CN114654010A - 一种自动化油嘴密封装置及方法 - Google Patents
一种自动化油嘴密封装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114654010A CN114654010A CN202111663235.5A CN202111663235A CN114654010A CN 114654010 A CN114654010 A CN 114654010A CN 202111663235 A CN202111663235 A CN 202111663235A CN 114654010 A CN114654010 A CN 114654010A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sealing device
- oil nozzle
- motor
- bayonets
- bayonet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 title claims abstract description 102
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 11
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 11
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 14
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims description 6
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D31/00—Shearing machines or shearing devices covered by none or more than one of the groups B23D15/00 - B23D29/00; Combinations of shearing machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Closing Of Containers (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
本申请涉及充油产品油嘴密封的领域，具体公开了一种自动化油嘴密封装置及方法，密封装置包括封口装置C2，封口装置C2包括两个可相互靠近和远离移动的矩形状卡口C2a、和三角形卡口C2b，油嘴位于两个矩形状卡口C2a、以及两个三角形卡口C2b之间，矩形状卡口C2a和三角形卡口C2b沿着油嘴的轴线方向依次分布，封口装置设置有带动其沿着油嘴轴线方向移动、以及沿着垂直于油嘴轴线方向移动的二维滑台；密封装置的使用方法包括先使矩形状卡口C2a闭合，挤压裁剪位置点，使裁剪部位金属变形形成面接触，后使三角形卡口C2b闭合，利用锐边卡口将上方油嘴剪除。提升了油嘴裁剪后仪表的密封性以及总质量的一致性。
Description
技术领域
本申请涉及充油产品油嘴密封技术，尤其涉及一种自动化油嘴密封装置及方法。
背景技术
在精密仪器仪表领域，特别是液浮惯性仪表，充油后需要剪断仪表的充/ 出油嘴(材质为T2铜)，金属材质的油嘴在剪断力的作用下产生变形，并使封口处的金属挤压在一起，从而实现对仪表内部浮油的密封，该工序完成后才能进行下一步工序，合格的剪断方式具有以下几个方面的作用：(1)保证仪表在长期工作中，油不泄露或气体不进入油内；(2)充/出油嘴的剪断长度一致，从而使仪表质量的一致性得到控制和保障。
传统的充/出油嘴剪断方式是，人工手持剪口钳对充/出油嘴进行剪断，该方法使剪断油嘴的仪表的密封性存在一定隐患，且无法很好保障剪断油嘴后的仪表总质量，主要原因如下：(1)目前所使用的剪口钳钳口较锐利，油嘴剪断后，封口处的金属接触方式为线接触，该类型接触方式无法完全确保油嘴的密封性； (2)由于是人工剪除，所以油嘴的剪除长度也因人而异，从而使封口后仪表总质量的一致性无法得到很好保障。
发明内容
本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提高油嘴裁剪后仪表的密封性以及总质量的一致性，提供了一种自动化油嘴密封装置及方法，通过改进封口钳钳口结构，使充/出油嘴封口处的金属接触方式由线接触变为面接触，进一步提高封口处的密封性；将封口钳集成在二维滑台上，利用工控机上的控制软件来实现封口钳位置的变化，从而实现在充/出油嘴指定位置处进行裁剪，从而提高封口后仪表总质量的一致性，最终达到提高产品质量和生产效率的目的。
第一方面，本发明提供了一种自动化油嘴密封装置，采用如下的技术方案：
一种自动化油嘴密封装置，包括用于对油嘴封口的电机组件C1和封口装置C2，电机组件C1包括小型化电机C1a和小型化电机C2b，封口装置C2包括两个可相互靠近和远离移动的矩形状卡口C2a、和两个相互靠近和远离移动的三角形卡口C2b，油嘴位于两个矩形状卡口C2a、以及两个三角形卡口C2b 之间，矩形状卡口C2a和三角形卡口C2b沿着油嘴的轴线方向依次分布，封口装置设置有带动其沿着油嘴轴线方向移动、以及沿着垂直于油嘴轴线方向移动的二维滑台。
在上述的密封装置中，所述二维滑台包括驱动封口装置C2沿着油嘴轴线方向移动的Z向驱动组件、以及驱动封口装置C2沿着垂直于油嘴轴线方向移动的X向驱动组件。
在上述的密封装置中，所述X向驱动组件包括电机A1和滑台A2。滑台 A2中含有一条单一旋向的丝杠，该丝杠与电机A1直接连接，通过控制电机 A1的旋向来实现电机组件C1和封口装置C2在X方向的移动。
在上述的密封装置中，所述Z向驱动组件包括电机B1和滑台B2。滑台 B2中含有一条单一旋向的丝杠，该丝杠与电机B1直接连接，通过控制电机B1 的旋向来实现电机A1和滑台A2在滑台B2上沿油嘴轴线方向进行滑动。
通过上述技术方案，电机A1驱动电机组件C1和封口装置C2在滑台A2 上沿X方向进行滑动；电机B1驱动电机A1和滑台A2在滑台B2上沿Z轴方向进行滑动；电机组件C1驱动矩形状卡口C2a和三角形卡口C2b的开闭。
在上述的密封装置中，两个所述矩形状卡口C2a以及两个三角形卡口C2b 分别由电机组件C1中小型化电机C1a和小型化电机C1b来进行驱动。
在上述的密封装置中，所述两个矩形状卡口C2a分别位于由小型化电机C1a 所驱动的精密丝杠两端，该精密丝杠有着对称旋向的螺纹(即左右两端螺纹旋向相反)，因此通过控制小型化电机C1a的旋向来实现矩形状卡口C2a的相互靠近和远离移动。
在上述的密封装置中，所述两个三角形卡口C2b分别位于由小型化电机 C1b所驱动的精密丝杠两端，该精密丝杠有着对称旋向的螺纹(即左右两端螺纹旋向相反)，因此通过控制小型化电机C1b的旋向来实现三角形卡口C2b的相互靠近和远离移动。
具体的，油嘴密封装置还包括工控机E，工控机E上安装有二维滑台(A1、 A2、B1和B2组成)控制软件，该软件通过控制电机A1和电机B1来实现电机组件C1和封口装置C2沿X轴和Z轴方向移动；工控机E同时含有封口装置C2开闭控制软件，该软件通过控制电机组件C1中小型化电机C1a和小型化电机C1b来实现封口装置C2中矩形状卡口C2a和三角形卡口C2b先后的开闭。
第二方面，本发明提供了一种自动化油嘴密封装置的使用方法，采用如下的技术方案：
一种自动化油嘴密封装置的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：通过封口装置C2控制软件使封口装置C2处于开合状态
步骤二：将液浮仪表D2(包含油嘴D1)放置于封口装置C2卡口大致工作范围内。
步骤三：通过二维滑台控制软件将封口装置C2准确定位于油嘴D1裁剪位置点。
步骤四：通过封口装置C2控制软件，先使矩形状卡口C2a闭合，挤压裁剪位置点，使裁剪部位金属变形并形成面接触，后使C2b闭合，利用锐边卡口将上方油嘴剪除。
步骤五：通过二维滑台控制软件将C1电机和封口装置C2恢复至之前位置，后取下裁剪密封后的仪表。
综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：
(1)本发明提出了一种自动化油嘴密封装置及其方法，可用于对精密仪器或仪表的充/出油嘴进行裁剪，解决了之前采取传统方法裁剪油嘴所产生的密封性隐患问题，以及油嘴裁剪后仪表总质量一致性无法得到有效保证的问题，通过该装置来达到提高产品质量以及生产效率的目的。
(2)本发明的封口装置C2在传统封口钳结构的基础上进行了重新设计，通过先后闭合矩形状卡口C2a和三角形卡口C2b，使变形金属接触部位由之前的线接触变为面接触，从而提高了封口部位的密封性。
(3)本发明的二维滑台系统，可以准确保证封口装置C2定位于油嘴D1 的规定裁剪位置点，从而确保了油嘴裁剪后仪表总质量的一致性。
(4)本发明可应用于航空航天、精密仪表等领域，为密封产品油嘴的裁剪提供了一种有效的工艺装备，提升了油嘴裁剪后仪表的密封性以及总质量。。
附图说明
图1是本发明实施例中的一种自动化油嘴密封装置原理图；
图2是本发明实施例中的封口装置C2两种结构卡口的Z-O-X面局部放大图。
图3是本发明实施例中的封口装置C2两种结构卡口的Y-O-X面局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明，可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
参照图1，一种自动化油嘴密封装置，包括用于对油嘴封口的封口装置C2，封口装置设置有带动其沿着油嘴轴线方向移动、以及沿着垂直于油嘴轴线方向移动的二维滑台，封口装置C2连接有驱动其对油嘴进行封口的电机组件C1。
二维滑台包括驱动封口装置C2沿着油嘴轴线方向移动的Z向驱动组件、以及驱动电机组件C1和封口装置C2沿着垂直于油嘴轴线方向且在于滑台A2 上表面移动的X向驱动组件。X向驱动组件包括电机A1、滑台A2，封口装置 C2与滑台A2之间水平滑动连接，滑台A2与封口装置C2之间设置有一条垂直于沿油嘴轴线方向的单一旋向的丝杠，该丝杠与电机A1直接连接，通过控制电机A1的旋向来实现电机组件C1和封口装置C2在X方向的移动。Z向驱动组件包括滑台B2、电机B1，滑台A2与滑台B2之间竖直滑动连接，滑台B2 设置有一条平行于沿油嘴轴线方向的单一旋向的丝杠，该丝杠与电机B1直接连接，通过控制电机B1的旋向来实现电机A1和滑台A2在滑台B2上沿油嘴轴线方向进行滑动。
参照图2，封口装置C2包括两个矩形状卡口C2a、和两个三角形卡口C2b，油嘴位于两个矩形状卡口C2a、以及两个三角形卡口C2b之间。矩形状卡口C2a 和三角形卡口C2b沿着油嘴的轴线方向依次分布。两个矩形状卡口C2a相对设置，且两个矩形状卡口C2a之间可相互靠近和远离，两个矩形状卡口C2a相对的侧面平行且为矩形。两个三角形卡口C2b相对设置，且两个三角形卡口C2b 的角部相正对，两个三角形卡口C2b相正对的棱线平行。
参照图2和图3，在上述封口装置C2中，两个矩形状卡口C2a以及两个三角形卡口C2b分别由电机组件C1中小型化电机C1a和小型化电机C1b来进行驱动。
具体的，两个矩形状卡口C2a设置有驱动其相互靠近和远离的第一开合组件，两个三角形卡口C2b设置有驱动其相互靠近和远离的第二开合组件。
第一开合组件包括与两个矩形状卡口C2a均螺纹连接的第一双向丝杠、驱动第一双向丝杠转动的小型化电机C1a，两个矩形状卡口C2a分别位于由小型化电机C1a所驱动的精密丝杠两端，该精密丝杠有着对称旋向的螺纹(即左右两端螺纹旋向相反)，因此通过控制小型化电机C1a的旋向来实现矩形状卡口 C2a的相互靠近和远离移动。
第二开合组件包括与两个三角形卡口C2b均螺纹连接的第二双向丝杠、驱动第二双向丝杠转动的小型化电机C1b，两个三角形卡口C2b分别位于由小型化电机C1b所驱动的精密丝杠两端，该精密丝杠有着对称旋向的螺纹(即左右两端螺纹旋向相反)，因此通过控制小型化电机C1b的旋向来实现三角形卡口C2b的相互靠近和远离移动。
本实施例还公开了一种自动化油嘴密封装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：使封口装置C2处于开合状态；
S2：将带有油嘴D1的液浮仪表D2放置于封口装置C2卡口工作范围内；
S3：通过二维滑台控制软件将封口装置C2准确定位于油嘴D1裁剪位置点；
S4：先使矩形状卡口C2a闭合，挤压裁剪位置点，使裁剪部位金属变形并形成面接触，后使三角形卡口C2b闭合，利用锐边卡口将上方油嘴剪除；
S5：将C1电机和封口装置C2恢复至之前位置，后取下裁剪密封后的液浮仪表D2。
本申请的实施原理为：
利用控制软件通过先后闭合封口装置C2的矩形状卡口C2a和三角形卡口 C2b，使变形金属接触部位由之前的线接触变为面接触，从而提高了封口部位的密封性。
利用控制软件控制二维滑台系统，可以准确保证封口装置C2定位于油嘴 D1的规定裁剪位置点，从而确保了油嘴裁剪后仪表总质量的一致性。
本实施例的技术方案提出了一种自动化油嘴密封装置及其方法，可用于对精密仪器或仪表的充/出油嘴进行裁剪密封，通过改进封口钳钳口结构，使充/ 出油嘴封口处的金属接触方式由线接触变为面接触，进一步提高封口处的密封性；将封口钳集成在二维滑台上，利用工控机上的控制软件来实现封口钳位置的变化，从而实现在充/出油嘴指定位置处进行裁剪，从而提高封口后仪表总质量的一致性，最终达到提高产品质量和生产效率的目的。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (8)
1.一种自动化油嘴密封装置，其特征在于：包括用于对油嘴封口的封口装置C2，封口装置C2包括两个可相互靠近和远离移动的矩形状卡口C2a、和两个相互靠近和远离移动的三角形卡口C2b，油嘴位于两个矩形状卡口C2a、以及两个三角形卡口C2b之间，矩形状卡口C2a和三角形卡口C2b沿着油嘴的轴线方向依次分布，封口装置设置有带动其沿着油嘴轴线方向移动、以及沿着垂直于油嘴轴线方向移动的二维滑台。
2.根据权利要求1所述的一种自动化油嘴密封装置，其特征在于：所述二维滑台包括驱动电机组件C1和封口装置C2沿着油嘴轴线方向移动的Z向驱动组件、以及驱动电机组件C1和封口装置C2沿着垂直于油嘴轴线方向移动的X向驱动组件。
3.根据权利要求2所述的一种自动化油嘴密封装置，其特征在于：所述X向驱动组件包括电机A1和滑台A2，滑台A2设置有一条单一旋向的丝杠，该丝杠与电机A1直接连接，通过控制电机A1的旋向来实现封口装置C2在X方向的移动。
4.根据权利要求2所述的一种自动化油嘴密封装置，其特征在于：所述Z向驱动组件包括电机B1和滑台B2，滑台B2设置有一条单一旋向的丝杠，该丝杠与电机B1直接连接，通过控制电机B1的旋向来实现电机A1和滑台A2在滑台B2上沿油嘴轴线方向进行滑动。
5.根据权利要求1所述的一种自动化油嘴密封装置，其特征在于：两个所述矩形状卡口C2a设置有驱动其相互靠近和远离的第一开合组件，两个三角形卡口C2b设置有驱动其相互靠近和远离的第二开合组件。
6.根据权利要求5所述的一种自动化油嘴密封装置，其特征在于：所述第一开合组件包括与两个矩形状卡口C2a均螺纹连接的第一双向丝杠、驱动第一双向丝杠转动的小型化电机C1a，两个矩形状卡口C2a分别位于第一双向丝杠不同旋向的位置。
7.根据权利要求5所述的一种自动化油嘴密封装置，其特征在于：所述第二开合组件包括与两个三角形卡口C2b均螺纹连接的第二双向丝杠、驱动第二双向丝杠转动的小型化电机C1b，两个三角形卡口C2b分别位于第二双向丝杠不同旋向的位置。
8.权利要求1-7所述的一种自动化油嘴密封装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：使封口装置C2处于开合状态；
S2：将带有油嘴D1的液浮仪表D2放置于封口装置C2卡口工作范围内；
S3：通过二维滑台控制软件将封口装置C2准确定位于油嘴D1裁剪位置点；
S4：先使矩形状卡口C2a闭合，挤压裁剪位置点，使裁剪部位金属变形并形成面接触，后使三角形卡口C2b闭合，利用锐边卡口将上方油嘴剪除；
S5：将C1电机和封口装置C2恢复至之前位置，后取下裁剪密封后的液浮仪表D2。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111663235.5A CN114654010B (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种自动化油嘴密封装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111663235.5A CN114654010B (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种自动化油嘴密封装置及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114654010A true CN114654010A (zh) | 2022-06-24 |
| CN114654010B CN114654010B (zh) | 2024-03-15 |
Family
ID=82025696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111663235.5A Active CN114654010B (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种自动化油嘴密封装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114654010B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202180250U (zh) * | 2011-05-30 | 2012-04-04 | 天津荣盛液压科技有限公司 | 金属热切断装置 |
| CN103949713A (zh) * | 2014-04-22 | 2014-07-30 | 河北大学 | 一种碱土金属切片方法及其专用切片机 |
| CN107107217A (zh) * | 2016-02-15 | 2017-08-29 | 日锻汽门株式会社 | 切断装置及切断刀 |
| CN108347830A (zh) * | 2018-02-10 | 2018-07-31 | 赵晓月 | 一种用于cpu二次封装的辅助装置及方法 |
| KR20200024995A (ko) * | 2018-08-29 | 2020-03-10 | 주식회사 포스코 | 금속판재의 절단설 제거장치 |
| CN214981226U (zh) * | 2021-04-10 | 2021-12-03 | 富扬包装材料(苏州)有限公司 | 一种瓦楞纸板加工用刀具 |
-
2021
- 2021-12-31 CN CN202111663235.5A patent/CN114654010B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202180250U (zh) * | 2011-05-30 | 2012-04-04 | 天津荣盛液压科技有限公司 | 金属热切断装置 |
| CN103949713A (zh) * | 2014-04-22 | 2014-07-30 | 河北大学 | 一种碱土金属切片方法及其专用切片机 |
| CN107107217A (zh) * | 2016-02-15 | 2017-08-29 | 日锻汽门株式会社 | 切断装置及切断刀 |
| CN108347830A (zh) * | 2018-02-10 | 2018-07-31 | 赵晓月 | 一种用于cpu二次封装的辅助装置及方法 |
| KR20200024995A (ko) * | 2018-08-29 | 2020-03-10 | 주식회사 포스코 | 금속판재의 절단설 제거장치 |
| CN214981226U (zh) * | 2021-04-10 | 2021-12-03 | 富扬包装材料(苏州)有限公司 | 一种瓦楞纸板加工用刀具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114654010B (zh) | 2024-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB2540462B (en) | A sealant injection system nozzle with a compressible aperture surround | |
| Lai et al. | A new method for the singularity analysis of simple six-link manipulators | |
| CN106840080A (zh) | 空间三点平面校准机械手以及重置自查方法以及校准方法 | |
| DE102016201541B4 (de) | Robotischer Greifer sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen | |
| CN114654010A (zh) | 一种自动化油嘴密封装置及方法 | |
| Ge et al. | Fabrication of soft pneumatic network actuators with oblique chambers | |
| CN205008740U (zh) | 一种内部可通激光束的类scara机器人 | |
| CN204514280U (zh) | 一种非接触式样品表面轮廓测试装置 | |
| CN104634498A (zh) | 基于关节力的空间六维力测量方法 | |
| CN206869903U (zh) | 物体夹持部和机器人 | |
| Zhang et al. | A computational approach to profile generation of planar cam mechanisms | |
| CN207798581U (zh) | 适用于多尺寸结构面的无级可调剪切盒 | |
| CN216590889U (zh) | 一种工业视觉移位装置 | |
| CN105291125A (zh) | 一种机器人的螺旋传动手部机构及夹持方法 | |
| CN104741966B (zh) | 一种盘式铣削装夹设备 | |
| CN2807475Y (zh) | 一种静电卡盘功能测试装置 | |
| CN109048875A (zh) | 桁架机器人z轴机械手碰撞式补偿装置及其补偿方法 | |
| CN208358686U (zh) | 一种视觉伺服控制下移栽插弯头机械手臂 | |
| CN106363614A (zh) | 一种五自由度运动平台 | |
| CN221080476U (zh) | 一种仪表检查用自动接线装置 | |
| Ren et al. | Robotic micromanipulation for active pin alignment in electronic soldering industry | |
| CN112917540A (zh) | 一种密封条的切割设备 | |
| CN110126517A (zh) | 一种有助于教学的高等数学绘图仪 | |
| CN106351654A (zh) | 用于天然气取样的装置与增加和减小气体压强的方法 | |
| Zhang et al. | A release method of micro-objects based on the liquid bridge configuration |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |