CN114654216B - 汽车排气管双螺钉自动安装专机 - Google Patents
汽车排气管双螺钉自动安装专机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114654216B CN114654216B CN202210419383.0A CN202210419383A CN114654216B CN 114654216 B CN114654216 B CN 114654216B CN 202210419383 A CN202210419383 A CN 202210419383A CN 114654216 B CN114654216 B CN 114654216B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting block
- block
- cylinder
- twenty
- thirty
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 32
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 12
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 32
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 10
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 7
- VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N Chromium Chemical compound [Cr] VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 238000007747 plating Methods 0.000 claims description 5
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 4
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 12
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 12
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 1
- 229910052804 chromium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011651 chromium Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 description 1
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
- B25B11/02—Assembly jigs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Exhaust Silencers (AREA)
Abstract
本发明公开了汽车排气管双螺钉自动安装专机，包括总组立，所述总组立的顶端设置有小立柱、第二小立柱、第三小立柱、第四小立柱、第五小立柱、第六小立柱、第七小立柱和第八小立柱，所述第三小立柱包括第十八连接块、键、轴、第四压块、第十九连接块、第二十连接块、第二轴、第二连接板、第二十一连接块、第三连接板、第四连接板、连接杆、螺栓杆、第三轴、第二十二连接块、第二十三连接块、第二十四连接块、第三限位块、第二十五连接块、第二十六连接块、第三支架、第四支架、第二十七连接块、第五支架、第四气缸、电机、减速器、轴销、衬套、第二拖链、第二轴销，本发明提供的汽车排气管双螺钉自动安装专机具有替代人工、提高工作效率的效果。
Description
技术领域
本发明涉及排气管安装技术领域，尤其涉及汽车排气管双螺钉自动安装专机。
背景技术
排气管是发动机排气系统的一部分，排气系统主要包括排气歧管、排气管和消音器，一般为控制发动机污染物排放的三校催化器也安装在排气系统中，排气管一般包括前排气管和后排气管。
现有技术下，排气管在安装过程中，有组装螺钉的环节，而在组装时，需要人工一只手拿着拧紧枪，一只手扶着排气管，对着排气管孔打螺钉进去，导致生产效率低下，员工的安全得不到保障。由于螺钉在安装过程中需要扭接，对安装精度要求较高，如何做到生产自动化、提高安装效率成为了我们需要解决的问题。
发明内容
本发明公开汽车排气管双螺钉自动安装专机，旨在解决生产效率不高的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
汽车排气管双螺钉自动安装专机，包括总组立，所述总组立的顶端设置有小立柱、第二小立柱、第三小立柱、第四小立柱、第五小立柱、第六小立柱、第七小立柱和第八小立柱，所述第三小立柱包括第十八连接块、键、轴、第四压块、第十九连接块、第二十连接块、第二轴、第二连接板、第二十一连接块、第三连接板、第四连接板、连接杆、螺栓杆、第三轴、第二十二连接块、第二十三连接块、第二十四连接块、第三限位块、第二十五连接块、第二十六连接块、第三支架、第四支架、第二十七连接块、第五支架、第四气缸、电机、减速器、轴销、衬套、第二拖链、第二轴销、第三轴销、导向轴支座、圆垫片、直线轴承、弹簧、平键、联轴器、第二联轴器、第三轴承器、第二导向轴支座、第二弹簧、第二衬套、第三弹簧、第五导向轴、第六垫片和第七垫片，两组所述电机设置在第二连接板上，两组所述电机设置在减速器的顶端，所述减速器与第二轴、第二十一连接块和第三轴呈顺序首尾连接，所述衬套套接在第三轴的下端外周，所述第三轴穿过第二十二连接块，所述第二十一连接块设置在第二十二连接块和第三轴的连接处，所述第四压块通过第二十二连接块连接在第三轴的尾端，所述第二拖链的顶端通过第三支架连接在第三连接板的一侧，所述第二拖链的尾端通过第四支架连接在第二连接板的一侧，所述第四气缸包括输出端，所述第四气缸的输出端穿过第三连接板，所述小立柱包括第五连接块，所述第五连接块的顶端设置有气缸，所述第六小立柱包括第四角座和第五角座，所述第四角座上设置有第四十连接块，所述第四十连接块的一侧设置有第四支撑块，所述第四支撑块上设置有多个第五传感器，多个所述第五传感器与第四支撑块的连接处设置有多个第四圆垫片，所述第五角座顶端设置有第五支撑块，所述第五支撑块的一侧连接有第四十一连接块，所述第四十一连接块的顶端活动连接有压臂，所述压臂的一端设置有定位销，所述第五传感器和位销呈对向。
通过设置有电机、第五传感器和第四气缸，当螺钉被传送到特定位置时，通过第五传感器感应到就位信号，使第四气缸退回，螺钉自由进入到定位销中固定不动，第五传感器感应到螺钉到位信号，控制电机进行旋转，同时由第十八连接块、第十九连接块和第四压块构成的双吸钉机构跟着旋转，使螺钉被拧紧到工件中，完成吸钉工作，由此在电机的作用下确保扭力，同时每次做到两颗螺钉同时吸取，同时拧紧，替代人工，也能一次性完成排气管的焊接生产工艺，保证工作效率。
在一个优选的方案中，所述总组立包括框架、保护罩、角座、限位块、支架、第二支架、拖链支架、连接板、第二保护罩、门板、第二门板、第三保护罩、第三门板、第四保护罩、第五保护罩、第六保护罩、第七保护罩、传感器、合页、插销、缓冲器、垫片、地脚螺栓和地胶，所述总组立的一侧设置有振动盘，所述振动盘中设置有相机，所述拖链支架设置在框架的顶端，所述传感器位于拖链支架的一侧，所述保护罩镶嵌于框架的顶端内壁，所述保护罩的顶端外壁与框架的顶端外壁呈同一高度，所述角座设置在框架的尾端一侧，所述限位块、插销和缓冲器设置于角座上。
通过设置有振动盘，振动盘通过相机拍照反馈给PLC振出正确的螺钉方向到设备的螺钉出口中，错误的出螺钉方向直接给排出去，防止螺钉正反面安装错误，保证螺钉的安装效果。
在一个优选的方案中，所述小立柱包括连接块、第二连接块、压块、第二压块、第三连接块、第四连接块、传感器支架、第二传感器支架、第二垫片、第二传感器、第三垫片、固定夹、导向轴和第二导向轴，多个所述第二导向轴设置在第五连接块的底端四角，所述第二传感器固定在第二传感器支架上，所述导向轴有两组，两组所述导向轴呈对向设置，所述固定夹设置在导向轴的一侧尾端，所述第二小立柱包括第三压块、支撑块、气缸接头、第六连接块、第七连接块、第八连接块、第九连接块、第十连接块、第十一连接块、第四垫片、第十二连接块、第十三连接块、第十四连接块、第十五连接块、第十六连接块、第十七连接块、第五垫片、第三导向轴、第三传感器、第二气缸、第二缓冲器、导轨、拖链、第四导向轴、第三气缸和锁紧螺栓，所述第二气缸通过第十一连接块固定，多个所述第三导向轴固定在第十一连接块的底端四角，所述第十连接块设置在第十一连接块的顶端，所述第七连接块设置在第十连接块的顶端，所述第三传感器固定在第七连接块的一侧，所述拖链通过第十四连接块固定在第十一连接块的一侧，所述第四小立柱包括第二十八连接块、镀铬棒、第二十九连接块、第三十连接块、第三十一连接块、第八保护罩、第四限位块、第二拖链支架、第三十二连接块、线槽支架、第八垫片、第三缓冲器、第二导轨、第三拖链、第五气缸和第二气缸接头，多个所述镀铬棒设置在第三十连接块的底端四角，所述第二导轨固定在第三十连接块的底端，所述第二导轨上活动连接有第三缓冲器，所述第八保护罩设置在第三缓冲器的外壁，所述第五气缸通过第二气缸接头连接在第三十连接块的一侧，所述第三拖链固定在第三十连接块的同侧，且与第五气缸呈对向，所述第五小立柱包括第三十三连接块、第二支撑块、第三支撑块、第三十四连接块、第五压块、第三十五连接块、第三十六连接块、第二角座、第三十七连接块、第三十八连接块、第三角座、第三十九连接块、第九保护罩、第九垫片、磁铁、第十垫片、第六气缸、耳板、第四轴销和第四传感器，所述第二角座固定在第三角座的顶端，所述第六气缸通过第三十七连接块和第三十八连接块固定在第二角座的顶端，所述第六气缸与第三十七连接块相连，所述第九保护罩设置在第六气缸的一侧，所述第六气缸与第三十五连接块相连，所述第五压块设置在第三十五连接块上，所述第五压块有两组且呈对向，所述第五压块的一侧与第三十三连接块相连，所述第六小立柱包括第四十二连接块、第十一垫片、第四十三连接块、第十二垫片、第四十四连接块、第三传感器支架、第十三垫片、第十四垫片、第十五垫片、第十保护罩、第十六垫片、第十七垫片、第十八垫片、第三衬套、第五轴销、第三气缸接头、第七气缸、第二圆垫片、第三圆垫片、第六轴销，所述第七气缸通过第三气缸接头固定在压臂的一侧，所述第三气缸接头的另一侧通过第四十三连接块与第五角座相连，所述第六轴销设置在第四十三连接块中，所述第五轴销设置在第四十一连接块中，所述第七小立柱包括第四十五连接块、第四十六连接块、第四十七连接块、第四十八连接块、第五限位块、第十一保护罩、第四十九连接块、第五十连接块、第四拖链、第三导轨和第八气缸，两组所述第三导轨呈对向，所述第四十五连接块固定在两组第三导轨上，所述第八气缸固定在第四十五连接块的底端，所述第四十九连接块固定在第四十五连接块的一侧。
通过设置有第四传感器、第六气缸和第五压块，在使用时，将工件放置在第三十三连接块上，当第四传感器感应到工件时，在第六气缸的作用下使第五压块将工件夹紧，让工件定位牢固不晃动，保证了排气管的固定位置稳固，从而保证了螺钉安装的准确度，增强工作效率。
由上可知，汽车排气管双螺钉自动安装专机，包括总组立，所述总组立的顶端设置有小立柱、第二小立柱、第三小立柱、第四小立柱、第五小立柱、第六小立柱、第七小立柱和第八小立柱，所述第三小立柱包括第十八连接块、键、轴、第四压块、第十九连接块、第二十连接块、第二轴、第二连接板、第二十一连接块、第三连接板、第四连接板、连接杆、螺栓杆、第三轴、第二十二连接块、第二十三连接块、第二十四连接块、第三限位块、第二十五连接块、第二十六连接块、第三支架、第四支架、第二十七连接块、第五支架、第四气缸、电机、减速器、轴销、衬套、第二拖链、第二轴销、第三轴销、导向轴支座、圆垫片、直线轴承、弹簧、平键、联轴器、第二联轴器、第三轴承器、第二导向轴支座、第二弹簧、第二衬套、第三弹簧、第五导向轴、第六垫片和第七垫片，两组所述电机设置在第二连接板上，两组所述电机设置在减速器的顶端，所述减速器与第二轴、第二十一连接块和第三轴呈顺序首尾连接，所述衬套套接在第三轴的下端外周，所述第三轴穿过第二十二连接块，所述第二十一连接块设置在第二十二连接块和第三轴的连接处，所述第四压块通过第二十二连接块连接在第三轴的尾端，所述第二拖链的顶端通过第三支架连接在第三连接板的一侧，所述第二拖链的尾端通过第四支架连接在第二连接板的一侧，所述第四气缸包括输出端，所述第四气缸的输出端穿过第三连接板，所述小立柱包括第五连接块，所述第五连接块的顶端设置有气缸，所述第六小立柱包括第四角座和第五角座，所述第四角座上设置有第四十连接块，所述第四十连接块的一侧设置有第四支撑块，所述第四支撑块上设置有多个第五传感器，多个所述第五传感器与第四支撑块的连接处设置有多个第四圆垫片，所述第五角座顶端设置有第五支撑块，所述第五支撑块的一侧连接有第四十一连接块，所述第四十一连接块的顶端活动连接有压臂，所述压臂的一端设置有定位销，所述第五传感器和位销呈对向。本发明提供的汽车排气管双螺钉自动安装专机具有替代人工、提高工作效率的技术效果。
附图说明
图1为本发明提出的汽车排气管双螺钉自动安装专机的整体结构示意图。
图2为本发明提出的汽车排气管双螺钉自动安装专机的总组立的结构示意图。
图3为本发明提出的汽车排气管双螺钉自动安装专机的总组立的侧视结构示意图。
图4为本发明提出的汽车排气管双螺钉自动安装专机的第一小立柱的外观结构示意图。
图5为本发明提出的汽车排气管双螺钉自动安装专机的第一小立柱的侧视结构示意图。
图6为本发明提出的汽车排气管双螺钉自动安装专机的第二小立柱的外观结构示意图
图7为本发明提出的汽车排气管双螺钉自动安装专机的第二小立柱的另一方位外观结构示意图。
图8为本发明提出的汽车排气管双螺钉自动安装专机的第二小立柱的侧视结构示意图。
图9为本发明提出的汽车排气管双螺钉自动安装专机的第三小立柱的外观结构示意图。
图10为本发明提出的汽车排气管双螺钉自动安装专机的第三小立柱的另一方位外观结构示意图。
图11为本发明提出的汽车排气管双螺钉自动安装专机的第四小立柱的侧视结构示意图。
图12为本发明提出的汽车排气管双螺钉自动安装专机的第四小立柱的前视结构示意图。
图13为本发明提出的汽车排气管双螺钉自动安装专机的第四小立柱的外观结构示意图。
图14为本发明提出的汽车排气管双螺钉自动安装专机的第四小立柱的上视结构示意图。
图15为本发明提出的汽车排气管双螺钉自动安装专机的第五小立柱的外观结构示意图。
图16为本发明提出的汽车排气管双螺钉自动安装专机的第六小立柱的外观结构示意图。
图17为本发明提出的汽车排气管双螺钉自动安装专机的第六小立柱的上视结构示意图。
图18为本发明提出的汽车排气管双螺钉自动安装专机的第六小立柱的侧视结构示意图。
图19为本发明提出的汽车排气管双螺钉自动安装专机的第七小立柱的外观结构示意图。
图20为本发明提出的汽车排气管双螺钉自动安装专机的第七小立柱的上视结构示意图。
图中：1、总组立；2、小立柱；3、第二小立柱；4、第三小立柱；5、第四小立柱；6、第五小立柱；7、第六小立柱；8、第七小立柱；9、第八小立柱；101、框架；102、保护罩；103、角座；104、限位块；105、支架；106、第二支架；107、拖链支架；108、连接板；109、第二保护罩；110、门板；111、第二门板；112、第三保护罩；113、第三门板；114、第四保护罩；115、第五保护罩；116、第六保护罩；117、第七保护罩；118、传感器；119、合页；120、插销；121、缓冲器；122、垫片；123、地脚螺栓；124、地胶；201、连接块；202、第二连接块；203、压块；204、第二压块；205、第三连接块；206、第四连接块；207、第五连接块；208、传感器支架；209、第二传感器支架；210、第二垫片；211、第二传感器；212、第三垫片；213、气缸；214、固定夹；215、导向轴；216、第二导向轴；301、第三压块；302、支撑块；303、气缸接头；304、第六连接块；305、第七连接块；306、第八连接块；307、第九连接块；308、第二限位块；309、第十连接块；310、第十一连接块；311、第四垫片；312、第十二连接块；313、第十三连接块；314、第十四连接块；315、第十五连接块；316、第十六连接块；317、第十七连接块；318、第五垫片；319、第三导向轴；320、第三传感器；321、第二气缸；322、第二缓冲器；323、导轨；324、拖链；325、第四导向轴；326、第三气缸；327、锁紧螺栓；401、第十八连接块；402、键；403、轴；404、第四压块；405、第十九连接块；406、第二十连接块；407、第二轴；408、第二连接板；409、第二十一连接块；410、第三连接板；411、第四连接板；412、连接杆；413、螺栓杆；414、第三轴；415、第二十二连接块；416、第二十三连接块；417、第二十四连接块；418、第三限位块；419、第二十五连接块；420、第二十六连接块；421、第三支架；422、第四支架；423、第二十七连接块；424、第五支架；425、第四气缸；426、电机；427、减速器；428、轴销；429、衬套；430、第二拖链；431、第二轴销；432、第三轴销；433、导向轴支座；434、圆垫片；435、直线轴承；436、弹簧；437、平键；438、联轴器；439、第二联轴器；440、第三联轴器；441、第二导向轴支座；442、第二弹簧；443、第二衬套；444、第三弹簧；445、第五导向轴；446、第六垫片；447、第七垫片；501、第二十八连接块；502、镀铬棒；503、第二十九连接块；504、第三十连接块；505、第三十一连接块；506、第八保护罩；507、第四限位块；508、第二拖链支架；509、第三十二连接块；510、线槽支架；511、第八垫片；512、第三缓冲器；513、第二导轨；514、第三拖链；515、第五气缸；516、第二气缸接头；601、第三十三连接块；602、第二支撑块；603、第三支撑块；604、第三十四连接块；605、第五压块；606、第三十五连接块；607、第三十六连接块；608、第二角座；609、第三十七连接块；610、第三十八连接块；611、第三角座；612、第三十九连接块；613、第九保护罩；614、第九垫片；615、磁铁；616、第十垫片；617、第六气缸；618、耳板；619、第四轴销；620、第四传感器；701、第四支撑块；702、第四十连接块；703、第四角座；704、定位销；705、压臂；706、第四十一连接块；707、第四十二连接块；708、第五支撑块；709、第十一垫片；710、第四十三连接块；711、第十二垫片；712、第五角座；713、第四十四连接块；714、第三传感器支架；715、第十三垫片；716、第十四垫片；717、第十五垫片；718、第十保护罩；719、第十六垫片；720、第十七垫片；721、第十八垫片；722、第三衬套；723、第五轴销；724、第三气缸接头；725、第七气缸；726、第二圆垫片；727、第三圆垫片；728、第四圆垫片；729、第五传感器；730、第六轴销；801、第四十五连接块；802、第四十六连接块；803、第四十七连接块；804、第四十八连接块；805、第五限位块；806、第十一保护罩；807、第四十九连接块；808、第五十连接块；809、第四拖链；810、第三导轨；811、第八气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
本发明公开的汽车排气管双螺钉自动安装专机主要应用于排气管螺钉安装的场景。
参照图1和图16，汽车排气管双螺钉自动安装专机，包括总组立1，总组立1的顶端设置有小立柱2、第二小立柱3、第三小立柱4、第四小立柱5、第五小立柱6、第六小立柱7、第七小立柱8和第八小立柱9，第三小立柱4包括第十八连接块401、键402、轴403、第四压块404、第十九连接块405、第二十连接块406、第二轴407、第二连接板408、第二十一连接块409、第三连接板410、第四连接板411、连接杆412、螺栓杆413、第三轴414、第二十二连接块415、第二十三连接块416、第二十四连接块417、第三限位块418、第二十五连接块419、第二十六连接块420、第三支架421、第四支架422、第二十七连接块423、第五支架424、第四气缸425、电机426、减速器427、轴销428、衬套429、第二拖链430、第二轴销431、第三轴销432、导向轴支座433、圆垫片434、直线轴承435、弹簧436、平键437、联轴器438、第二联轴器439、第三轴承器440、第二导向轴支座441、第二弹簧442、第二衬套443、第三弹簧444、第五导向轴445、第六垫片446和第七垫片447，两组电机426设置在第二连接板408上，两组电机426设置在减速器427的顶端，减速器427与第二轴407、第二十一连接块406和第三轴414呈顺序首尾连接，衬套429套接在第三轴414的下端外周，第三轴414穿过第二十二连接块415，第二十一连接块409设置在第二十二连接块415和第三轴414的连接处，第四压块404通过第二十二连接块415连接在第三轴414的尾端，第二拖链430的顶端通过第三支架421连接在第三连接板410的一侧，第二拖链430的尾端通过第四支架422连接在第二连接板408的一侧，第四气缸425包括输出端，第四气缸425的输出端穿过第三连接板410，小立柱2包括第五连接块207，第五连接块207的顶端设置有气缸213，第六小立柱7包括第四角座703和第五角座712，第四角座703上设置有第四十连接块702，第四十连接块702的一侧设置有第四支撑块701，第四支撑块701上设置有多个第五传感器729，多个第五传感器729与第四支撑块701的连接处设置有多个第四圆垫片728，第五角座712顶端设置有第五支撑块708，第五支撑块708的一侧连接有第四十一连接块706，第四十一连接块706的顶端活动连接有压臂705，压臂705的一端设置有定位销704，第五传感器729和位销704呈对向。
参照图2和图3，在一个优选的实施方式中，总组立1包括框架101、保护罩102、角座103、限位块104、支架105、第二支架106、拖链支架107、连接板108、第二保护罩109、门板110、第二门板111、第三保护罩112、第三门板113、第四保护罩114、第五保护罩115、第六保护罩116、第七保护罩117、传感器118、合页119、插销120、缓冲器121、垫片122、地脚螺栓123和地胶124，总组立1的一侧设置有振动盘，振动盘中设置有相机，拖链支架107设置在框架101的顶端，传感器118位于拖链支架107的一侧，保护罩102镶嵌于框架101的顶端内壁，保护罩102的顶端外壁与框架101的顶端外壁呈同一高度，角座103设置在框架101的尾端一侧，限位块104、插销120和缓冲器121设置于角座103上。
参照图4和图5，在一个优选的实施方式中，小立柱2包括连接块201、第二连接块202、压块203、第二压块204、第三连接块205、第四连接块206、传感器支架208、第二传感器支架209、第二垫片210、第二传感器211、第三垫片212、固定夹214、导向轴215和第二导向轴216，多个第二导向轴216设置在第五连接块207的底端四角，第二传感器211固定在第二传感器支架209上，导向轴215有两组，两组导向轴215呈对向设置，固定夹214设置在导向轴215的一侧尾端。
参照图6—图8，在一个优选的实施方式中，第二小立柱3包括第三压块301、支撑块302、气缸接头303、第六连接块304、第七连接块305、第八连接块306、第九连接块307、第十连接块309、第十一连接块310、第四垫片311、第十二连接块312、第十三连接块313、第十四连接块314、第十五连接块315、第十六连接块316、第十七连接块317、第五垫片318、第三导向轴319、第三传感器320、第二气缸321、第二缓冲器322、导轨323、拖链324、第四导向轴325、第三气缸326和锁紧螺栓327，第二气缸321通过第十一连接块310固定，多个第三导向轴319固定在第十一连接块310的底端四角，第十连接块309设置在第十一连接块310的顶端，第七连接块305设置在第十连接块309的顶端，第三传感器320固定在第七连接块305的一侧，拖链324通过第十四连接块314固定在第十一连接块310的一侧。
参照图9—图14，在一个优选的实施方式中，第四小立柱5包括第二十八连接块501、镀铬棒502、第二十九连接块503、第三十连接块504、第三十一连接块505、第八保护罩506、第四限位块507、第二拖链支架508、第三十二连接块509、线槽支架510、第八垫片511、第三缓冲器512、第二导轨513、第三拖链514、第五气缸515和第二气缸接头516，多个镀铬棒502设置在第三十连接块504的底端四角，第二导轨513固定在第三十连接块504的底端，第二导轨513上活动连接有第三缓冲器512，第八保护罩506设置在第三缓冲器512的外壁，第五气缸515通过第二气缸接头516连接在第三十连接块504的一侧，第三拖链514固定在第三十连接块504的同侧，且与第五气缸515呈对向。
参照图15，在一个优选的实施方式中，第五小立柱6包括第三十三连接块601、第二支撑块602、第三支撑块603、第三十四连接块604、第五压块605、第三十五连接块606、第三十六连接块607、第二角座608、第三十七连接块609、第三十八连接块610、第三角座611、第三十九连接块612、第九保护罩613、第九垫片614、磁铁615、第十垫片616、第六气缸617、耳板618、第四轴销619和第四传感器620，第二角座608固定在第三角座611的顶端，第六气缸617通过第三十七连接块609和第三十八连接块610固定在第二角座608的顶端，第六气缸617与第三十七连接块609相连，第九保护罩613设置在第六气缸617的一侧，第六气缸617与第三十五连接块606相连，第五压块605设置在第三十五连接块606上，第五压块605有两组且呈对向，第五压块605的一侧与第三十三连接块601相连。
参照图16和图18，在一个优选的实施方式中，第六小立柱7包括第四十二连接块707、第十一垫片709、第四十三连接块710、第十二垫片711、第四十四连接块713、第三传感器支架714、第十三垫片715、第十四垫片716、第十五垫片717、第十保护罩718、第十六垫片719、第十七垫片720、第十八垫片721、第三衬套722、第五轴销723、第三气缸接头724、第七气缸725、第二圆垫片726、第三圆垫片727、第六轴销730，第七气缸725通过第三气缸接头724固定在压臂705的一侧，第三气缸接头724的另一侧通过第四十三连接块710与第五角座712相连，第六轴销730设置在第四十三连接块710中，第五轴销723设置在第四十一连接块706中。
参照图19和图20，在一个优选的实施方式中，第七小立柱8包括第四十五连接块801、第四十六连接块802、第四十七连接块803、第四十八连接块804、第五限位块805、第十一保护罩806、第四十九连接块807、第五十连接块808、第四拖链809、第三导轨810和第八气缸811，两组第三导轨810呈对向，第四十五连接块801固定在两组第三导轨810上，第八气缸811固定在第四十五连接块801的底端，第四十九连接块807固定在第四十五连接块801的一侧。
工作原理：使用时，首先将工件放置在第三十三连接块601上，当第四传感器620感应到工件时，在第六气缸617的作用下使第五压块605将工件夹紧，让工件定位牢固不晃动，设置在总组立1旁的振动盘震出螺钉，使螺钉落至第二小立柱3上，通过气缸213和第四气缸425推动，使螺钉就位，此时第五传感器729感应到就位信号，使第四气缸425退回，螺钉自由进入到定位销704中固定不动，第五传感器729感应到螺钉到位信号，控制电机426进行旋转，同时由第十八连接块401、第十九连接块405和第四压块404构成的双吸钉机构跟着旋转，使螺钉被拧紧到工件中，接着第五气缸515退回，吸钉工作完成，第二气缸321驱动，将组装好的排气管推至取件位置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.汽车排气管双螺钉自动安装专机，包括总组立(1)，其特征在于，所述总组立(1)的顶端设置有小立柱(2)、第二小立柱(3)、第三小立柱(4)、第四小立柱(5)、第五小立柱(6)、第六小立柱(7)、第七小立柱(8)和第八小立柱(9)，所述第三小立柱(4)包括第十八连接块(401)、键(402)、轴(403)、第四压块(404)、第十九连接块(405)、第二十连接块(406)、第二轴(407)、第二连接板(408)、第二十一连接块(409)、第三连接板(410)、第四连接板(411)、连接杆(412)、螺栓杆(413)、第三轴(414)、第二十二连接块(415)、第二十三连接块(416)、第二十四连接块(417)、第三限位块(418)、第二十五连接块(419)、第二十六连接块(420)、第三支架(421)、第四支架(422)、第二十七连接块(423)、第五支架(424)、第四气缸(425)、电机(426)、减速器(427)、轴销(428)、衬套(429)、第二拖链(430)、第二轴销(431)、第三轴销(432)、导向轴支座(433)、圆垫片(434)、直线轴承(435)、弹簧(436)、平键(437)、联轴器(438)、第二联轴器(439)、第三轴承器(440)、第二导向轴支座(441)、第二弹簧(442)、第二衬套(443)、第三弹簧(444)、第五导向轴(445)、第六垫片(446)和第七垫片(447)，两组所述电机(426)设置在第二连接板(408)上，两组所述电机(426)设置在减速器(427)的顶端，所述减速器(427)与第二轴(407)、第二十一连接块(406)和第三轴(414)呈顺序首尾连接，所述衬套(429)套接在第三轴(414)的下端外周，所述第三轴(414)穿过第二十二连接块(415)，所述第二十一连接块(409)设置在第二十二连接块(415)和第三轴(414)的连接处，所述第四压块(404)通过第二十二连接块(415)连接在第三轴(414)的尾端，所述第二拖链(430)的顶端通过第三支架(421)连接在第三连接板(410)的一侧，所述第二拖链(430)的尾端通过第四支架(422)连接在第二连接板(408)的一侧，所述第四气缸(425)包括输出端，所述第四气缸(425)的输出端穿过第三连接板(410)，所述小立柱(2)包括第五连接块(207)，所述第五连接块(207)的顶端设置有气缸(213)，所述第六小立柱(7)包括第四角座(703)和第五角座(712)，所述第四角座(703)上设置有第四十连接块(702)，所述第四十连接块(702)的一侧设置有第四支撑块(701)，所述第四支撑块(701)上设置有多个第五传感器(729)，多个所述第五传感器(729)与第四支撑块(701)的连接处设置有多个第四圆垫片(728)，所述第五角座(712)顶端设置有第五支撑块(708)，所述第五支撑块(708)的一侧连接有第四十一连接块(706)，所述第四十一连接块(706)的顶端活动连接有压臂(705)，所述压臂(705)的一端设置有定位销(704)，所述第五传感器(729)和位销(704)呈对向。
2.根据权利要求1所述的汽车排气管双螺钉自动安装专机，其特征在于，所述总组立(1)包括框架(101)、保护罩(102)、角座(103)、限位块(104)、支架(105)、第二支架(106)、拖链支架(107)、连接板(108)、第二保护罩(109)、门板(110)、第二门板(111)、第三保护罩(112)、第三门板(113)、第四保护罩(114)、第五保护罩(115)、第六保护罩(116)、第七保护罩(117)、传感器(118)、合页(119)、插销(120)、缓冲器(121)、垫片(122)、地脚螺栓(123)和地胶(124)，所述总组立(1)的一侧设置有振动盘，所述振动盘中设置有相机，所述拖链支架(107)设置在框架(101)的顶端，所述传感器(118)位于拖链支架(107)的一侧，所述保护罩(102)镶嵌于框架(101)的顶端内壁，所述保护罩(102)的顶端外壁与框架(101)的顶端外壁呈同一高度，所述角座(103)设置在框架(101)的尾端一侧，所述限位块(104)、插销(120)和缓冲器(121)设置于角座(103)上。
3.根据权利要求1所述的汽车排气管双螺钉自动安装专机，其特征在于，所述小立柱(2)包括连接块(201)、第二连接块(202)、压块(203)、第二压块(204)、第三连接块(205)、第四连接块(206)、传感器支架(208)、第二传感器支架(209)、第二垫片(210)、第二传感器(211)、第三垫片(212)、固定夹(214)、导向轴(215)和第二导向轴(216)，多个所述第二导向轴(216)设置在第五连接块(207)的底端四角，所述第二传感器(211)固定在第二传感器支架(209)上，所述导向轴(215)有两组，两组所述导向轴(215)呈对向设置，所述固定夹(214)设置在导向轴(215)的一侧尾端。
4.根据权利要求1所述的汽车排气管双螺钉自动安装专机，其特征在于，所述第二小立柱(3)包括第三压块(301)、支撑块(302)、气缸接头(303)、第六连接块(304)、第七连接块(305)、第八连接块(306)、第九连接块(307)、第十连接块(309)、第十一连接块(310)、第四垫片(311)、第十二连接块(312)、第十三连接块(313)、第十四连接块(314)、第十五连接块(315)、第十六连接块(316)、第十七连接块(317)、第五垫片(318)、第三导向轴(319)、第三传感器(320)、第二气缸(321)、第二缓冲器(322)、导轨(323)、拖链(324)、第四导向轴(325)、第三气缸(326)和锁紧螺栓(327)，所述第二气缸(321)通过第十一连接块(310)固定，多个所述第三导向轴(319)固定在第十一连接块(310)的底端四角，所述第十连接块(309)设置在第十一连接块(310)的顶端，所述第七连接块(305)设置在第十连接块(309)的顶端，所述第三传感器(320)固定在第七连接块(305)的一侧，所述拖链(324)通过第十四连接块(314)固定在第十一连接块(310)的一侧。
5.根据权利要求1所述的汽车排气管双螺钉自动安装专机，其特征在于，所述第四小立柱(5)包括第二十八连接块(501)、镀铬棒(502)、第二十九连接块(503)、第三十连接块(504)、第三十一连接块(505)、第八保护罩(506)、第四限位块(507)、第二拖链支架(508)、第三十二连接块(509)、线槽支架(510)、第八垫片(511)、第三缓冲器(512)、第二导轨(513)、第三拖链(514)、第五气缸(515)和第二气缸接头(516)，多个所述镀铬棒(502)设置在第三十连接块(504)的底端四角，所述第二导轨(513)固定在第三十连接块(504)的底端，所述第二导轨(513)上活动连接有第三缓冲器(512)，所述第八保护罩(506)设置在第三缓冲器(512)的外壁，所述第五气缸(515)通过第二气缸接头(516)连接在第三十连接块(504)的一侧，所述第三拖链(514)固定在第三十连接块(504)的同侧，且与第五气缸(515)呈对向。
6.根据权利要求1所述的汽车排气管双螺钉自动安装专机，其特征在于，所述第五小立柱(6)包括第三十三连接块(601)、第二支撑块(602)、第三支撑块(603)、第三十四连接块(604)、第五压块(605)、第三十五连接块(606)、第三十六连接块(607)、第二角座(608)、第三十七连接块(609)、第三十八连接块(610)、第三角座(611)、第三十九连接块(612)、第九保护罩(613)、第九垫片(614)、磁铁(615)、第十垫片(616)、第六气缸(617)、耳板(618)、第四轴销(619)和第四传感器(620)，所述第二角座(608)固定在第三角座(611)的顶端，所述第六气缸(617)通过第三十七连接块(609)和第三十八连接块(610)固定在第二角座(608)的顶端，所述第六气缸(617)与第三十七连接块(609)相连，所述第九保护罩(613)设置在第六气缸(617)的一侧，所述第六气缸(617)与第三十五连接块(606)相连，所述第五压块(605)设置在第三十五连接块(606)上，所述第五压块(605)有两组且呈对向，所述第五压块(605)的一侧与第三十三连接块(601)相连。
7.根据权利要求1所述的汽车排气管双螺钉自动安装专机，其特征在于，所述第六小立柱(7)包括第四十二连接块(707)、第十一垫片(709)、第四十三连接块(710)、第十二垫片(711)、第四十四连接块(713)、第三传感器支架(714)、第十三垫片(715)、第十四垫片(716)、第十五垫片(717)、第十保护罩(718)、第十六垫片(719)、第十七垫片(720)、第十八垫片(721)、第三衬套(722)、第五轴销(723)、第三气缸接头(724)、第七气缸(725)、第二圆垫片(726)、第三圆垫片(727)、第六轴销(730)，所述第七气缸(725)通过第三气缸接头(724)固定在压臂(705)的一侧，所述第三气缸接头(724)的另一侧通过第四十三连接块(710)与第五角座(712)相连，所述第六轴销(730)设置在第四十三连接块(710)中，所述第五轴销(723)设置在第四十一连接块(706)中。
8.根据权利要求1所述的汽车排气管双螺钉自动安装专机，其特征在于，所述第七小立柱(8)包括第四十五连接块(801)、第四十六连接块(802)、第四十七连接块(803)、第四十八连接块(804)、第五限位块(805)、第十一保护罩(806)、第四十九连接块(807)、第五十连接块(808)、第四拖链(809)、第三导轨(810)和第八气缸(811)，两组所述第三导轨(810)呈对向，所述第四十五连接块(801)固定在两组第三导轨(810)上，所述第八气缸(811)固定在第四十五连接块(801)的底端，所述第四十九连接块(807)固定在第四十五连接块(801)的一侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210419383.0A CN114654216B (zh) | 2022-04-20 | 2022-04-20 | 汽车排气管双螺钉自动安装专机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210419383.0A CN114654216B (zh) | 2022-04-20 | 2022-04-20 | 汽车排气管双螺钉自动安装专机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114654216A CN114654216A (zh) | 2022-06-24 |
| CN114654216B true CN114654216B (zh) | 2023-11-28 |
Family
ID=82037874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210419383.0A Active CN114654216B (zh) | 2022-04-20 | 2022-04-20 | 汽车排气管双螺钉自动安装专机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114654216B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100461005B1 (ko) * | 2004-04-28 | 2004-12-09 | 세종공업 주식회사 | 소음기의 자동 볼팅장치 |
| CN105880994A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-08-24 | 苏州达恩克精密机械有限公司 | 汽车排气管组装机的螺母拧入装置 |
| CN105904147A (zh) * | 2016-04-25 | 2016-08-31 | 苏州达恩克精密机械有限公司 | 汽车排气管组装机 |
| CN107234326A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-10-10 | 广州松兴电气股份有限公司 | 一种汽车后桥螺母凸焊自动化专机 |
| CN108942039A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-12-07 | 李青华 | 一种用于汽车右后轮罩焊接加工的后轮罩连接板夹紧机构 |
| CN211192674U (zh) * | 2019-11-15 | 2020-08-07 | 吉林省华裕汽车零部件有限公司 | 一种汽车排气管隔热罩焊接压紧组件 |
| CN215239160U (zh) * | 2021-07-09 | 2021-12-21 | 薛飞 | 一种缸盖排气管支架连接螺柱自动拧紧装置 |
| WO2022062437A1 (zh) * | 2020-09-28 | 2022-03-31 | 无锡威孚力达催化净化器有限责任公司 | 一种法兰、排气管、螺栓焊接工装及工艺方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011101506B4 (de) * | 2010-05-17 | 2015-06-18 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Motoranordnung und Verfahren zur Herstellung |
-
2022
- 2022-04-20 CN CN202210419383.0A patent/CN114654216B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100461005B1 (ko) * | 2004-04-28 | 2004-12-09 | 세종공업 주식회사 | 소음기의 자동 볼팅장치 |
| CN105880994A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-08-24 | 苏州达恩克精密机械有限公司 | 汽车排气管组装机的螺母拧入装置 |
| CN105904147A (zh) * | 2016-04-25 | 2016-08-31 | 苏州达恩克精密机械有限公司 | 汽车排气管组装机 |
| CN107234326A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-10-10 | 广州松兴电气股份有限公司 | 一种汽车后桥螺母凸焊自动化专机 |
| CN108942039A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-12-07 | 李青华 | 一种用于汽车右后轮罩焊接加工的后轮罩连接板夹紧机构 |
| CN211192674U (zh) * | 2019-11-15 | 2020-08-07 | 吉林省华裕汽车零部件有限公司 | 一种汽车排气管隔热罩焊接压紧组件 |
| WO2022062437A1 (zh) * | 2020-09-28 | 2022-03-31 | 无锡威孚力达催化净化器有限责任公司 | 一种法兰、排气管、螺栓焊接工装及工艺方法 |
| CN215239160U (zh) * | 2021-07-09 | 2021-12-21 | 薛飞 | 一种缸盖排气管支架连接螺柱自动拧紧装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 康平 ; 杨萍 ; 赵天笑.一种适用于汽车夹具加工固定用单向驱动对压机构.2021年度安徽省登记成果第二批.2021,全文. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114654216A (zh) | 2022-06-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114654216B (zh) | 汽车排气管双螺钉自动安装专机 | |
| CN208604967U (zh) | 一种钢结构建筑施工用电梯井防护栏安装装置 | |
| CN216523924U (zh) | 一种工程造价用的现场测绘装置 | |
| CN220066708U (zh) | 一种用于桥架敷设用钢管卡箍 | |
| CN104317313B (zh) | 一种可追日的双轴自动跟踪系统 | |
| CN201565904U (zh) | 一种轿车仪表分装台 | |
| CN221461660U (zh) | 一种便于维修的阳台栏杆结构 | |
| CN215523801U (zh) | 一种易于固定的太阳能支架底座 | |
| CN213422184U (zh) | 测量数据的全站仪 | |
| CN212818807U (zh) | 一种除尘滤袋安装固定装置 | |
| CN221761167U (zh) | 一种外墙防护栏加固装置 | |
| CN220372113U (zh) | 一种套筒辅助旋拧装置 | |
| CN215107249U (zh) | 一种钢管脚手架用的连接组件 | |
| CN212876972U (zh) | 一种林业专用可调式组合树木支架 | |
| CN219952363U (zh) | 用于安装幕墙板材的连接组件 | |
| CN216526436U (zh) | 光纤检测装置的安装结构 | |
| CN2774140Y (zh) | 水族箱用的可分合式防护装置 | |
| CN220542052U (zh) | 一种水利工程用便于携带的水准矫正仪 | |
| CN220337237U (zh) | 便于装卸的双向固定型螺栓套件 | |
| CN220622973U (zh) | 一种新型水利水电施工用管道预埋结构 | |
| CN112423535B (zh) | 一种用于网络工程仪器的储存安装装置 | |
| CN220555797U (zh) | 一种限高装置 | |
| CN211278203U (zh) | 用于连接钢管与管接头的连接组件 | |
| CN220058796U (zh) | 用于扣件式钢管脚手架的连接扣件 | |
| CN220156346U (zh) | 一种快速拆装减速电机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 430056 Room 301, management committee, No. 1, Fukang Road, Caidian Economic Development Zone, Wuhan City, Hubei Province Applicant after: Wuhan Zhongshe Robot Technology Co.,Ltd. Address before: 430056 Room 301, management committee, No. 1, Fukang Road, Caidian Economic Development Zone, Wuhan City, Hubei Province Applicant before: GUANGZHOU ZS ROBOT INTELLIGENT EQUIPMENT (WUHAN) CO.,LTD. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Automotive exhaust pipe double screw automatic installation machine Granted publication date: 20231128 Pledgee: Wuhan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Caidian sub branch Pledgor: Wuhan Zhongshe Robot Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2020420000011 |