CN114646136A - 一种空调的控制方法、装置、空调、设备及存储介质 - Google Patents

一种空调的控制方法、装置、空调、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种空调的控制方法、装置、空调、电子设备及存储介质，该方法包括：获取空调所处环境的第一室外温度；在第一室外温度满足第一预设条件时，开启过调制控制；所述第一预设条件包括：第一室外温度小于预设的第一阈值；提高压缩机的运行频率。

Description

一种空调的控制方法、装置、空调、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及一种空调的控制方法，尤其涉及一种空调的控制方法、装置、空调、电子设备及存储介质。
背景技术
空调已经是人们现代生活中不可缺少的一部分，空调用于对室内环境中空气的温度、湿度、流速等进行调节和控制，示例性地，热泵式空调可以在低温下工作可以进行制热，从而提高室内温度。但是热泵式空调在低温下工作时，尤其是室外环境温度低于零度时，空调的制热能力随着温度的降低而大幅度降低，在这种情况下，一般可以通过提高压缩机排量、改变冷凝器的化霜模式、增加冷媒加热装置、控制电子膨胀开度、控制四通阀的开启逻辑等方法提高空调的制热能力，这些方法都是对空调器系统结构的变更，存在成本高，操作复杂的缺点；也可以通过增大空调压缩机的频率提高空调的制热能力，但是空调压缩机的频率往往受弱磁控制极限的限制，则空调压缩机的频率在达到临界值后无法进一步提高。在空调制热能力不足时，会导致室内温度下降，严重影响用户的舒适度。因此，如何在不改变空调系统结构的情况下，提高空调压缩机的运行频率是亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种空调的控制方法、装置、空调、电子设备及计算机存储介质。
本发明实施例提供了一种空调的控制方法，所述方法包括：
获取空调所处环境的第一室外温度；
在所述第一室外温度满足第一预设条件时，开启过调制控制；所述第一预设条件包括：所述第一室外温度小于预设的第一阈值；
提高压缩机的运行频率。
上述方案中，所述提高压缩机的运行频率，包括：
提高所述压缩机的运行频率直至所述压缩机的转速满足第二预设条件。
上述方案中，所述提高所述压缩机的运行频率直至所述压缩机的转速满足第二预设条件，包括：
周期性提高所述压缩机的运行频率；
获取压缩机的第i-1次提高所述压缩机的运行频率之后的前一次转速；
获取压缩机的第i次提高所述压缩机的运行频率之后的当前转速；
在所述当前转速与所述前一次转速满足所述第二预设条件时，控制所述压缩机以第i-1次提高的所述压缩机的运行频率运行；
所述i为大于或等于1的整数。
上述方案中，所述第二预设条件包括：所述当前转速等于所述前一次转速，或者，所述当前转速与所述前一次转速的差值小于预设差值。
上述方案中，所述提高压缩机的运行频率之后，还包括：
获取所述空调所处环境的第二室外温度；
在所述第二室外温度大于或等于预设的第一阈值时，停止所述过调制控制；
降低所述压缩机的运行频率。
上述方案中，在所述提高压缩机的运行频率之前，所述方法还包括：
获取所述压缩机的初始运行频率；
所述降低所述压缩机的运行频率，包括：
控制所述压缩机以所述初始运行频率运行。
本发明实施例还提供了一种空调的控制装置，所述装置至少包括：
获取模块，用于获取空调所处环境的第一室外温度；
控制模块，用于在所述第一室外温度满足第一预设条件时，开启过调制控制；所述第一预设条件包括：所述第一室外温度小于预设的第一阈值；
调整模块，用于提高压缩机的运行频率。
在一种实现方式中，所述调整模块，用于提高压缩机的运行频率，包括：
提高所述压缩机的运行频率直至所述压缩机的转速满足第二预设条件。
在一种实现方式中，所述调整模块，用于提高所述压缩机的运行频率直至所述压缩机的转速满足第二预设条件，包括：
周期性提高所述压缩机的运行频率；
获取压缩机的第i次提高所述压缩机的运行频率之后的当前转速；
获取压缩机的第i-1次提高所述压缩机的运行频率之后的前一次转速；
在所述当前转速与所述前一次转速满足所述第二预设条件时，控制所述压缩机以第i-1次提高的所述压缩机的运行频率运行；
所述i为大于或等于1的整数。
在一种实现方式中，所述第二预设条件包括：所述当前转速等于所述前一次转速，或者，所述当前转速与所述前一次转速的差值小于预设差值。
在一种实现方式中，所述调整模块，用于提高压缩机的运行频率，所述提高压缩机的运行频率之后，还包括：
获取所述空调所处环境的第二室外温度；
在所述第二室外温度大于或等于所述预设的第一阈值时，停止所述过调制控制；
降低所述压缩机的运行频率。
在一种实现方式中，所述调整模块，用于提高压缩机的运行频率，在所述提高压缩机的运行频率之前，还包括：
获取所述压缩机的初始运行频率；
所述降低所述压缩机的运行频率，包括：
控制所述压缩机以所述初始运行频率运行。
本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任意一种空调的控制方法。
本发明实施例还提供了一种空调，包括上述空调的控制装置或电子设备。
本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任意一种空调的控制方法。
基于本发明实施例提供的一种空调的控制方法、装置、电子设备、空调及计算机存储介质，获取空调所处环境的第一室外温度；在所述室外温度满足第一预设条件时，开启过调制控制；所述第一预设条件包括：所述第一室外温度小于预设的第一阈值；提高压缩机的运行频率。可以看出，本发明实施例通过获取空调所处环境的室外温度，在室外温度小于预设的第一阈值时，开启过调制控制，即在低温的条件下控制空调进入过调制模式，并提高压缩机的运行频率，从而能够提高空调在低温条件下的制热能力、扩大空调的运行能力范围，并避免压缩机的温度过高而导致压缩机的可靠性和寿命降低。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种空调的控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的调制信号的输入信号和输出信号的波形图；
图3为本发明实施例提供的空调逆变器的输出电压矢量图；
图4为本发明实施例提供的空调逆变器的输出电压在过调制情况下的电压矢量图；
图5为本发明实施例提供的空调的驱动电路的原理图；
图6为本发明实施例提供的确定空调压缩机的目标运行频率的流程示意图；
图7为本发明实施例提供的一种空调的控制方法的一个具体实现的流程示意图；
图8为本发明实施例提供的一种空调的控制装置的示意图；
图9为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
在相关技术中，在室外环境温度低于零度时，空调的制热能力随着温度的降低而大幅度降低，现有改善低温制热能力的技术方案中一般是改变空调器系统结构或管路，提高空调压缩机的运行频率，从而提高空调的制热能力。示例性地，提高压缩机排量、改变冷凝器的化霜模式、增加冷媒加热装置、控制电子膨胀开度、控制四通阀的开启逻辑等，这些方案的成本较高，且操作复杂，并且空调压缩机的运行频率受弱磁控制极限的限制，在空调压缩机的频率在达到临界值后无法进一步提高。因此，在空调在低温状态下运行时，制热能力可能不足，会导致室内温度下降，严重影响用户的舒适度。在这种情况下，如何不改变空调系统结构，提高空调压缩机的运行频率是亟待解决的技术问题。
针对上述技术问题，提出本公开实施例的技术方案。以下结合附图及实施例，对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所提供的实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。另外，以下所提供的实施例是用于实施本发明的部分实施例，而非提供实施本发明的全部实施例，在不冲突的情况下，本发明实施例记载的技术方案可以任意组合的方式实施。
需要说明的是，在本发明实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的方法或者装置不仅包括所明确记载的要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为实施方法或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括该要素的方法或者装置中还存在另外的相关要素(例如方法中的步骤或者装置中的单元，例如的单元可以是部分电路、部分处理器、部分程序或软件等等)。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
例如，本发明实施例提供的一种空调的控制方法包含了一系列的步骤，但是本发明实施例提供的一种空调的控制方法不限于所记载的步骤，同样地，本发明实施例提供的一种空调的控制装置包括了一系列模块，但是本发明实施例提供的一种空调的控制装置不限于包括所明确记载的模块，还可以包括为获取相关信息、或基于信息进行处理时所需要设置的模块。
本发明实施例可以基于空调中电子设备的处理器实现，上述处理器可以为特定用途集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理装置(Digital Signal ProcessingDevice，DSPD)、可编程逻辑装置(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。
图1为本发明实施例提供的一种空调的控制方法的流程示意图，如图1所示，该流程可以包括：
步骤101：获取空调所处环境的第一室外温度。
本发明实施例中，空调所处环境的室外温度表示空调所处建筑物外围的环境温度，第一室外温度表示在没有对空调开启过调制控制时的室外温度。空调内置有采集模块，用于采集空调所处环境的室外温度值。
步骤102：在第一室外温度满足第一预设条件时，开启过调制控制；第一预设条件包括：第一室外温度小于预设的第一阈值。
本发明实施例中，在第一室外温度满足第一预设条件时，开启过调制控制，对空调逆变器的输出电压进行调制，从而提高了电机对母线电压的利用率，增大逆变器的输出电压幅值，从而实现提高压缩机的运行频率。这里，空调逆变器用于将直流电能转变成定频定压或调频调压的交流电能，空调逆变器输出的交流电能用于为空调的电机提供电能，从而电机可以实现驱动空调压缩机工作，进行制热或制冷。
本发明实施例中，空调压缩机用于在空调制冷剂回路中起压缩驱动制冷剂的作用，空调压缩机把制冷剂从低压区抽取来经压缩后送到高压区冷却凝结，通过散热片散发出热量到空气中，从而达到降低温度的目的，同样地，当空调进行制热时，电磁四通换向阀工作，使制冷剂按制冷过程的逆过程进行循环，制冷剂在室内机换热器中放出热量，在室外机换热器吸收热量，进行热泵制热循环，从而达到制热的目的。
本发明实施例中，过调制表示调制设备对需要调制的信号的进行调制，控制调制信号的某些峰值超过其最大允许值的方法，这里，调制设备表示基于数字信号处理技术，将低频数字信号调制到高频数字信号中，进行信号传输的一种设备。在调制电路中，调制信号的输入值和输出值能够满足某种给定的关系，可以是线性关系，也可以是非线性关系，如图2所示，当调制设备工作在线性范围内时，调制信号的输入值和输出值满足线性关系，因此调制信号的峰值位于调制设备的线性工作范围内；当调制设备工作在非线性范围内时，调制信号的输入值和输出值满足非线性关系，因此调制信号的峰值超过调制设备的线性工作范围内，即允许调制信号的峰值超过调制设备的线性范围为过调制。
需要说明的是，过调制包括单模式过调制控制和双模式过调制控制，其中，单模式过调制控制不区分非线性范围，对需要调制的信号采用相同的控制方法；双模式过调制控制是根据调制系数将非线性范围分成两块：过调制I区和过调制II区，对不同的区域采用不同的控制方法，这里调制系数是指衡量调制程度的参数。两种过调制控制都是根据调制系数预先对电压矢量进行补偿，对电压矢量进行规划，是一种开环前馈控制。本发明实施例对此不作限定，仅以单模式过调制控制为例进行说明。
本发明实施例中，如图3所示，对空调逆变器的输出电压进行调制，在空调逆变器的输出电压矢量图中包括线性调制区和过调制区。当对空调逆变器的输出电压进行线性调制时，参考电压U的幅值在正六边形内部，且不超过正六边形内切圆的半径时，则空调逆变器的输出电压矢量U1的幅值始终与参考电压矢量U的幅值相等，空调逆变器的输出电压矢量U1可以通过相邻的两个矢量电压矢量线性地合成。同时，空调逆变器的输出电压矢量U1的相位发生变化，其轨迹按照圆形旋转，在此范围内的调制区即为线性制区。
本发明实施例中，如图4所示，当对空调逆变器的输出电压进行过调制时，参考电压U的幅值超过正六边形内切圆的半径时，则空调逆变器的输出电压矢量U1的幅值与参考电压矢量U的幅值不相等，空调逆变器的一部分输出电压矢量无法通过相邻的两个电压矢量合成。同时，空调逆变器的输出电压矢量U1的相位发生变化，示例性地，在相位ag至
Figure BDA0003531475510000081
内，空调逆变器的输出电压矢量保持在ag处，这里，角度参数ag可以通过下式得到，
Figure BDA0003531475510000082
相同地，在相位
Figure BDA0003531475510000083
至
Figure BDA0003531475510000084
内实际输出电压矢量保持在
Figure BDA0003531475510000085
处，可以得到空调逆变器的输出电压矢量U1的相位θ与参考电压U矢量的相位θr之间的关系，如下式所示，
Figure BDA0003531475510000086
需要说明的是，当逆变器工作在六拍阶梯波状态时，
Figure BDA0003531475510000087
因此，空调逆变器的输出电压矢量U1的轨迹不再按照圆形旋转，输出电压电流波形发生畸变，需要说明的是，空调逆变器的输出电压矢量的轨迹极限为正六边行的边界，因此，在超过正六边形内切圆，同时不超过正六边行的边界的范围内的调制区为过调制区。
本发明实施例中，第一阈值可以是用户根据已有的经验设定的，第一阈值用于判断空调是否处于低温运行工作状态，这里，低温运行工作状态表示空调的第一室外温度满足第一预设条件时的工作状态。示例性地，预设的第一阈值为0度，则当采集的空调所处环境的第一室外温度小于0度时，该空调处于低温运行工作状态。
本发明实施例中，当空调处于低温运行工作状态时，对空调进行过调制控制，使得空调逆变器的输出电压矢量进入到过调制区，则可以增大空调逆变器的输出电压的峰值，使得空调逆变器的输出电压值增大。
步骤103：提高压缩机的运行频率。
在一些实施方式中，提高压缩机的运行频率，包括：
提高所述压缩机的运行频率直至压缩机的转速满足第二预设条件。
本发明实施例中，空调的驱动电路的原理图如图5所示，空调的驱动电路包括主控芯片1、空调的电机2、开关元件3、采样电阻4、直流转换器5、电容6、以及调制设备7，这里，主控芯片1用于控制空调的驱动电路；空调的电机2用于驱动空调压缩机进行工作；开关元件3用于控制向空调的电机2提供电能；采样电阻4用于对驱动电路中的电流进行采样；直流转换器5用于实现直流电能和交流电能的转换；电容6用于保护驱动电路；调制设备7用于对空调逆变器的输出电压信号进行调制，包括线性调制和过调制。
本发明实施例中，对空调开启过调制控制时，调制设备通过对空调逆变器的输出电压进行过调制，可以对空调逆变器的输出电压进行调整，使空调逆变器的输出电压值增大，则加载在空调的电机上的电压也相应增大，从而可以提高空调压缩机的运行频率(即压缩机的转速)，以使提高后的压缩机的转速(或运行频率)大于对空调逆变器进行过调制之前压缩机所能够达到的最大转速(或最大运行频率)，从而提高空调的制热能力。
可以看出，本发明实施例中，通过获取空调所处环境的第一室外温度，在第一室外温度小于预设的第一阈值时，对空调开启过调制控制，调制设备通过对空调逆变器的输出电压进行过调制，可以实现对空调逆变器的输出电压值的调整。使空调逆变器的输出电压值增大，则加载在空调的电机上的电压也相应增大，从而可以提高空调压缩机的运行频率。可以看出，本发明实施例在第一室外温度小于预设的第一阈值时通过对空调逆变器的输出电压进行过调制，使得驱动空调压缩机工作的电压提高，并通过提高空调压缩机的运行频率，从而能够提高空调在低温条件下的制热能力、扩大空调的运行能力范围，并避免压缩机的温度过高而导致压缩机的可靠性和寿命降低；本发明实施的空调的控制方法没有改变空调系统的内部结构，就能够在确保压缩机的可靠性的前提下，提高空调的低温制热能力，因此，本发明实施例的空调成本较低。
图6为本发明实施例提供的提高压缩机的运行频率的流程示意图，如图6所示，该流程可以包括：
步骤601：周期性提高压缩机的运行频率。
在一些实施例中，周期性地提高压缩机的运行频率时，每次提高压缩机的运行频率可以相同也可以不相同，对此本发明实施例不做限定。示例性地，第一次提高压缩机的运行频率到20赫兹，第二次提高压缩机的运行频率到30赫兹，第三次提高压缩机的运行频率到45赫兹。
步骤602：获取压缩机的第i-1次提高压缩机的运行频率之后的前一次转速；所述i为大于或等于1的整数。
在一些实施例中，在第i-1次提高压缩机的运行频率后，获取当前压缩机的转速，即为前一次转速。需要说明的是，空调内置有采集模块，还可以用于采集空调压缩机的转速。
步骤603：获取压缩机的第i次提高压缩机的运行频率之后的当前转速。
在一些实施例中，在第i次增加压缩机的运行频率后，可以得到第i次提高压缩机的运行频率之后的当前转速。
步骤604：在当前转速与前一次转速满足所述第二预设条件时，控制压缩机以第i-1次提高的压缩机的运行频率运行。
在一些实施方式中，第二预设条件包括：当前转速等于所述前一次转速，或者，所述当前转速与所述前一次转速的差值小于预设差值。在另一些实施例中，第二预设条件还包括：提高后的压缩机的转速(或运行频率)大于对空调逆变器进行过调制之前压缩机所能够达到的最大转速(或最大运行频率)。
在一些实施例中，预设差值可以是根据已有的经验预先设定的。
在一些实施例中，当前转速等于所述前一次转速，或者，所述当前转速与所述前一次转速的差值小于预设差值时，说明继续提高压缩机的运行频率，空调压缩机的转速也不会再增大，即当前转速为空调压缩机的最大转速，因此，第i-1次提高的压缩机的运行频率为空调压缩机的最大运行频率，控制压缩机以第i-1次提高的压缩机的运行频率运行。
示例性地，第二次提高压缩机的运行频率到30赫兹，获取到空调压缩机的转速为100/分钟，第三次提高压缩机的运行频率到40赫兹，获取到空调压缩机的转速为100/分钟，说明在第二次提高压缩机的运行频率后，空调压缩机的转速没有相应的增大，说明第二次提高压缩机的运行频率之后转速为空调压缩机的最大转速，第二次提高压缩机的运行频率为空调压缩机的最大运行频率，因此，控制压缩机以30赫兹的运行频率运行。
在一些实施方式中，提高压缩机的运行频率之后，还包括：
获取空调所处环境的第二室外温度；
在第二室外温度大于或等于预设的第一阈值时，停止过调制控制；
降低压缩机的运行频率。
在一些实施例中，空调所处环境的第二室外温度表示对空调逆变器的输出电压进行过调制时的室外温度，可以通过空调内置的采集模块获取第二室外温度值。
在一些实施例中，当对空调进行过调制控制时，调制设备对空调逆变器的输出电压进行过调制，空调逆变器的输出电压的谐波分量增大，电机电流谐波增大，则输出电压的损耗也会增大，使得空调压缩机的发热量增大，当第二室外温度大于或等于预设的第一阈值时，则此时空调不处于低温运行状态，即室外温度较高，可能导致空调压缩机的散热能力变差，因此，停止过调制控制，并降低压缩机的运行频率，可以有效降低空调压缩机的发热量，可以保证空调压缩机运行的可靠性与寿命。
在一些实施方式中，在提高压缩机的运行频率之前，还包括：
获取压缩机的初始运行频率；
降低所述压缩机的运行频率，包括：
控制所述压缩机以初始运行频率运行。
在一些实施例中，空调压缩机的初始运行频率表示在没有对空调进行过调制控制时，获取到的空调压缩机的运行频率。
在一些实施例中，在停止过调制控制时，空调逆变器的输出电压降低，则空调压缩机也会相应降低，此时控制空调压缩机按照初始运行频率运行。
图7为本发明实施例提供的一种空调的控制方法的一个具体实现的流程示意图，如图7所示，该流程可以包括：
步骤701：获取空调所处环境的第一室外温度和空调压缩机的初始运行频率。
本发明实施例中，通过空调内置的采集模块，可以获取空调所处环境的室外温度值、空调压缩机的运行频率。
步骤702：判断第一室外温度是否小于第一阈值，若是，则执行步骤703；若否，则执行步骤709。
本发明实施例中，若第一室外温度小于第一阈值，说明空调处于低温运行状态，则需要开启过调制控制。
步骤703：开启过调制控制。
步骤704：获取压缩机的第i-1次提高压缩机的运行频率之后的前一次转速。
本发明实施例中，在第i-1次提高压缩机的运行频率后，获取当前压缩机的转速，即为前一次转速。
步骤705：获取压缩机的第i次提高压缩机的运行频率之后的当前转速。
本发明实施例中，在第i次增加压缩机的运行频率后，可以得到第i次提高压缩机的运行频率之后的当前转速。
步骤706：判断当前转速是否等于前一次转速或转速的差值是否小于预设差值，则执行步骤707；若否，则令执行步骤708。
步骤707：控制压缩机以第i-1次提高的压缩机的运行频率运行，执行步骤710。
本发明实施例中，当前转速等于所述前一次转速，或者，所述当前转速与所述前一次转速的差值小于预设差值时，说明继续提高压缩机的运行频率，空调压缩机的转速也不会再增大，即当前转速为空调压缩机的最大转速，因此，第i-1次提高的压缩机的运行频率为空调压缩机的最大运行频率，控制压缩机以第i-1次提高的压缩机的运行频率运行。
步骤708：令i自增1，执行步骤704。
步骤709：判断是否对空调进行过调制控制，若是，则执行步骤710；若否，则执行步骤713。
步骤710：获取空调所处环境的第二室外温度。
步骤711：判断第二室外温度是否大于或等于预设的第一阈值，若是，则执行步骤712，若否，则执行步骤707。
步骤712：停止过调制控制。
本发明实施例中，若第二室外温度大于或等于预设的第一阈值时，则此时空调不处于低温运行状态，即室外温度较高，可能导致空调压缩机的散热能力变差，因此，对空调停止过调制控制。
步骤713：根据初始运行频率，控制空调工作。
基于前述实施例相同的技术构思，参见图8，本发明实施例提供的空调的控制装置，所述装置至少包括：
获取模块801，用于获取空调所处环境的第一室外温度；
控制模块802，用于在所述第一室外温度满足第一预设条件时，开启过调制控制；所述第一预设条件包括：所述第一室外温度小于预设的第一阈值；
调整模块803，提高压缩机的运行频率。
在一种实现方式中，所述调整模块803，用于
提高压缩机的运行频率，包括：
提高所述压缩机的运行频率直至所述压缩机的转速满足第二预设条件。
在一种实现方式中，所述调整模块803，用于提高所述压缩机的运行频率直至所述压缩机的转速满足第二预设条件，包括：
周期性提高所述压缩机的运行频率；
获取压缩机的第i次提高所述压缩机的运行频率之后的当前转速；
获取压缩机的第i-1次提高所述压缩机的运行频率之后的前一次转速；
在所述当前转速与所述前一次转速满足所述第二预设条件时，控制所述压缩机以第i-1次提高的所述压缩机的运行频率运行；
所述i为大于或等于1的整数。
在一种实现方式中，所述第二预设条件包括：所述当前转速等于所述前一次转速，或者，所述当前转速与所述前一次转速的差值小于预设差值。
在一种实现方式中，所述调制模块803，用于提高压缩机的运行频率，所述提高压缩机的运行频率之后，还包括：
获取所述空调所处环境的第二室外温度；
在所述第二室外温度大于或等于所述预设的第一阈值时，停止所述过调制控制；
降低所述压缩机的运行频率。
在一种实现方式中，所述调整模块803，用于提高压缩机的运行频率，在所述提高压缩机的运行频率之前，还包括：
获取所述压缩机的初始运行频率；
所述降低所述压缩机的运行频率，包括：
控制所述压缩机以所述初始运行频率运行。
在实际应用中，获取模块801、控制模块802、调整模块803均可以采用主控芯片的处理器实现，上述处理器可以是ASIC、DSP、DSPD、PLD、FPGA、CPU、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种，本发明实施例对此不作限制。
需要说明的是，以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
需要说明的是，本发明实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是终端、服务器等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
对应地，本发明实施例再提供一种家电设备，所述家电设备包括上述空调的控制装置或电子设备，可以用于实现本发明实施例提供的任意一种控制的控制方法。
在一些实施例中，本发明实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
基于前述实施例相同的技术构思，参见图9，本发明实施例提供的主控芯片900，可以包括：存储器910和处理器920；其中，
存储器910，用于存储计算机程序和数据；
处理器920，用于执行存储器中存储的计算机程序，以实现前述实施例中的任意一种空调的控制方法。
上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例间的不同处，其相同或相似处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。
本申请所提供的各方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。
本申请所提供的各产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。
本申请所提供的各方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，示例性地，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网格单元上；可以根据实际的可以选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取空调所处环境的第一室外温度；
在所述第一室外温度满足第一预设条件时，开启过调制控制；所述第一预设条件包括：所述第一室外温度小于预设的第一阈值；
提高压缩机的运行频率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提高压缩机的运行频率，包括：
提高所述压缩机的运行频率直至所述压缩机的转速满足第二预设条件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述提高所述压缩机的运行频率直至所述压缩机的转速满足第二预设条件，包括：
周期性提高所述压缩机的运行频率；
获取压缩机的第i-1次提高所述压缩机的运行频率之后的前一次转速；
获取压缩机的第i次提高所述压缩机的运行频率之后的当前转速；
在所述当前转速与所述前一次转速满足所述第二预设条件时，控制所述压缩机以第i-1次提高的所述压缩机的运行频率运行；
所述i为大于或等于1的整数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件包括：所述当前转速等于所述前一次转速，或者，所述当前转速与所述前一次转速的差值小于预设差值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提高压缩机的运行频率之后，还包括：
获取所述空调所处环境的第二室外温度；
在所述第二室外温度大于或等于所述预设的第一阈值时，停止所述过调制控制；
降低所述压缩机的运行频率。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述提高压缩机的运行频率之前，所述方法还包括：
获取所述压缩机的初始运行频率；
所述降低所述压缩机的运行频率，包括：
控制所述压缩机以所述初始运行频率运行。
7.一种空调的控制装置，其特征在于，所述装置至少包括：
获取模块，用于获取空调所处环境的第一室外温度；
控制模块，用于在所述第一室外温度满足第一预设条件时，开启过调制控制；所述第一预设条件包括：所述第一室外温度小于预设的第一阈值；
调整模块，用于提高压缩机的运行频率。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-6中任一项所述的空调的控制方法。
9.一种空调，其特征在于，所述空调包括权利要求7所述的空调的控制装置或权利要求8所述的电子设备。
10.一种计算机存储介质，所述存储介质存储有计算机程序；其特征在于，所述计算机程序被执行后能够实现权利要求1-6中任一项所述的空调的控制方法。
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