CN114674070B - 空调器控制方法、空调器及存储介质 - Google Patents
空调器控制方法、空调器及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114674070B CN114674070B CN202011547656.7A CN202011547656A CN114674070B CN 114674070 B CN114674070 B CN 114674070B CN 202011547656 A CN202011547656 A CN 202011547656A CN 114674070 B CN114674070 B CN 114674070B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- air conditioner
- power factor
- factor correction
- correction device
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
- F24F11/63—Electronic processing
- F24F11/65—Electronic processing for selecting an operating mode
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
- F24F11/63—Electronic processing
- F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/88—Electrical aspects, e.g. circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/89—Arrangement or mounting of control or safety devices
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
- G05F1/00—Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
- G05F1/70—Regulating power factor; Regulating reactive current or power
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/42—Circuits or arrangements for compensating for or adjusting power factor in converters or inverters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Fuzzy Systems (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Rectifiers (AREA)
Abstract
本发明公开了一种空调器控制方法、空调器及存储介质,其中,空调器控制方法通过获取空调器的运行参数,根据运行参数控制所述功率因数校正装置在第一工作模式和第二工作模式之间切换,其中,在所述第一工作模式下所述功率因数校正装置的工作频率保持不变,在所述第二工作模式下所述功率因数校正装置的工作频率随着输入电压的改变而改变,因此,可以根据空调器的运行参数实现功率因数校正装置工作频率的灵活控制,避免功率因数校正装置保持在单一工作频率的状态下运行,从而可以减轻开关器件的损耗,提高空调器的工作可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及空调技术领域,特别是涉及一种空调器控制方法、空调器及存储介质。
背景技术
空调器是人们日常生活中常用的家用电器,而功率因数校正(Power FactorCorrect ion,PFC)是空调器重要的组成部分之一,用于改善电网的功率因数,改善电流谐波,其中,开关器件是功率因数校正装置的重要元器件,由于在功率因数校正装置的运行过程中,开关器件需要进行频繁的开关动作,会存在开关器件损耗的问题,影响空调器的工作可靠性。
发明内容
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
本发明实施例提供了一种空调器控制方法、空调器及存储介质,能够减轻开关器件的损耗,提高空调器的工作可靠性。
第一方面,本发明实施例提供了一种空调器控制方法,所述空调器设置有功率因数校正装置,所述空调器控制方法包括:
获取所述空调器的运行参数;
根据所述运行参数控制所述功率因数校正装置在第一工作模式和第二工作模式之间切换;
其中,在所述第一工作模式下所述功率因数校正装置的工作频率保持不变,在所述第二工作模式下所述功率因数校正装置的工作频率随着输入电压的改变而改变。
上述空调器控制方法至少具有以下有益效果:通过获取空调器的运行参数,根据运行参数控制所述功率因数校正装置在第一工作模式和第二工作模式之间切换,其中,在所述第一工作模式下所述功率因数校正装置的工作频率保持不变,在所述第二工作模式下所述功率因数校正装置的工作频率随着输入电压的改变而改变,因此,可以根据空调器的运行参数实现功率因数校正装置工作频率的灵活控制,避免功率因数校正装置保持在单一工作频率的状态下运行,从而可以减轻开关器件的损耗,提高空调器的工作可靠性。
根据本发明的一些实施例,所述功率因数校正装置在所述第二工作模式下的工作频率高于在所述第一工作模式下的工作频率。
在上述技术方案中,功率因数校正装置在所述第二工作模式下的工作频率高于在第一工作模式下的工作频率,因此,由于第一工作模式下的工作频率比第二工作模式的低,即使在第一工作模式之下保持工作频率不变,也不会使得开关器件的动作频率过高而产生较大的损耗;由于第二工作模式下的工作频率比第一工作模式的高,因此在第二工作模式之下功率因数校正装置的工作频率随着输入电压的改变而改变,有利于减少功率因数校正装置中开关器件的开关次数,减轻开关器件的损耗,提高空调器工作的可靠性。
根据本发明的一些实施例,所述运行参数包括所述空调器的输入电流值,所述根据所述运行参数控制所述功率因数校正装置在第一工作模式和第二工作模式之间切换,包括:
当所述输入电流值小于或者等于预设的电流阈值,控制所述功率因数校正装置切换至第一工作模式。
在上述技术方案中,当输入电流值小于或者等于预设的电流阈值,此时空调器处于轻负载的状态,控制所述功率因数校正装置切换至第一工作模式,使功率因数校正装置的工作频率保持不变,有利于使纹波电流变小,以满足输入电流跟随输入电压减少而减少,达到减少电流谐波的效果。
根据本发明的一些实施例,所述根据所述运行参数控制所述功率因数校正装置在第一工作模式和第二工作模式之间切换,还包括:
当所述输入电流值大于所述电流阈值,控制所述功率因数校正装置切换至第二工作模式。
在上述技术方案中,当输入电流值大于该预设的电流阈值,此时空调器处于重负载的状态,控制所述功率因数校正装置切换至第二工作模式,使功率因数校正装置的工作频率随着输入电压的改变而改变,有利于减少功率因数校正装置中开关器件的开关次数,减轻开关器件的损耗,提高空调器工作的可靠性。
根据本发明的一些实施例,所述运行参数包括所述空调器的输入功率值,所述根据所述运行参数控制所述功率因数校正装置在第一工作模式和第二工作模式之间切换,包括:
当所述输入功率值小于或者等于预设的功率阈值,控制所述功率因数校正装置切换至第一工作模式。
在上述技术方案中,当输入功率值小于或者等于预设的功率阈值,此时空调器处于轻负载的状态,控制所述功率因数校正装置切换至第一工作模式,使功率因数校正装置的工作频率保持不变,有利于使纹波电流变小,以满足输入电流跟随输入电压减少而减少,达到减少电流谐波的效果。
根据本发明的一些实施例,所述根据所述运行参数控制所述功率因数校正装置在第一工作模式和第二工作模式之间切换,还包括:
当所述输入功率值大于所述功率阈值,控制所述功率因数校正装置切换至第二工作模式。
在上述技术方案中,当输入功率值大于该预设的功率阈值,此时空调器处于重负载的状态,控制所述功率因数校正装置切换至第二工作模式,使功率因数校正装置的工作频率随着输入电压的改变而改变,有利于减少功率因数校正装置中开关器件的开关次数,减轻开关器件的损耗,提高空调器工作的可靠性。
根据本发明的一些实施例,所述空调器还设置有压缩机,所述运行参数包括所述压缩机的运行频率以及所述空调器所在空间外的温度值,所述根据所述运行参数控制所述功率因数校正装置在第一工作模式和第二工作模式之间切换,包括:
当所述温度值小于或者等于预设的温度阈值,控制所述功率因数校正装置切换至第一工作模式;
当所述温度值大于所述温度阈值,根据所述压缩机的运行频率控制所述空调器在第一工作模式和第二工作模式之间切换。
在上述技术方案中,当温度值小于或者等于预设的温度阈值,此时空调器处于轻负载的状态,控制所述功率因数校正装置切换至第一工作模式,有利于使纹波电流变小,以满足输入电流跟随输入电压减少而减少,达到减少电流谐波的效果。而当所述温度值大于所述温度阈值,此时空调器处于重负载的状态,再进一步根据所述压缩机的运行频率控制所述空调器在第一工作模式和第二工作模式之间切换,上述方式可以结合空调器的运行环境与运行状态对功率因数校正装置进行控制,有利于提升控制的精细化程度。
根据本发明的一些实施例,所述根据所述压缩机的运行频率控制所述空调器在第一工作模式和第二工作模式之间切换,包括:
当所述压缩机的运行频率小于或者等于预设的第一频率阈值,控制所述功率因数校正装置切换至第一工作模式。
在上述技术方案中,当压缩机的运行频率小于或者等于预设的第一频率阈值,此时虽然空调器所在空间外的温度值较高,但空调器仍处于轻负载的状态,此时控制所述功率因数校正装置切换至第一工作模式,使功率因数校正装置的工作频率保持不变,有利于使纹波电流变小,以满足输入电流跟随输入电压减少而减少,达到减少电流谐波的效果。
根据本发明的一些实施例,所述根据所述压缩机的运行频率控制所述空调器在第一工作模式和第二工作模式之间切换,还包括:
当所述压缩机的运行频率大于所述第一频率阈值,控制所述功率因数校正装置切换至第二工作模式。
在上述技术方案中,当压缩机的运行频率大于预设的第一频率阈值,此时空调器处于重负载的状态,控制所述功率因数校正装置切换至第二工作模式,使功率因数校正装置的工作频率随着输入电压的改变而改变,有利于减少功率因数校正装置中开关器件的开关次数,减轻开关器件的损耗,提高空调器工作的可靠性。
根据本发明的一些实施例,在所述第一工作模式下所述功率因数校正装置的工作频率高于预设的第二频率阈值。
在上述技术方案中,在第一工作模式下所述功率因数校正装置的工作频率高于预设的第二频率阈值,可以通过设置第二频率阈值使得功率因数校正装置处于较高的工作频率,有利于提升纹波电流的减小效果,进一步减少谐波作用。
第二方面,本发明实施例还提供了一种空调器,包括:
功率因数校正装置;
控制器,连接所述功率因数校正装置,所述控制器用于获取所述空调器的运行参数,并根据所述运行参数控制所述功率因数校正装置在第一工作模式和第二工作模式之间切换,其中,在所述第一工作模式下所述功率因数校正装置的工作频率保持不变,在所述第二工作模式下所述功率因数校正装置的工作频率随着输入电压的改变而改变。
上述空调器至少具有以下有益效果:通过控制器获取空调器的运行参数,根据运行参数控制所述功率因数校正装置在第一工作模式和第二工作模式之间切换,其中,在所述第一工作模式下所述功率因数校正装置的工作频率保持不变,在所述第二工作模式下所述功率因数校正装置的工作频率随着输入电压的改变而改变,因此,可以根据空调器的运行参数实现功率因数校正装置工作频率的灵活控制,避免功率因数校正装置保持在单一工作频率的状态下运行,从而可以减轻开关器件的损耗,提高空调器的工作可靠性。
第三方面,本发明实施例还提供了一种空调器,包括存储器、处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的空调器控制方法。
第四方面,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有程序,所述程序被处理器执行实现第一方面所述的空调器控制方法。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案,并不构成对本发明技术方案的限制。
图1是本发明实施例提供的空调器的结构示意图;
图2是本发明实施例提供的空调器控制方法的流程图;
图3是本发明实施例提供的空调器控制方法的具体例子的流程图(运行参数为输入电流);
图4是本发明实施例提供的空调器控制方法的具体例子的流程图(运行参数为输入功率);
图5是本发明实施例提供的空调器控制方法的具体例子的流程图(运行参数为压缩机工作频率及室外温度);
图6是本发明实施例提供的空调器的另一种结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
应了解,在本发明实施例的描述中,多个(或多项)的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
空调器100是人们日常生活中常用的家用电器,而功率因数校正(Power FactorCorrect ion,PFC)是空调器100重要的组成部分之一,用于改善电网的功率因数,改善电流谐波,其中,开关器件是功率因数校正装置120的重要元器件,由于在功率因数校正装置120的运行过程中,开关器件需要进行频繁的开关动作,会存在开关器件损耗的问题,影响空调器100的工作可靠性。
基于此,本发明实施例提供了一种空调器100控制方法、空调器100及存储介质,能够减轻开关器件的损耗,提高空调器100的工作可靠性。
首先,对本发明实施例提供的技术术语作出如下解释:
功率因数校正装置120:用于改善电网的功率因数,改善电流谐波,常见的功率因数校正装置120例如boost型PFC电路,在一些效率要求较高的场合,还可以使用图腾柱PFC电路。开关器件是功率因数校正装置120的重要元器件,功率因数校正装置120的工作频率越高,开关器件的开关频率越高,此时开关器件的损耗也会越高。
参照图1,为本发明实施例提供的空调器100的本发明实施例提供了一种空调器100,包括功率因数校正装置120和控制器100,控制器100连接该功率因数校正装置120,其中,控制器100用于获取空调器100的运行参数,并根据运行参数控制功率因数校正装置120在第一工作模式和第二工作模式之间切换,其中,在第一工作模式下功率因数校正装置120的工作频率保持不变,在第二工作模式下功率因数校正装置120的工作频率随着输入电压的改变而改变。
因此,上述空调器100通过控制器100获取空调器100的运行参数,根据运行参数控制功率因数校正装置120在第一工作模式和第二工作模式之间切换,其中,在第一工作模式下功率因数校正装置120的工作频率保持不变,在第二工作模式下功率因数校正装置120的工作频率随着输入电压的改变而改变,因此,可以根据空调器100的运行参数实现功率因数校正装置120工作频率的灵活控制,避免功率因数校正装置120保持在单一工作频率的状态下运行,从而可以减轻开关器件的损耗,提高空调器100的工作可靠性。
其中,空调器100的运行参数可以是空调器100的输入电流值,基于此,空调器100还可以设置有采样电路,采样电路连接控制器100,控制器100可以通过该采样电路获取空调器100的输入电流值,然后,控制器100具体用于:
当输入电流值小于或者等于预设的电流阈值,控制功率因数校正装置120切换至第一工作模式。
当输入电流值小于或者等于预设的电流阈值,此时空调器100处于轻负载的状态,控制功率因数校正装置120切换至第一工作模式,使功率因数校正装置120的工作频率保持不变,有利于使纹波电流变小,以满足输入电流跟随输入电压减少而减少,达到减少电流谐波的效果。
可以理解,第一工作模式即功率因数校正装置120以固定工作频率的方式工作,根据可知,在功率因数校正装置120的输出电压Uo、电感感量L一定的情况下,采用固定工作频率工作的话,此时纹波电流ΔI的大小与输入电压Uin成正比,由于输入电流值小于或者等于预设的电流阈值,即此时输入电流的有效值较小,因此当控制功率因数校正装置120的工作频率保持不变,可以满足输入电流跟随输入电压的减少而减少,达到减少电流谐波的效果。
可以理解,上述电流阈值可以根据实际情况设置,本发明实施例并不作出限定。
在此基础上,控制器100还用于:
当输入电流值大于电流阈值,控制功率因数校正装置120切换至第二工作模式。
当输入电流值大于该预设的电流阈值,此时空调器100处于重负载的状态,控制功率因数校正装置120切换至第二工作模式,使功率因数校正装置120的工作频率随着输入电压的改变而改变,有利于减少功率因数校正装置120中开关器件的开关次数,减轻开关器件的损耗,提高空调器100工作的可靠性。
可以理解,第二工作模式即功率因数校正装置120以工作频率可变的方式工作,由于输入电流值大于该预设的电流阈值,即此时输入电流的有效值较大,过零处的电流瞬时值也较大,功率因数校正装置120的工作频率可以采用以下公式得到:对频率f积分可得:/>其中,Udm为输入电压峰值,Uo为输出电压值,Δih为纹波电流峰值,Uin为输入电压瞬时值,作为一个示例,若设定最大频率值为70kHz,则:fave=57.3kHz。通过此计算公式可知,通过控制功率因数校正装置120的工作频率随着输入电压的改变而改变,每个市电周期,开关器件的开关次数得到减少,开关次数的减少能够减轻开关损耗,从而能够降低开关器件的发热,有效提高了开关器件的可靠性,提高空调器100工作的可靠性。
可以理解,空调器100的运行参数也可以是空调器100的输入功率值,基于此,控制器100也可以具体用于:
当输入功率值小于或者等于预设的功率阈值,控制功率因数校正装置120切换至第一工作模式。
当输入功率值小于或者等于预设的功率阈值,此时空调器100处于轻负载的状态,控制功率因数校正装置120切换至第一工作模式,使功率因数校正装置120的工作频率保持不变,有利于使纹波功率变小,以满足输入功率跟随输入电压减少而减少,达到减少功率谐波的效果。
可以理解,与运行参数为输入电流值的原理相类似,由于输入功率值大于预设的功率阈值,即此时输入功率的有效值较小,因此当控制功率因数校正装置120的工作频率保持不变,可以满足输入电流跟随输入电压的减少而减少,达到减少功率谐波的效果。
可以理解,上述功率阈值可以根据实际情况设置,本发明实施例并不作出限定。
在此基础上,控制器100还用于:
当输入功率值大于功率阈值,控制功率因数校正装置120切换至第二工作模式。
当输入功率值大于该预设的功率阈值,此时空调器100处于重负载的状态,控制功率因数校正装置120切换至第二工作模式,使功率因数校正装置120的工作频率随着输入电压的改变而改变,有利于减少功率因数校正装置120中开关器件的开关次数,减轻开关器件的损耗,提高空调器100工作的可靠性。
可以理解,与运行参数为输入电流值的原理相类似,通过控制功率因数校正装置120的工作频率随着输入电压的改变而改变,每个市电周期,开关器件的开关次数得到减少,开关次数的减少能够减轻开关损耗,从而能够降低开关器件的发热,有效提高了开关器件的可靠性,提高空调器100工作的可靠性。
可以理解,空调器100还设置有压缩机,空调器100的运行参数也可以是空调器100的压缩机的运行频率以及空调器100所在空间外的温度值,其中,空调器100所在空间外的温度值可以是室外温度值,压缩机的运行频率即压缩机的转速,室外温度值可以采用温度传感器获取,或者空调器100也可以进行联网,通过服务器获取室外温度值,基于此,控制器100也可以具体用于:
当温度值小于或者等于预设的温度阈值,控制功率因数校正装置120切换至第一工作模式;
当温度值大于温度阈值,根据压缩机的运行频率控制空调器100在第一工作模式和第二工作模式之间切换。
当温度值小于或者等于预设的温度阈值,此时空调器100处于轻负载的状态,控制功率因数校正装置120切换至第一工作模式,有利于使纹波电流变小,以满足输入电流跟随输入电压减少而减少,达到减少电流谐波的效果。而当温度值大于温度阈值,此时空调器100处于重负载的状态,再进一步根据压缩机的运行频率控制空调器100在第一工作模式和第二工作模式之间切换,上述方式可以结合空调器100的运行环境与运行状态对功率因数校正装置120进行控制,有利于提升控制的精细化程度。
具体地,上述控制器100用于根据压缩机的运行频率控制空调器100在第一工作模式和第二工作模式之间切换,具体包括:
当压缩机的运行频率小于或者等于预设的第一频率阈值,控制功率因数校正装置120切换至第一工作模式。
当压缩机的运行频率小于或者等于预设的第一频率阈值,此时虽然空调器100所在空间外的温度值较高,但空调器100仍处于轻负载的状态,此时控制功率因数校正装置120切换至第一工作模式,使功率因数校正装置120的工作频率保持不变,有利于使纹波电流变小,以满足输入电流跟随输入电压减少而减少,达到减少电流谐波的效果。
在此基础上,上述控制器100用于根据压缩机的运行频率控制空调器100在第一工作模式和第二工作模式之间切换,具体还包括:
当压缩机的运行频率大于第一频率阈值,控制功率因数校正装置120切换至第二工作模式。
当压缩机的运行频率大于预设的第一频率阈值,此时空调器100处于重负载的状态,控制功率因数校正装置120切换至第二工作模式,使功率因数校正装置120的工作频率随着输入电压的改变而改变,有利于减少功率因数校正装置120中开关器件的开关次数,减轻开关器件的损耗,提高空调器100工作的可靠性。
可以理解,上述温度阈值和第一频率阈值可以根据实际情况设置,本发明实施例并不作出限定。
作为一个示例,当室外温度值小于32度时,控制功率因数校正装置120工作在第一工作模式;当室外温度值大于32度且压缩机的运行频率小于60Hz时,控制功率因数校正装置120继续保持工作在第一工作模式;当室外温度值大于32度且压缩机的运行频率大于60Hz时,控制功率因数校正装置120切换至第二工作模式。可以理解,也可以是当室外温度值大于36度且压缩机的运行频率大于50Hz时,控制功率因数校正装置120切换至第二工作模式,或者是当室外温度值大于40度且压缩机的运行频率大于40Hz时,控制功率因数校正装置120切换至第二工作模式,等等。可见,可以根据不同的室外温度情况搭配出不同的压缩机的运行频率情况,以提升控制的精细化程度,使得控制更加合理化。
可以理解,功率因数校正装置120在第二工作模式下的工作频率高于在第一工作模式下的工作频率。
其中,由于第一工作模式下的工作频率比第二工作模式的低,即使在第一工作模式之下保持工作频率不变,也不会使得开关器件的动作频率过高而产生较大的损耗;由于第二工作模式下的工作频率比第一工作模式的高,因此在第二工作模式之下功率因数校正装置120的工作频率随着输入电压的改变而改变,有利于减少功率因数校正装置120中开关器件的开关次数,减轻开关器件的损耗,提高空调器100工作的可靠性。
可以理解,在第一工作模式下功率因数校正装置120的工作频率高于预设的第二频率阈值,因此,可以通过设置第二频率阈值使得功率因数校正装置120处于较高的工作频率,有利于提升纹波电流的减小效果,进一步减少谐波作用。
可以理解,控制功率因数校正装置120在第二工作模式下的工作频率高于在第一工作模式下的工作频率,以及在第一工作模式下控制功率因数校正装置120的工作频率高于预设的第二频率阈值,两种控制方式可以相互结合,从而使得功率因数校正装置120在第一工作模式下的工作频率不至于过高,在实现减少电流谐波的同时,在一定程度上减轻开关器件的损耗。
另外,参照图2,本发明实施例还提供了一种空调器控制方法,包括但不限于以下步骤201至步骤202:
步骤201:获取空调器的运行参数;
步骤202:根据运行参数控制功率因数校正装置在第一工作模式和第二工作模式之间切换;
其中,在步骤202中,第一工作模式下功率因数校正装置的工作频率保持不变,在第二工作模式下功率因数校正装置的工作频率随着输入电压的改变而改变
因此,通过获取空调器的运行参数,根据运行参数控制功率因数校正装置在第一工作模式和第二工作模式之间切换,其中,在第一工作模式下功率因数校正装置的工作频率保持不变,在第二工作模式下功率因数校正装置的工作频率随着输入电压的改变而改变,因此,可以根据空调器的运行参数实现功率因数校正装置工作频率的灵活控制,避免功率因数校正装置保持在单一工作频率的状态下运行,从而可以减轻开关器件的损耗,提高空调器的工作可靠性。
其中,空调器的运行参数可以是空调器的输入电流值,基于此,上述步骤202具体可以包括:
当输入电流值小于或者等于预设的电流阈值,控制功率因数校正装置切换至第一工作模式。
当输入电流值小于或者等于预设的电流阈值,此时空调器处于轻负载的状态,控制功率因数校正装置切换至第一工作模式,使功率因数校正装置的工作频率保持不变,有利于使纹波电流变小,以满足输入电流跟随输入电压减少而减少,达到减少电流谐波的效果。
当输入电流值小于或者等于预设的电流阈值,控制功率因数校正装置切换至第一工作模式的原理在上述空调器的实施例中已经进行解释,在此不再赘述。
可以理解,上述电流阈值可以根据实际情况设置,本发明实施例并不作出限定。
在此基础上,上述步骤202具体还包括:
当输入电流值大于电流阈值,控制功率因数校正装置切换至第二工作模式。
当输入电流值大于该预设的电流阈值,此时空调器处于重负载的状态,控制功率因数校正装置切换至第二工作模式,使功率因数校正装置的工作频率随着输入电压的改变而改变,有利于减少功率因数校正装置中开关器件的开关次数,减轻开关器件的损耗,提高空调器工作的可靠性。
当输入电流值大于电流阈值,控制功率因数校正装置切换至第二工作模式的原理在上述空调器的实施例中已经进行解释,在此不再赘述。
可以理解,空调器的运行参数也可以是空调器的输入功率值,基于此,上述步骤202也可以具体包括:
当输入功率值小于或者等于预设的功率阈值,控制功率因数校正装置切换至第一工作模式。
当输入功率值小于或者等于预设的功率阈值,此时空调器处于轻负载的状态,控制功率因数校正装置切换至第一工作模式,使功率因数校正装置的工作频率保持不变,有利于使纹波功率变小,以满足输入功率跟随输入电压减少而减少,达到减少功率谐波的效果。
可以理解,与运行参数为输入电流值的原理相类似,由于输入功率值大于预设的功率阈值,即此时输入功率的有效值较小,因此当控制功率因数校正装置的工作频率保持不变,可以满足输入电流跟随输入电压的减少而减少,达到减少功率谐波的效果。
可以理解,上述功率阈值可以根据实际情况设置,本发明实施例并不作出限定。
在此基础上,上述步骤202具体还包括:
当输入功率值大于功率阈值,控制功率因数校正装置切换至第二工作模式。
当输入功率值大于该预设的功率阈值,此时空调器处于重负载的状态,控制功率因数校正装置切换至第二工作模式,使功率因数校正装置的工作频率随着输入电压的改变而改变,有利于减少功率因数校正装置中开关器件的开关次数,减轻开关器件的损耗,提高空调器工作的可靠性。
可以理解,与运行参数为输入电流值的原理相类似,通过控制功率因数校正装置的工作频率随着输入电压的改变而改变,每个市电周期,开关器件的开关次数得到减少,开关次数的减少能够减轻开关损耗,从而能够降低开关器件的发热,有效提高了开关器件的可靠性,提高空调器工作的可靠性。
可以理解,运行参数也可以是空调器的压缩机的运行频率以及空调器所在空间外的温度值,其中,空调器所在空间外的温度值可以是室外温度值,压缩机的运行频率即压缩机的转速,室外温度值可以采用温度传感器获取,或者空调器也可以进行联网,通过服务器获取室外温度值,基于此,上述步骤202也可以具体包括:
当温度值小于或者等于预设的温度阈值,控制功率因数校正装置切换至第一工作模式;
当温度值大于温度阈值,根据压缩机的运行频率控制空调器在第一工作模式和第二工作模式之间切换。
当温度值小于或者等于预设的温度阈值,此时空调器处于轻负载的状态,控制功率因数校正装置切换至第一工作模式,有利于使纹波电流变小,以满足输入电流跟随输入电压减少而减少,达到减少电流谐波的效果。而当温度值大于温度阈值,此时空调器处于重负载的状态,再进一步根据压缩机的运行频率控制空调器在第一工作模式和第二工作模式之间切换,上述方式可以结合空调器的运行环境与运行状态对功率因数校正装置进行控制,有利于提升控制的精细化程度。
具体地,上述根据压缩机的运行频率控制空调器在第一工作模式和第二工作模式之间切换,具体包括:
当压缩机的运行频率小于或者等于预设的第一频率阈值,控制功率因数校正装置切换至第一工作模式。
当压缩机的运行频率小于或者等于预设的第一频率阈值,此时虽然空调器所在空间外的温度值较高,但空调器仍处于轻负载的状态,此时控制功率因数校正装置切换至第一工作模式,使功率因数校正装置的工作频率保持不变,有利于使纹波电流变小,以满足输入电流跟随输入电压减少而减少,达到减少电流谐波的效果。
在此基础上,上述控制器用于根据压缩机的运行频率控制空调器在第一工作模式和第二工作模式之间切换,具体还包括:
当压缩机的运行频率大于第一频率阈值,控制功率因数校正装置切换至第二工作模式。
当压缩机的运行频率大于预设的第一频率阈值,此时空调器处于重负载的状态,控制功率因数校正装置切换至第二工作模式,使功率因数校正装置的工作频率随着输入电压的改变而改变,有利于减少功率因数校正装置中开关器件的开关次数,减轻开关器件的损耗,提高空调器工作的可靠性。
可以理解,上述温度阈值和第一频率阈值可以根据实际情况设置,本发明实施例并不作出限定。
可以理解,在上述空调器控制方法的实施例中,功率因数校正装置在第二工作模式下的工作频率高于在第一工作模式下的工作频率。
其中,由于第一工作模式下的工作频率比第二工作模式的低,即使在第一工作模式之下保持工作频率不变,也不会使得开关器件的动作频率过高而产生较大的损耗;由于第二工作模式下的工作频率比第一工作模式的高,因此在第二工作模式之下功率因数校正装置的工作频率随着输入电压的改变而改变,有利于减少功率因数校正装置中开关器件的开关次数,减轻开关器件的损耗,提高空调器工作的可靠性。
可以理解,在上述空调器控制方法的实施例中,在第一工作模式下功率因数校正装置的工作频率高于预设的第二频率阈值,因此,可以通过设置第二频率阈值使得功率因数校正装置处于较高的工作频率,有利于提升纹波电流的减小效果,进一步减少谐波作用。
可以理解,控制功率因数校正装置在第二工作模式下的工作频率高于在第一工作模式下的工作频率,以及在第一工作模式下控制功率因数校正装置的工作频率高于预设的第二频率阈值,两种控制方式可以相互结合,从而使得功率因数校正装置在第一工作模式下的工作频率不至于过高,在实现减少电流谐波的同时,在一定程度上减轻开关器件的损耗。
下面以几个具体例子说明本发明实施例提供的空调器控制方法。
参照图3,当运行参数包括输入电流值时,上述空调器控制方法可以包括以下步骤301至步骤305:
步骤301:开启功率因数校正装置;
步骤302:获取空调器的输入电流值;
步骤303:判断输入电流值是否大于电流阈值,若是,则跳转步骤304,否则跳转步骤305;
步骤304:控制功率因数校正装置根据输出电压调整工作频率,跳转步骤302;
步骤305:控制功率因数校正装置以固定的工作频率运行,跳转步骤302。
参照图4,当运行参数包括输入功率值时,上述空调器控制方法可以包括以下步骤401至步骤405:
步骤401:开启功率因数校正装置;
步骤402:获取空调器的输入功率值;
步骤403:判断输入功率值是否大于功率阈值,若是,则跳转步骤404,否则跳转步骤405;
步骤404:控制功率因数校正装置根据输出电压调整工作频率,跳转步骤402;
步骤405:控制功率因数校正装置以固定的工作频率运行,跳转步骤402。
参照图5,当运行参数包括压缩机运行频率和室外温度时,上述空调器控制方法可以包括以下步骤501至步骤506:
步骤501:开启功率因数校正装置;
步骤502:获取压缩机运行频率和室外温度;
步骤503:判断室外温度是否大于温度阈值,若是,则跳转步骤504,否则跳转步骤505;
步骤504:判断压缩机运行频率是否大于第一频率阈值,若是,则跳转步骤506,否则跳转步骤505;
步骤505:控制功率因数校正装置以固定的工作频率运行,跳转步骤502;
步骤506:控制功率因数校正装置根据输出电压调整工作频率,跳转步骤502。
还应了解,本发明实施例提供的各种实施方式可以任意进行组合,以实现不同的技术效果。
图6示出了本发明实施例提供的空调器100。空调器100包括:存储器601、处理器602及存储在存储器601上并可在处理器602上运行的计算机程序,计算机程序运行时用于执行上述的空调器控制方法。
处理器602和存储器601可以通过总线或者其他方式连接。
存储器601作为一种非暂态计算机可读存储介质,可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序,如本发明实施例描述的空调器控制方法。处理器602通过运行存储在存储器601中的非暂态软件程序以及指令,从而实现上述的空调器控制方法。
存储器601可以包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序;存储数据区可存储执行上述的空调器控制方法。此外,存储器601可以包括高速随机存取存储器601,还可以包括非暂态存储器601,例如至少一个储存设备存储器件、闪存器件或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中,存储器601可选包括相对于处理器602远程设置的存储器601,这些远程存储器601可以通过网络连接至该空调器100。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
实现上述的空调器控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器601中,当被一个或者多个处理器602执行时,执行上述的空调器控制方法,例如,执行图2中的方法步骤201至202、图3中的方法步骤301至305、图4中的方法步骤401至405、图5中的方法步骤501至506。
本发明实施例还提供了计算机可读存储介质,存储有计算机可执行指令,计算机可执行指令用于执行上述的空调器控制方法。
在一实施例中,该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行,例如,被上述空调器100中的一个处理器602执行,可使得上述处理器602执行上述的空调器控制方法,例如,执行图2中的方法步骤201至202、图3中的方法步骤301至305、图4中的方法步骤401至405、图5中的方法步骤501至506。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
本领域普通技术人员可以理解,上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器,如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件,或者被实施为硬件,或者被实施为集成电路,如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上,计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的,术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、储存设备存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外,本领域普通技术人员公知的是,通信介质通常包括计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据,并且可包括任何信息递送介质。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明,但本发明并不局限于上述实施方式,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换,这些等同的变形或替换均包括在本发明权利要求所限定的范围内。
Claims (12)
1.一种空调器控制方法,其特征在于,所述空调器设置有功率因数校正装置,所述空调器控制方法包括:
获取所述空调器的运行参数;
根据所述运行参数控制所述功率因数校正装置在第一工作模式和第二工作模式之间切换;
其中,在所述第一工作模式下所述功率因数校正装置的工作频率保持不变,在所述第二工作模式下所述功率因数校正装置的工作频率随着输入电压的改变而改变;
所述功率因数校正装置在所述第二工作模式下的工作频率高于在所述第一工作模式下的工作频率。
2.根据权利要求1所述的空调器控制方法,其特征在于,所述运行参数包括所述空调器的输入电流值,所述根据所述运行参数控制所述功率因数校正装置在第一工作模式和第二工作模式之间切换,包括:
当所述输入电流值小于或者等于预设的电流阈值,控制所述功率因数校正装置切换至第一工作模式。
3.根据权利要求2所述的空调器控制方法,其特征在于,所述根据所述运行参数控制所述功率因数校正装置在第一工作模式和第二工作模式之间切换,还包括:
当所述输入电流值大于所述电流阈值,控制所述功率因数校正装置切换至第二工作模式。
4.根据权利要求1所述的空调器控制方法,其特征在于,所述运行参数包括所述空调器的输入功率值,所述根据所述运行参数控制所述功率因数校正装置在第一工作模式和第二工作模式之间切换,包括:
当所述输入功率值小于或者等于预设的功率阈值,控制所述功率因数校正装置切换至第一工作模式。
5.根据权利要求4所述的空调器控制方法,其特征在于,所述根据所述运行参数控制所述功率因数校正装置在第一工作模式和第二工作模式之间切换,还包括:
当所述输入功率值大于所述功率阈值,控制所述功率因数校正装置切换至第二工作模式。
6.根据权利要求1所述的空调器控制方法,其特征在于,所述空调器还设置有压缩机,所述运行参数包括所述压缩机的运行频率以及所述空调器所在空间外的温度值,所述根据所述运行参数控制所述功率因数校正装置在第一工作模式和第二工作模式之间切换,包括:
当所述温度值小于或者等于预设的温度阈值,控制所述功率因数校正装置切换至第一工作模式;
当所述温度值大于所述温度阈值,根据所述压缩机的运行频率控制所述空调器在第一工作模式和第二工作模式之间切换。
7.根据权利要求6所述的空调器控制方法,其特征在于,所述根据所述压缩机的运行频率控制所述空调器在第一工作模式和第二工作模式之间切换,包括:
当所述压缩机的运行频率小于或者等于预设的第一频率阈值,控制所述功率因数校正装置切换至第一工作模式。
8.根据权利要求7所述的空调器控制方法,其特征在于,所述根据所述压缩机的运行频率控制所述空调器在第一工作模式和第二工作模式之间切换,还包括:
当所述压缩机的运行频率大于所述第一频率阈值,控制所述功率因数校正装置切换至第二工作模式。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的空调器控制方法,其特征在于:
在所述第一工作模式下所述功率因数校正装置的工作频率高于预设的第二频率阈值。
10.一种空调器,其特征在于,包括:
功率因数校正装置;
控制器,连接所述功率因数校正装置,所述控制器用于获取所述空调器的运行参数,并根据所述运行参数控制所述功率因数校正装置在第一工作模式和第二工作模式之间切换,其中,在所述第一工作模式下所述功率因数校正装置的工作频率保持不变,在所述第二工作模式下所述功率因数校正装置的工作频率随着输入电压的改变而改变;
所述功率因数校正装置在所述第二工作模式下的工作频率高于在所述第一工作模式下的工作频率。
11.一种空调器,其特征在于,包括存储器、处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9中任意一项所述的空调器控制方法。
12.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有程序,所述程序被处理器执行实现如权利要求1至9中任意一项所述的空调器控制方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011547656.7A CN114674070B (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 空调器控制方法、空调器及存储介质 |
PCT/CN2021/127352 WO2022134856A1 (zh) | 2020-12-24 | 2021-10-29 | 空调器控制方法、空调器及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011547656.7A CN114674070B (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 空调器控制方法、空调器及存储介质 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114674070A CN114674070A (zh) | 2022-06-28 |
CN114674070B true CN114674070B (zh) | 2023-06-16 |
Family
ID=82070570
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011547656.7A Active CN114674070B (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 空调器控制方法、空调器及存储介质 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114674070B (zh) |
WO (1) | WO2022134856A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115682361A (zh) * | 2022-11-16 | 2023-02-03 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | 一种空调器的控制方法、控制装置以及空调器 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020017163A1 (ja) * | 2018-07-17 | 2020-01-23 | ソニー株式会社 | スイッチング電源 |
CN111231607A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-06-05 | 广州华凌制冷设备有限公司 | 运行控制方法、装置、外挂式空调器和计算机存储介质 |
CN111256280A (zh) * | 2018-11-30 | 2020-06-09 | 广东美的制冷设备有限公司 | 运行控制方法及系统、压缩机和空调器 |
CN112019031A (zh) * | 2019-05-31 | 2020-12-01 | 广东美的制冷设备有限公司 | 运行控制方法、电路、家电设备及计算机可读存储介质 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101860194B (zh) * | 2010-05-14 | 2012-10-17 | 北方工业大学 | 多模式功率因数校正器的实现方法及装置 |
US8803489B2 (en) * | 2010-07-16 | 2014-08-12 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Adaptive on-time control for power factor correction stage light load efficiency |
CN102710157B (zh) * | 2011-03-28 | 2015-04-01 | 光宝电子(广州)有限公司 | 功率因数修正升压转换器 |
JP5822792B2 (ja) * | 2012-06-20 | 2015-11-24 | シャープ株式会社 | 電源回路およびそれを備える空気調和機 |
-
2020
- 2020-12-24 CN CN202011547656.7A patent/CN114674070B/zh active Active
-
2021
- 2021-10-29 WO PCT/CN2021/127352 patent/WO2022134856A1/zh unknown
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020017163A1 (ja) * | 2018-07-17 | 2020-01-23 | ソニー株式会社 | スイッチング電源 |
CN111256280A (zh) * | 2018-11-30 | 2020-06-09 | 广东美的制冷设备有限公司 | 运行控制方法及系统、压缩机和空调器 |
CN112019031A (zh) * | 2019-05-31 | 2020-12-01 | 广东美的制冷设备有限公司 | 运行控制方法、电路、家电设备及计算机可读存储介质 |
CN111231607A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-06-05 | 广州华凌制冷设备有限公司 | 运行控制方法、装置、外挂式空调器和计算机存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114674070A (zh) | 2022-06-28 |
WO2022134856A1 (zh) | 2022-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2015386857B2 (en) | Method and system for controlling air conditioner outdoor unit | |
CN102055350B (zh) | 直流电源装置和使用了该装置的空调装置 | |
CN114674070B (zh) | 空调器控制方法、空调器及存储介质 | |
CN111196125B (zh) | 车载空调、运行方法、控制装置和计算机可读存储介质 | |
CN112019029B (zh) | 运行控制方法、电路、家电设备及计算机可读存储介质 | |
CN112019027B (zh) | 驱动控制方法、装置、家电设备和计算机可读存储介质 | |
CN112019015B (zh) | 驱动控制方法、装置、家电设备和计算机可读存储介质 | |
CN113972826B (zh) | 图腾柱pfc电路及其控制方法、线路板、空调器、存储介质 | |
CN112015093B (zh) | 驱动控制方法、装置、家电设备和计算机可读存储介质 | |
CN112019031B (zh) | 运行控制方法、电路、家电设备及计算机可读存储介质 | |
CN110707921B (zh) | 控制方法、控制装置、家电设备和计算机可读存储介质 | |
CN113972829B (zh) | 图腾柱功率因素校正电路、控制方法、线路板及空调器 | |
CN113972821B (zh) | 图腾柱功率因素校正电路、控制方法、线路板及空调器 | |
CN112383233A (zh) | 一种自适应载频控制方法及自适应载频控制电路 | |
CN112019034B (zh) | 驱动控制方法、装置、家电设备和计算机可读存储介质 | |
CN112019021B (zh) | 驱动控制方法、装置、家电设备和计算机可读存储介质 | |
CN112019033B (zh) | 驱动控制方法、装置、家电设备和计算机可读存储介质 | |
CN112019017B (zh) | 驱动控制方法、装置、家电设备和计算机可读存储介质 | |
CN112019024B (zh) | 驱动控制方法、装置、家电设备和计算机可读存储介质 | |
CN112019028B (zh) | 驱动控制方法、装置、家电设备和计算机可读存储介质 | |
CN112019022B (zh) | 运行控制方法、装置、电路、家电设备和计算机存储介质 | |
CN112019032B (zh) | 运行控制方法、装置、电路、家电设备和计算机存储介质 | |
CN113972821A (zh) | 图腾柱功率因素校正电路、控制方法、线路板及空调器 | |
CN112019023B (zh) | 驱动控制方法、装置、家电设备和计算机可读存储介质 | |
JP7371126B2 (ja) | 駆動制御方法、駆動制御装置、家電機器及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |