CN114651713B - 一种多品种双式植物旋转塔的生产控制方法及控制系统 - Google Patents
一种多品种双式植物旋转塔的生产控制方法及控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114651713B CN114651713B CN202210387018.6A CN202210387018A CN114651713B CN 114651713 B CN114651713 B CN 114651713B CN 202210387018 A CN202210387018 A CN 202210387018A CN 114651713 B CN114651713 B CN 114651713B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- starting
- tower
- plant
- layer
- planting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000195 production control method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 19
- 230000012010 growth Effects 0.000 claims description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 17
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 6
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 4
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 2
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 2
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 2
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008635 plant growth Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 235000007319 Avena orientalis Nutrition 0.000 description 1
- 244000075850 Avena orientalis Species 0.000 description 1
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 1
- 240000005979 Hordeum vulgare Species 0.000 description 1
- 235000007340 Hordeum vulgare Nutrition 0.000 description 1
- 240000004658 Medicago sativa Species 0.000 description 1
- 235000017587 Medicago sativa ssp. sativa Nutrition 0.000 description 1
- 241000209504 Poaceae Species 0.000 description 1
- 241000209056 Secale Species 0.000 description 1
- 235000007238 Secale cereale Nutrition 0.000 description 1
- 240000006394 Sorghum bicolor Species 0.000 description 1
- 235000011684 Sorghum saccharatum Nutrition 0.000 description 1
- 235000019714 Triticale Nutrition 0.000 description 1
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 description 1
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 description 1
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 description 1
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 1
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 1
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 1
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 239000004009 herbicide Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 235000021374 legumes Nutrition 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 1
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 1
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 1
- 230000000050 nutritive effect Effects 0.000 description 1
- 238000009304 pastoral farming Methods 0.000 description 1
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 description 1
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
- 241000228158 x Triticosecale Species 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G31/00—Soilless cultivation, e.g. hydroponics
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G31/00—Soilless cultivation, e.g. hydroponics
- A01G31/02—Special apparatus therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G31/00—Soilless cultivation, e.g. hydroponics
- A01G31/02—Special apparatus therefor
- A01G31/04—Hydroponic culture on conveyors
- A01G31/042—Hydroponic culture on conveyors with containers travelling on a belt or the like, or conveyed by chains
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G31/00—Soilless cultivation, e.g. hydroponics
- A01G31/02—Special apparatus therefor
- A01G31/06—Hydroponic culture on racks or in stacked containers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
- Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Hydroponics (AREA)
Abstract
本发明公开了一种多品种双式植物旋转塔的生产控制方法及控制系统。该方法包括以下步骤：步骤S101、设定正常运行的起始时间，先反向运行N层后，开始正向运行，开始上发芽的种植盘，一定时间内上完设定数量A的种植盘；当正向运行到出植物位置，开始出植物，一定时间内完成设定数量A的种植盘；步骤S102、旋转塔保留最后1层空余量、最开始1层保留空余，完成出植物后，反向运行到旋转塔的倒数第二层；开始往复运行，正向运行1层后，开始反向运行1层，旋转塔在原位置往复运行；步骤S103、旋转塔运行若干小时后，再次重复步骤S101→步骤S102。
Description
技术领域
本发明属于牧草生产装置技术领域，更具体地说，涉及一种多品种双式植物旋转塔的生产控制方法及控制系统。
背景技术
当前，中国高质量饲料存在成本高、对国外种质依赖高、生产受土地资源限制等问题，使得高品质的畜牧业发展受到了阻碍。尤其是，部分地区存在土地资源紧缺，适宜种植牧草区域较少，气候因素限制等问题，导致全年稳定提供的、高品质的饲料存在巨大缺口。是我国发展高品质、全年稳定生产的畜牧业的主要挑战之一。
水培牧草作为一种牧草栽培的特殊培育方式，最早使用记录可追溯至1800年。当时主要被欧洲畜牧场农场主，用种子生产新鲜发芽牧草，并作为畜牧动物(奶牛为主)冬季的饲料，维持冬季的生产活动(产奶)并提升冬季产量。近年来，由于中东、非洲和亚洲等国家，受人口增长压力、饲料供应压力和土地资源压力等因素影响，导致新鲜饲料的生产无法充分供给畜牧业的需求，尤其是高品质的饲料供给。
现阶段牧草生产的主要挑战之一是，牧草产量很难增加。主要原因是土地资源压力日渐增加。谷物、油料作物和豆类生产的增加，导致牧草生产的土地资源面临巨大压力。为了满足对新鲜、高品质牧草不断增长的需求，替代方案之一是集约化的生产-水培牧草。水培牧草栽培使用具有环境控制功能的大型空间或生产设备，通过复杂的自动化传动、控制系统，在短时间内获得较高的水培牧草产量，并保证牧草产品具有高营养价值，有利于畜牧动物的健康与生长。水培牧草系统具有较高的水资源、土地资源利用效率，高度可控的环境条件，以及无杀虫剂、除草剂等化学物品参与的无害生产过程。这些优势使得水培牧草系统非常适合于恶劣的气候环境，例如沙漠，土壤贫瘠的地区或土地成本高昂的传统农业地区。尤其在半干旱，干旱和干旱多发的地区，或部分遭受长期缺水或灌溉基础设施不存在的地区，水培牧草的生产方式能极大的改善当地畜牧的饲料“难”问题。通过水培法，我们可以生产包括玉米，大麦，燕麦，高粱，黑麦，苜蓿和黑小麦的牧草。综上，水培牧草作为一种，可维持全年连续生产、生产高品质新鲜牧草、土地资源利用效率高的生产模式。其可支持区域畜牧场完成部分高品质饲料的自给自足，具有较高的实用意义与经济价值。
目前公开的植物生长种植设备主要为框架结构，平面占地空间大，不能合理利用空间布局，基本属于固定式种植作业模式。
发明内容
1.要解决的问题
针对上述的技术问题，本发明提供一种多品种双式植物旋转塔的生产控制方法及控制系统，在有限的空间内实现产量最大化。
2.技术方案
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：
本发明的多品种双式植物旋转塔的生产控制方法，包括以下步骤：
步骤S101、设定正常运行的起始时间，先反向运行N层后，开始正向运行，开始上发芽的种植盘，一定时间内上完设定数量A的种植盘；当正向运行到出植物位置，开始出植物，一定时间内完成设定数量A的种植盘；
步骤S102、旋转塔保留最后1层空余量、最开始1层保留空余，完成出植物后，反向运行到旋转塔的倒数第二层；开始往复运行，正向运行1层后，开始反向运行1层，旋转塔在原位置往复运行；
步骤S103、旋转塔运行若干小时后，再次重复步骤S101→步骤S102。
本发明还提供了一种多品种双式植物旋转塔的生产控制系统，包括：
对称设置的上升塔体和下降塔体，所述上升塔体与下降塔体通过连接架连接；所述的上升塔体包括：形成为限定路径的多层螺旋结构的轨道；在驱动力作用下围绕所述轨道作螺旋运动的运输部件；控制整个旋转塔的控制器；
以及由重量传感器、环境传感器及识别视觉传感器构成的监控组件，所述的重量传感器、环境传感器及识别视觉传感器采集数据反馈至控制器，在牧植物生长某一阶段内，控制器调整运输部件运行速度并做往复运动。
于本发明一种可能实施方式中，所述运输部件包括车本体、驱动链条及驱动电机，所述驱动电机通过变速箱、链轮连接驱动链条，所述轨道上设有链条导轨，驱动链条可沿链条导轨定向移动，所述车本体靠近旋转外侧通过连接片连接于驱动链条上，所述车本体的底部设置有定向滚轮和万向滚轮，所述万向滚轮位于移动方向的前端。
于本发明一种可能实施方式中，所述车本体的外侧略高与内侧，使得车本体形成一定倾斜角。
于本发明一种可能实施方式中，所述车本体的上端面形成有一定倾角的承载面，在承载面上形成有一个或若干个凸起与种植盘卡合。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的有益效果为：
(1)本发明的多品种双式植物旋转塔的生产控制方法，在植物种植期间使之始终在运动状态，方便植物在不同生长期间充分吸收不同的水分、阳光及养分，实现快速生长目标。解决了目前很多植物生长工厂固定作业模式下的呆板性；旋转塔的往复运动工作模式减少了旋转塔的占用空间，即利用最少的空间将产量及质量最大化；
(2)本发明的多品种双式植物旋转塔的生产控制系统，结构简单，易于制造。
附图说明
图1为本发明多品种双式植物旋转塔的结构示意图；
图2为本发明多品种双式植物旋转塔的往复运功结构示意图；
图3为本发明多品种双式植物旋转塔的局部结构示意图；
图4为图3的A部放大图；
图5为本发明多品种双式植物旋转塔的运输部件安装结构示意图；
附图标记说明：
100、塔本体；110、上升塔体；120、下降塔体；130、连接架；
200、轨道；210、环境传感器；220、识别视觉传感器；
300、运输部件；310、车本体；311、承载面；312、凸起；320、变速箱；330、链轮；340、驱动电机；350、链条导轨；360、定向滚轮；370、万向滚轮；380、驱动链条；
400、种植盘。
具体实施方式
下文对本发明的示例性实施例进行了详细描述。尽管这些示例性实施例被充分详细地描述以使得本领域技术人员能够实施本发明，但应当理解可实现其他实施例且可在不脱离本发明的精神和范围的情况下对本发明作各种改变。下文对本发明的实施例的更详细的描述并不用于限制所要求的本发明的范围，而仅仅为了进行举例说明且不限制对本发明的特点和特征的描述，以提出执行本发明的最佳方式，并足以使得本领域技术人员能够实施本发明。因此，本发明的范围仅由所附权利要求来限定。
下文对本发明的详细描述和示例实施例进行说明。
如图1至图5所示，本发明的多品种双式植物旋转塔的生产控制系统，包括：对称设置的上升塔体110和下降塔体120，所述上升塔体110和/或下降塔体120呈椭圆形，所述上升塔体110与下降塔体120通过连接架130连接；所述的上升塔体110包括：形成为限定路径的多层螺旋结构的轨道200；在驱动力作用下围绕所述轨道200作螺旋运动的运输部件300；控制整个旋转塔的控制器；以及由重量传感器、环境传感器210及识别视觉传感器220构成的监控组件，所述的重量传感器、环境传感器210及识别视觉传感器220采集数据反馈至控制器，在牧植物生长某一阶段内，控制器调整运输部件300运行速度并做往复运动。
本发明的多品种植物双式旋转塔的生产控制方法包括以下步骤：
步骤S101、设定正常运行的起始时间，例如早上6点，先反向运行1层后，开始正向运行，开始上发芽的种植盘400，3小时内上完221盘的种植盘400；当正向运行到出植物位置，开始出植物，3小时内内完成221盘的种植盘400；
步骤S102、旋转塔保留最后1层空余量、最开始1层保留空余，完成出植物后，反向运行到旋转塔的倒数第二层；开始往复运行，正向运行1层后，开始反向运行1层，旋转塔在原位置往复运行；
步骤S103、旋转塔运行10小时后，再次重复步骤S101→步骤S102。
如图5所示，所述运输部件300包括车本体310、驱动链条380及驱动电机340，所述驱动电机340通过变速箱320、链轮330连接驱动链条380，所述轨道200上设有链条导轨350，驱动链条380可沿链条导轨350定向移动，所述车本体310靠近旋转外侧通过连接片连接于驱动链条380上，所述车本体310的底部设置有定向滚轮360和万向滚轮370，所述万向滚轮370位于移动方向的前端。
为了便于种植盘向回水槽排水，本发明设计了两种结构，第一种结构为：
1)所述车本体310的外侧略高与内侧，使得车本体310形成一定倾斜角；具体的所述轨道上设置的链条导轨高于定向滚轮或万向滚轮的高度；
2)所述车本体310的上端面形成有一定倾角的承载面311，在承载面311上形成有一个或若干个凸起312与种植盘400卡合。
对于本发明的种植盘400，目前市售的塑料材质或金属材质的均可，优选为塑料材质的。在本发明的一些实施例中，种植盘400的边缘处具有侧壁，其底部内侧具有至少一个用于卡住种子的凹槽且种子下端与凹槽的底部具有间隙；种植盘400靠近旋转外侧或内侧开设有排水孔与回水槽对应。
在本发明的一些实施例中，种植盘400的侧壁上开设有至少一个通风孔；侧壁的上端具有翻边结构；种植盘400的外侧面上具有加强筋。优选的，所述凹槽为圆弧凹槽，圆弧凹槽的截面半径为0.5-1mm，在喷雾灌溉过程中，圆弧凹槽中可以储存一些水分或营养液，牧草的根系围绕圆弧凹槽生长，从而使得大部分的牧草根系缠绕在一起，在收获时利于整盘取出，避免了部分牧草散落等情况的发生，解决了种植盘400内牧草根系因缺水造成卷取上翘，不利于团聚的问题；所述排水孔具有多个，分别分布在种植盘400底部的中部和边部，对于一些水分或营养液需求较大的牧草类型，需要控制种植盘400中的水分或营养液的量，因此采用堵孔装置对排水孔和通风孔进行封堵，优选的，堵孔装置为硅胶塞或橡胶塞，堵孔装置的横截面为圆形或扇形。
在本发明的一些实施例中，在种植盘400内置一块磁铁，在充分考虑本发明的运动轨迹及力学分析，一方面充分利用磁铁与运输部件300之间的吸引力，增大种植盘400与运输部件300接触，从而避免了种植盘400在螺旋上升过程的倾斜滑动；另一方面磁铁产生的部分磁场可以促进牧草根系的生长，进一步地提高了牧草根系的缠绕程度，利于牧草的收获。
以上所述仅为本发明的优选实施方案，应当指出，对于本技领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干赶紧和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种多品种植物双式旋转塔的生产控制方法，其特征在于，该方法采用的多品种双式植物旋转塔的生产控制系统包括：
对称设置的上升塔体(110)和下降塔体(120)，所述上升塔体(110)与下降塔体(120)通过连接架(130)连接；所述的上升塔体(110)包括：形成为限定路径的多层螺旋结构的轨道(200)；在驱动力作用下围绕所述轨道(200)作螺旋运动的运输部件(300)；控制整个旋转塔的控制器；
以及由重量传感器、环境传感器(210)及识别视觉传感器(220)构成的监控组件，所述的重量传感器、环境传感器(210)及识别视觉传感器(220)采集数据反馈至控制器，在牧植物生长某一阶段内，控制器调整运输部件(300)运行速度并做往复运动；
所述运输部件(300)包括车本体(310)、驱动链条(380)及驱动电机(340)，所述驱动电机(340)通过变速箱(320)、链轮(330)连接驱动链条(380)，所述轨道(200)上设有链条导轨(350)，驱动链条(380)可沿链条导轨(350)定向移动，所述车本体(310)靠近旋转外侧通过连接片连接于驱动链条(380)上，所述车本体(310)的底部设置有定向滚轮(360)和万向滚轮(370)，所述万向滚轮(370)位于移动方向的前端；
该方法包括以下步骤：
步骤S101、设定正常运行的起始时间，先反向运行N层后，开始正向运行，开始上发芽的种植盘(400)，一定时间内上完设定数量A的种植盘(400)；当正向运行到出植物位置，开始出植物，一定时间内完成设定数量A的种植盘(400)；
步骤S102、旋转塔保留最后1层空余量、最开始1层保留空余，完成出植物后，反向运行到旋转塔的倒数第二层；开始往复运行，正向运行1层后，开始反向运行1层，旋转塔在原位置往复运行；
步骤S103、旋转塔运行若干小时后，再次重复步骤S101→步骤S102。
2.根据权利要求1所述的多品种植物双式旋转塔的生产控制方法，其特征在于，所述车本体(310)的外侧略高与内侧，使得车本体(310)形成一定倾斜角。
3.根据权利要求2所述的多品种植物双式旋转塔的生产控制方法，其特征在于，所述车本体(310)的上端面形成有一定倾角的承载面(311)，在承载面(311)上形成有一个或若干个凸起(312)与种植盘(400)卡合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210387018.6A CN114651713B (zh) | 2022-04-14 | 2022-04-14 | 一种多品种双式植物旋转塔的生产控制方法及控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210387018.6A CN114651713B (zh) | 2022-04-14 | 2022-04-14 | 一种多品种双式植物旋转塔的生产控制方法及控制系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114651713A CN114651713A (zh) | 2022-06-24 |
| CN114651713B true CN114651713B (zh) | 2023-12-22 |
Family
ID=82035534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210387018.6A Active CN114651713B (zh) | 2022-04-14 | 2022-04-14 | 一种多品种双式植物旋转塔的生产控制方法及控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114651713B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115005079A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-09-06 | 北京金晟达生物电子科技有限公司 | 一种用于螺旋塔种植系统的可调节微风循环装置 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5878527A (en) * | 1994-02-22 | 1999-03-09 | Damsigt B.V. | Installation for cultivation of plants on a conveyor belt |
| TW201400005A (zh) * | 2012-06-26 | 2014-01-01 | Jin Wang Invest Co Ltd | 輸送式植栽方法與植栽裝置 |
| CN105638027A (zh) * | 2008-09-16 | 2016-06-08 | 巴斯夫植物科学有限公司 | 改善的植物育种方法 |
| CN206395358U (zh) * | 2016-11-29 | 2017-08-11 | 南昌永胜橡塑有限公司 | 一种物流货物托盘 |
| CN208029419U (zh) * | 2018-04-16 | 2018-11-02 | 河南工学院 | 一种可防止窜根的组合式穴盘 |
| CN109526331A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-03-29 | 浙江理工大学 | 一种水培叶菜种苗移植生产线 |
| CN109845534A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-06-07 | 岳西神农氏农业科技有限公司 | 一种育苗方法 |
| CN209275523U (zh) * | 2018-12-29 | 2019-08-20 | 云因系统工程（上海）有限公司 | 一种烘房横移小车系统 |
| CN212696566U (zh) * | 2020-01-03 | 2021-03-16 | 湖南农业大学 | 阶梯型循环光照育秧装置 |
| CN112777022A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-05-11 | 南京晶立恒贸易有限公司 | 一种智能仓库物流用封箱设备 |
| CN213368972U (zh) * | 2020-09-18 | 2021-06-08 | 兴国拓诚农业科技有限公司 | 一种西红柿种植育苗设备 |
| CN113273485A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-08-20 | 安徽金晟达生物电子科技有限公司 | 一种植物水培生产系统 |
-
2022
- 2022-04-14 CN CN202210387018.6A patent/CN114651713B/zh active Active
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5878527A (en) * | 1994-02-22 | 1999-03-09 | Damsigt B.V. | Installation for cultivation of plants on a conveyor belt |
| CN105638027A (zh) * | 2008-09-16 | 2016-06-08 | 巴斯夫植物科学有限公司 | 改善的植物育种方法 |
| TW201400005A (zh) * | 2012-06-26 | 2014-01-01 | Jin Wang Invest Co Ltd | 輸送式植栽方法與植栽裝置 |
| CN206395358U (zh) * | 2016-11-29 | 2017-08-11 | 南昌永胜橡塑有限公司 | 一种物流货物托盘 |
| CN208029419U (zh) * | 2018-04-16 | 2018-11-02 | 河南工学院 | 一种可防止窜根的组合式穴盘 |
| CN209275523U (zh) * | 2018-12-29 | 2019-08-20 | 云因系统工程（上海）有限公司 | 一种烘房横移小车系统 |
| CN109526331A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-03-29 | 浙江理工大学 | 一种水培叶菜种苗移植生产线 |
| CN109845534A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-06-07 | 岳西神农氏农业科技有限公司 | 一种育苗方法 |
| CN212696566U (zh) * | 2020-01-03 | 2021-03-16 | 湖南农业大学 | 阶梯型循环光照育秧装置 |
| CN213368972U (zh) * | 2020-09-18 | 2021-06-08 | 兴国拓诚农业科技有限公司 | 一种西红柿种植育苗设备 |
| CN112777022A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-05-11 | 南京晶立恒贸易有限公司 | 一种智能仓库物流用封箱设备 |
| CN113273485A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-08-20 | 安徽金晟达生物电子科技有限公司 | 一种植物水培生产系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114651713A (zh) | 2022-06-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114642167B (zh) | 一种用于种植牧草的可调高度旋转塔 | |
| CN114642165A (zh) | 一种可回收液体的牧草双塔系统 | |
| CN114651713B (zh) | 一种多品种双式植物旋转塔的生产控制方法及控制系统 | |
| CN113395897B (zh) | 对在受控生长环境中二维及三维空间中的植物进行变址 | |
| CN114423279A (zh) | 受控环境农业中的故障处置 | |
| CN206251714U (zh) | 一种自动化蔬菜种植系统 | |
| CN114532108A (zh) | 一种基于臭氧的卧式种植盘清洗消毒系统 | |
| CN106416989A (zh) | 一种自动化蔬菜种植系统 | |
| CN114667918B (zh) | 一种喷灌臭氧水的牧草生产旋转塔 | |
| CN114698542A (zh) | 一种基于旋转塔的牧草收取系统及方法 | |
| CN114793613B (zh) | 一种基于旋转塔的牧草收获装置 | |
| CN114680033A (zh) | 一种种植牧草旋转塔的进料和出料控制系统及生产方法 | |
| CN114600588A (zh) | 一种牧草种子筛选、预处理和播种一体机 | |
| CN114793871B (zh) | 一种用于种植牧草的可封闭旋转塔 | |
| CN114680035B (zh) | 一种可环境净化的牧草旋转塔 | |
| CN114642163A (zh) | 一种可调节光照的牧草旋转塔的生产方法 | |
| CN114793863B (zh) | 一种牧草旋转塔的喷雾灌溉系统 | |
| CN114793862B (zh) | 一种牧草旋转塔的灌溉施肥打药系统 | |
| CN114885819A (zh) | 一种牧草旋转塔的步进停机收获系统 | |
| CN114798642B (zh) | 一种牧草旋转塔的种植盘翻转清洗系统 | |
| CN209489216U (zh) | 一种手摇卷帘装置及应用该卷帘装置的温室大棚 | |
| CN114793868A (zh) | 一种密集种植环境下的微气候控制牧草旋转塔 | |
| CN110506662A (zh) | 集笼养与散养于一体的福利性生态鸡舍及其养殖方法 | |
| CN115072271A (zh) | 一种用于生产牧草的螺旋塔运输部件的链条 | |
| CN115055469A (zh) | 一种牧草旋转塔的种植盘清洗系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |