CN114645769A - 发动机控制方法、装置及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种发动机控制方法、装置及车辆，应用于车辆的电子控制器，方法包括：获取发动机水温值、车速值、发动机负荷值和环境温度值；在所述发动机水温值大于第一预警水温值的情况下，获取车辆所处位置的海拔高度值；在所述海拔高度值大于预设海拔高度阈值的情况下，基于所述海拔高度值、所述车速值、所述发动机负荷值和所述环境温度值确定目标车辆挡位，以供所述变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡；在接收到变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡的信息的情况下，控制发动机转速增大，以增大发动机的水流量，使得整车的散热性能得到提升，使得发动机水温值得到降低，避免了高原工况下发动机温度过高的风险，提高了车辆的可靠性和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种发动机控制方法、装置及车辆。
背景技术
随着车辆的普及，依靠车辆出行成为了主流，车辆中包括发动机，发动机的最高工作水温指的是发动机可以正常工作时对应的最高水温，当水温超过最高工作水温时，发动机存在缸盖变形和缸垫漏气的风险，导致发动机无法正常工作。
目前，关于发动机的水温保护策略，均采用的是发动机的水温超过最高工作水温，则对发送机的输出扭矩进行限制。对于高海拔地区，由于空气密度的降低，整车的散热性能会进一步降低，将会导致发动机水温短时间超过发动机的最高工作水温，此时，若直接对发动机的输出扭矩进行限制，将会导致用户在高原工况下无法正常使用车辆，降低了车辆的稳定性和可靠性，降低了用户的驾驶体验。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种发动机控制方法、装置及车辆，以解决对于高海拔地区，整车的散热性能会进一步降低，将会导致发动机水温短时间超过发动机的最高工作水温，若直接对发动机的输出扭矩进行限制，将会导致用户在高原工况下无法正常使用车辆，降低了车辆的稳定性和可靠性，降低了用户的驾驶体验的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种发动机控制方法，应用于车辆的电子控制器，所述方法包括：
获取发动机水温值、车速值、发动机负荷值和环境温度值；
在所述发动机水温值大于第一预警水温值的情况下，获取车辆所处位置的海拔高度值；
在所述海拔高度值大于预设海拔高度阈值的情况下，基于所述海拔高度值、所述车速值、所述发动机负荷值和所述环境温度值确定目标车辆挡位，以供所述变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡；
在接收到变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡的信息的情况下，控制所述发动机增大发动机转速，以增大水流量并降低所述发动机水温值。
可选地，在所述在接收到变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡的信息的情况下，控制所述发动机增大发动机转速，以增大水流量并降低所述发动机水温值之后，所述方法还包括：
在监测到所述发动机水温值小于第二预警水温值的情况下，控制所述发动机解除发动机挡位限制；
其中，所述第二预警水温值小于第一预警水温值。
可选地，在所述在接收到变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡的信息的情况下，控制所述发动机增大发动机转速，以增大水流量并降低所述发动机水温值之后，所述方法还包括：
在监测到所述发动机水温值大于或者等于所述第二预警水温值、且所述发动机水温值小于或者等于第三预警水温值的情况下，返回执行所述基于所述海拔高度值、所述车速值、所述发动机负荷值和所述环境温度值确定目标车辆挡位，以供所述变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡的步骤。
其中，所述第三预警水温值为发动机最高工作水温值，所述第三预警水温值大于所述第一预警水温值。
可选地，在所述在接收到变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡的信息的情况下，控制所述发动机增大发动机转速，以增大水流量并降低所述发动机水温值之后，所述方法还包括：
在监测到所述发动机水温值大于或者等于所述第二预警水温值的情况下，判断所述发动机水温值和第三预警水温值的大小关系；
在所述发动机水温值大于所述第三预警水温值，且所述发动机水温值小于或者等于第四预警水温值，且发动机运行时间大于预设运行时间的情况下，控制所述发动机降低输出扭矩并控制报警装置进行报警；
其中，所述第三预警水温值为发动机最高工作水温值，所述第四预警水温值为发动机极限耐受水温值，所述第三预警水温值大于所述第一预警水温值，所述第四预警水温值大于所述第三预警水温值。
可选地，在所述发动机水温值大于第一预警水温值的情况下，获取车辆所处位置的海拔高度值之后，还包括：
在所述海拔高度值小于或者等于预设海拔高度阈值、所述发动机水温值大于第二预警水温值，且所述发动机水温值小于或者等于第四预警水温值的情况下，控制所述发动机降低输出扭矩并控制报警装置进行报警；
其中，所述第二预警水温值小于第一预警水温值；所述第四预警水温值大于所述第二预警水温值。
可选地，在所述发动机水温值大于第一预警水温值的情况下，获取车辆所处位置的海拔高度值之后，还包括：
在所述海拔高度值小于或者等于预设海拔高度阈值、所述发动机水温值大于或者等于所述第二预警水温值的情况下，判断所述发动机水温值和第三预警水温值的大小关系；
在所述发动机水温值大于所述第三预警水温值，且所述发动机水温值小于或者等于第四预警水温值，且发动机运行时间大于预设运行时间的情况下，控制所述发动机进行扭矩限制并控制报警装置进行报警；
其中，所述第三预警水温值为发动机最高工作水温值，所述第四预警水温值为发动机极限耐受水温值，所述第三预警水温值大于所述第一预警水温值，所述第四预警水温值大于所述第三预警水温值。
可选地，还包括：
在所述发动机水温值小于或者等于第五预警水温值的情况下，控制所述发动机解除扭矩限制并控制仪表解除报警；其中，所述第五预警水温值小于所述第一预警水温值，且所第五预警水温值大于所述第二预警水温值。
可选地，在所述发动机水温值小于或者等于第五预警水温值的情况下，控制所述发动机解除扭矩限制并控制仪表解除报警；其中，所述第五预警水温值小于所述第一预警水温值，且所第五预警水温值大于所述第二预警水温值之后，还包括：
在检测到档位限制对应的限制信息的情况下，判断所述发动机水温值和所述第二预警水温值的大小关系；
在监测到所述发动机水温值小于第二预警水温值的情况下，控制所述发动机解除发动机挡位限制。
第二方面，本发明实施例提供了一种控制装置，应用于车辆的电子控制器，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取发动机水温值、车速值、发动机负荷值和环境温度值；
第二获取模块，用于在所述发动机水温值大于第一预警水温值的情况下，获取车辆所处位置的海拔高度值；
第一确定模块，用于在所述海拔高度值大于预设海拔高度阈值的情况下，基于所述海拔高度值、所述车速值、所述发动机负荷值和所述环境温度值确定目标车辆挡位，以供所述变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡；
第一控制模块，用于在接收到变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡的信息的情况下，控制所述发动机增大发动机转速，以增大水流量并降低所述发动机水温值。
可选地，所述装置还包括：
第二控制模块，用于在监测到所述发动机水温值小于第二预警水温值的情况下，控制所述发动机解除发动机挡位限制；
其中，所述第二预警水温值小于第一预警水温值。
可选地，所述装置还包括：
返回模块，用于在监测到所述发动机水温值大于或者等于所述第二预警水温值、且所述发动机水温值小于或者等于第三预警水温值的情况下，返回执行所述基于所述海拔高度值、所述车速值、所述发动机负荷值和所述环境温度值确定目标车辆挡位，以供所述变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡的步骤。
其中，所述第三预警水温值为发动机最高工作水温值，所述第三预警水温值大于所述第一预警水温值。
可选地，所述装置还包括：
第三控制模块，用于在监测到所述发动机水温值大于或者等于所述第二预警水温值的情况下，判断所述发动机水温值和第三预警水温值的大小关系；在所述发动机水温值大于所述第三预警水温值，且所述发动机水温值小于或者等于第四预警水温值，且发动机运行时间大于预设运行时间的情况下，控制所述发动机降低输出扭矩并控制报警装置进行报警；
其中，所述第三预警水温值为发动机最高工作水温值，所述第四预警水温值为发动机极限耐受水温值，所述第三预警水温值大于所述第一预警水温值，所述第四预警水温值大于所述第三预警水温值。
可选地，所述装置还包括：
第四控制模块，用于在所述海拔高度值小于或者等于预设海拔高度阈值、所述发动机水温值大于第二预警水温值，且所述发动机水温值小于或者等于第四预警水温值的情况下，控制所述发动机降低输出扭矩并控制报警装置进行报警；
其中，所述第二预警水温值小于第一预警水温值；所述第四预警水温值大于所述第二预警水温值。
可选地，所述装置还包括：
第五控制模块，用于在所述海拔高度值小于或者等于预设海拔高度阈值、所述发动机水温值大于或者等于所述第二预警水温值的情况下，判断所述发动机水温值和第三预警水温值的大小关系；
在所述发动机水温值大于所述第三预警水温值，且所述发动机水温值小于或者等于第四预警水温值，且发动机运行时间大于预设运行时间的情况下，控制所述发动机进行扭矩限制并控制报警装置进行报警；
其中，所述第三预警水温值为发动机最高工作水温值，所述第四预警水温值为发动机极限耐受水温值，所述第三预警水温值大于所述第一预警水温值，所述第四预警水温值大于所述第三预警水温值。
可选地，所述装置还包括：
第六控制模块，用于在所述发动机水温值小于或者等于第五预警水温值的情况下，控制所述发动机解除扭矩限制并控制仪表解除报警；其中，所述第五预警水温值小于所述第一预警水温值，且所第五预警水温值大于所述第二预警水温值。
可选地，所述装置还包括：
判断模块，用于在检测到档位限制对应的限制信息的情况下，判断所述发动机水温值和所述第二预警水温值的大小关系；
第七控制模块，用于在监测到所述发动机水温值小于第二预警水温值的情况下，控制所述发动机解除发动机挡位限制。
第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括第二方面任一所述的控制装置。
相对于现有技术，本发明实施例具有如下优点：
本发明实施例提供的发动机控制方法，电子控制器可以获取发动机水温值、车速值、发动机负荷值和环境温度值；在所述发动机水温值大于第一预警水温值的情况下，获取车辆所处位置的海拔高度值；在所述海拔高度值大于预设海拔高度阈值的情况下，基于所述海拔高度值、所述车速值、所述发动机负荷值和所述环境温度值确定目标车辆挡位，以供所述变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡；在接收到变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡的信息的情况下，控制发动机转速增大，以增大发动机的水流量，使得整车的散热性能得到提升，使得发动机水温值得到降低，避免了高原工况下发动机温度过高的风险，提高了车辆的可靠性和稳定性，提高了用户的驾驶体验。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明实施例一提供的一种发动机控制方法的步骤流程图；
图2示出了本发明实施例二提供的一种发动机控制方法的步骤流程图；
图3示出了本申请实施例提供的一种水温控制的流程示意图；
图4示出了本发明实施例三提供的一种控制装置的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参照图1，示出了本发明实施例一提供的一种发动机控制方法的步骤流程图，该发动机控制方法可以应用于车辆的电子控制器。
如图1所示，该发动机控制方法具体可以包括如下步骤：
步骤101：获取发动机水温值、车速值、发动机负荷值和环境温度值。
随着发动机集成排气歧管以及发动机废气再循环系统(Engine Exhaust Gasrecirculation system，EGR)的引入，发动机对整车散热系统的散热能力要求越来越高，需要更大的空间对风扇以及水箱进行布置。但是受限于整车造型和总布置的限制，整车前端用户散热系统的布置空间无法无限增加，将导致部分工况下发动机水温短时间超过发动机正常工作温度，尤其在高海拔地区，由于空气密度的降低，整车散热性能会进一步降低，为避免在高海拔部分工况下的超温问题，本申请实施例提供了包括高海拔地区的对发动机的发动机控制方法。
电子控制器(Electronic Control Unit，ECU)可以获取发动机水温值、车速值、发动机负荷值和环境温度值。
在获取发动机水温值、车速值、发动机负荷值和环境温度值之后，执行步骤102。
步骤102：在所述发动机水温值大于第一预警水温值的情况下，获取车辆所处位置的海拔高度值。
其中，第一预警水温值(T1)为高海拔地区专属的水温阈值，表征的是水温预警值。
在发动机水温值大于第一预警水温值的情况下，获取车辆所处的海拔高度值，具体地，可以通过全球定位系统获取当前海拔高度高度值。
在在所述发动机水温值大于第一预警水温值的情况下，获取车辆所处位置的海拔高度值之后，执行步骤103。
步骤103：在所述海拔高度值大于预设海拔高度阈值的情况下，基于所述海拔高度值、所述车速值、所述发动机负荷值和所述环境温度值确定目标车辆挡位，以供所述变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡。
预设海拔高度阈值为低海拔高度和高海拔高度的区分值，大于该预设海拔高度阈值，则表明处于高海拔工况，小于或者等于该预设海拔高度阈值，则表明处于低海拔工况。
在确定车辆处于高海拔工况的情况下，基于海拔高度值、车速值、发动机负荷值和环境温度值确定车辆当前的目标车辆挡位。
在所述海拔高度值大于预设海拔高度阈值的情况下，基于所述海拔高度值、所述车速值、所述发动机负荷值和所述环境温度值确定目标车辆挡位，以供所述变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡之后，执行步骤104。
步骤104：在接收到变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡的信息的情况下，控制所述发动机增大发动机转速，以增大水流量并降低所述发动机水温值。
变速器响应于该目标车辆挡位控制车辆进行档位的降低，在完成目标车辆挡位的降挡步骤后，ECU控制发动机转速增大，以增大发动机的水流量，使得整车的散热性能得到提升，使得发动机水温值得到降低，避免了高原工况下发动机温度过高的风险。
本发明实施例提供的发动机控制方法，电子控制器可以获取发动机水温值、车速值、发动机负荷值和环境温度值；在所述发动机水温值大于第一预警水温值的情况下，获取车辆所处位置的海拔高度值；在所述海拔高度值大于预设海拔高度阈值的情况下，基于所述海拔高度值、所述车速值、所述发动机负荷值和所述环境温度值确定目标车辆挡位，以供所述变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡；在接收到变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡的信息的情况下，控制发动机转速增大，以增大发动机的水流量，使得整车的散热性能得到提升，使得发动机水温值得到降低，避免了高原工况下发动机温度过高的风险，提高了车辆的可靠性和稳定性，提高了用户的驾驶体验。
参照图2，示出了本发明实施例二提供的一种发动机控制方法的步骤流程图，该发动机控制方法可以应用于车辆的电子控制器。
如图2所示，该发动机控制方法具体可以包括如下步骤：
步骤201：获取发动机水温值、车速值、发动机负荷值和环境温度值。
随着发动机集成排气歧管以及发动机废气再循环系统(Engine Exhaust GasRecirculation system，EGR)的引入，发动机对整车散热系统的散热能力要求越来越高，需要更大的空间对风扇以及水箱进行布置。但是受限于整车造型和总布置的限制，整车前端用户散热系统的布置空间无法无限增加，将导致部分工况下发动机水温短时间超过发动机正常工作温度，尤其在高海拔地区，由于空气密度的降低，整车散热性能会进一步降低，为避免在高海拔部分工况下的超温问题，本申请实施例提供了包括高海拔地区的对发动机的发动机控制方法。
电子控制器(Electronic Control Unit，ECU)可以获取发动机水温值、车速值、发动机负荷值和环境温度值。
在获取发动机水温值、车速值、发动机负荷值和环境温度值之后，执行步骤202。
步骤202：在所述发动机水温值大于第一预警水温值的情况下，获取车辆所处位置的海拔高度值。
其中，第一预警水温值(T1)为高海拔地区专属的水温阈值，表征的是水温预警值。
在发动机水温值大于第一预警水温值的情况下，获取车辆所处的海拔高度值，具体地，可以通过全球定位系统获取当前海拔高度高度值。
在所述发动机水温值大于第一预警水温值的情况下，获取车辆所处位置的海拔高度值之后，执行步骤203或步骤206。
步骤203：在所述海拔高度值大于预设海拔高度阈值的情况下，基于所述海拔高度值、所述车速值、所述发动机负荷值和所述环境温度值确定目标车辆挡位，以供所述变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡。
预设海拔高度阈值为低海拔高度和高海拔高度的区分值，大于该预设海拔高度阈值，则表明处于高海拔工况，小于或者等于该预设海拔高度阈值，则表明处于低海拔工况。
在确定车辆处于高海拔工况的情况下，基于海拔高度值、车速值、发动机负荷值和环境温度值确定车辆当前的目标车辆挡位。
在所述海拔高度值大于预设海拔高度阈值的情况下，基于所述海拔高度值、所述车速值、所述发动机负荷值和所述环境温度值确定目标车辆挡位，以供所述变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡后，执行步骤204。
步骤204：在接收到变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡的信息的情况下，控制所述发动机增大发动机转速，以增大水流量并降低所述发动机水温值。
变速器响应于该目标车辆挡位控制车辆进行档位的降低，在完成目标车辆挡位的降挡步骤后，ECU控制发动机转速增大，以增大发动机的水流量，使得整车的散热性能得到提升，使得发动机水温值得到降低，避免了高原工况下发动机温度过高的风险。
在接收到变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡的信息的情况下，控制所述发动机增大发动机转速，以增大水流量并降低所述发动机水温值之后，执行步骤205。
步骤205：在监测到所述发动机水温值小于第二预警水温值的情况下，控制所述发动机解除发动机挡位限制。
其中，所述第二预警水温值小于第一预警水温值。
第二预警水温值(T2)和第一预警水温值(T1)均为高海拔地区专属的水温阈值，T1为水温预警值，T2为解除预警值，T2小于T1。
在监测到发动机水温值小于第二预警水温值的情况下，说明发动机温度较低，此时可以控制所述发动机解除发动机挡位限制，其中，发动机挡位限制是当判断车辆处于高海拔工况时，基于对发动机的保护，对挡位进行限制，具体地，挡位限制在哪个挡位本申请实施例对此不作具体限定，可以根据实际应用场景做具体标定调整。
在控制所述发动机解除发动机挡位限制后，ECU判断车辆是否停机，若确定停机，则结束控制过程，若没有停机，则返回执行步骤201。
可选地，在监测到所述发动机水温值大于或者等于所述第二预警水温值、且所述发动机水温值小于或者等于第三预警水温值的情况下，返回执行所述基于所述海拔高度值、所述车速值、所述发动机负荷值和所述环境温度值确定目标车辆挡位，以供所述变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡的步骤。
其中，所述第三预警水温值(T3)为发动机最高工作水温值，所述第三预警水温值大于所述第一预警水温值，T1＜T3，并且T2＜T1，则T2＜T1＜T3。
当发动机水温值大于或者等于第二预警水温值，说明当前发动机水温值不满足解除挡位限制的温度，并且当发动机水温值小于或者等于第三预警水温值的情况下，则继续进行高海拔工况的发动机控制方法，也即是返回步骤203。
可选地，在监测到所述发动机水温值大于或者等于所述第二预警水温值的情况下，判断所述发动机水温值和第三预警水温值的大小关系；在所述发动机水温值大于所述第三预警水温值，且所述发动机水温值小于或者等于第四预警水温值，且发动机运行时间大于预设运行时间的情况下，控制所述发动机降低输出扭矩并控制报警装置进行报警。
其中，所述第三预警水温值(T3)为发动机最高工作水温值，所述第四预警水温值(T4)为发动机极限耐受水温值，所述第三预警水温值(T3)大于所述第一预警水温值(T1)，所述第四预警水温值(T4)大于所述第三预警水温值(T3)，也即是T2＜T1＜T3＜T4，其中，发动机极限耐受水温值指的是发动机短时间内允许的最高工作水温。
预设运行时间指的是发动机极限耐受水温值所对应的最大时间，超过该预设运行时间，发动机可能出现缸盖变形或缸垫漏气风险，导致发动机无法正常行驶，本申请对预设运行时间的具体数值不作限定，可以根据实际应用场景做标定调整。
在监测到所述发动机水温值大于或者等于所述第二预警水温值、所述发动机水温值大于第三预警水温值，表明车辆当前处于低海拔工况，则在所述发动机水温值小于或者等于第四预警水温值，且发动机运行时间大于预设运行时间的情况下，控制所述发动机降低输出扭矩并控制报警装置进行报警。
也即是在低海拔工况下，引入发动机极限耐受水温值，并通过发动机在发动机最高工作水温值与发动机极限耐受水温值区间的运行时间来判定是否触发保护策略，也即是是否控制发动机降低扭矩并控制仪表进行报价，充分发挥了发动机耐温极限，减少车辆水温报警风险。
在控制所述发动机进行扭矩限制并控制报警装置进行报警后，执行步骤207。
步骤206：在所述海拔高度值小于或者等于预设海拔高度阈值、所述发动机水温值大于第二预警水温值，且所述发动机水温值小于或者等于第四预警水温值的情况下，控制所述发动机降低输出扭矩并控制报警装置进行报警。
其中，所述第二预警水温值小于第一预警水温值；所述第四预警水温值大于所述第二预警水温值。
所述第四预警水温值(T4)为发动机极限耐受水温值，所述第四预警水温值(T4)大于所述第三预警水温值(T3)，所述第三预警水温值(T3)为发动机最高工作水温值，所述第三预警水温值(T3)大于所述第一预警水温值(T1)，也即是T2＜T1＜T3＜T4，其中，发动机极限耐受水温值指的是发动机短时间内允许的最高工作水温。
在所述海拔高度值小于或者等于预设海拔高度阈值，说明车辆处于低海拔工况，所述发动机水温值大于第二预警水温值，且所述发动机水温值小于或者等于第四预警水温值的情况下，控制所述发动机降低输出扭矩并控制报警装置进行报警。
可选地，在所述海拔高度值小于或者等于预设海拔高度阈值、所述发动机水温值大于或者等于所述第二预警水温值的情况下，判断所述发动机水温值和第三预警水温值的大小关系；在所述发动机水温值大于所述第三预警水温值，且所述发动机水温值小于或者等于第四预警水温值，且发动机运行时间大于预设运行时间的情况下，控制所述发动机进行扭矩限制并控制报警装置进行报警。
其中，所述第三预警水温值(T3)为发动机最高工作水温值，所述第四预警水温值(T4)为发动机极限耐受水温值，所述第三预警水温值(T3)大于所述第一预警水温值(T1)，所述第四预警水温值(T4)大于所述第三预警水温值(T3)，也即是T2＜T1＜T3＜T4，其中，发动机极限耐受水温值指的是发动机短时间内允许的最高工作水温。
预设运行时间指的是发动机极限耐受水温值所对应的最大时间，超过该预设运行时间，发动机可能出现缸盖变形或缸垫漏气风险，导致发动机无法正常行驶，本申请对预设运行时间的具体数值不作限定，可以根据实际应用场景做标定调整。
在所述海拔高度值小于或者等于预设海拔高度阈值，表明车辆当前处于低海拔工况，在监测到所述发动机水温值大于或者等于所述第二预警水温值、所述发动机水温值大于第三预警水温值，则在所述发动机水温值小于或者等于第四预警水温值，且发动机运行时间大于预设运行时间的情况下，控制所述发动机降低输出扭矩并控制报警装置进行报警。
也即是在低海拔工况下，引入发动机极限耐受水温值，并通过发动机在发动机最高工作水温值与发动机极限耐受水温值区间的运行时间来判定是否触发保护策略，也即是是否控制发动机降低扭矩并控制仪表进行报价，充分发挥了发动机耐温极限，减少车辆水温报警风险。
在控制所述发动机进行扭矩限制并控制报警装置进行报警后，执行步骤207。
步骤207：在所述发动机水温值小于或者等于第五预警水温值的情况下，控制所述发动机解除扭矩限制并控制仪表解除报警。
其中，所述第五预警水温值(T5)小于所述第一预警水温值，且所第五预警水温值大于所述第二预警水温值，T5为发动机解除报警水温值，T2＜T5＜T1＜T3＜T4。
在所述发动机水温值小于或者等于第五预警水温值的情况下，ECU控制所述所述发动机解除扭矩限制并控制仪表解除报警。
在所述发动机水温值大于第五预警水温值的情况下，继续执行控制所述发动机扭矩限制并控制仪表报警直至停机后结束。
在控制所述发动机解除扭矩限制并控制仪表解除报警后，执行步骤208。
步骤208：在检测到档位限制对应的限制信息的情况下，判断所述发动机水温值和所述第二预警水温值的大小关系，在监测到所述发动机水温值小于第二预警水温值的情况下，控制所述发动机解除发动机挡位限制。
ECU在检测到档位限制对应的限制信息的情况下，判断所述发动机水温值和所述第二预警水温值的大小关系，在监测到所述发动机水温值小于第二预警水温值的情况下，控制所述发动机解除发动机挡位限制，在监测到所述发动机水温值大于或者等于第二预警水温值的情况下，则返回执行在监测到所述发动机水温值大于或者等于所述第二预警水温值、且所述发动机水温值小于或者等于第三预警水温值的情况下，返回执行所述基于所述海拔高度值、所述车速值、所述发动机负荷值和所述环境温度值确定目标车辆挡位，以供所述变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡的步骤，直至停机后结束。
并且采用本申请实施例提供的发动机控制方法在设计整车布置的过程中可以减小散热器体积及风扇功率，降低车辆成本。
示例的，图3示出了本申请实施例提供的一种水温控制的流程示意图，如图3所示，获取发动机水温值，在所述发动机水温值大于T1的情况下，获取车辆所处位置的海拔高度值，在所述海拔高度值大于预设海拔高度阈值的情况下，基于所述海拔高度值、所述车速值、所述发动机负荷值和所述环境温度值确定目标车辆挡位，以供所述变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡，在接收到变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡的信息的情况下，控制所述发动机增大发动机转速，以增大水流量并降低所述发动机水温值，在监测到所述发动机水温值小于T2的情况下，控制所述发动机解除发动机挡位限制，在监测到所述发动机水温值大于或者等于所述T2、且所述发动机水温值小于或者等于T3的情况下，返回执行所述基于所述海拔高度值、所述车速值、所述发动机负荷值和所述环境温度值确定目标车辆挡位，以供所述变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡。
在监测到所述发动机水温值大于或者等于所述T2、所述发动机水温值大于T3，且所述发动机水温值小于或者等于T4，且发动机运行时间大于预设运行时间的情况下，控制所述发动机降低输出扭矩并控制报警装置进行报警。
在所述海拔高度值小于或者等于预设海拔高度阈值、所述发动机水温值大于T2，且所述发动机水温值小于或者等于T4的情况下，控制所述发动机降低输出扭矩并控制报警装置进行报警。
在所述海拔高度值小于或者等于预设海拔高度阈值、所述发动机水温值大于或者等于所述T2、所述发动机水温值大于T3，且所述发动机水温值小于或者等于T4，且发动机运行时间大于预设运行时间的情况下，控制所述发动机进行扭矩限制并控制报警装置进行报警。
在所述发动机水温值小于或者等于T5的情况下，控制所述发动机解除扭矩限制并控制仪表解除报警。
在检测到档位限制对应的限制信息的情况下，判断所述发动机水温值和所述T2的大小关系，在监测到所述发动机水温值小于T2的情况下，控制所述发动机解除发动机挡位限制。
在监测到所述发动机水温值大于或者等于T2的情况下，则返回发动机水温值是否大于T3的判断，直至停机后结束。
本发明实施例提供的发动机控制方法，电子控制器可以获取发动机水温值、车速值、发动机负荷值和环境温度值；在所述发动机水温值大于第一预警水温值的情况下，获取车辆所处位置的海拔高度值；在所述海拔高度值大于预设海拔高度阈值的情况下，基于所述海拔高度值、所述车速值、所述发动机负荷值和所述环境温度值确定目标车辆挡位，以供所述变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡；在接收到变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡的信息的情况下，控制发动机转速增大，以增大发动机的水流量，使得整车的散热性能得到提升，使得发动机水温值得到降低，避免了高原工况下发动机温度过高的风险，提高了车辆的可靠性和稳定性，提高了用户的驾驶体验。
参照图4，示出了本发明实施例三提供的一种控制装置的结构示意图，该控制装置应用于车辆的电子控制器。
如图4所示，该控制装置300具体可以包括：
第一获取模块301，用于获取发动机水温值、车速值、发动机负荷值和环境温度值；
第二获取模块302，用于在所述发动机水温值大于第一预警水温值的情况下，获取车辆所处位置的海拔高度值；
第一确定模块303，用于在所述海拔高度值大于预设海拔高度阈值的情况下，基于所述海拔高度值、所述车速值、所述发动机负荷值和所述环境温度值确定目标车辆挡位，以供所述变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡；
第一控制模块304，用于在接收到变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡的信息的情况下，控制所述发动机增大发动机转速，以增大水流量并降低所述发动机水温值。
可选地，所述装置还包括：
第二控制模块，用于在监测到所述发动机水温值小于第二预警水温值的情况下，控制所述发动机解除发动机挡位限制；
其中，所述第二预警水温值小于第一预警水温值。
可选地，所述装置还包括：
返回模块，用于在监测到所述发动机水温值大于或者等于所述第二预警水温值、且所述发动机水温值小于或者等于第三预警水温值的情况下，返回执行所述基于所述海拔高度值、所述车速值、所述发动机负荷值和所述环境温度值确定目标车辆挡位，以供所述变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡的步骤。
其中，所述第三预警水温值为发动机最高工作水温值，所述第三预警水温值大于所述第一预警水温值。
可选地，所述装置还包括：
第三控制模块，用于在监测到所述发动机水温值大于或者等于所述第二预警水温值的情况下，判断所述发动机水温值和第三预警水温值的大小关系；在所述发动机水温值大于所述第三预警水温值，且所述发动机水温值小于或者等于第四预警水温值，且发动机运行时间大于预设运行时间的情况下，控制所述发动机降低输出扭矩并控制报警装置进行报警；
其中，所述第三预警水温值为发动机最高工作水温值，所述第四预警水温值为发动机极限耐受水温值，所述第三预警水温值大于所述第一预警水温值，所述第四预警水温值大于所述第三预警水温值。
可选地，所述装置还包括：
第四控制模块，用于在所述海拔高度值小于或者等于预设海拔高度阈值、所述发动机水温值大于第二预警水温值，且所述发动机水温值小于或者等于第四预警水温值的情况下，控制所述发动机降低输出扭矩并控制报警装置进行报警；
其中，所述第二预警水温值小于第一预警水温值；所述第四预警水温值大于所述第二预警水温值。
可选地，所述装置还包括：
第五控制模块，用于在所述海拔高度值小于或者等于预设海拔高度阈值、所述发动机水温值大于或者等于所述第二预警水温值的情况下，判断所述发动机水温值和第三预警水温值的大小关系；在所述发动机水温值大于所述第三预警水温值，且所述发动机水温值小于或者等于第四预警水温值，且发动机运行时间大于预设运行时间的情况下，控制所述发动机进行扭矩限制并控制报警装置进行报警；
其中，所述第三预警水温值为发动机最高工作水温值，所述第四预警水温值为发动机极限耐受水温值，所述第三预警水温值大于所述第一预警水温值，所述第四预警水温值大于所述第三预警水温值。
可选地，所述装置还包括：
第六控制模块，用于在所述发动机水温值小于或者等于第五预警水温值的情况下，控制所述发动机解除扭矩限制并控制仪表解除报警；其中，所述第五预警水温值小于所述第一预警水温值，且所第五预警水温值大于所述第二预警水温值。
可选地，所述装置还包括：
判断模块，用于在检测到档位限制对应的限制信息的情况下，判断所述发动机水温值和所述第二预警水温值的大小关系；
第七控制模块，用于在监测到所述发动机水温值小于第二预警水温值的情况下，控制所述发动机解除发动机挡位限制。
本发明实施例中的控制装置的具体实现方式在方法侧已经详细介绍，故在此不再做赘述。
本发明实施例提供的控制装置，电子控制器可以获取发动机水温值、车速值、发动机负荷值和环境温度值；在所述发动机水温值大于第一预警水温值的情况下，获取车辆所处位置的海拔高度值；在所述海拔高度值大于预设海拔高度阈值的情况下，基于所述海拔高度值、所述车速值、所述发动机负荷值和所述环境温度值确定目标车辆挡位，以供所述变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡；在接收到变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡的信息的情况下，控制发动机转速增大，以增大发动机的水流量，使得整车的散热性能得到提升，使得发动机水温值得到降低，避免了高原工况下发动机温度过高的风险，提高了车辆的可靠性和稳定性，提高了用户的驾驶体验。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括上述的控制装置。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
尽管已描述了本发明实施例的可选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括可选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的原理及实现方式，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种发动机控制方法，其特征在于，应用于车辆的电子控制器，所述方法包括：
获取发动机水温值、车速值、发动机负荷值和发动机所处的环境温度值；
在所述发动机水温值大于第一预警水温值的情况下，获取车辆所处位置的海拔高度值；
在所述海拔高度值大于预设海拔高度阈值的情况下，基于所述海拔高度值、所述车速值、所述发动机负荷值和所述环境温度值确定目标车辆挡位，以供所述变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡；
在接收到变速器进行降挡的信息的情况下，控制所述发动机增大发动机转速，以增大所述发动机的水流量并降低所述发动机水温值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在接收到变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡的信息的情况下，控制所述发动机增大发动机转速，以增大水流量并降低所述发动机水温值之后，所述方法还包括：
在监测到所述发动机水温值小于第二预警水温值的情况下，控制所述发动机解除发动机挡位限制；
其中，所述第二预警水温值小于第一预警水温值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述在接收到变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡的信息的情况下，控制所述发动机增大发动机转速，以增大水流量并降低所述发动机水温值之后，所述方法还包括：
在监测到所述发动机水温值大于或者等于所述第二预警水温值、且所述发动机水温值小于或者等于第三预警水温值的情况下，执行所述基于所述海拔高度值、所述车速值、所述发动机负荷值和所述环境温度值确定目标车辆挡位，以供所述变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡的步骤；
其中，所述第三预警水温值为发动机最高工作水温值，所述第三预警水温值大于所述第一预警水温值。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述在接收到变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡的信息的情况下，控制所述发动机增大发动机转速，以增大水流量并降低所述发动机水温值之后，所述方法还包括：
在监测到所述发动机水温值大于或者等于所述第二预警水温值的情况下，判断所述发动机水温值和第三预警水温值的大小关系；
在所述发动机水温值大于所述第三预警水温值，且所述发动机水温值小于或者等于第四预警水温值，且发动机运行时间大于预设运行时间的情况下，控制所述发动机降低输出扭矩并控制报警装置进行报警；
其中，所述第三预警水温值为发动机最高工作水温值，所述第四预警水温值为发动机极限耐受水温值，所述第三预警水温值大于所述第一预警水温值，所述第四预警水温值大于所述第三预警水温值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发动机水温值大于第一预警水温值的情况下，获取车辆所处位置的海拔高度值之后，还包括：
在所述海拔高度值小于或者等于预设海拔高度阈值、所述发动机水温值大于第二预警水温值，且所述发动机水温值小于或者等于第四预警水温值的情况下，控制所述发动机降低输出扭矩并控制报警装置进行报警；
其中，所述第二预警水温值小于第一预警水温值；所述第四预警水温值大于所述第二预警水温值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发动机水温值大于第一预警水温值的情况下，获取车辆所处位置的海拔高度值之后，还包括：
在所述海拔高度值小于或者等于预设海拔高度阈值、所述发动机水温值大于或者等于所述第二预警水温值的情况下，判断所述发动机水温值和第三预警水温值的大小关系；
在所述发动机水温值大于所述第三预警水温值，且所述发动机水温值小于或者等于第四预警水温值，且发动机运行时间大于预设运行时间的情况下，控制所述发动机进行扭矩限制并控制报警装置进行报警；
其中，所述第三预警水温值为发动机最高工作水温值，所述第四预警水温值为发动机极限耐受水温值，所述第三预警水温值大于所述第一预警水温值，所述第四预警水温值大于所述第三预警水温值。
7.根据权利要求4至6任一所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述发动机水温值小于或者等于第五预警水温值的情况下，控制所述发动机解除扭矩限制并控制仪表解除报警；
其中，所述第五预警水温值小于所述第一预警水温值，且所第五预警水温值大于所述第二预警水温值。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述发动机水温值小于或者等于第五预警水温值的情况下，控制所述发动机解除扭矩限制并控制仪表解除报警；其中，所述第五预警水温值小于所述第一预警水温值，且所第五预警水温值大于所述第二预警水温值之后，还包括：
在检测到档位限制对应的限制信息的情况下，判断所述发动机水温值和所述第二预警水温值的大小关系；
在监测到所述发动机水温值小于第二预警水温值的情况下，控制所述发动机解除发动机挡位限制。
9.一种控制装置，其特征在于，应用于车辆的电子控制器，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取发动机水温值、车速值、发动机负荷值和环境温度值；
第二获取模块，用于在所述发动机水温值大于第一预警水温值的情况下，获取车辆所处位置的海拔高度值；
第一确定模块，用于在所述海拔高度值大于预设海拔高度阈值的情况下，基于所述海拔高度值、所述车速值、所述发动机负荷值和所述环境温度值确定目标车辆挡位，以供所述变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡；
第一控制模块，用于在接收到变速器基于所述目标车辆挡位进行降挡的信息的情况下，控制所述发动机增大发动机转速，以增大水流量并降低所述发动机水温值。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的控制装置。
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