CN114654010B - 一种自动化油嘴密封装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及充油产品油嘴密封的领域，具体公开了一种自动化油嘴密封装置及方法，密封装置包括封口装置C2，封口装置C2包括两个可相互靠近和远离移动的矩形状卡口C2a、和三角形卡口C2b，油嘴位于两个矩形状卡口C2a、以及两个三角形卡口C2b之间，矩形状卡口C2a和三角形卡口C2b沿着油嘴的轴线方向依次分布，封口装置设置有带动其沿着油嘴轴线方向移动、以及沿着垂直于油嘴轴线方向移动的二维滑台；密封装置的使用方法包括先使矩形状卡口C2a闭合，挤压裁剪位置点，使裁剪部位金属变形形成面接触，后使三角形卡口C2b闭合，利用锐边卡口将上方油嘴剪除。提升了油嘴裁剪后仪表的密封性以及总质量的一致性。

Description

一种自动化油嘴密封装置及方法

技术领域

本申请涉及充油产品油嘴密封技术，尤其涉及一种自动化油嘴密封装置及方法。

背景技术

在精密仪器仪表领域，特别是液浮惯性仪表，充油后需要剪断仪表的充/ 出油嘴(材质为T2铜)，金属材质的油嘴在剪断力的作用下产生变形，并使封口处的金属挤压在一起，从而实现对仪表内部浮油的密封，该工序完成后才能进行下一步工序，合格的剪断方式具有以下几个方面的作用：(1)保证仪表在长期工作中，油不泄露或气体不进入油内；(2)充/出油嘴的剪断长度一致，从而使仪表质量的一致性得到控制和保障。

传统的充/出油嘴剪断方式是，人工手持剪口钳对充/出油嘴进行剪断，该方法使剪断油嘴的仪表的密封性存在一定隐患，且无法很好保障剪断油嘴后的仪表总质量，主要原因如下：(1)目前所使用的剪口钳钳口较锐利，油嘴剪断后，封口处的金属接触方式为线接触，该类型接触方式无法完全确保油嘴的密封性； (2)由于是人工剪除，所以油嘴的剪除长度也因人而异，从而使封口后仪表总质量的一致性无法得到很好保障。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提高油嘴裁剪后仪表的密封性以及总质量的一致性，提供了一种自动化油嘴密封装置及方法，通过改进封口钳钳口结构，使充/出油嘴封口处的金属接触方式由线接触变为面接触，进一步提高封口处的密封性；将封口钳集成在二维滑台上，利用工控机上的控制软件来实现封口钳位置的变化，从而实现在充/出油嘴指定位置处进行裁剪，从而提高封口后仪表总质量的一致性，最终达到提高产品质量和生产效率的目的。

第一方面，本发明提供了一种自动化油嘴密封装置，采用如下的技术方案：

一种自动化油嘴密封装置，包括用于对油嘴封口的电机组件C1和封口装置C2，电机组件C1包括小型化电机C1a和小型化电机C2b，封口装置C2包括两个可相互靠近和远离移动的矩形状卡口C2a、和两个相互靠近和远离移动的三角形卡口C2b，油嘴位于两个矩形状卡口C2a、以及两个三角形卡口C2b 之间，矩形状卡口C2a和三角形卡口C2b沿着油嘴的轴线方向依次分布，封口装置设置有带动其沿着油嘴轴线方向移动、以及沿着垂直于油嘴轴线方向移动的二维滑台。

在上述的密封装置中，所述二维滑台包括驱动封口装置C2沿着油嘴轴线方向移动的Z向驱动组件、以及驱动封口装置C2沿着垂直于油嘴轴线方向移动的X向驱动组件。

在上述的密封装置中，所述X向驱动组件包括电机A1和滑台A2。滑台 A2中含有一条单一旋向的丝杠，该丝杠与电机A1直接连接，通过控制电机 A1的旋向来实现电机组件C1和封口装置C2在X方向的移动。

在上述的密封装置中，所述Z向驱动组件包括电机B1和滑台B2。滑台 B2中含有一条单一旋向的丝杠，该丝杠与电机B1直接连接，通过控制电机B1 的旋向来实现电机A1和滑台A2在滑台B2上沿油嘴轴线方向进行滑动。

通过上述技术方案，电机A1驱动电机组件C1和封口装置C2在滑台A2 上沿X方向进行滑动；电机B1驱动电机A1和滑台A2在滑台B2上沿Z轴方向进行滑动；电机组件C1驱动矩形状卡口C2a和三角形卡口C2b的开闭。

在上述的密封装置中，两个所述矩形状卡口C2a以及两个三角形卡口C2b 分别由电机组件C1中小型化电机C1a和小型化电机C1b来进行驱动。

在上述的密封装置中，所述两个矩形状卡口C2a分别位于由小型化电机C1a 所驱动的精密丝杠两端，该精密丝杠有着对称旋向的螺纹(即左右两端螺纹旋向相反)，因此通过控制小型化电机C1a的旋向来实现矩形状卡口C2a的相互靠近和远离移动。

在上述的密封装置中，所述两个三角形卡口C2b分别位于由小型化电机 C1b所驱动的精密丝杠两端，该精密丝杠有着对称旋向的螺纹(即左右两端螺纹旋向相反)，因此通过控制小型化电机C1b的旋向来实现三角形卡口C2b的相互靠近和远离移动。

具体的，油嘴密封装置还包括工控机E，工控机E上安装有二维滑台(A1、 A2、B1和B2组成)控制软件，该软件通过控制电机A1和电机B1来实现电机组件C1和封口装置C2沿X轴和Z轴方向移动；工控机E同时含有封口装置C2开闭控制软件，该软件通过控制电机组件C1中小型化电机C1a和小型化电机C1b来实现封口装置C2中矩形状卡口C2a和三角形卡口C2b先后的开闭。

第二方面，本发明提供了一种自动化油嘴密封装置的使用方法，采用如下的技术方案：

一种自动化油嘴密封装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：通过封口装置C2控制软件使封口装置C2处于开合状态

步骤二：将液浮仪表D2(包含油嘴D1)放置于封口装置C2卡口大致工作范围内。

步骤三：通过二维滑台控制软件将封口装置C2准确定位于油嘴D1裁剪位置点。

步骤四：通过封口装置C2控制软件，先使矩形状卡口C2a闭合，挤压裁剪位置点，使裁剪部位金属变形并形成面接触，后使C2b闭合，利用锐边卡口将上方油嘴剪除。

步骤五：通过二维滑台控制软件将C1电机和封口装置C2恢复至之前位置，后取下裁剪密封后的仪表。

综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：

(1)本发明提出了一种自动化油嘴密封装置及其方法，可用于对精密仪器或仪表的充/出油嘴进行裁剪，解决了之前采取传统方法裁剪油嘴所产生的密封性隐患问题，以及油嘴裁剪后仪表总质量一致性无法得到有效保证的问题，通过该装置来达到提高产品质量以及生产效率的目的。

(2)本发明的封口装置C2在传统封口钳结构的基础上进行了重新设计，通过先后闭合矩形状卡口C2a和三角形卡口C2b，使变形金属接触部位由之前的线接触变为面接触，从而提高了封口部位的密封性。

(3)本发明的二维滑台系统，可以准确保证封口装置C2定位于油嘴D1 的规定裁剪位置点，从而确保了油嘴裁剪后仪表总质量的一致性。

(4)本发明可应用于航空航天、精密仪表等领域，为密封产品油嘴的裁剪提供了一种有效的工艺装备，提升了油嘴裁剪后仪表的密封性以及总质量。。

附图说明

图1是本发明实施例中的一种自动化油嘴密封装置原理图；

图2是本发明实施例中的封口装置C2两种结构卡口的Z-O-X面局部放大图。

图3是本发明实施例中的封口装置C2两种结构卡口的Y-O-X面局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明，可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

参照图1，一种自动化油嘴密封装置，包括用于对油嘴封口的封口装置C2，封口装置设置有带动其沿着油嘴轴线方向移动、以及沿着垂直于油嘴轴线方向移动的二维滑台，封口装置C2连接有驱动其对油嘴进行封口的电机组件C1。

二维滑台包括驱动封口装置C2沿着油嘴轴线方向移动的Z向驱动组件、以及驱动电机组件C1和封口装置C2沿着垂直于油嘴轴线方向且在于滑台A2 上表面移动的X向驱动组件。X向驱动组件包括电机A1、滑台A2，封口装置 C2与滑台A2之间水平滑动连接，滑台A2与封口装置C2之间设置有一条垂直于沿油嘴轴线方向的单一旋向的丝杠，该丝杠与电机A1直接连接，通过控制电机A1的旋向来实现电机组件C1和封口装置C2在X方向的移动。Z向驱动组件包括滑台B2、电机B1，滑台A2与滑台B2之间竖直滑动连接，滑台B2 设置有一条平行于沿油嘴轴线方向的单一旋向的丝杠，该丝杠与电机B1直接连接，通过控制电机B1的旋向来实现电机A1和滑台A2在滑台B2上沿油嘴轴线方向进行滑动。

参照图2，封口装置C2包括两个矩形状卡口C2a、和两个三角形卡口C2b，油嘴位于两个矩形状卡口C2a、以及两个三角形卡口C2b之间。矩形状卡口C2a 和三角形卡口C2b沿着油嘴的轴线方向依次分布。两个矩形状卡口C2a相对设置，且两个矩形状卡口C2a之间可相互靠近和远离，两个矩形状卡口C2a相对的侧面平行且为矩形。两个三角形卡口C2b相对设置，且两个三角形卡口C2b 的角部相正对，两个三角形卡口C2b相正对的棱线平行。

参照图2和图3，在上述封口装置C2中，两个矩形状卡口C2a以及两个三角形卡口C2b分别由电机组件C1中小型化电机C1a和小型化电机C1b来进行驱动。

具体的，两个矩形状卡口C2a设置有驱动其相互靠近和远离的第一开合组件，两个三角形卡口C2b设置有驱动其相互靠近和远离的第二开合组件。

第一开合组件包括与两个矩形状卡口C2a均螺纹连接的第一双向丝杠、驱动第一双向丝杠转动的小型化电机C1a，两个矩形状卡口C2a分别位于由小型化电机C1a所驱动的精密丝杠两端，该精密丝杠有着对称旋向的螺纹(即左右两端螺纹旋向相反)，因此通过控制小型化电机C1a的旋向来实现矩形状卡口 C2a的相互靠近和远离移动。

第二开合组件包括与两个三角形卡口C2b均螺纹连接的第二双向丝杠、驱动第二双向丝杠转动的小型化电机C1b，两个三角形卡口C2b分别位于由小型化电机C1b所驱动的精密丝杠两端，该精密丝杠有着对称旋向的螺纹(即左右两端螺纹旋向相反)，因此通过控制小型化电机C1b的旋向来实现三角形卡口C2b的相互靠近和远离移动。

本实施例还公开了一种自动化油嘴密封装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：使封口装置C2处于开合状态；

S2：将带有油嘴D1的液浮仪表D2放置于封口装置C2卡口工作范围内；

S3：通过二维滑台控制软件将封口装置C2准确定位于油嘴D1裁剪位置点；

S4：先使矩形状卡口C2a闭合，挤压裁剪位置点，使裁剪部位金属变形并形成面接触，后使三角形卡口C2b闭合，利用锐边卡口将上方油嘴剪除；

S5：将C1电机和封口装置C2恢复至之前位置，后取下裁剪密封后的液浮仪表D2。

本申请的实施原理为：

利用控制软件通过先后闭合封口装置C2的矩形状卡口C2a和三角形卡口 C2b，使变形金属接触部位由之前的线接触变为面接触，从而提高了封口部位的密封性。

利用控制软件控制二维滑台系统，可以准确保证封口装置C2定位于油嘴 D1的规定裁剪位置点，从而确保了油嘴裁剪后仪表总质量的一致性。

本实施例的技术方案提出了一种自动化油嘴密封装置及其方法，可用于对精密仪器或仪表的充/出油嘴进行裁剪密封，通过改进封口钳钳口结构，使充/ 出油嘴封口处的金属接触方式由线接触变为面接触，进一步提高封口处的密封性；将封口钳集成在二维滑台上，利用工控机上的控制软件来实现封口钳位置的变化，从而实现在充/出油嘴指定位置处进行裁剪，从而提高封口后仪表总质量的一致性，最终达到提高产品质量和生产效率的目的。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种自动化油嘴密封装置，其特征在于：包括用于对油嘴封口的封口装置C2，封口装置C2包括两个可相互靠近和远离移动的矩形状卡口C2a、和两个相互靠近和远离移动的三角形卡口C2b，油嘴位于两个矩形状卡口C2a、以及两个三角形卡口C2b之间，矩形状卡口C2a和三角形卡口C2b沿着油嘴的轴线方向依次分布，通过先后闭合矩形状卡口C2a和三角形卡口C2b，使变形金属接触部位由之前的线接触变为面接触；

封口装置C2设置有带动其沿着油嘴轴线方向移动、以及沿着垂直于油嘴轴线方向移动的二维滑台。

2.根据权利要求1所述的一种自动化油嘴密封装置，其特征在于：所述二维滑台包括驱动电机组件C1和封口装置C2沿着油嘴轴线方向移动的Z向驱动组件、以及驱动电机组件C1和封口装置C2沿着垂直于油嘴轴线方向移动的X向驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种自动化油嘴密封装置，其特征在于：所述X向驱动组件包括电机A1和滑台A2，滑台A2设置有一条单一旋向的丝杠，该丝杠与电机A1直接连接，通过控制电机A1的旋向来实现封口装置C2在X方向的移动。

4.根据权利要求2所述的一种自动化油嘴密封装置，其特征在于：所述Z向驱动组件包括电机B1和滑台B2，滑台B2设置有一条单一旋向的丝杠，该丝杠与电机B1直接连接，通过控制电机B1的旋向来实现电机A1和滑台A2在滑台B2上沿油嘴轴线方向进行滑动。

5.根据权利要求1所述的一种自动化油嘴密封装置，其特征在于：两个所述矩形状卡口C2a设置有驱动其相互靠近和远离的第一开合组件，两个三角形卡口C2b设置有驱动其相互靠近和远离的第二开合组件。

6.根据权利要求5所述的一种自动化油嘴密封装置，其特征在于：所述第一开合组件包括与两个矩形状卡口C2a均螺纹连接的第一双向丝杠、驱动第一双向丝杠转动的小型化电机C1a，两个矩形状卡口C2a分别位于第一双向丝杠不同旋向的位置。

7.根据权利要求5所述的一种自动化油嘴密封装置，其特征在于：所述第二开合组件包括与两个三角形卡口C2b均螺纹连接的第二双向丝杠、驱动第二双向丝杠转动的小型化电机C1b，两个三角形卡口C2b分别位于第二双向丝杠不同旋向的位置。

8.权利要求1-7任一所述的一种自动化油嘴密封装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：使封口装置C2处于开合状态;

S2：将带有油嘴D1的液浮仪表D2放置于封口装置C2卡口工作范围内；

S3：通过二维滑台控制软件将封口装置C2准确定位于油嘴D1裁剪位置点；

S4：先使矩形状卡口C2a闭合，挤压裁剪位置点，使裁剪部位金属变形并形成面接触，后使三角形卡口C2b闭合，利用锐边卡口将上方油嘴剪除；

S5：将C1电机和封口装置C2恢复至之前位置，后取下裁剪密封后的液浮仪表D2。