CN114649992A - 电机驱动装置 - Google Patents

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Abstract

一种电机驱动装置，包括：包括多个第一开关元件且连接于多个线圈的第一逆变器；包括多个第二开关元件且连接于多个线圈的第二逆变器；连接于第二端的多个换向开关元件；设置于电机的机壳的一侧的电容器；设置于电容器两侧的第一和第二冷却通道；包括多个第一开关元件中的若干个和换向开关元件中的若干个的多个第一电源模块；以及包括多个第二开关元件中的若干个的多个第二电源模块。

Description

电机驱动装置
技术领域
本发明涉及一种电机驱动装置，并且尤其涉及一种能够通过使用两个逆变电路以两种方式操作电机的电机驱动装置，这两种方式包括开端绕组式和闭端绕组式。
背景技术
操作电动汽车的多相电机需要具有多个开关元件的逆变器。通常，多个开关元件包括对应于多个相位的一对开关元件。例如，在三相电机的情形中，可应用总共六个开关元件，以便每个相位都分配到一对开关元件。对应于每个相位的两个开关元件在电机操作时被互补地打开/关闭。所有开关元件都是通过脉宽调制而控制和打开/关闭，为便于向电机提供操作电机所需要的电源。
有代表性的是，单个逆变电路常用于操作电机。但有一种已知的配置，其中两个逆变器被分别使用和应用于电机线圈的两端，便于增加电机的输出和提高驱动效率。
使用单个逆变器操作电机的方法因为电机线圈的两端形成短路中性点，所以叫做闭端绕组式。相比之下，使用两个逆变器的方法因为逆变器分别连接于电机线圈的两端，并且电机线圈的两端没有短路，所以叫做开端绕组式。
还有一种操作电机的方法，其所带配置中逆变器被应用于电机线圈的两端(如同开端绕组式)，并且提供用于电机的短路/开路端的附加开关元件，以选择性地使得电机线圈的两端短路/开路，从而选择性地应用闭端绕组式或开端绕组式。
在此情形中，由于需要多个开关元件，包括用于实现各个逆变器的开关元件和用于选择操作方法的开关元件，所以存在考虑冷却性能等的情况下通过对多个开关元件进行有效模块化来实现电机驱动装置的需求。
上述对背景的解释仅为帮助理解本发明的背景技术，并且不是为表示本发明在本领域技术人员早已知晓的相关领域的界限之内。
发明内容
本发明是在考虑相关领域中出现的上述问题的情况下作出的，并且本发明旨在提供一种电机驱动装置，其中，操作电机所需的多个开关元件被适当地模块化，从而在以两种方式(包括开端绕组式和闭端绕组式)操作电机时提高操作电机的效率。
根据一方面，一种电机驱动装置，包括：包括多个第一开关元件的第一逆变器，多个第一开关元件连接于电机中对应于多个相位的多个线圈的第一端；包括多个第二开关元件的第二逆变器，多个第二开关元件连接于多个线圈的第二端；连接于第二端并且配置为断开或阻断第二端之间的电连接的多个换向开关元件；设置于靠近转轴的电机的机壳的一侧的电容器；设置于电容器两侧的第一和第二冷却通道，第一和第二冷却通道的内部均供应有冷却剂；多个第一电源模块(power module)，每个包括多个第一开关元件中的若干个和换向开关元件中的若干个；以及多个第二电源模块，每个第二电源模块包括多个第二开关元件中的若干个，其中多个第一电源模块和多个第二电源模块设置为与第一和第二冷却通道之一接触，并且与第一冷却通道接触的电源模块的数量和与第二冷却通道接触的电源模块的数量彼此相等。
在本发明的实施例中，第一冷却通道和第二冷却通道可互相连通，冷却剂可从外部导入第一冷却通道并传输至第二冷却通道，并且冷却剂可从第二冷却通道排放至外部。
在本发明的实施例中，多个第一电源模块可设置为与第一冷却通道接触，并且多个第二电源模块可设置为与第二冷却通道接触。
在本发明的实施例中，多个第一电源模块中的若干个可设置为与第二冷却通道接触，其他第一电源模块可设置为与第一冷却通道接触，设置为与第一冷却通道接触的第一电源模块的数量可大于设置为与第二冷却通道接触的第一电源模块的数量，多个第二电源模块中的若干个可设置为与第一冷却通道接触，其他第二电源模块可设置为与第二冷却通道接触，并且设置为与第二冷却通道接触的第二电源模块的数量可大于设置为与第一冷却通道接触的第二电源模块的数量。
在本发明的实施例中，每个第一电源模块可包括连接于电机的线圈中的一个相位线圈的第一端的第一开关元件对，和连接于对应相位线圈的第二端的一个换向开关元件，并且每个第二电源模块可包括连接于电机的线圈中的一个相位线圈的第二端的第二开关元件对。
在本发明的实施例中，第一开关元件的开关损耗可小于第二开关元件的开关损耗。
在本发明的实施例中，第一开关元件可以是用SiC制成的FET，并且第二开关元件可以是用Si制成的IGBT。
根据另一方面，一种电机驱动装置包括：连接于电机中三个相位线圈的第一端的第一逆变器，第一逆变器包括多个第一开关元件；连接于三个相位线圈的第二端的第二逆变器，第二逆变器包括多个第二开关元件；连接于第二端且配置为断开或阻断第二端之间的电连接的三个换向开关元件；设置于电机的机壳的一侧的电容器，电机的机壳设置于转轴附近；设置于电容器两侧的第一和第二冷却通道，并且每个第一和第二冷却通道的内部均供应有冷却剂；三个第一电源模块，每个包括连接于三个相位线圈之一的第一端的第一开关元件对，和连接于对应三个相位线圈的第二端的一个换向开关元件；以及三个第二电源模块，每个包括连接于三个相位线圈之一的第二端的第二开关元件对，其中三个电源模块设置为与第一和第二冷却通道中的每一个接触。
在本发明的实施例中，第一和第二冷却通道可互相连通，冷却剂可从外部导入第一冷却通道并传输至第二冷却通道，并且冷却剂可从第二冷却通道排放至外部。
在本发明的实施例中，三个第一电源模块可设置为于第一冷却通道接触，并且三个第二电源模块可设置为与第二冷却通道接触。
在本发明的实施例中，两个第一电源模块和一个第二电源模块可设置为与第一冷却通道接触，并且两个第二电源模块和一个第一电源模块可设置为与第二冷却通道接触。
在本发明的实施例中，一个第二电源模块可设置于两个第一电源模块之间，以便与第一冷却通道接触，并且一个第一电源模块可设置于两个第二电源模块之间，以便与第二冷却通道接触。
在本发明的实施例中，第一开关元件的开关损耗可小于第二开关元件的开关损耗。具体来说，第一开关元件可以是用SiC制成的FET，而第二开关元件可以是用Si制成的IGBT。
根据电机驱动装置，为了使用两种方式(包括开端绕组式和闭端绕组式)操作电机，第一电源模块应用于第一逆变器，第一电源模块均被制造成一个模块，其包括换向开关元件和对应于电机的每个相位的开关元件对，第二电源模块应用于第二逆变器，第二电源模块均被制造成一个模块，其包括对应于电机的每个相位的开关元件对，从而使得所有电源模块的数量是电机的相位的数量的两倍。结果是，电源模块可对称设置，使得电容器两侧设置相同数量的电源模块，从而改善装配性并且高效地配置冷却系统。
根据电机驱动装置，鉴于在电机以两种方式(包括开端绕组式和闭端绕组式)操作时，由包括于逆变器内的电源模块产生不同的热量，电源模块设置为与冷却通道接触，并且结果是，冷却效率可得到进一步提高。
通过本发明获得的效果不限于以上提及的效果，本领域技术人员将从以下描述中清楚地理解以上未提及的其他效果。
附图说明
图1为根据本发明的实施例的电机驱动装置的电路图。
图2为示出根据本发明的实施例的电机驱动装置的立体图。
图3和图4是示出根据本发明实施例的电机驱动装置的电容器、冷却通道和电源模块的布置结构的几个示例的俯视图。
图5是示出根据本发明若干实施例的应用于电机驱动装置的第一电源模块的示例的立体图。
图6为示出图5中示出的第一电源模块的侧视图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述根据本发明的各种实施例的电机驱动装置。
图1为根据本发明的实施例的电机驱动装置的电路图。
参照图1，根据本发明实施例的电机驱动装置包括：包括多个第一开关元件S11、S12、S13、S14、S15和S16且连接于电机40的线圈C1、C2和C3的第一端的第一逆变器10；包括多个第二开关元件S21、S22、S23、S24、S25和S26且连接于电机40的线圈C1、C2和C3的第二端的第二逆变器20；以及换向开关元件S31、S32和S33，换向开关元件S31、S32和S33配置为，换向开关元件S31的一端、换向开关元件S32的一端和换向开关元件S33的一端连接于电机40的线圈C1、C2和C3的第二端分别连接于第二开关元件S21、S22、S23、S24、S25和S26处的多个节点，并且换向开关元件S31的另一端、换向开关元件S32的另一端和换向开关元件S33的另一端彼此连接。
第一逆变器10和第二逆变器20可将存储在电池200中的直流电转换成三相交流电，然后向电机40提供三相交流电，或第一逆变器10和第二逆变器20可将再生制动能量(由电机40的再生转动扭矩在再生制动之时产生)转换成直流电，然后向电池200提供直流电。直流电和交流电之间的转换可通过提供于第一逆变器10中的多个第一开关元件S11、S12、S13、S14、S15和S16以及提供于第二逆变器20中的多个第二开关元件S21、S22、S23、S24、S25和S26的脉宽调制控制而执行。
第一逆变器10可包括多个引脚11、12和13，在连接在电池200的两端之间的直流链路电容器(direct current link capacitor)300中形成的直流电压被施加到这些引脚。引脚11、12和13分别对应于电机40的多个相位，从而实现电连接。更具体地，第一引脚11可包括在直流电容器300的两端之间相互串联的两个开关元件S11和S12，并且这两个开关元件S11和S12之间的连接节点可连接于电机40中一个相位线圈C1的一端，使得对应于多个相位之一的交流电得以输入或输出。同样，第二引脚12可包括在直流电容器300的两端之间相互串联的两个开关元件S13和S14，并且这两个开关元件S13和S14之间的连接节点可连接于电机40中一个相位线圈C2的一端，使得对应于多个相位之一的交流电得以输入或输出。进一步地，第三引脚13可包括在直流电容器300的两端之间相互串联的两个开关元件S15和S16，并且这两个开关元件S15和S16之间的连接节点可连接于电机40中一个相位线圈C3的一端，使得对应于多个相位之一的交流电得以输入或输出。
第二逆变器20也可具有与第一逆变器10相似的配置。第二逆变器20可包括多个引脚21、22和23，在连接在电池200的两端之间的直流链路电容器300中形成的直流电压被施加到这些引脚。引脚21、22和23分别对应于电机40的多个相位，从而实现电连接。更具体地，第一引脚21可包括在直流电容器300的两端之间相互串联的两个开关元件S21和S22，并且这两个开关元件S21和S22之间的连接节点可连接于电机40中一个相位线圈C1的另一端，使得对应于多个相位之一的交流电得以输入或输出。同样，第二引脚22可包括在直流电容器300的两端之间相互串联的两个开关元件S23和S24，并且这两个开关元件S23和S24之间的连接节点可连接于电机40中一个相位线圈C2的另一端，使得对应于多个相位之一的交流电得以输入或输出。进一步地，第三引脚23可包括在直流电容器300的两端之间相互串联的两个开关元件S25和S26，并且这两个开关元件S25和S26之间的连接节点可连接于电机40中一个相位线圈C3的另一端，使得对应于多个相位之一的交流电得以输入或输出。
在相应逆变器10和20中包括的开关元件中，连接于电池200的高电位侧(+端)的开关元件是指顶相开关元件，连接于低电位侧(-端)的开关元件是指底相开关元件。
第一逆变器10连接于电机40的每个线圈C1、C2和C3的一端，并且第二逆变器20连接于电机40的每个线圈C1、C2和C3的另一端。即，电机40的每个线圈C1、C2和C3的两端均连接于第一逆变器10和第二逆变器20，从而实现开端绕组型电连接。
在本发明的实施例中，换向开关元件30被配置成三个开关元件S31、S32和S33的总成，并且开关元件S31的一端、开关元件S32的一端和开关元件S33的一端连接于多个线圈C1、C2和C3以及第二开关元件彼此连接处的节点。开关元件S31的另一端、开关元件S32的另一端和开关元件S33的另一端可彼此连接。
在此连接结构中，在换向开关元件30关闭时，电机40的线圈C1、C2和C3的两端均分别连接于第一逆变器10和第二逆变器20，从而用开端绕组结构操作电机40。
在换向开关元件30打开时，电机40的线圈C1的一端、线圈C2的一端和线圈C3的一端彼此连接，从而形成Y连接。在此情形中，没有使用第二逆变器20，而只有逆变器10操作，从而用闭端绕组结构操作电机40。
开端绕组结构可通过使用两个逆变器高输出地操作电机，而闭端绕组结构可通过只使用第一逆变器高效地操作电机。应用于闭端绕组结构的开关元件可以是高效开关元件，即，用SiC制成的昂贵开关元件。用开端绕组结构操作的第二逆变器可具有用SiC等等制成的开关元件，如同第一逆变器。然而，鉴于第二逆变器只在需要高输出时才会选择性地操作，第二逆变器可具有Si基开关元件，Si基开关元件不同于一直操作的第一逆变器，虽然其效率较低但可以低成本制造。
本领域中已知的各种开关方式，如金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)或IGBT，都可采用作为换向开关元件S31、S32和S33。
图2和图3示出了根据本发明实施例的电机驱动装置，其具有如图1所示实施的电路。
图2为示出根据本发明的实施例的电机驱动装置的立体图，图3和图4是示出根据本发明实施例的电机驱动装置的电容器、冷却通道和电源模块的布置结构的几个示例的俯视图。
参照图2到图4，根据本发明实施例的电机驱动装置可包括：设置于靠近转轴110的电机40的机壳100的一侧的电容器300；设置于电容器300两侧的第一和第二冷却通道410和420，其内部均供应有冷却剂；多个第一模块610，其包括多个第一开关元件S11、S12、S13、S14、S15和S16中的若干个与换向开关元件S31、S32和S33中的若干个；以及多个第二电源模块620，其包括多个第二开关元件S21、S22、S23、S24、S25和S26中的若干个。在本发明的实施例中，多个第一电源模块610和多个第二电源模块620设置为与第一冷却通道410和第二冷却通道420之一接触，并且与第一冷却通道410接触的电源模块的数量和与第二冷却通道420接触的电源模块的数量可以是彼此相等的。
电机40的机壳100是电机40的组成元件，其中包括定子(包括电机40的线圈C1、C2和C3)以及具有永久磁铁的转子。电机40的转轴110可从机壳100的一侧伸出，以露出在机壳100的外部。电路板500可设置于机壳100的另一侧，并且构成电机驱动装置的电容器300、冷却通道410和420、电源模块610和620以及用于操作电源模块610和620中的开关元件的驱动电路安装在电路板500上。
在本发明的实施例中，为操作电机而提供的电容器300、冷却通道410和420、电源模块610和620和电路板500被提供在电机的机壳100的横向侧，使得电机的机壳100的上部空间可以利用，并且结果是，在电机和驱动装置装入车辆时，可以改善电机的机壳100的上部空间的利用情况。
冷却通道410和420可以设置在电容器300的一侧和与电容器300的一侧相反的另一侧。在冷却剂的循环路径中，冷却剂可被导入第一冷却通道410，并且冷却剂可经过第二冷却通道420排出。第一冷却通道410和第二冷却通道420之间的连接关系虽然并未在附图中清晰示出，但是本领域技术人员可轻易实现一种配置，在该配置中装入了单独的管子，使得冷却通道410和420能够互相连通，使得冷却剂可从第一冷却通道410流向第二冷却通道420。
冷却剂在冷却通道410和420中流动，可带走由电容器300和与冷却通道410和420接触的电源模块610和620所产生的热量。
在本发明的实施例中，电源模块610和620可以两种方式制造。
每个电源模块610和620包括多个开关元件S11、S12、S13、S14、S15、S16、S21、S22、S23、S24、S25、S26、S31、S32和S33中的若干个。
在第一逆变器10中的开关元件S11、S12、S13、S14、S15和S16中，第一电源模块610可包括第一开关元件对(第一开关元件对S11和S12、第一开关元件对S13和S14或第一开关元件对S15和S16)，其包括在连接于电机的一个相位线圈的一个引脚中，并且第一电源模块610可包括连接于对应相位的一个换向开关元件S31、S32或S33。
在第二逆变器20里的开关元件S21、S22、S23、S24、S25和S26中，第二电源模块620可包括第二开关元件对(第二开关元件对S21和S22、第二开关元件对S23和S24或第二开关元件对S25和S26)，其包括在连接于电机的一个相位线圈的一个引脚中。
两个逆变器10和20以及换向开关元件S31、S32和S33可组成总共六个电源模块610和620。
在本发明的实施例中，相同数量的电源模块可设置为与两个冷却通道410和420接触。在示出的实例中，三个电源模块可设置为与第一和第二冷却通道410和420中的每个接触。尤其是，在本发明的实施例中，可以分配并设置相同数量的电源模块，从而提高冷却效率。
在选择性地使用开端绕组式或闭端绕组式的本发明的实施例中，第一电源模块610(包括换向开关元件S31、S32和S33以及包括在第一逆变器10中的第一开关元件S11、S12、S13、S14、S15和S16)可设置为与导入冷却剂的第一冷却通道410接触，第二电源模块620(包括包括在第二逆变器20中的第二开关元件S21、S22、S23、S24、S25和S26)可设置为与第二冷却通道420接触，从而进一步提高冷却效率。
在电机以闭端绕组式操作时，只有第一开关元件S11、S12、S13、S14、S15和S16开启，而在电机以开端绕组式操作时，第一开关元件S11、S12、S13、S14、S15和S16以及第二开关元件S21、S22、S23、S24、S25和S26一同开启，使得由第一开关元件S11、S12、S13、S14、S15和S16所产生的热量可以更大。鉴于此情况，在本发明的实施例中，第一电源模块610可设置为与导入冷却剂的第一冷却通道410接触，而第二电源模块620可设置为与第二冷却通道420接触，其中冷却剂经由第一冷却通道410导入第二冷却通道420。
又例如，第一开关元件S11、S12、S13、S14、S15和S16以及第二开关元件S21、S22、S23、S24、S25和S26可分布于第一冷却通道410和第二冷却通道420。在此情形中，设置为与第一冷却通道410接触的第一电源模块610的数量可大于第二开关元件的数量，而设置为与第二冷却通道420接触的第二电源模块620的数量可大于第一电源模块610的数量。
在此布置结构中，产生大量热量的第一电源模块610设置为集中在第一冷却通道410上，从而防止由第二冷却通道420所实现的冷却性能因冷却剂温度升高而下降。
在此布置结构中，设置为与第一冷却通道410接触的第二电源模块620可设置于第一电源模块610之间，并且设置为与第二冷却通道420接触的第一电源模块610可设置于第二电源模块620之间，从而分布和分散所产生的热量并进而提高冷却性能。
电源模块的结构将简要说明，以便于根据本发明的几个实施例加强对电机驱动装置的理解。
图5是示出根据本发明若干实施例的应用于电机驱动装置的第一电源模块的示例的立体图，而图6为示出图5中示出的第一电源模块的侧视图。图5和图6中示出的附图标记是在假设第一电源模块连接于电机的第一相位线圈C1的情况下做出的，并且第一电源模块连接于另一相位线圈的结构也可从图5和图6中轻易理解。图5和图6示出第一电源模块，但是本领域技术人员可轻易推断出当图5和图6中示出的第一电源模块结构中略去换向开关元件及连接于换向开关元件的板图或导板时第二电源模块的结构。
参照图5和图6，第一电源模块610可包括：板617和618；设置于板617和618上的第一开关元件S11-1、S11-2、S12-1和S12-2；以及多块导板611、612、613、614和615，多块导板611、612、613、614和615限定换向开关元件S31和每个元件之间的连接，并且限定与外界组件的电连接。
第一开关元件可包括基于外部控制信号而打开/关闭的FET S11-1和S12-1以及连接于FET的源极和漏极之间的反向二极管S11-2和S12-2。
其上设置第一开关元件S11-1、S11-2、S12-1和S12-2的板617可具有带绝缘层和附着在绝缘层两表面上的金属层(铜层)的结构。在此情形中，金属层可具有高厚度(例：0.6t或以上)，以易于排放由第一开关元件S11-1、S11-2、S12-1和S12-2所产生的热量。
另外，其上设置两个第一开关元件的板可单个提供，以降低由厚金属层所导致的板应力。
第一开关元件中对应于顶相的元件S11-1和S11-2可导电地连接于导板611，导板611连接于电池200的高电位终端；而第一开关元件中对应于底相的元件S11-1和S11-2可导电地连接于导板612，导板612连接于电池200的低电位终端。对应于顶相的元件S11-1和S11-2与对应于底相的元件S12-1和S12-2之间的连接节点可导电地连接于导板613，导板613连接于电机40的第一线圈C1的一端。
通过将具有薄金属层的板应用于板618，而板618上设置了产生少量热量的换向开关元件S31，可以改善装配性并降低成本。
换向开关元件S31可导电地连接于导板614，导板614连接于电机40的第一线圈C1的另一端。
取代电流传感器的分流电阻616可设置于板618上，板618上设置了换向开关元件。由于提供了分流电阻616以取代传感器，可以改善装配性并降低成本。连接于分流电阻616的信号导板设置在顶相开关元件S11-1和S12-2的信号导板附近，使得信号导板可设置为相互之间没有绝缘距离，从而减小尺寸。
如上所述，根据本发明的若干实施例的电机驱动装置，为了以两种方式(包括开端绕组式和闭端绕组式)操作电机，第一电源模块应用于第一逆变器，每个第一电源模块被制造成包括换向开关元件和对应于电机的每个相位的开关元件对的一个模块，而第二电源模块应用于第二逆变器，每个第二电源模块被制造成包括对应于电机的每个相位的开关元件对的一个模块，使得所有电源模块的数量是电机的相位数量的两倍。结果是，电源模块可呈对称设置，使得相同数量的电源模块设置于电容器的两侧，从而改善装配性并且高效地配置冷却系统。
尤其是，根据本发明若干实施例的电机驱动装置，鉴于在电机以两种方式(包括开端绕组式和闭端绕组式)操作时，由包括于逆变器内的电源模块产生不同的热量，电源模块设置为与冷却通道接触，并且结果是，冷却效率可得到进一步提高。
虽然已经示出和说明了本发明的具体实施例，但是对于本领域技术人员来说，很明显，本发明可在所附权利要求的范围内进行各种修改和改变。

Claims (16)

1.一种电机驱动装置，包括：
包括多个第一开关元件的第一逆变器，所述多个第一开关元件均连接于电机中对应于多个相位的多个线圈的第一端；
包括多个第二开关元件的第二逆变器，所述多个第二开关元件均连接于所述多个线圈的第二端；
连接于所述多个线圈的第二端的多个换向开关元件，所述多个换向开关元件配置为断开或阻断所述第二端之间的电连接；
设置于所述电机的机壳的一侧的电容器，所述电机的机壳设置在转轴附近；
分别设置于所述电容器两侧的第一冷却通道和第二冷却通道，所述第一冷却通道和所述第二冷却通道的内部均供应有冷却剂；
多个第一电源模块，所述多个第一电源模块均包括所述多个第一开关元件中的若干个和所述换向开关元件中的若干个；以及
多个第二电源模块，所述多个第二电源模块均包括所述多个第二开关元件中的若干个，
其中所述多个第一电源模块和所述多个第二电源模块设置为与所述第一冷却通道和所述第二冷却通道中的一个接触，并且
其中与所述第一冷却通道接触的电源模块的数量和与所述第二冷却通道接触的电源模块的数量彼此相等。
2.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其中所述第一冷却通道和所述第二冷却通道相互连通，所述冷却剂从外部导入所述第一冷却通道并传输至所述第二冷却通道，并且所述冷却剂从第二冷却通道排放至外部。
3.根据权利要求2所述的电机驱动装置，其中所述多个第一电源模块设置为与所述第一冷却通道接触，并且
其中所述多个第二电源模块设置为与所述第二冷却通道接触。
4.根据权利要求2所述的电机驱动装置，其中所述多个第一电源模块中的若干个第一电源模块设置为与所述第二冷却通道接触，所述多个第一电源模块中的其他第一电源模块设置为与所述第一冷却通道接触，并且设置为与所述第一冷却通道接触的第一电源模块的数量大于设置为与所述第二冷却通道接触的第一电源模块的数量，并且
其中所述多个第二电源模块中的若干个第二电源模块设置为与所述第一冷却通道接触，所述多个第二电源模块中的其他第二电源模块设置为与所述第二冷却通道接触，并且设置为与所述第二冷却通道接触的第二电源模块的数量大于设置为与所述第一冷却通道接触的第二电源模块的数量。
5.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其中所述第一电源模块均包括：
连接于所述多个线圈之一的第一端的多个第一开关元件；以及
连接于对应线圈的第二端的所述多个换向开关元件之一，并且
所述第二电源模块均包括连接于所述多个线圈之一的第二端的多个第二开关元件。
6.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其中所述第一开关元件的开关损耗小于所述第二开关元件的开关损耗。
7.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其中所述第一开关元件是SiC构成的场效晶体管FET，并且
所述第二开关元件是Si构成的绝缘栅双极晶体管IGBT。
8.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其中所述多个第一电源模块还包括：
板，所述多个第一开关元件的板设置在所述板上；以及
多个导板，所述多个导板配置为连接所述多个换向开关元件和所述多个线圈。
9.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其中所述转轴从所述机壳的一侧伸出，以露出在所述机壳的外部。
10.一种电机驱动装置，其包括：
连接于电机中三个相位线圈的第一端的第一逆变器，所述第一逆变器包括多个第一开关元件；
连接于所述三个相位线圈的第二端的第二逆变器，所述第二逆变器包括多个第二开关元件；
连接于所述三个相位线圈的第二端的三个换向开关元件，所述三个换向开关元件配置为断开或阻断所述三个相位线圈的第二端之间的电连接；
设置于所述电机的机壳的一侧的电容器，所述电机的机壳设置于转轴附近；
设置于所述电容器两侧的第一冷却通道和第二冷却通道，所述第一冷却通道和所述第二冷却通道的内部均供应有冷却剂；
三个第一电源模块，均包括：
连接于所述三个相位线圈之一的第一端的多个第一开关元件，以及
连接于对应三个相位线圈的第二端的所述换向开关元件之一；以及
三个第二电源模块，均包括连接于所述三个相位线圈之一的第二端的多个第二开关元件，
其中三个电源模块设置为与所述第一冷却通道和所述第二冷却通道中的每一个接触。
11.根据权利要求10所述的电机驱动装置，其中所述第一冷却通道和所述第二冷却通道互相连通，所述冷却剂从外部导入所述第一冷却通道并传输至所述第二冷却通道，并且所述冷却剂从所述第二冷却通道排放至外部。
12.根据权利要求11所述的电机驱动装置，其中所述三个第一电源模块设置为与所述第一冷却通道接触，而所述三个第二电源模块设置为与所述第二冷却通道接触。
13.根据权利要求11所述的电机驱动装置，其中两个第一电源模块和一个第二电源模块设置为与所述第一冷却通道接触，而两个第二电源模块和一个第一电源模块设置为与所述第二冷却通道接触。
14.根据权利要求13所述的电机驱动装置，其中所述一个第二电源模块设置于所述两个第一电源模块之间，以与所述第一冷却通道接触，并且所述一个第一电源模块设置于所述两个第二电源模块之间，以与所述第二冷却通道接触。
15.根据权利要求10所述的电机驱动装置，其中所述第一开关元件的开关损耗小于所述第二开关元件的开关损耗。
16.根据权利要求10所述的电机驱动装置，其中所述第一开关元件是SiC构成的场效晶体管FET，并且所述第二开关元件是Si构成的绝缘栅双极晶体管IGBT。
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