CN114653006B - 一种无动力跑步机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无动力跑步机，包括跑步带、底座和位于底座上方的支撑架，支撑架包括左支撑架和右支撑架，底座上设有位于支撑架下方的平移座，跑步带和支撑架一一对应，跑步带和支撑架之间设有托辊；还包括有在左支撑架和右支撑架并拢在一起后使得左支撑架上的托辊和右支撑架上的托辊同步转动的同步连接机构。左支撑架和右支撑架上分别设有跑步带，跑步时，两脚可以踏在不同的跑步带上，这样当速度较低时，跑步带也能分别在双脚的踩踏下分别移动，提高了步速较低时的跑步体验，通过同步连接机构使得左支撑架和右支撑架上的托辊能同步转动，从而使得两跑步带也能同步运转，功能更加多样。

Description

一种无动力跑步机

技术领域

本发明涉及一种无动力跑步机。

背景技术

无动力跑步机是通过跑步运动者的跑步动作来带动跑步带移动。无动力跑步机不需要履带带动跑步者运动，对于降低跑步者膝盖损伤具有很好的效果，而且节约电能。但目前的无动力跑步机功能较为单一，用户仅仅能够进行跑步运动，无法满足用户的多元化需求，而且现有无动力跑步机，跑步体验感较差。

发明内容

为了弥补以上不足本发明针对上述缺陷提供一种功能多样，能有效优化跑步体验的无动力跑步机。

本发明的技术方案是：一种无动力跑步机，包括跑步带、底座和位于所述底座上方的支撑架，所述支撑架包括左支撑架和右支撑架，所述底座上设有位于所述支撑架下方的平移座，所述平移座包括位于所述左支撑架下方的左平移座和位于所述右支撑架下方的右平移座，所述左支撑架和所述左平移座之间以及所述右支撑架和所述右平移座之间分别设有升降支撑机构，所述跑步带和所述支撑架一一对应，所述跑步带和所述支撑架之间设有托辊，至少前三个所述托辊的直径从前到后逐渐减小，所述托辊转动安装在所述辊轴上，所述托辊的辊轴位于同一水平面，所述辊轴转动安装在所述支撑架上；所述左平移座和所述右平移座与所述底座之间分别设有使得所述左平移座和所述右平移座相互靠近或远离的平移驱动机构；还包括有在所述左支撑架和右支撑架并拢在一起后使得左支撑架上的托辊和所述右支撑架上的托辊同步转动的同步连接机构。

作为优选的技术方案，所述升降支撑机构包括上端铰接在所述支撑架上的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆呈X形布置，所述支撑架和平移座的后部分别设有前后方向延伸的导向槽，所述支撑架和所述平移座之间设有支撑架支撑弹簧，所述导向槽内活动安装有滑块，所述第一连杆和第二连杆的后端铰接在所述滑块上，位于所述平移座上的所述滑块上固定安装有支撑座，所述滑块和所述支撑座之间固定安装有连接柱，所述支撑座也活动安装在所述导向槽内，所述支撑座和所述导向槽的后端之间设有复位弹簧，所述支撑座上固定安装有向上延伸的导向柱，所述导向柱外套有导向套，所述导向套和所述导向柱之间设有支撑弹簧，支撑弹簧的弹性支撑力使得所述导向套的上端顶在所述支撑架的下表面，所述跑步带的内侧表面沿着所述跑步带的长度方向均匀设置有摆动齿，所述摆动齿铰接在所述跑步带上，所述跑步带上设有限制所述摆动齿逆时针摆动的极限位置的挡块，所述摆动齿和所述跑步带之间设有使得所述摆动齿贴紧在所述挡块上的扭簧，所述导向套上还固定安装有限位横杆，所述跑步带的下侧带体位于所述限位横杆的下侧，所述限位横杆的高度低于位于所述跑步带的下侧带体上的所述摆动齿的摆动端的高度，而且所述限位横杆的高度高于所述挡块。

作为优选的技术方案，位于所述左支撑架上的所述托辊和相应的所述辊轴之间固定安装在一起，所述同步转动连接机构包括在所述左支撑架上的所述辊轴的端面上设置有的两水平延伸的推动柱，两所述推动柱相对设置，位于所述右支撑架上的所述辊轴的端面上设有与两所述推动柱配合的两倾斜面，一个所述倾斜面的高点与另一个倾斜面的低点相临，两所述倾斜面的低点分别开设有供所述推动驻插入的插接孔，所述插接孔内活动安装有推动块，所述右支撑架上的辊轴的外周面上还设有与所述插接孔连通的安装槽，所述安装槽内活动安装有摩擦块，所述摩擦块临近所述推动块的一端的内表面转动安装有导向滚轮，所述推动块的内端具有推动所述导向滚轮向外运动的导向倾斜面。

作为优选的技术方案，相邻所述托辊之间设有托在所述跑步带的上侧带体下表面的中间托辊，所述中间托辊转动安装在所述支撑架上，所述中间托辊为弹性辊。

作为优选的技术方案，所述导向套的上端设有转轴安装孔，所述转轴安装孔内安装有转轴，所述转轴上安装有支撑轮，所述支撑轮托在所述支撑架的下表面上。

作为优选的技术方案，所述第一连杆和第二连杆之间的铰接轴外套有套筒，所述套筒和所述铰接轴之间设有轴承，所述套筒和所述平移座之间可拆卸固定安装有支撑柱，所述第一连杆和所述第二连杆的下端设有供铰接轴插入的通孔，所述平移座以及所述平移座上的滑块上设有供所述铰接轴插入的盲孔，所述铰接轴和所述盲孔以及所述通孔之间间隙配合。

作为优选的技术方案，所述限位横杆和所述导向套之间设有可拆卸固定安装机构，所述可拆卸固定安装机构包括安装座，所述安装座上固定安装有所述限位横杆，所述安装座和所述导向套之间设有至少两个连接螺栓。

作为优选的技术方案，所述导向柱的下端铰接在所述支撑座上，所述支撑座上设有竖向延伸的一个限位柱，所述导向柱外活动套装有限位套筒，所述限位套筒外固定安装有限位盘，所述限位盘上开设有与所述限位柱配合的限位孔，所述限位套筒和所述导向柱之间设有位置锁定机构。

作为优选的技术方案，所述支撑架上还设有套筒铰接座，所述转轴和所述转轴安装孔间隙配合，所述转轴和所述支撑轮的中心孔间隙配合，所述套筒铰接座上设有供所述转轴插入的插接通孔。

由于采用了上述技术方案，所述左支撑架和所述右支撑架上分别设有跑步带，跑步时，两脚可以踏在不同的跑步带上，这样当速度较低时，跑步带也能分别在双脚的踩踏下分别移动，提高了步速较低时的跑步体验，而且通过同步连接机构使得左支撑架和右支撑架上的托辊能同步转动，从而使得两跑步带也能同步运转，功能更加多样。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图；

图2是图1中I处的局部放大图；

图3、图4是本发明实施例一中摆动齿的工作原理示意图；

图5是本发明实施例一中左支撑架和右支撑架的相对位置示意图；

图6是图5中II处的局部放大图；

图7是图5中III处的局部放大图；

图8是本发明实施例一中推动柱和倾斜面的工作原理示意图；

图9是本发明实施例一中插接孔的设置位置示意图；

图10是本发明实施例一中同步转动连接机构的结构示意图；

图11是本发明实施例一中同步转动连接机构的工作原理示意图；

图12是本发明中实施例二的结构示意图；

图13是本发明中实施例二的工作状态示意图；

图14是本发明中实施例二中套筒铰接座的安装位置示意图；

图15是图14中IV处的局部放大图；

图16和图17是本发明中实施例二中位置锁定机构的工作原理示意图。

具体实施方式

实施例一：

如图1和图5所示，一种无动力跑步机，包括跑步带、底座1和位于所述底座1上方的支撑架，所述支撑架包括左支撑架2和右支撑架3，所述支撑架的前端安装有扶手48，所述底座1上设有位于所述支撑架下方的平移座，所述平移座包括位于所述左支撑架下方的左平移座4和位于所述右支撑架下方的右平移座5，所述左支撑架2和所述左平移座4之间以及所述右支撑架3和所述右平移座5之间分别设有升降支撑机构，所述跑步带15和所述支撑架一一对应，所述跑步带和所述支撑架之间设有托辊6，至少前三个所述托辊的直径从前到后逐渐减小，所述托辊6转动安装在所述辊轴7上，所述托辊上设有用于安装所述辊轴的中心孔，当未被使用时，也即没有外力向下作用在跑带上时，所述托辊的辊轴位于同一水平面，所述辊轴7转动安装在所述支撑架上；所述左平移座4和所述右平移座5与所述底座1之间分别设有使得所述左平移座和所述右平移座相互靠近或远离的平移驱动机构；还包括有在所述左支撑架4和右支撑架5并拢在一起后使得左支撑架上的托辊6和所述右支撑架上的托辊6同步转动的同步连接机构。所述左支撑架4和所述右支撑架5上分别设有跑步带，跑步时，两脚可以踏在不同的跑步带上，这样当速度较低时，跑步带也能分别在双脚的踩踏下分别移动，提高了步速较低时的跑步体验，而且通过同步连接机构使得左支撑架4和右支撑架5上的托辊6能同步转动，从而使得两跑步带也能同步运转，功能更加多样。所述平移驱动机构包括固定安装在所述底座1上的横向延伸的导轨35，所述平移座上固定安装有与所述导轨配合的导向块36，所述底座1上转动安装有水平延伸的螺柱，所述螺柱两端的螺纹旋向相反，所述左平移座和所述右平移座上分别固定安装有与所述螺柱的两端配合的螺母，所述螺柱的中部固定安装有转动手柄，通过转动手柄可以是的螺柱转动，由于螺柱两端的螺纹旋向相反，在螺柱的带动下左平移座和右平移座可以相向或反向运动，所述螺柱、螺母和所述手柄图中未示出。

如图1、图2、图3、图4和图7所示，所述升降支撑机构包括上端铰接在所述支撑架上的第一连杆8和第二连杆45，所述左支撑架的左右两侧设有第一连杆8和第二连杆45，所述右支撑架的左右两侧也设有第一连杆8和第二连杆45，如图1所示，所述第一连杆8和所述第二连杆45呈X形布置，所述支撑架和平移座的后部分别设有前后方向延伸的导向槽9，所述支撑架和所述平移座之间设有支撑架支撑弹簧47，所述导向槽9内活动安装有滑块10，所述第一连杆8和第二连杆45的后端铰接在所述滑块10上，位于所述平移座上的所述滑块10上固定安装有支撑座12，所述滑块10和所述支撑座12之间固定安装有连接柱37，所述支撑座12也活动安装在所述导向槽9内，所述支撑座12和所述导向槽9的后端之间设有复位弹簧11，所述支撑座12上固定安装有向上延伸的导向柱13，所述导向柱外套有导向套14，所述导向套14和所述导向柱13之间设有支撑弹簧，支撑弹簧的弹性支撑力使得所述导向套14的上端顶在所述支撑架的下表面，所述跑步带15的内侧表面沿着所述跑步带15的长度方向均匀设置有摆动齿16，所述摆动齿16铰接在所述跑步带15上，如图3所示，所述跑步带15上设有限制所述摆动齿16逆时针摆动的极限位置的挡块17，所述摆动齿和所述跑步带之间设有使得所述摆动齿贴紧在所述挡块上的扭簧，所述导向套14上还固定安装有限位横杆18，所述跑步带15的下侧带体19位于所述限位横杆18的下侧，所述限位横杆18的高度低于位于所述跑步带的下侧带体上的所述摆动齿16的摆动端的高度，而且所述限位横杆的高度高于所述挡块。当人脚踏在跑步带上时，人体的重力下压支撑架使得支撑架支撑弹簧47收缩，第一连杆8和第二连杆45的后端向后移动，由于导向套14的上端顶在所述支撑架的下表面，导向套14也会随着向下移动，人脚部的力量带动跑步带15移动，如图4所示，跑步带15上的摆动齿16经过所述限位横杆18，由于摆动齿16可以顺时针摆动，摆动齿可以经过所述限位横杆18向前运动；当人的脚部不踏在跑步带上时，在支撑架支撑弹簧47的作用下，支撑架向上移动，第一连杆8和第二连杆45的后端向前移动，从而带动支撑座12向前移动，从而使得导向套14向前移动，在导向套14和所述导向柱13之间设有支撑弹簧的作用下所述导向套14也向上运动，如图2和图3所示，在导向套14向前移动过程中限位横杆18作用在所述摆动齿16上，产生向前推动所述下侧带体上的摆动齿16向前运动的力，从而使得跑步带15顺时针运动，这样在人在跑步时，双脚交替抬起，当脚部不踏在跑步带15上时，跑步带15仍然会移动，模拟了在跑道上跑步时的真实感受，增强了跑步的体验感。

如图5、图6、图8和图9所示，位于所述左支撑架4上的所述托辊6和相应的所述辊轴7之间固定安装在一起，所述同步转动连接机构包括在所述左支撑架4上的所述辊轴的端面上设置有的两水平延伸的推动柱19，两所述推动柱19相对设置，位于所述右支撑架5上的所述辊轴7的端面上设有与两所述推动柱19配合的两倾斜面20，一个所述倾斜面20的高点与另一个倾斜面20的低点相临，如图9所示，两所述倾斜面20的低点分别开设有供所述推动驻19插入的插接孔21，如图10和图11所示，所述插接孔21内活动安装有推动块40，所述右支撑架5上的辊轴的外周面上还设有与所述插接孔21连通的安装槽，所述安装槽内活动安装有摩擦块41，所述摩擦块41临近所述推动块的一端的内表面转动安装有导向滚轮42，所述推动块的内端具有推动所述导向滚轮向外运动的导向倾斜面43。当未被使用时，也即没有外力作用在跑带上时，转动平移驱动机构的螺柱使得左平移座和右平移座相互靠近，左支撑架和右支撑架上的辊轴也相互靠近，推动柱18作用在所述倾斜面20上时，由于左支撑架4上的所述托辊6和辊轴7之间是固定安装在一起的，辊轴7无法相对于托辊6转动，由于倾斜面20的高点与另一个倾斜面20的低点相临，如图8所示，倾斜面20在所述推动柱19的作用下会相对于所述托辊6转动，直至所述推动柱19插入所述插接孔21内，随着所述推动柱19的不断插入，如图11所示，推动柱推动推动块40运动，推动块的导向倾斜面43作用在导向滚轮42上，由于所述摩擦块41活动安装在所述安装槽内，所述摩擦块41在所述推动块40的作用下向外运动贴紧在所述右支撑架上安装的托辊的中心孔的孔壁，当在跑步带上进行运动时，在摩擦块和托辊的中心孔的孔壁之间摩擦力的作用下，所述左支撑架4上的所述辊轴7会和所述右支撑架5上的辊轴以及托辊一起转动，这样就通过平移驱动机构和同步转动连接机构实现了两跑步带同步运转和分别运转之间的切换。需要指出的是，跑步带和托辊之间的摩擦力使得推动柱插入所述插接孔以及插入所述插接孔内推动所述推动块运动时，所述左支撑架上的所述辊轴不会转动，所述右支撑架上的托辊也不会转动。本实施例中所述右支撑架5上的辊轴的外周面设有两个所述安装槽，所述安装槽内分别设有摩擦块，所述插接孔内设置有两个推动块，两所述推动块之间设有连接杆44，所述插接孔和所述推动块之间设有复位支撑弹簧46。

如图1所示，相邻所述托辊之间设有托在所述跑步带的上侧带体下表面的中间托辊23，所述中间托辊23转动安装在所述支撑架上，所述中间托辊23为弹性辊。中间托辊23的设置可以提高人员踩踏在跑步带上的感受，而且采用弹性辊，能更有效对人体重量进行缓冲，避免脚部和膝盖受损。

所述导向套14的上端设有转轴安装孔，所述转轴安装孔内安装有转轴29，所述转轴29上安装有支撑轮33，所述支撑轮33托在所述支撑架的下表面上。

实施例二：实施例二的结构与实施例一的结构基本相同，不同之处在于，如图10所示，所述第一连杆8和第二连杆45之间的铰接轴外套有套筒26，所述套筒26和所述铰接轴之间设有轴承，所述套筒26和所述平移座之间可拆卸固定安装有支撑柱27，所述第一连杆8和所述第二连杆45的下端设有供铰接轴插入的通孔，本实施例中第一连杆的下端铰接在平移座上，所述第二连杆的下端铰接在平移座的滑块上10，所以在所述平移座以及所述平移座上的滑块10上设有供所述铰接轴插入的盲孔，所述铰接轴和所述盲孔以及所述通孔之间间隙配合，从而使得所述铰接轴可以从所述连杆和所述平移座之间以及从连杆和滑块10之间取下。铰接轴从连杆和平移座之间取下以及从连杆和滑块10之间取下后，第一连杆和第二连杆的下端便能够相对于所述平移座移动，再将支撑柱27安装在所述套筒26和平移座之间，并通过滑块位置锁定机构锁定所述滑块10的位置，这样支撑架就能够相对于所述铰接轴摆动。

如图14和图15所示，所述限位横杆18和所述导向套14之间设有可拆卸固定安装机构，所述可拆卸固定安装机构包括安装座34，所述安装座34上固定安装有所述限位横杆18，所述安装座34和所述导向套之间设有至少两个连接螺栓。通过可拆卸固定安装机构可以将限位横杆拆下。此时限位横杆18不会阻挡摆动齿的摆动。如图14和图15所示，位于所述支撑架上的所述滑块10和相应的所述导向槽之间设有滑块位置锁定机构，所述滑块位置锁定机构包括设在所述支撑架上的定位孔，所述定位孔与所述导向槽连通，所述滑块10上设有定位螺孔，定位螺栓25穿过所述定位孔旋合在所述定位螺孔内。通过对滑块10和支撑架之间位置进行锁定，使得第一连杆和第二连杆之间铰接轴的位置不会改变；所述定位孔、定位螺孔图中未示出。

如图13、图14、图15、图16和图17所示，所述导向柱13的下端铰接在所述支撑座12上，所述支撑座12上设有竖向延伸的一个限位柱30，所述导向柱13外活动套装有限位套筒31，所述限位套筒31外固定安装有限位盘32，所述限位盘32上开设有与所述限位柱30配合的限位孔，所述限位套筒31和所述导向柱13之间设有位置锁定机构，如图16所示，所述位置锁定机构包括在所述限位套筒31上安装的限位顶紧螺栓38，所述限位顶紧螺栓的端部顶紧在所述导向柱13上。所述支撑架上还设有套筒铰接座28，所述转轴29和所述转轴安装孔间隙配合，所述转轴29和所述支撑轮33的中心孔间隙配合，所述套筒铰接座28上设有供所述转轴29插入的插接通孔。将转轴29插入所述套筒铰接座28上的插接通孔内，使得导向套14能相对于所述支撑架摆动，如图17并且向上移动所述限位套筒31，使得限位盘32上的限位孔与所述限位柱30脱离，使得导向柱13可以相对于支撑座12转动，这样使得套筒14和导向柱13可以绕所述套筒铰接座28上的转轴29转动，而且导向柱13可以相对于支撑座12转动。如图13所示，这样当健身人员踩踏在支撑架后端的跑步带上时，人体的力量克服所述套筒14和所述导向柱13之间的弹性支撑力，使得支撑架的后端向下摆动，人的左右脚的踩踏使得左支撑架2和右支撑架3交替向下摆动，从而达到踏步器的健身效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种无动力跑步机，其特征在于，包括跑步带、底座和位于所述底座上方的支撑架，所述支撑架包括左支撑架和右支撑架，所述底座上设有位于所述支撑架下方的平移座，所述平移座包括位于所述左支撑架下方的左平移座和位于所述右支撑架下方的右平移座，所述左支撑架和所述左平移座之间以及所述右支撑架和所述右平移座之间分别设有升降支撑机构，所述跑步带和所述支撑架一一对应，所述跑步带和所述支撑架之间设有托辊，至少前三个所述托辊的直径从前到后逐渐减小，所述托辊转动安装在辊轴上，所述托辊的辊轴位于同一水平面，所述辊轴转动安装在所述支撑架上；所述左平移座和所述右平移座与所述底座之间分别设有使得所述左平移座和所述右平移座相互靠近或远离的平移驱动机构；还包括有在所述左支撑架和右支撑架并拢在一起后使得左支撑架上的托辊和所述右支撑架上的托辊同步转动的同步连接机构。

2.如权利要求1所述的无动力跑步机，其特征在于，所述升降支撑机构包括上端铰接在所述支撑架上的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆呈X形布置，所述支撑架和平移座的后部分别设有前后方向延伸的导向槽，所述支撑架和所述平移座之间设有支撑架支撑弹簧，所述导向槽内活动安装有滑块，所述第一连杆和第二连杆的后端铰接在所述滑块上，位于所述平移座上的所述滑块上固定安装有支撑座，所述滑块和所述支撑座之间固定安装有连接柱，所述支撑座也活动安装在所述导向槽内，所述支撑座和所述导向槽的后端之间设有复位弹簧，所述支撑座上固定安装有向上延伸的导向柱，所述导向柱外套有导向套，所述导向套和所述导向柱之间设有支撑弹簧，支撑弹簧的弹性支撑力使得所述导向套的上端顶在所述支撑架的下表面，所述跑步带的内侧表面沿着所述跑步带的长度方向均匀设置有摆动齿，所述摆动齿铰接在所述跑步带上，所述跑步带上设有限制所述摆动齿逆时针摆动的极限位置的挡块，所述摆动齿和所述跑步带之间设有使得所述摆动齿贴紧在所述挡块上的扭簧，所述导向套上还固定安装有限位横杆，所述跑步带的下侧带体位于所述限位横杆的下侧，所述限位横杆的高度低于位于所述跑步带的下侧带体上的所述摆动齿的摆动端的高度，而且所述限位横杆的高度高于所述挡块。

3.如权利要求2所述的无动力跑步机，其特征在于，位于所述左支撑架上的所述托辊和相应的所述辊轴之间固定安装在一起，所述同步连接机构包括在所述左支撑架上的所述辊轴的端面上设置有的两水平延伸的推动柱，两所述推动柱相对设置，位于所述右支撑架上的所述辊轴的端面上设有与两所述推动柱配合的两倾斜面，一个所述倾斜面的高点与另一个倾斜面的低点相临，两所述倾斜面的低点分别开设有供所述推动柱插入的插接孔，所述插接孔内活动安装有推动块，所述右支撑架上的辊轴的外周面上还设有与所述插接孔连通的安装槽，所述安装槽内活动安装有摩擦块，所述摩擦块临近所述推动块的一端的内表面转动安装有导向滚轮，所述推动块的内端具有推动所述导向滚轮向外运动的导向倾斜面。

4.如权利要求1所述的无动力跑步机，其特征在于，相邻所述托辊之间设有托在所述跑步带的上侧带体下表面的中间托辊，所述中间托辊转动安装在所述支撑架上，所述中间托辊为弹性辊。

5.如权利要求2所述的无动力跑步机，其特征在于，所述导向套的上端设有转轴安装孔，所述转轴安装孔内安装有转轴，所述转轴上安装有支撑轮，所述支撑轮托在所述支撑架的下表面上。

6.如权利要求2所述的无动力跑步机，其特征在于，所述第一连杆和第二连杆之间的铰接轴外套有套筒，所述套筒和所述铰接轴之间设有轴承，所述套筒和所述平移座之间可拆卸固定安装有支撑柱，所述第一连杆和所述第二连杆的下端设有供铰接轴插入的通孔，所述平移座以及所述平移座上的滑块上设有供所述铰接轴插入的盲孔，所述铰接轴和所述盲孔以及所述通孔之间间隙配合。

7.如权利要求2所述的无动力跑步机，其特征在于，所述限位横杆和所述导向套之间设有可拆卸固定安装机构，所述可拆卸固定安装机构包括安装座，所述安装座上固定安装有所述限位横杆，所述安装座和所述导向套之间设有至少两个连接螺栓。

8.如权利要求2所述的无动力跑步机，其特征在于，所述导向柱的下端铰接在所述支撑座上，所述支撑座上设有竖向延伸的一个限位柱，所述导向柱外活动套装有限位套筒，所述限位套筒外固定安装有限位盘，所述限位盘上开设有与所述限位柱配合的限位孔，所述限位套筒和所述导向柱之间设有位置锁定机构。

9.如权利要求5所述的无动力跑步机，其特征在于，所述支撑架上还设有套筒铰接座，所述转轴和所述转轴安装孔间隙配合，所述转轴和所述支撑轮的中心孔间隙配合，所述套筒铰接座上设有供所述转轴插入的插接通孔。

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