖板，每个子盖板的一端通过弹簧夹或扭簧和牵引车铰接，每个子盖板的另一端和车厢搭接，子盖板由橡胶材料制成。

进一步地，重型卡车还包括：水滴形后视镜，水滴形后视镜的外表面为水滴形曲面，水滴形后视镜包括相互连接的后视镜主体和后视镜底座，后视镜底座和牵引车的头部连接；半圆形方向盘，半圆形方向盘安装在牵引车内。

进一步地，液氢罐包括外胆、内胆和支撑体，内胆设置在外胆内，内胆中装有液氢，内胆和外胆之间的区域为真空层，支撑体的一端和外胆的内壁连接，支撑体的另一端支撑内胆的外壁。

进一步地，支撑体为多个，多个支撑体围绕内胆设置，支撑体为伪锥形，支撑体朝向内胆的一端设置有气凝胶，气凝胶和内胆的外壁接触，液氢罐还包括真空泵，真空泵位于真空层内，真空层和外胆的内壁连接。

进一步地，每个独立电机均可单独控制地和传动轴连接或分离。

进一步地，重型卡车还包括智能差速锁，智能差速锁用于对四轮独立驱动系统中的四个驱动轮进行差别化动力分配。

进一步地，智能差速锁包括中央处理器和多个轴压传感器，多个轴压传感器用于分别检测四个传动轴受到的压力，每个轴压传感器均和中央处理器电连接，中央处理器根据四个传动轴受到的压力比值对四个驱动轮进行差别化动力分配。

进一步地，重型卡车还包括：多个承重体和承重桥，承重体和承重桥设置在牵引车的底部；多个减震器，减震器的下端和对应的传动轴连接，减震器的上端和对应的承重桥之间设置有轴压传感器。

应用本发明的技术方案，提供了一种重型卡车，包括：牵引车，牵引车的头部为水滴流线型；车厢，和牵引车连接，车厢的尾部为水滴流线型，车厢的底面和地面之间的距离小于0.3m；导流盖板，导流盖板的两端分别和牵引车、车厢连接，以覆盖牵引车和车厢之间的区域；液氢燃料电池动力系统，液氢燃料电池动力系统包括依次连接的液氢罐、燃料电池和整流变压器；四轮独立驱动系统，设置在牵引车的底部，四轮独立驱动系统包括四个独立电机、四个传动轴和四个驱动轮，每个传动轴的两端分别和一个独立电机、一个驱动轮连接，燃料电池通过整流变压器为四个独立电机供电。采用该方案，将牵引车的头部和车厢的尾部均设计为水滴流线型，减小了重型卡车在行驶过程中受到的风阻系数，减小了重型卡车的油耗。同时，将车厢底面和地面之间的距离限定在0.3m内，相对于现有技术中的间隙在1.2～1.5m的重型卡车，本方案的设计使重型卡车的重心更加稳定可靠，同时由于规定重型卡车的总体高度在4～4.5m，本方案的设计使得车厢的重心下移，进而增大了车厢的载货能力。进一步地，本方案通过导流盖板实现牵引车和车厢的连接，将牵引车和车厢之间的空间完全掩盖，避免了现有技术中牵引车和车厢直接连接或通过导流罩连接使得二者之间空间较大，导致重型卡车行驶过程中牵引车头部所受气流对车厢朝向牵引车的一端产生二次冲击的情况，降低了重型卡车的能耗，提高了重型卡车的性能。而且本方案采用液氢燃料电池动力系统为重型卡车的续航提供动能，本方案的液氢燃料电池系统液氢储量大，产能高，能够满足更大的续航里程，实现了重型卡车的超长续航。进一步地，本方案采用了四轮独立驱动系统，四个驱动轮分别连接四个独立电机，使得每个独立电机分别决定每个驱动轮提供的动力数值，使得重型卡车可以实现绕四个驱动轮中的某一个转动或调头，使得重型卡车能够在一些拥堵路况完成转弯和调头等操作，大幅提升了重型卡车的机动性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例提供的重型卡车的结构示意图；

图2示出了图1的重型卡车的另一视角的结构示意图；

图3示出了图2的重型卡车的部分内部示意图；

图4示出了图2的重型卡车的结构简图；

图5示出了图1的重型卡车中的水滴形后视镜的结构示意图；

图6示出了图1的重型卡车中的液氢罐的结构示意图；

图7示出了图1的重型卡车中的四轮独立驱动系统和智能差速锁的结构示意图；

图8示出了图1的重型卡车中的承重桥、减震器、轴压传感器和传动轴的装配示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、牵引车；

20、车厢；

30、导流盖板；31、子盖板；32、弹簧夹；

41、液氢罐；411、外胆；412、内胆；413、支撑体；414、真空层；415、真空泵；42、燃料电池；43、整流变压器；

50、四轮独立驱动系统；51、独立电机；52、传动轴；53、驱动轮；54、万向轴；55、万向轴传动齿轮组；

61、前转向轮；62、后从动轮；

70、水滴形后视镜；71、后视镜主体；72、后视镜底座；

80、智能差速锁；81、中央处理器；82、轴压传感器；

90、承重桥；

100、减震器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本发明的实施例提供了一种重型卡车，包括：牵引车10，牵引车10的头部为水滴流线型；车厢20，和牵引车10连接，车厢20的尾部为水滴流线型，车厢20的底面和地面之间的距离小于0.3m；导流盖板30，导流盖板30的两端分别和牵引车10、车厢20连接，以覆盖牵引车10和车厢20之间的区域；液氢燃料电池动力系统，液氢燃料电池动力系统包括依次连接的液氢罐41、燃料电池42和整流变压器43；四轮独立驱动系统50，设置在牵引车10的底部，四轮独立驱动系统50包括四个独立电机51、四个传动轴52和四个驱动轮53，每个传动轴52的两端分别和一个独立电机51、一个驱动轮53连接，燃料电池42通过整流变压器43为四个独立电机51供电。

在本实施例中，将牵引车10的头部和车厢20的尾部均设计为水滴流线型，减小了重型卡车在行驶过程中受到的风阻系数，减小了重型卡车的油耗。同时，将车厢20底面和地面之间的距离限定在0.3m内，相对于现有技术中的间隙在1.2～1.5m的重型卡车，本方案的设计使重型卡车的重心更加稳定可靠，同时由于规定重型卡车的总体高度在4～4.5m，本方案的设计使得车厢的重心下移，进而增大了车厢20的载货能力。进一步地，本方案通过导流盖板30实现牵引车10和车厢20的连接，将牵引车10和车厢20之间的空间完全掩盖，避免了现有技术中牵引车和车厢直接连接或通过导流罩连接使得二者之间空间较大，导致重型卡车行驶过程中牵引车头部所受气流对车厢朝向牵引车的一端产生二次冲击的情况，降低了重型卡车的能耗，提高了重型卡车的性能。而且本方案采用液氢燃料电池动力系统作为重型卡车的续航提供动能，本方案的液氢燃料电池系统液氢储量大，产能高，能够满足更大的续航里程，实现了重型卡车的超长续航。进一步地，本方案采用了四轮独立驱动系统50，四个驱动轮53分别连接四个独立电机51，使得每个独立电机51分别决定每个驱动轮53提供的动力数值，使得重型卡车可以实现绕四个驱动轮53中的某一个转动或调头，使得重型卡车能够在一些拥堵路况完成转弯和调头等操作，大幅提升了重型卡车的机动性。

具体地，水滴流线型是风阻系数最小的形体，其风阻系数小于子弹流线型，本实施例中的重型卡车的形态是完全按照水滴在遇到迎面高速气流后经气流推动进行曲率变形后得来的，所以其造型容易被迎面高速气流所接受。其中，牵引车10的头部正前上部曲率为45度，左前侧曲率为45度，右前侧曲率为45度，车厢20的尾部正后上部曲率为55度，左后侧曲率小于45度，右后侧曲率小于45度。

具体地，车厢20底面和地面之间的距离为0.24m，是普通重型卡车的20％，风阻系数将达到0.28以下，超过特斯拉重卡设计的0.36。液氢罐41设置在牵引车10和车厢20之间的区域，液氢由3个直径约为1米、长1.5-1.8米的钢制液氢罐41装载，总燃料大于230公斤液氢，可发电4140kw·h(特斯拉重卡的4.14倍)，续航3280公里。液氢燃料电池动力系统相当于两个电机，最大功率1050匹马力、2200牛米扭矩，零百加速20秒。

可选地，四轮独立驱动系统50还包括四个万向轴54和四个万向轴传动齿轮组55，其中，一个独立电机51、一个万向轴传动齿轮组55和一个传动轴52连接，以辅助一个驱动轮53的转向动作，保证四轮独立驱动系统的可靠性。

具体地，本方案的四轮独立驱动系统50实现了圆心调头功能，可以轻松实现一个后驱动轮53抱死，另外三个进行同角度转弯的动作，而传统的重型卡车只能实现坦克调头，传统的重型卡车中的驱动轮53在转动过程中两个后轮均处于抱死状态，即4个驱动轮53只有两个前轮同角度转动实现转弯动作。本方案的圆心调头相对于传统的坦克调头而言，调头过程中重型卡车车体扫过的面积更小，使得重型卡车能够实现小距离范围内的调头或转弯，提高重型卡车的性能。且上述的四轮独立驱动系统50功能只适用慢速区，同时需要人工智能配合以确保不会产生危险，如高难度泊车入位等场景。

可选地，本实施例中的重型卡车可以参考房车结构配置卫生间、娱乐系统(电视)、厨房、冰箱和床式航空座椅等，配置多名司机轮换，取代航空物流，在速运领域为客户节约大量成本。

如图1至图3所示，牵引车10的底盘和车厢20的底盘的外表面为水滴形曲面，重型卡车还包括两个前转向轮61和多个后从动轮62，牵引车10的外壳包裹住驱动轮53的一部分，车厢20的外壳包裹住后从动轮62的一部分，其中，重型卡车的最大轴距为5～7米。这样设置，实现了牵引车10和车厢20的下沉式设计，对驱动轮53和后从动轮62的部分进行曲线包裹，使其位于重型卡车内，进一步稳定了牵引车10和车厢20的重心。将重型卡车的最大轴距设计在5～7m之间，确保重型卡车的重心的稳定性，防止轴距过小导致重型卡车重心易向两端偏移或轴距过大导致重型卡车重心过于集中的情况，保证重型卡车的稳定性。

具体地，本方案中重型卡车的最大轴距为6m，正好为中大型家用轿车的两倍。本实施例中的重型卡车的整体造型是将牵引车10与车厢20设计为一体，并去掉轮眉曲线(即车厢20或牵引车10在侧面将轮完全露出时位于车厢20或牵引车10上的轮眉)，将除前转向轮61外的所有非转向轮胎进行气动掩盖，使得重型卡车的外周面形成一个完整水滴上部的截面体，在高速直行时所有外观部件均在水滴概念的曲线范围内，进一步降低了风阻系数，降低重型卡车的能耗。

具体地，牵引车10和车厢20的底盘也采用了抗风阻设计，避免了传统的重型卡车的底盘裸露在外表面不平整，导致底盘位置风阻较大的情况。本实施例中采用平滑钢板将牵引车10和车厢20的底盘进行了整体掩盖，在重型卡车的行驶过程中流体会沿平滑的钢板通过，其外形和理念同水滴形截面一致，减小了风阻。

如图2和图4所示，导流盖板30包括多个依次设置的子盖板31，每个子盖板31的一端通过弹簧夹32或扭簧和牵引车10铰接，每个子盖板31的另一端和车厢20搭接，子盖板31由橡胶材料制成。在本实施例中，在重型卡车转弯的过程中，子盖板31以弹簧夹32为轴向重型卡车车身外侧弯曲打开，其打开角度和转弯角度相同，此时弹簧夹32为子盖板31提供向内关闭的力量，使得子盖板31在打开状态时依然能够保持紧贴车厢20，同时防止了子盖板31向内打开的情况，保证子盖板31和车厢20或牵引车10之间的封闭性，保证重型卡车的性能。进一步地，待转弯完成后，重型卡车恢复直行，所有子盖板31受弹簧夹32的作用恢复平直状态，由气动作用和弹簧夹32的作用使其紧紧围裹在车厢20和/或牵引车10外部，以保证车厢20和牵引车10之间空间的封闭性。

具体地，部分子盖板31和车厢20或牵引车10的一部分结构重叠，重叠部分宽度为0.1m左右，此时从外观上已经看不出连接痕迹，气流可沿牵引车10、导流盖板30和车厢20的外周面无障碍通过，保证流体的流动性。进一步地，子盖板31打开的力量来自于转弯角造成的牵引车10和车厢20之间的挤蹭，子盖板31的材料为橡胶软体，可长期接受挤蹭无损伤，延长导流盖板30的使用寿命(使用寿命大于5年)。具体地，子盖板31外部喷成车身一致的颜色，子盖板31的更换非常便宜方便。

具体地，如图2所示，位于重型卡车背离地面的一侧的子盖板31为圆弧盖板，其被分为多个小区域，多个小区域的运动方向或是向外或是向上(左上或右上一点)。或，如图4所示，位于重型卡车整体形状为矩形，位于重型卡车背离地面的一侧的子盖板31为方形。

如图5所示，重型卡车还包括：水滴形后视镜70，水滴形后视镜70的外表面为水滴形曲面，水滴形后视镜70包括相互连接的后视镜主体71和后视镜底座72，后视镜底座72和牵引车10的头部连接；半圆形方向盘，半圆形方向盘安装在牵引车10内。

在本实施例中，后视镜主体71的前部迎风面是水滴形曲面，使得重型卡车在行驶过程中迎风面的流体能够沿后视镜主体71的水滴流线平滑通过，且后视镜主体71的后部，即后视镜主体71与后视镜底座72的连接部分也采用水滴流线型，使风阻系数进一步减小，降低重型卡车的能耗。具体地，后视镜主体71包括镜体面和连接杆，镜体面的外表面为水滴弧形面，且水滴弧形面的凸出方向与气流方向相对，使得气流能够沿弧形面通过，连接杆的外表面也为弧形面，并与镜体面的水滴弧形面的延长线重合，保证气流的流动性，减小重型卡车能耗。进一步地，将方向盘设计为半圆形方向盘，将方向盘上部的半圆形部分去除，防止上部半圆形的方向盘遮挡重型卡车内的仪表显示的情况，使其既不会影响驾驶操作的同时增强了视野范围，同时半圆方向盘也具备审美性。

具体地，结合上述外形上的降能耗改进，重型卡车的外形设计共节约能耗35～45％。

如图6所示，液氢罐41包括外胆411、内胆412和支撑体413，内胆412设置在外胆411内，内胆412中装有液氢，内胆412和外胆411之间的区域为真空层414，支撑体413的一端和外胆411的内壁连接，支撑体413的另一端支撑内胆412的外壁。

在本实施例中，液氢罐41采用外胆411和内胆412双夹层、中间形成真空层414的设计，由于真空层414的绝热系数为0.006w/m·k，绝热能力是其他绝热材料的2-20倍，利用真空层414对液氢进行隔热，避免液氢过速升温挥发的现象，同时减小了液氢罐41的重量。

具体地，支撑体413为多个，多个支撑体413围绕内胆412设置，支撑体413为伪锥形，支撑体413朝向内胆412的一端设置有气凝胶，气凝胶和内胆412的外壁接触，液氢罐41还包括真空泵415，真空泵415位于真空层414内，真空层414和外胆411的内壁连接。

在本实施例中，支撑体413和内胆412的直接接触点为最高传热点，易出现热量传递至内胆412导致液氢挥发的情况，在支撑体413和内胆412的接触位置设置气凝胶，对支撑体413和内胆412的连接位置起到绝热效果，防止内胆412内的液氢受热挥发的情况。支撑体413设计为伪锥形，在保证支撑体413和内胆412接触位置应力的基础上，实现了接触面积的小型化，进一步保证了绝热效果。进一步地，本实施例通过真空泵415实现了对真空层414的触发式真空控制，保证真空层414绝热的可靠性。

具体地，本实施例中液氢罐41的相关参数如下：

内胆412直径：1m；

内胆412长度：1.5m；

外胆411直径：1.070m；

外胆411长度：1.57mm(不含阀门)；

液氢容积：1.178m³(83.65kg)×3(个)；

真空层414：20-30mm；

真空层414绝热系数：0.006w/m·k；

真空层414真空度控制：0.005pa，(使用真空泵415对真空层414真空度进行长期控制)；

支撑体413：8个(点接触式)；

支撑体413材料和绝热系数：内胆412接触区，使用气凝胶，绝热系数0.012w/m·k；支撑体413主体材料为炭基复合材料；

外胆411和内胆412材料：不锈钢A-286(密度7.8g/cm³,拉伸强度1400mp)，材料选择主要原则为防止氢脆和增强应力。

氢重比(液氢和液氢罐41总重的比例)：0.2-0.4；

设计挥发量＝0.2％/天＝28克/天；

液氢罐41内温度：小于20.35k；

内压：5个大气压；

外压：1个大气压；

应力与应变：最大应力与最大应变失效准则，允许最大应变为0.006。

具体地，每个独立电机51均可单独控制地和传动轴52连接或分离。这样设置，只需采用一个驱动电机，减小了四轮独立驱动系统的占地空间，同时保证了每个独立电机51对应的驱动轮53动力数值可以各不相同，使得重型卡车可以实现绕四个驱动轮53中的某一个转动或调头，进而使得重型卡车能够在一些拥堵路况完成转弯和调头等操作，大幅提升了重型卡车的机动性。

如图7所示，重型卡车还包括智能差速锁80，智能差速锁80用于对四轮独立驱动系统50中的四个驱动轮53进行差别化动力分配。这样设置，通过智能差速锁80实现对四个驱动轮53的差别化动力分配，以应对多种复杂的实际路况，提高重型卡车的适用性。

具体地，智能差速锁80包括中央处理器81和多个轴压传感器82，多个轴压传感器82用于分别检测四个传动轴52受到的压力，每个轴压传感器82均和中央处理器81电连接，中央处理器81根据四个传动轴52受到的压力比值对四个驱动轮53进行差别化动力分配。这样设置，通过轴压传感器82对传动轴52的受力情况进行检测，并将数据传递至中央处理器81，便于中央处理器81根据路况实施对四个传动轴52作出调整，进而实现对四个驱动轮53的调整，实现自动化差速。具体地，中央处理器81具有压力模型，即数据处理模型，其通过强化学习方法编程得到，反应迅速，计算精确，通过压力模型同时对多个轴压传感器82传递的压力数值信号进行分析，根据等比例数据计算原则计算出精确的差速调整结果，并同时对四个驱动轮53下达更加精确的差别化动力分配。可选地，智能差速锁80能够带来每个驱动轮53的10000种不同的动力变化，以应对更加复杂的实际路况，提高重型卡车的适用性。

如图8所示，重型卡车还包括：多个承重体和承重桥90，承重体和承重桥90设置在牵引车10的底部；多个减震器100，减震器100的下端和对应的传动轴52连接，减震器100的上端和对应的承重桥90之间设置有轴压传感器82。

在本实施例中，轴压传感器82主要传感和计算该减震器100瞬时受到的向上压力数值：压力由重型卡车车身重力向下传给四个传动轴52，然后传动轴52将压力向上传递给减震器100，此时轴压传感器82收到了该轴的瞬时真实压力数值，并将其传输给中央处理器81的压力模型。根据牛顿定律任何一种力都有其数值相等方向相反的反作用力，轴压传感器82受到的压力实际上是驱动轮53接触面收到的路况和重力带给它的实际压力的反作用力，其数值相等。这样设置，能够更加直接地检测到待测压力数值，使得轴压传感器82为中央处理器81内的压力模型提供的数值更为准确可靠。

具体地，智能差速锁80可用来进行脱困，将智能差速锁80调整为两个速度挡，1挡是1公里/小时以下龟速脱困，速度由压力模型控制，用于非常严重的困境。2挡由司机自己控制速度，但最高速不会高于15公里/小时，超过15公里/小时加速时司机需要关闭智能差速锁80才能提速，脱困操作流程如下：

1.重型卡车进入困难路况；

2.该地形非常陡峭复杂，司机将速度降到5-15公里/小时，打开智能差速锁80；

3.整体车身将重力根据实际路况不均匀的分配给了四个传动轴52；

4.四个传动轴52将重力传递给了四个驱动轮53；

5.而驱动轮53触地后将重力相等的反作用力作为压力传递回传动轴52；

6.传动轴52将压力传递给了四组减震器100；

7.轴压传感器82开始工作，它获得了减震器100收到的压力数值；

8.轴压传感器82向中央处理器81内的压力模型实时传送真实压力数据；

9.压力模型同时处理四组轴压传感器82的信息；

10.压力模型将计算结果传递给四个独立电机51；

11.四个独立电机51根据命令调整四个驱动轮53的不均匀动力匹配，使有效驱动轮53获得它应该得到的动力数字并避免了无效驱动轮53的空转浪费；

12.重型卡车得以顺利前进；

13.在极端情况，司机打开智能差速锁80的1挡，并下车等候以减少车重；

14.智能差速锁80将速度控制在1公里/小时以内并根据路况和四个驱动轮53反馈使得重型卡车自身摸索龟速前进；

15.成功脱困后司机上车，使用智能差速锁80的2挡继续前进。

具体运行流程如下：

(1)四个独立电机51独立工作，它们根据智能差速锁80提供的系统智能指令选择各自需要的动能量及不同于飞轮组的独立地区转速，并驱动驱动轮53，重型卡车启动；

(2)由于FAC可以进行瞬间动力输出产生巨大的扭矩，满载重型卡车获得了快速起步能力和超强爬坡能力；

(3)在拥堵路段，驾驶员可以使用AI四轮独立驱动系统，实现智能泊车、智能转弯或智能掉头；

(4)重型卡车进入到常规场景-高速公路，并将速度提升到90公里/小时以上的巡航速度，此时水滴型一体化设计、全封闭导流盖板30、水滴截面底盘设计和水滴形后视镜70设计开始发挥作用，它们和迎面来流产生了最和谐的共舞，并共同将油耗降低35-45％(根据车速)，这不但节约了每公斤货物的运输成本，同时意味着续航提升了35-45％。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种重型卡车，其特征在于，包括：

牵引车(10)，所述牵引车(10)的头部为水滴流线型；

车厢(20)，和所述牵引车(10)连接，所述车厢(20)的尾部为水滴流线型，所述车厢(20)的底面和地面之间的距离小于0.3m；

导流盖板(30)，所述导流盖板(30)的两端分别和所述牵引车(10)、所述车厢(20)连接，以覆盖所述牵引车(10)和所述车厢(20)之间的区域；

液氢燃料电池动力系统，所述液氢燃料电池动力系统包括依次连接的液氢罐(41)、燃料电池(42)和整流变压器(43)；

四轮独立驱动系统(50)，设置在所述牵引车(10)的底部，所述四轮独立驱动系统(50)包括四个独立电机(51)、四个传动轴(52)和四个驱动轮(53)，每个所述传动轴(52)的两端分别和一个所述独立电机(51)、一个所述驱动轮(53)连接，所述燃料电池(42)通过所述整流变压器(43)为四个所述独立电机(51)供电。

2.根据权利要求1所述的重型卡车，其特征在于，所述牵引车(10)的底盘和所述车厢(20)的底盘的外表面为水滴形曲面，所述重型卡车还包括两个前转向轮(61)和多个后从动轮(62)，所述牵引车(10)的外壳包裹住所述驱动轮(53)的一部分，所述车厢(20)的外壳包裹住所述后从动轮(62)的一部分，其中，所述重型卡车的最大轴距为5～7米。

3.根据权利要求1所述的重型卡车，其特征在于，所述导流盖板(30)包括多个依次设置的子盖板(31)，每个所述子盖板(31)的一端通过弹簧夹(32)或扭簧和所述牵引车(10)铰接，每个所述子盖板(31)的另一端和所述车厢(20)搭接，所述子盖板(31)由橡胶材料制成。

4.根据权利要求1所述的重型卡车，其特征在于，所述重型卡车还包括：

水滴形后视镜(70)，所述水滴形后视镜(70)的外表面为水滴形曲面，所述水滴形后视镜(70)包括相互连接的后视镜主体(71)和后视镜底座(72)，所述后视镜底座(72)和所述牵引车(10)的头部连接；

半圆形方向盘，所述半圆形方向盘安装在所述牵引车(10)内。

5.根据权利要求1所述的重型卡车，其特征在于，所述液氢罐(41)包括外胆(411)、内胆(412)和支撑体(413)，所述内胆(412)设置在所述外胆(411)内，所述内胆(412)中装有液氢，所述内胆(412)和所述外胆(411)之间的区域为真空层(414)，所述支撑体(413)的一端和所述外胆(411)的内壁连接，所述支撑体(413)的另一端支撑所述内胆(412)的外壁。

6.根据权利要求5所述的重型卡车，其特征在于，所述支撑体(413)为多个，多个所述支撑体(413)围绕所述内胆(412)设置，所述支撑体(413)为伪锥形，所述支撑体(413)朝向所述内胆(412)的一端设置有气凝胶，所述气凝胶和所述内胆(412)的外壁接触，所述液氢罐(41)还包括真空泵(415)，所述真空泵(415)位于所述真空层(414)内，所述真空层(414)和所述外胆(411)的内壁连接。

7.根据权利要求1所述的重型卡车，其特征在于，每个所述独立电机(51)均可单独控制地和所述传动轴(52)连接或分离。

8.根据权利要求1所述的重型卡车，其特征在于，所述重型卡车还包括智能差速锁(80)，所述智能差速锁(80)用于对所述四轮独立驱动系统(50)中的四个所述驱动轮(53)进行差别化动力分配。

9.根据权利要求8所述的重型卡车，其特征在于，所述智能差速锁(80)包括中央处理器(81)和多个轴压传感器(82)，多个所述轴压传感器(82)用于分别检测四个所述传动轴(52)受到的压力，每个所述轴压传感器(82)均和所述中央处理器(81)电连接，所述中央处理器(81)根据四个所述传动轴(52)受到的压力比值对四个所述驱动轮(53)进行差别化动力分配。

10.根据权利要求9所述的重型卡车，其特征在于，所述重型卡车还包括：

多个承重体和承重桥(90)，所述承重体和所述承重桥(90)设置在所述牵引车(10)的底部；

多个减震器(100)，所述减震器(100)的下端和对应的所述传动轴(52)连接，所述减震器(100)的上端和对应的所述承重桥(90)之间设置有所述轴压传感器(82)。

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